Air Habré bidh iad gu tric a’ sgrìobhadh mu chòmhdhail dealain. Agus mu dheidhinn baidhsagalan. Agus cuideachd mu dheidhinn AI. Cho-dhùin Cloud4Y na trì cuspairean sin a chur còmhla le bhith a’ bruidhinn mu dheidhinn baidhsagal dealain “smart” a tha an-còmhnaidh air-loidhne. Bruidhnidh sinn mu mhodail Greyp G6.
Gus a dhèanamh nas inntinniche dhut, tha sinn air an artaigil a roinn ann an dà phàirt. Tha a 'chiad fhear gu sònraichte airson a bhith a' cruthachadh inneal, àrd-ùrlar agus protocolaidhean conaltraidh. Is e an dàrna fear mion-chomharrachadh teignigeach, tuairisgeul air bathar-cruaidh is comasan a’ bhaidhc.
Pàirt a h-aon, cùl-taic
Tha Greyp Bikes na neach-saothrachaidh Croatia de phrìomh bhaidhsagalan dealain, a tha leis an neach-dèanamh supercar exotic ionadail Rimac. Bidh a 'chompanaidh a' cruthachadh baidhsagalan fìor inntinneach. Dìreach thoir sùil air a ’mhodail a bh’ ann roimhe, an G12S dà-crochaidh. B ’e rudeigin eadar baidhsagal dealain agus baidhsagal-motair dealain a bh’ ann, leis gum faodadh an inneal luathachadh gu 70 km / h, bha motair cumhachdach aige agus ruith e 120 km air aon chosgais.
Thionndaidh an G6 gu bhith nas eireachdail agus far-rathaid, ach is e am prìomh fheart aige “ceangal.” air ceum cudromach a ghabhail a dh’ ionnsaigh leasachadh IoT le bhith a’ tabhann baidhsagal a tha an-còmhnaidh “air-loidhne”. Ach bruidhnidh sinn an-toiseach mu mar a chaidh am baidhsagal dealain “smart” a chruthachadh sa chiad àite.
Breith beachd
Tha àireamh mhòr de dhiofar innealan a 'ceangal ris an eadar-lìon. Carson a tha baidhsagalan nas miosa? Sin mar a thàinig Greyp Bikes suas leis a 'bheachd a thàinig gu bhith na G6. Aig àm sònraichte sam bith, tha am baidhc seo ceangailte ris . Bidh an gnìomhaiche gluasadach a ’toirt seachad a’ cheangal, agus tha an eSIM air fhuaigheal gu dìreach a-steach don bhaidhc. Agus tha seo a’ fosgladh tòrr chothroman inntinneach dha lùth-chleasaichean agus luchd-dealasach rothaireachd àbhaisteach.
Platform
Nuair a chruthaicheas tu àrd-ùrlar airson toradh ùr-nodha, feumar suim a ghabhail de ghrunn nuances. Mar sin, bha e na chùis fìor chudromach a bhith a’ taghadh àrd-ùrlar sgòthan airson aoigheachd agus ruith a h-uile seirbheis a dh’ fheumas baidhsagal dealain ùr-nodha. Thagh a’ chompanaidh Seirbheisean Lìn Amazon (AWS). Bha seo gu ìre air sgàth gu robh eòlas aig Greyp Bikes air an t-seirbheis mu thràth. Gu ìre - air sgàth cho mòr ‘s a tha e, cuairteachadh farsaing am measg luchd-leasachaidh air feadh an t-saoghail agus deagh bheachd a thaobh Java / JVM (tha, tha iad air an cleachdadh gu gnìomhach ann an Greyp Bikes).
Bha broker IoT MQTT math aig AWS (Sgrìobh Cloud4Y mu phròtacalan ), air leth freagarrach airson iomlaid dàta furasta leis a’ bhaidhc agad. Fìor, bha feum air dòigh air choireigin ceangal a stèidheachadh leis an tagradh fòn cliste. Chaidh oidhirpean gus seo a chuir an gnìomh leotha fhèin le bhith a’ cleachdadh Websockets, ach an dèidh sin cho-dhùin a’ chompanaidh gun a’ chuibhle ath-thòiseachadh agus thionndaidh iad gu àrd-ùrlar Google Firebase, a tha air a chleachdadh gu farsaing le luchd-leasachaidh gluasadach. Bho thòisich an leasachadh, tha ailtireachd an t-siostaim air a dhol tro iomadh leasachadh agus atharrachadh. Seo mar a tha e coltach an-dràsta:
Stac tech
Реализация
Tha a 'chompanaidh air dà dhòigh a thoirt seachad airson logadh a-steach don t-siostam. Tha gach fear dhiubh air a bhuileachadh air leth, le diofar theicneòlasan airson a chùis cleachdaidh.
Bho bhaidhsagal gu fòn cliste
Is e a’ chiad rud air am bu chòir beachdachadh nuair a chruthaicheas tu àite inntrigidh siostam dè am protocol conaltraidh a bu chòir a chleachdadh. Mar a chaidh ainmeachadh roimhe, thagh a ’chompanaidh MQTT air sgàth cho aotrom‘ s a bha e. Tha am protocol math a thaobh trochur, ag obair gu math le ceanglaichean a dh’ fhaodadh a bhith neo-earbsach, agus a ’sàbhaladh cumhachd bataraidh, a tha gu sònraichte cudromach airson baidhsagal dealain Greyp.
Feumaidh am broker MQTT a chleachdar an dàta gu lèir a thig bhon bhaidhc a luchdachadh. Taobh a-staigh lìonra AWS tha Lambda, a leughas an dàta binary a thug broker MQTT seachad, ga pharsadh, agus ga lìbhrigeadh gu Apache Kafka airson tuilleadh giollachd.
Tha Apache Kafka aig cridhe an t-siostaim. Feumaidh a h-uile dàta a dhol troimhe gus a cheann-uidhe mu dheireadh a ruighinn. An-dràsta, tha grunn riochdairean aig cridhe an t-siostaim. Is e am fear as cudromaiche am fear a bhios a’ cruinneachadh dàta agus ga ghluasad gu stòradh fuar InfluxDB. Bidh am fear eile a’ gluasad an dàta gu stòr-dàta Firebase Realtime, ga dhèanamh ri fhaighinn airson tagraidhean fòn cliste. Seo far a bheil Apache Kafka dha-rìribh a’ tighinn a-steach - bidh stòradh fuar (InfluxDB) a’ stòradh an dàta gu lèir a thig bhon bhaidhc agus gheibh Firebase fiosrachadh as ùire (me metrics fìor-ùine - astar gnàthach).
Leigidh Kafka leat teachdaireachdan fhaighinn aig diofar astaran agus an lìbhrigeadh cha mhòr sa bhad gu Firebase (airson an taisbeanadh ann an tagradh air fòn cliste) agus aig a’ cheann thall an gluasad gu InfluxDB (airson mion-sgrùdadh dàta, staitistig, sgrùdadh).
Le bhith a’ cleachdadh Kafka leigidh sin leat sgèile gu còmhnard mar àrdachadh luchdan, a bharrachd air a bhith a’ ceangal riochdairean eile as urrainn dàta a tha a’ tighinn a-steach a phròiseasadh aig an astar fhèin agus airson a’ chùis cleachdaidh aca fhèin (leithid rèis eadar buidheann de bhaidhsagalan). Is e sin, tha am fuasgladh a 'leigeil le rothaichean a bhith a' farpais ri chèile air caochladh fheartan. Mar eisimpleir, astar as àirde, leum as àirde, coileanadh as àirde, msaa.
Tha a h-uile seirbheis (ris an canar "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) air a chur an gnìomh gu sònraichte ann an Spring Boot agus Java, ged a tha cànanan eile gan cleachdadh cuideachd. Tha gach togail air a phacaigeadh ann an ìomhaigh Docker air a chumail ann an stòr ECR, air a chuir air bhog agus air a chuir air dòigh le Amazon ECS. Ged a tha NoSQL gu math goireasach agus mòr-chòrdte airson grunn chùisean, chan urrainn dha Firebase an-còmhnaidh coinneachadh ri feumalachdan Greyp gu lèir, agus mar sin bidh a’ chompanaidh cuideachd a ’cleachdadh MySQL (ann an RDS) airson ceistean ad-hoc (bidh Firebase a’ cleachdadh craobh JSON, a tha nas èifeachdaiche ann an cuid de chùisean) agus a’ stòradh dàta sònraichte. Is e stòradh eile a thathas a’ cleachdadh Amazon S3, a nì cinnteach à tèarainteachd an dàta a chaidh a chruinneachadh.
Bho fòn cliste gu baidhsagal
Mar a thuirt sinn mu thràth, tha conaltradh le fònaichean sgairteil air a stèidheachadh tro Firebase. Tha an àrd-ùrlar air a chleachdadh gus luchd-cleachdaidh an tagraidh agus am pìos stòr-dàta aca a dhearbhadh ann an àm fìor. Gu dearbh, tha Firebase na mheasgachadh de dhà rud: tha aon na stòr-dàta airson stòradh dàta leantainneach, agus am fear eile airson dàta fìor-ùine a lìbhrigeadh gu fònaichean sgairteil tro cheangal Websocket. Is e an roghainn as fheàrr airson an seòrsa ceangail seo òrdughan a thoirt don bhaidhc nuair nach eil na h-innealan faisg air a chèile (chan eil ceangal BT / Wi-Fi ri fhaighinn).
Anns a ’chùis seo, tha Greyp air an uidheamachd giullachd òrdughan aca fhèin a leasachadh, a gheibh teachdaireachdan bhon fhòn cliste tro stòr-dàta ann am modh fìor-ùine. Tha an uidheamachd seo mar phàirt de na prìomh sheirbheisean tagraidh (GVC), aig a bheil e mar dhleastanas òrdughan fònaichean sgairteil eadar-theangachadh gu teachdaireachdan MQTT a thèid a chuir chun bhaidhc tro broker IoT. Nuair a gheibh am baidhc òrdugh, bidh e ga phròiseasadh, a’ coileanadh na h-obrach iomchaidh, agus a’ tilleadh freagairt gu Firebase (fòn cliste).
Sgrùdadh
Smachd paramadair
Is toil le cha mhòr a h-uile leasaiche backend cadal air an oidhche gun a bhith a’ cumail sùil air na frithealaichean a h-uile 10 mionaidean. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil e riatanach fuasglaidhean sgrùdaidh is rabhaidh fèin-ghluasadach a chuir an gnìomh san t-siostam. Tha an riaghailt seo cuideachd buntainneach airson eag-shiostam rothaireachd Greyp. Tha connoisseurs ann cuideachd air oidhche mhath de chadal, agus mar sin bidh a 'chompanaidh a' cleachdadh dà fhuasgladh sgòthan: Amazon CloudWatch agus jmxtrans.
Is e seirbheis sgrùdaidh is faicsinneachd a th’ ann an CloudWatch a bhios a’ tional dàta sgrùdaidh agus obrachaidh ann an cruth logaichean, meatrach, agus tachartasan, a chuidicheas tu gus sealladh aonaichte fhaighinn air tagraidhean, seirbheisean, agus goireasan AWS a tha a’ ruith air àrd-ùrlar AWS agus san togalach. Le CloudWatch, is urrainn dhut gu furasta giùlan neo-riaghailteach a lorg anns na h-àrainneachdan agad, rabhaidhean a shuidheachadh, ìomhaighean cumanta de logaichean agus meatrach a chruthachadh, gnìomhan fèin-ghluasadach a dhèanamh, duilgheadasan fhuasgladh, agus seallaidhean gnìomh a lorg a chuidicheas le bhith a’ cumail na tagraidhean agad a ’dol gu rèidh.
Bidh CloudWatch a’ cruinneachadh metrics luchd-cleachdaidh agus gan lìbhrigeadh gu deas-bhòrd. An sin, tha e air a chur còmhla ri dàta a 'tighinn bho ghoireasan eile air an stiùireadh le Amazon. Bidh an JVM a’ faighinn metrics tro phuing crìochnachaidh JMX a ’cleachdadh“ ceanglaiche ”ris an canar jmxtrans (cuideachd air a chumail mar inneal Docker taobh a-staigh ECS).
Pàirt a dhà, feartan
Mar sin dè an seòrsa baidhc dealain a bh’ agad aig a’ cheann thall? Tha am baidhsagal beinne dealain Greyp G6 uidheamaichte le bataraidh lithium-ion 36V, 700 Wh le cumhachd bho cheallan LG. An àite a bhith a ’falach a’ bhataraidh mar a bhios mòran de luchd-saothrachaidh baidhsagal-d, chuir Greyp am bataraidh a ghabhas toirt air falbh ann am meadhan an fhrèam. Tha an G6 uidheamaichte le motair MPF le cumhachd ìre 250 W (agus tha roghainn 450 W ann cuideachd).
Is e baidhsagal beinne a th’ anns an Greyp G6 anns a bheil crochadh cùil Rockhox, faisg air an tiùb àrd agus a’ fàgail rùm gu leòr airson bataraidh a ghabhas toirt air falbh eadar glùinean an rothaiche. Tha am frèam ann an stoidhle enduro agus a’ tabhann 150mm de shiubhal mar thoradh air a’ chrochadh. Tha na loidhnichean càball is breic air an stiùireadh taobh a-staigh an fhrèam. Bidh seo a’ dèanamh cinnteach à sealladh eireachdail agus a’ lughdachadh a’ chunnart gun tèid do ghlacadh air geugan.
Chaidh am frèam fiber carbon 100% a leasachadh gu sònraichte le Greyp a ’cleachdadh an eòlas a fhuaireadh nuair a chaidh an hypercar dealain Concept One a chruthachadh.
Tha an t-sreath electronics air an Greyp G6 fo smachd modal fiosrachaidh meadhanach (CIM) air a’ chas. Tha e a’ toirt a-steach taisbeanadh dath, WiFi, Bluetooth, ceangal 4G, gyroscope, ceanglaiche USB C, camara aghaidh, a bharrachd air eadar-aghaidh le camara cùil fo-dìollaid. Air an t-slighe, an camara cùil . Tha camarathan ceàrn farsaing (1080p 30 fps) air an dealbhadh gu sònraichte airson losgadh bhidio fhad ‘s a tha iad a’ siubhal.
Eisimpleirean de dhealbhan
Bidh a’ chompanaidh a’ toirt aire shònraichte do fhuasgladh eSTEM.
“Tha Greyp eSTEM na phrìomh mhodal smart airson a’ bhaidhc a bhios a ’cumail smachd air dà chamara (aghaidh is cùlaibh), a’ cumail sùil air ìre cridhe an rothaiche, aig a bheil gyroscope, siostam seòlaidh agus eSIM, a leigeas leis a bhith ceangailte aig àm sam bith. Bidh an siostam e-baidhsagal a’ cleachdadh am fòn cliste mar an eadar-aghaidh cleachdaiche agus tha an app gluasadach a’ cruthachadh eòlas cleachdaiche gun samhail le grunn roghainnean ùra leithid tionndadh baidhsagal iomallach, glacadh dhealbhan, teacsa gu baidhsagal agus cuingealachadh cumhachd. ”
Tha putan sònraichte “Share” air crainn-làimhe a’ bhaidhc. Ma thachras rudeigin inntinneach no inntinneach tron turas agad, faodaidh tu putan a bhrùthadh agus na 15-30 diogan mu dheireadh den bhidio a shàbhaladh gu fèin-ghluasadach agus a luchdachadh suas gu cunntas meadhanan sòisealta an rothaiche. Faodar dàta a bharrachd a chuir a-steach air a’ bhidio cuideachd. Mar eisimpleir, caitheamh lùtha a’ bhaidhc, astar, ùine siubhail, msaa.
Leis a’ fòn air a chuir air a’ bhaidhc ann am modh deas-bhòrd, faodaidh an Greyp G6 beairteas fiosrachaidh a thoirt seachad nas fhaide na dìreach a bhith a’ sealltainn d’ astar làithreach no ìre bataraidh. Mar sin, faodaidh rothaiche puing sam bith air a 'mhapa a thaghadh (mar eisimpleir, cnoc àrd), agus obraichidh an coimpiutair a bheil cosgais a' bhataraidh gu leòr gus am mullach a ruighinn. No nì e cunntas air a’ phuing gun tilleadh, mura h-eil thu gu h-obann airson peadaladh air an t-slighe air ais. Ged a tha e comasach na peadalan a thionndadh gu math furasta. Tha an neach-dèanamh cinnteach nach eil am baidhc trom (ged a tha cuideam 25 kg a rèir mar a choimheadas tu air).
Tha Greyp G6 gu math comasach a thogail
Tha siostam an-aghaidh meirle aig Greyp G6 a tha coltach ri bho Tesla. Is e sin, ma chuireas tu fios air baidhsagal pàirce, cuiridh e fios chun t-sealbhadair agus bheir e cothrom air a 'chamara gus faighinn a-mach cò a tha a' snìomh timcheall a 'bhaidhc dealain. Faodaidh an draibhear an uairsin roghnachadh am baidhc a chuir dheth air astar gus casg a chuir air an neach-ionnsaigh bho bhith a’ draibheadh air falbh. Agus leis gu bheil na siostaman sin air a bhith gan leasachadh aig Greyp airson bhliadhnaichean, tha coltas ann gun tàinig iad suas leis an t-siostam seo mus do chuir Tesla an gnìomh e.
Tha grunn mhodalan den t-sreath seo gan reic: G6.1, G6.2, G6.3. Bidh an G6.1 a’ luathachadh gu 25 km/h (15,5 msu) agus a’ cosg €6. Tha astar as àirde aig an G499 de 6.3 km / h (45 msu) agus cosgaidh e € 28. Chan eil e soilleir dè a tha eadar-dhealaichte mun mhodail G7, ach cosgaidh e 499 iùro.
Dè eile a leughas tu air a’ bhlog?
→
→
→
→
→
Subscribe to our -channel, gus nach caill thu an ath artaigil! Bidh sinn a’ sgrìobhadh gun a bhith nas fhaide na dà uair san t-seachdain agus dìreach air gnìomhachas.
Source: www.habr.com