Smaoinich air duilgheadas: chaidh dithis a-mach à sealladh sa choille. Tha aon dhiubh fhathast gluasadach, tha am fear eile na àite agus chan urrainn dha gluasad. Tha fios càite an deach am faicinn mu dheireadh. Tha an radius rannsachaidh timcheall air 10 cilemeatair. Tha seo mar thoradh air farsaingeachd de 314 km2. Tha deich uairean agad airson sgrùdadh a’ cleachdadh an teicneòlas as ùire.
Nuair a chuala mi an suidheachadh airson a’ chiad uair, smaoinich mi, “pfft, cùm mo lionn.” Ach an uairsin chunnaic mi mar a tha fuasglaidhean adhartach a 'tuiteam thairis air a h-uile dad a tha comasach agus do-dhèanta a thoirt fa-near. , dè mu dheidhinn 20 sgioba innleadaireachd a dh'fheuch ri fuasgladh fhaighinn air duilgheadas deich tursan nas sìmplidhe, ach rinn iad e gu ìre nan comasan aca, agus cha robh ach ceithir sgiobaidhean ga riaghladh. Thionndaidh a’ choille gu bhith na raon de lochdan falaichte, far nach eil cumhachd aig teicneòlasan an latha an-diugh.
An uairsin cha robh ann ach an iar-chuairt dheireannaich de cho-fharpais Odyssey, air a chuir air dòigh le bunait carthannais Sistema, leis an amas faighinn a-mach ciamar a dh’ ùraicheadh iad an rannsachadh airson daoine a tha a dhìth san dùthaich. Aig toiseach an Dàmhair, chaidh a chuairt dheireannach a chumail ann an sgìre Vologda. Bha ceithir sgiobaidhean an aghaidh an aon obair. Chaidh mi chun làraich airson aon de na làithean farpais fhaicinn. Agus an turas seo dhràibh mi leis a’ bheachd nach robh an duilgheadas ri fhuasgladh. Ach cha robh dùil agam ri True Detective fhaicinn airson luchd-dealasach electronics DIY.
Am-bliadhna bha an sneachda tràth, ach ma tha thu a 'fuireach ann am Moscow agus a' dùsgadh fadalach, is dòcha nach fhaic thu e. Bidh an rud nach leaghadh leis fhèin air a sgapadh ceud sa cheud leis an luchd-obrach. Is fhiach a bhith a’ draibheadh seachd uairean à Moscow air trèana agus uair no dhà eile ann an càr - agus chì thu gu bheil an geamhradh air tòiseachadh o chionn fhada.
Chaidh a 'chuairt dheireannach a chumail ann an sgìre Syamzhensky faisg air Vologda. Faisg air a 'choille agus baile beag de thrì taighean gu leth, stèidhich eagraichean an Odyssey prìomh oifis achaidh - teantaichean mòra geal le gunnaichean teas a-staigh. Bha trì sgiobaidhean air rannsachaidhean a dhèanamh mu thràth anns na làithean roimhe sin. Cha do bhruidhinn duine mu na toraidhean; bha iad fo NDA. Ach bho na h-abairtean air an aghaidhean, bha e coltach nach robh duine air a riaghladh.
Fhad ‘s a bha an sgioba mu dheireadh ag ullachadh airson na deuchainn, sheall na com-pàirtichean eile an uidheamachd aca air an t-sràid airson dealbhan breagha de telebhisean ionadail, a’ sealltainn agus a ’mìneachadh mar a tha e ag obair. Chrath sgioba Nakhodka à Yakutia na lòchrain cho àrd is gum feumadh an luchd-naidheachd a bha a’ gabhail agallamhan stad.
Bha iad air an deuchainn a ghabhail an latha roimhe agus bha iad air a bhith fosgailte don t-sìde as miosa. Chuir sneachda agus gaothan mòra casg air eadhon an drone a chuir air bhog. Cha b' urrainn mòran lòchrain a chur air sgàth 's gun do bhris còmhdhail sìos. Agus nuair a dh'obraich aon de na h-innealan mu dheireadh, thionndaidh e a-mach gun robh a' ghaoth air craobh a leagail agus bhrùth i am putan. Ach, thathas a’ cumail sùil air an sgioba le feòrachas oir is iadsan an luchd-rannsachaidh as eòlaiche.
- Tha an sgioba gu lèir agam nan sealgairean. Bha iad air a bhith a 'feitheamh airson a' chiad sneachda airson ùine mhòr. Chì iad lorgan beathach sam bith, mar gum biodh iad a’ faighinn suas ris. B’ fheudar dhomh stad a chuir orra mar choin dìon, ”arsa Nikolai Nakhodkin.
A 'cìreadh na coille air chois, is dòcha gu robh iad air lorg fhaighinn air duine, ach cha bhiodh iad air an cunntadh mar bhuaidh - is e farpais teicneòlais a tha seo. Mar sin, bha iad an eisimeil a-mhàin air na lòchrain fuaim aca le fuaim cumhachdach, tollaidh.
Inneal fìor shònraichte. Tha e soilleir gun deach a dhèanamh le daoine le eòlas farsaing. Gu teicnigeach, tha e gu math sìmplidh - is e inneal giuthais àbhaisteach a th ’ann le modal LoRaWAN agus lìonra MESH air a chleachdadh air. Cluinnear e mìle gu leth air falbh sa choille. Airson mòran eile, chan eil a 'bhuaidh seo a' tachairt, ged a tha an ìre lìonaidh timcheall air an aon rud airson a h-uile duine. Ach tha an tricead agus an rèiteachadh ceart a 'toirt seachad toraidhean mar sin. Chlàr mi gu pearsanta fuaim aig astar timcheall air 1200 meatairean le tuigse fìor mhath gur e fìor fhuaim comharra a bha seo.
Bidh iad a’ coimhead mar an fheadhainn as adhartaiche a thaobh teicneòlas, agus aig an aon àm tha am fuasgladh as sìmplidh, as earbsaiche agus as èifeachdaiche aca, canaidh sinn, ach leis na crìochan aca fhèin. Chan urrainn dhuinn na h-innealan sin a chleachdadh gus neach a lorg nach eil mothachail, is e sin, chan eil na toraidhean sin buntainneach ach ann an raon glè chumhang de shuidheachaidhean.
- Nikita Kalinovsky, eòlaiche teicnigeach na farpais
B’ e Teasairginn MMS am fear mu dheireadh de na ceithir sgiobaidhean a bha ag obair air an latha againn. Is iad sin daoine àbhaisteach, prògramadairean, innleadairean, innleadairean dealanach nach do rinn rannsachadh a-riamh roimhe.
B’ e am beachd a bh’ aca ceud no dhà de lòchrain fuaim a sgapadh thairis air a’ choille le cuideachadh bho ghrunn dhrones de sheòrsa itealain. Bidh iad a’ ceangal a-steach do aon lìonra, far a bheil gach aonad na ath-chraoladh chomharran rèidio, agus a’ tòiseachadh a’ dèanamh fuaim àrd. Feumaidh neach a tha air chall a chluinntinn, a lorg, putan a bhrùthadh agus mar sin comharra a chuir a-mach mun àite aige.
Tha na drones a’ togail dhealbhan aig an àm seo. Tha coille an fhoghair cha mhòr follaiseach tron latha, agus mar sin bha an sgioba an dòchas duine fhaicinn na laighe san dealbh. Aig a 'bhun-stèidh bha lìonra neònach trèanaidh aca tro bheil iad a' ruith na dealbhan gu lèir.
Anns na h-iar-chuairtean deireannach, sgap Teasairginn MMS lòchrain le quadcopters àbhaisteach - bha seo gu leòr airson ceithir cilemeatair ceàrnagach. Gus 314 km2 a chòmhdach, feumaidh tu arm de choppers agus, is dòcha, grunn phuingean tòiseachaidh. Mar sin, anns a 'chuairt dheireannaich chaidh iad còmhla ri sgioba eile a bha air tuiteam a-mach às a' cho-fharpais roimhe, agus chleachd iad an itealan Albatross aca.
Bhathar an dùil tòiseachadh air an rannsachadh aig 10m. Air a bheulaibh bha ùpraid uabhasach anns a’ champ. Choisich luchd-naidheachd agus aoighean timcheall, bha com-pàirtichean a’ giùlan uidheamachd airson sgrùdadh teignigeach. Cha robh an dòigh-obrach aca a bhith a’ sìolachadh na coille le lòchrain a’ coimhead mar àibheis nuair a thug iad a-steach agus a chuir iad às na lòchrain gu lèir - faisg air còig ceud dhiubh.
- Tha gach fear stèidhichte air Arduino, gu h-annasach gu leòr. Rinn am prògramadair Boris againn prògram iongantach a bhios a’ cumail smachd air a h-uile ceangal, arsa Maxim, ball de MMS Rescue, “Tha LoRa againn, bòrd den dealbhadh againn fhèin le ceanglachan, mosfets, stabilizers, modal GPS, bataraidh ath-thagraidh agus 12 V. dùdach.
Bidh gach taigh-solais a 'cosg mu 3 mìle, a dh' aindeoin gu robh a h-uile rubles aig na balaich anns a 'chunntas aca. Cha robh ach dà mhìos ann airson leasachadh agus cinneasachadh. Don chuid as motha de bhuill sgioba, chan e pròiseact Teasairginn MMS am prìomh ghnìomhachd aca. Mar sin, thill iad bhon obair agus dh'ullaich iad gu anmoch air an oidhche. Nuair a ràinig na pàirtean, chruinnich iad le làimh agus shàbhail iad an uidheamachd gu lèir iad fhèin. Ach cha do chòrd eòlaiche teignigeach na farpais ris:
“Is toil leam an co-dhùnadh aca co-dhiù.” Tha teagamhan mòra agam gun cruinnich iad an uairsin na trì cheud taigh-solais a thug iad an seo. No an àite ciamar - bheir sinn orra cruinneachadh, ach chan eil e na fhìrinn gun obraich e. Tha e coltach gun obraich an rannsachadh fhèin ma thèid a shìolachadh le leithid de mheud, ach cha bu toil leam an dàrna cuid an rèiteachadh drop no rèiteachadh nan lòchrain fhèin.
- Bidh teicneòlas beacon a’ lughdachadh na h-àireamh de chilemeatairean a thèid air chois. Tha na lòchrain a bhios sgapte a-nis a’ moladh tuilleadh coiseachd tron choille airson a chruinneachadh. Agus bidh seo na astar nach lughdaich na tha de shaothair dhaoine. Is e sin, tha an teicneòlas fhèin ceart gu leòr, ach is dòcha gum feum sinn smaoineachadh air innleachdan air mar as urrainn dhut a sgapadh gus am bi e nas fhasa a chruinneachadh nas fhaide air adhart, arsa Georgy Sergeev bho Liza Alert.
Dà cheud meatair bhon champa, stèidhich an sgioba drone pad cur air bhog. Còig plèanaichean. Bidh gach fear a’ falbh le bhith a’ cleachdadh slingshot, a’ giùlan ceithir lòchrain air bòrd, gan sgapadh ann an timcheall air 15 mionaidean, a’ tilleadh agus a’ tighinn air tìr le paraisiut.
Sealgairean a tha a dhìth
Às deidh don rannsachadh tòiseachadh, thòisich an campa falamh. Dh’fhalbh an luchd-naidheachd, sgap an luchd-eagrachaidh gu na teantaichean. Cho-dhùin mi fuireach fad an latha agus coimhead air mar a bhiodh an sgioba ag obair. Bha cuid de na com-pàirtichean fhathast an sàs ann a bhith a’ cumail sùil air na drones, agus chaidh cuid eile a-steach don chàr agus chaidh iad tron choille gus lòchrain a chuir air na rathaidean le làimh. Dh'fhuirich Maxim anns a 'champa gus sùil a chumail air mar a dh' fhosgail an lìonra agus a 'faighinn comharran bho na lòchrain. Dh’ innis e barrachd dhomh mun phròiseact seo.
“A-nis tha sinn a’ coimhead mar a tha an lìonra lòchrain a’ leudachadh, chì sinn na lòchrain a nochd san lìonra, na thachair dhaibh nuair a chunnaic sinn iad airson a’ chiad uair, agus na tha a’ tachairt a-nis, chì sinn na co-chomharran aca. Tha an clàr air a lìonadh le dàta.
— A bheil sinn nar suidhe agus a’ feitheamh ri comharra?
- Gu ìre mhòr, tha. Chan eil sinn dìreach air 300 lòchrain a sgapadh roimhe seo. Mar sin tha mi a’ coimhead air mar as urrainn dhomh an dàta bhuapa a chleachdadh.
- Dè an stèidh a tha thu gan sgapadh?
“Tha prògram againn a bhios a’ sgrùdadh na talmhainn agus a’ tomhas càite an cuir sinn lòchrain sìos. Tha a riaghailtean fhèin aice - mar sin seallaidh i dhan choille agus chì i slighe. An toiseach, tairgidh i lòchrain a thilgeil air, agus an uairsin thèid i a-steach don choille, oir mar as doimhne, is ann as dualtaiche a tha e gu bheil duine ann. Is e cleachdadh a tha seo air a chuir an cèill le sgiobaidhean teasairginn agus daoine a chaidh air chall. Leugh mi o chionn ghoirid gun deach balach a bha air chall a lorg 800 meatair bhon dachaigh aige. Chan eil 800 meatair 10 km.
Mar sin, bidh sinn an toiseach a’ coimhead cho faisg ‘s a ghabhas air an raon inntrigidh a tha coltach. Ma fhuair duine ann, tha e nas coltaiche gu bheil e fhathast ann. Mura h-eil, an uairsin leudaichidh sinn a’ chrìoch sgrùdaidh barrachd is barrachd. Bidh an siostam dìreach a’ fàs timcheall air an ìre as coltaiche de làthaireachd daonna.
Thionndaidh an innleachd seo a-mach mar an aghaidh an fheadhainn a chleachd einnseanan sgrùdaidh eòlach bho Nakhodka. Air an làimh eile, rinn iad cunntas air an astar as motha a b 'urrainn do dhuine coiseachd bhon àite inntrigidh, chuir iad lòchrain timcheall air an iomall, agus an uairsin dhùin iad an fhàinne, a' lùghdachadh an radius rannsachaidh. Aig an aon àm, chaidh na lòchrain a chuir gus nach fhaodadh duine an fhàinne fhàgail gun an cluinntinn.
- Dè a leasaich thu gu sònraichte airson a’ chuairt dheireannaich?
- Tha tòrr air atharrachadh dhuinn. Rinn sinn tòrr dheuchainnean, thomhais sinn antennas eadar-dhealaichte ann an suidheachadh coille, agus thomhais sinn astar tar-chuir chomharran. Ann an deuchainnean roimhe seo bha trì lòchrain againn. Ghiùlain sinn iad air chois agus cheangail sinn iad gu stocan craoibhe astar goirid. A-nis tha an corp air atharrachadh airson tuiteam bho drone.
Bidh e a’ tuiteam bho àirde 80-100 meatairean aig astar itealaich drone de 80-100 km / h, a bharrachd air gaoth. An toiseach, bha sinn an dùil cruth a 'chuirp a dhèanamh ann an cruth siolandair le sgiath a' cumail suas. Bha iad airson meadhan grabhataidh a chuir ann an cruth bataraidhean ann am pàirt ìosal a ’chuirp, agus bhiodh an antenna ag èirigh gu fèin-ghluasadach gus deagh chonaltradh a choileanadh eadar lòchrain ann an suidheachadh coille.
- Ach nach do rinn iad?
- Tha, oir chuir an sgiath anns an do chuir sinn a-steach an t-antenna dragh mòr air an itealan. Mar sin, thàinig sinn gu cruth bric. A bharrachd air an sin dh'fheuch iad ri fuasgladh fhaighinn air a 'cheist mu sholarachadh cumhachd, seach gu bheil gach eileamaid trom, feumar an ìre as lugha de chuideam a thoirt a-steach do chùis bheag fhad' sa tha e a 'gleidheadh an ìre as motha de lùth gus nach bàsaich an taigh-solais ann an uair a thìde.
Chaidh am bathar-bog a leasachadh. Faodaidh lòchran 300 ann an aon lìonra casg a chuir air a chèile, agus mar sin rinn sinn farsaingeachd. Tha obair mhòr iom-fhillte an sin.
Tha e riatanach gum bi na dùdach 12 V againn a ’sgreuchail mar a bu chòir dhaibh, gus am bi an siostam beò airson co-dhiù 10 uairean, gus nach bi an Arduino ag ath-thòiseachadh nuair a thèid LoRa a thionndadh air, gus nach bi bacadh sam bith ann bhon tweeter, leis gu bheil inneal àrdachadh a bheir 40 V a-mach à 12.
- Dè a nì thu ri duine na laighe?
- Gu mì-fhortanach, chan eil duine air freagairt earbsach a thoirt don cheist seo. Bhiodh e na bu ghlice a bhith a’ rannsachadh le coin le fàileadh air na craobhan a tha air tuiteam. Ach thionndaidh e a-mach gu bheil coin a’ lorg mòran nas lugha de dhaoine. Ma tha neach air chall na laighe an àiteigin ann an gaoth, gu teòiridheach faodar dealbh a thogail dheth agus aithneachadh bho drone. Bidh sinn a 'sgèith dà itealan le siostam mar sin, bidh sinn a' cruinneachadh dàta san adhar agus ga sgrùdadh aig a 'bhonn.
- Ciamar a nì thu mion-sgrùdadh air na dealbhan? Faic a h-uile càil le do shùilean?
- Chan e, tha lìonra neural trèanaidh againn.
- Air dè?
- Stèidhichte air an dàta a chruinnich sinn fhìn.
Nuair a chaidh na h-iar-chuairtean deireannach seachad, thuirt eòlaichean gu robh feum air tòrr obrach fhathast gus daoine a lorg a’ cleachdadh mion-sgrùdadh dhealbhan. Is e an roghainn as fheàrr airson an drone ìomhaighean a sgrùdadh ann an àm fìor air bòrd a’ cleachdadh lìonra neural air a thrèanadh air tòrr dàta. Ann an da-rìribh, bha aig sgiobaidhean ri tòrr ùine a chuir seachad a’ luchdachadh na fiolm air a’ choimpiutair, agus eadhon barrachd ùine ga ath-sgrùdadh, leis nach robh fuasgladh fìor obrach aig duine aig an àm sin.
- Tha lìonraidhean neural a-nis air an cleachdadh ann an cuid de dh'àiteachan, agus tha iad air an cleachdadh an dà chuid air coimpiutairean pearsanta, air bùird Nvidia Jetson, agus air an itealan fhèin. Ach tha seo uile cho mì-mhodhail, agus mar sin fo sgrùdadh, arsa Nikita Kalinovsky, - mar a tha cleachdadh air sealltainn, dh’ obraich cleachdadh algoirmean sreathach anns na suidheachaidhean sin mòran nas èifeachdaiche na lìonraidhean neural. Is e sin, le bhith a’ comharrachadh neach le àite san ìomhaigh bho neach-ìomhaigh teirmeach le bhith a’ cleachdadh algorithms sreathach stèidhichte air cumadh an nì thug sin buaidh mòran nas motha. Cha do lorg an lìonra neural cha mhòr dad.
— A chionn nach robh ni sam bith ri theagasg ?
- Thuirt iad gu robh iad a’ teagasg, ach bha na toraidhean gu math connspaideach. Cha robh eadhon feadhainn connspaideach - cha mhòr nach robh gin ann. Tha amharas ann gun deach an teagasg gu ceàrr no gun deach an rud ceàrr a theagasg dhaibh. Ma tha lìonraidhean neural air an cur an sàs gu ceart fo na cumhaichean sin, is coltaiche gun toir iad deagh thoraidhean, ach feumaidh tu am modh sgrùdaidh gu lèir a thuigsinn.
- Chuir sinn air bhog o chionn ghoirid , arsa Grigory Sergeev, “Fhad‘ s a bha mi an seo aig an fharpais, lorg an rud seo neach ann an sgìre Kaluga. Is e sin, an seo tha fìor chleachdadh theicneòlasan an latha an-diugh, tha e gu math feumail airson a bhith a’ lorg. Ach tha e glè chudromach meadhan a bhith agad a bhios ag itealaich airson ùine mhòr agus a leigeas leat do dhealbhan a sheachnadh, gu sònraichte aig briseadh an latha agus dol fodha na grèine, nuair nach eil solas gu leòr sa choille, ach chì thu rudeigin fhathast. Ma cheadaicheas na optics, is e sgeulachd fìor mhath a tha seo. A bharrachd air an sin, tha a h-uile duine a’ feuchainn a-mach camarathan ìomhaighean teirmeach. Ann am prionnsapal, tha an gluasad ceart agus tha am beachd ceart - tha cùis prìse an-còmhnaidh na adhbhar dragh.
Trì latha roimhe sin, air a 'chiad latha den chuairt dheireannaich, chaidh an rannsachadh a dhèanamh leis an sgioba Vershina,' s dòcha an fheadhainn as adhartaiche a thaobh teicneòlas den fheadhainn mu dheireadh. Fhad ‘s a bha a h-uile duine an urra ri lòchrain sonic, b’ e prìomh armachd na sgioba seo an ìomhaighiche teirmeach. Lorg modail margaidh a tha comasach air co-dhiù cuid de thoraidhean a thoirt gu buil, ga ghrinneachadh agus a ghnàthachadh - bha seo uile na dhàn-thuras air leth. Aig a 'cheann thall, dh' obraich rudeigin a-mach, agus chuala mi feadaireachd dealasach mu mar a chaidh bìobhair agus grunn uillt a lorg sa choille le ìomhaigh teirmeach.
Chòrd fuasgladh na sgioba seo rium gu mòr a thaobh ideòlas - tha na balaich a’ rannsachadh a’ cleachdadh dòighean teicnigeach gun a bhith a’ toirt a-steach feachdan talmhainn. Bha dealbhadair teirmeach aca agus camara trì-dathte. Cha do rannsaich iad ach le bileagan, ach lorg iad daoine. Chan abair mi an do lorg iad am fear a bha a dhìth orra no nach robh, ach lorg iad an dà chuid daoine agus beathaichean. Rinn sinn coimeas eadar co-chomharran an nì air an ìomhaighiche teirmeach agus an nì air a’ chamara trì-dath, agus cho-dhùin sinn gu robh e dìreach bho dhà ìomhaigh.
Tha ceistean agam mu bhuileachadh - chaidh sioncronadh an ìomhaighiche teirmeach agus an camara a dhèanamh gu faiceallach. Gu h-iomchaidh, dh'obraicheadh an siostam nam biodh paidhir stereo aige: aon chamara monochrome, aon chamara trì-dath, ìomhaigh teirmeach, agus iad uile ag obair ann an siostam aon-ùine. Cha b' e seo a' chùis an seo. Bha an camara ag obair ann an aon shiostam, an neach-ìomhaigh teirmeach ann an tè air leth, agus thachair iad ri artifacts air sgàth seo. Agus nam biodh astar an itealaich beagan nas àirde, bheireadh e saobhadh làidir mar-thà.
- Nikita Kalinovsky, eòlaiche teicnigeach na farpais
Bhruidhinn Grigory Sergeev gu soilleir mu luchd-deilbh teirmeach. Nuair a dh 'fhaighnich mi a bheachd mu dheidhinn seo as t-samhradh, thuirt e gur e dìreach fantasy a bh' ann an ìomhaighean teirmeach, agus ann an deich bliadhna cha robh am buidheann sgrùdaidh air duine sam bith a lorg gan cleachdadh.
- An-diugh chì mi tuiteam ann am prìsean agus nochdadh mhodalan Sìneach. Ach ged a tha e fhathast gu math daor, tha a bhith a’ leigeil às a leithid a dhà uimhir cho goirt ris an drone fhèin. Cosgaidh ìomhaigheadair teirmeach a sheallas rudeigin gu dòigheil còrr air 600 mìle. Tha an dàrna Mavic a 'cosg mu 120. A bharrachd air an sin, faodaidh drone rudeigin a shealltainn mar-thà, ach tha ìomhaigh teirmeach a 'feumachdainn suidheachaidhean sònraichte. Mas urrainn dhuinn sia Mavics a cheannach às aonais ìomhaighiche teirmeach airson aon ìomhaighiche teirmeach, gu nàdarra bidh sinn mar Mavics. Chan eil feum air fantasachadh gum faigh sinn cuideigin fo na crùin - chan fhaigh sinn duine sam bith, chan eil na crùin follaiseach don taigh-glainne.
Fhad ‘s a bha sinn a’ bruidhinn air a h-uile càil seo, cha robh mòran gnìomhachd sa champa. Dh’ fhalbh na dosan agus thàinig iad air tìr, am badeigin air falbh bha a’ choille air fàs le lòchrain, ach cha d’ fhuaireadh comharran sam bith bhuapa, ged a bha leth na h-ùine ainmichte air a dhol seachad mu thràth.
Aig an t-siathamh uair, mhothaich mi gun do thòisich na balaich a 'bruidhinn gu gnìomhach air walkie-talkies, shuidh Maxim sìos aig a' choimpiutair, gu math eagallach agus trom. Dh'fheuch mi gun a bhith a 'toirt a-steach ceistean, ach an dèidh beagan mhionaidean thàinig e thugam agus mhionnaich e gu sàmhach. Thàinig comharra bho na taighean-solais. Ach chan ann bho aon, ach bho ghrunnan aig an aon àm. An ceann greiseag, chaidh an comharra SOS a sheirm le còrr air leth nan aonadan.
Ann an suidheachadh mar sin, bhithinn a’ smaoineachadh gur e duilgheadasan a tha seo leis a’ bhathar-bog - chan urrainn an aon locht meacanaigeach tachairt aig an aon àm air uimhir de dh’ innealan.
— Ruith sinn na deuchainnean dà cheud uair. Cha robh duilgheadasan ann. Chan urrainn dha a bhith bathar-bog.
Às deidh beagan uairean a thìde, chaidh an stòr-dàta a lìonadh le comharran meallta agus dòrlach de dhàta neo-riatanach. Nam biodh co-dhiù aon de na lòchrain air a ghnìomhachadh nuair a chaidh a bhrùthadh, cha robh fios aig Max ciamar a cho-dhùineas e e. Ach, shuidh e sìos agus thòisich e le làimh a 'dol tro gach nì a thàinig bho na h-innealan.
Gu teòiridheach, lorgadh neach a bha dha-rìribh air chall am beacon, a thoirt leis agus gluasad air adhart. An uairsin, is dòcha, bhiodh na balaich air gluasad a lorg air aon de na h-aonadan. Ciamar a bhios dealbh a bharrachd de neach air chall gad ghiùlan fhèin? An toir e e cuideachd no an tèid e chun bhunait às aonais an inneal?
Timcheall air sia uairean thàinig na gillean a bha ag obair air an drone a ruith dhan phrìomh oifis. Luchdaich sìos iad na dealbhan agus lorg iad comharran gu math soilleir de dhuine air fear dhiubh.
Bha na slighean a’ ruith ann an loidhne thana eadar na craobhan agus bha iad falaichte taobh a-muigh an deilbh. Choimhead na balaich air na co-chomharran, rinn iad coimeas eadar an dealbh agus a’ mhapa agus chunnaic iad gu robh e suidhichte aig fìor oir an raon itealaich aca. Bidh na slighean a’ dol gu tuath, gu far nach do dh’itealaich an drone. Chaidh an dealbh a thogail còrr is còig uairean air ais. Dh’fhaighnich cuideigin air an rèidio dè an uair a bha e. Fhreagair iad e, “Seo an t-àm anns an iteig sinn.”
Lean Max a 'cladhach a-steach don stòr-dàta agus fhuair e a-mach gun do thòisich a h-uile lòchran a' seinn aig an aon àm. Bha rudeigin mar dàil gnìomhachadh air a thogail a-steach annta. Gus casg a chuir air a ’phutan bho bhith ag obair rè an itealaich agus tuiteam, chaidh a chuir dheth aig àm lìbhrigidh. Is e sin, bu chòir gum biodh an taigh-solais air tighinn beò agus air tòiseachadh a’ dèanamh fuaimean leth uair an dèidh falbh. Ach còmhla ris a’ ghnìomhachadh, dh’ fhalbh an comharra SOS airson a h-uile duine.
Thug na balaich a-mach grunn lòchrain nach robh tìde aca a chuir, thog iad às a chèile iad, agus thòisich iad a’ dol tro na stuthan dealanach gu lèir, a’ feuchainn ri faighinn a-mach dè a dh’ fhaodadh a bhith air a dhol ceàrr. Agus dh’ fhaodadh tòrr a dhol ceàrr. Nuair a chaidh an dealanach a dhearbhadh, cha robh iad fhathast air am pacadh ann an taigheadas a dh'fhaodadh seasamh an aghaidh ath-shuidheachadh. Chaidh am fuasgladh a lorg gu math fadalach, agus mar sin chaidh grunn cheudan lòchrain a chruinneachadh le làimh aig a’ mhionaid mu dheireadh.
Aig an àm seo, bha Max le làimh a’ dol tro na teachdaireachdan gu lèir bho na lòchrain san stòr-dàta. Bha uair a thìde air fhàgail gus deireadh an rannsachaidh.
Bha a h-uile duine iomagaineach, mise cuideachd. Mu dheireadh, thàinig Max a-mach às an teanta agus thuirt e:
- Sgrìobh an sin san artaigil agad gus nach dìochuimhnich thu sgrìonadh gu bràth.
Às deidh dhaibh grunn lòchrain a chuir às a chèile, fhuair na balaich grèim air an teòiridh. Leis gun do nochd an taigheadas airson na lòchrain gu math fadalach, dh'fheumadh a h-uile stuth eileagtronaigeach a bhith air a phacadh nas cruaidhe na bha dùil. Agus leis gu robh an ùine a’ ruith a-mach, cha robh tìde aig na balaich na uèirichean a dhìon.
Beagan mhionaidean às deidh sin, lorg an stòr-dàta comharra bho inneal a bha ag obair fada nas fhaide na an fheadhainn eile. Cha deach an lòchran seo a lìbhrigeadh don choille le drone, thug na balaich iad fhèin e agus cheangail iad e ri craobh ri taobh aon de na rathaidean. Thàinig an comharra bhuaithe aig leth-uair an dèidh dhà, agus bha an uaireadair mu thràth leth uair an dèidh ochd. Nam biodh am putan air a bhrùthadh le inneal a bharrachd, an uairsin air sgàth an fhuaim, cha b ’urrainnear an comharra bhuaithe aithneachadh airson grunn uairean a thìde.
Ach a dh ’aindeoin sin, dh’ èirich na balaich, sgrìobh iad sìos gu sgiobalta co-chomharran an taigh-solais agus an ùine gnìomhachaidh, agus ruith iad sa bhad gus an lorg a chlàradh.
Bha tòrr an sàs, agus bha eòlaichean teignigeach teagmhach mun lorg. Ciamar a dh’ fhaodadh fear a bhith ann a bha dha-rìribh ag obair am measg dòrlach de lòchrain briste? Dh'fheuch na balaich gu sgiobalta ri mìneachadh.
- Gabhamaid ceum air ais. An do dh’ adhbharaich ath-chur na cùise gun do sguir na comharran agad a bhith ag obair às deidh tuiteam?
- Chan eil gu cinnteach air an dòigh sin.
— A bheil e co-cheangailte ris a’ chrann?
- Tha seo air sgàth gu robh am putan SOS ag obair ron mhionaid a bu chòir dha a bhith ag obair.
- An deach a ghnìomhachadh nuair a thuit e?
- Chan ann nuair a thuiteas tu, ach nuair a thèid an comharra fuaim dheth. Thug an comharra fuaim àrd-ìre, chaidh 12 V a thionndadh gu 40 V, chaidh pickup a thoirt don uèir, agus bha an rianadair againn den bheachd gun deach am putan a bhrùthadh. Is e prothaideachadh a tha seo fhathast, ach gu math coltach ris an fhìrinn.
- Gu math neònach. Chan urrainn dhi molaidhean mar sin a thoirt seachad. Tha mi gu mòr an teagamh. An adhbhar airson rudan ceàrr bho shealladh dealbhadh cuairte?
“Mìnichidh mi a-nis, tha e sìmplidh.” Roimhe sin, bha an corp nas fharsainge agus bha an astar eadar na h-eileamaidean nas motha. Aig an àm seo, tha cuid de uèirichean, a 'gabhail a-steach an uèir bhon phutan, a' ruith dìreach ri taobh an rud seo.
- An e cruth-atharrachaidh a tha seo?
- Tha. Agus chan ann a-mhàin còmhla ris. Bidh e ag àrdachadh le 40 V, is e àrdachadh a tha seo. Tha antenna 1 W faisg air làimh cuideachd. Rè an tar-chuir, gheibh sinn teachdaireachd sònraichte, agus sa bhad thèid e a-steach don stàit SOS.
— Ciamar a tha do phutan ceangailte ris a’ cheud?
- Bha iad dìreach ga chrochadh air an GPIO, leis a’ bhonn air a theannachadh.
- Chroch thu am putan gu dìreach air a’ phort, tharraing thu sìos e agus leumaidh comharra sam bith a thèid troimhe sa bhad, ceart?
- Uill, tha e a 'tionndadh a-mach mar seo.
- An uairsin tha e coltach gu bheil e fìor.
“Thuig mi cuideachd mar-thà gum bu chòir dhomh a bhith air a tharraing ceàrr.”
- A bheil thu air feuchainn ris na uèirichean a phasgadh le foil?
- Dh'fheuch sinn. Tha grunn lòchrain mar sin againn.
- Ceart gu leòr, chunnaic thu nuair a thèid na comharran tron clamhan, agus nuair a thèid an comharra tron antenna, tha thu ...
- Chan eil gu cinnteach air an dòigh sin. Chan ann nuair a chluinneas an clamhan, ach nuair a thig an t-àm airson an lòchran a chuir an gnìomh. Tha am putan air a ghearradh dheth gus nach brùth e gun fhiosta an aghaidh meur no rudeigin eile nuair a bhios e ag itealaich air itealan. Tha dàil ùine sònraichte ann. Nuair a thig an t-àm airson a thionndadh air, gus am putan a chuir an gnìomh, bidh an lòchran gu lèir a ’tionndadh air, mar gum biodh iad air an cumhachd a chuir dheth. Gun dàil, gun dad, thòisich na h-eileamaidean uile ag èirigh agus ag obair sa bhad, agus aig an àm sin chaidh am putan a chuir an gnìomh.
- Carson ma-thà nach eil a h-uile duine ag obair mar sin?
- A chionn gu bheil mearachd ann.
— An sin an ath cheist. Cia mheud toradh aig an robh rabhaidhean meallta? Còrr is leth?
- Barrachd.
— Ciamar a chomharraich thu fear dhiubh, a chuir thu a-steach mar cho-chomharran an neach a bha air chall?
“Chuir an sgiobair againn càr gu na raointean as coltaiche agus sgaoil e na lòchrain le làimh. Ghabh e bogsa anns an robh baidse fa leth de lòchrain, agus gu dearbh chuir e air dòigh na lòchrain sin aig nach robh a leithid de mhearachd. Rinn sinn mion-sgrùdadh air an dàta a chruinnich sinn, air leth bhon fheadhainn nach do thòisich ag èigheach SOS aig an àm nuair a bu chòir a chuir an gnìomh, agus chaidh sinn chun lòchran a thòisich ag èigheach SOS fada nas fhaide na 30 mionaidean.
- A bheil thu ag aideachadh nach robh dearbhadh meallta ann an toiseach, agus an uairsin dh’ fhaodadh e nochdadh?
- Uill, fhios agad, sheas e còrr is 70 mionaid bhon mhionaid a chaidh an taigh-solais ath-bheothachadh. Rinn sinn mion-sgrùdadh air na co-chomharran - chan eil seo fada bhon àite far an do nochd an duine, a rèir beul-aithris.
Half uair ro dheireadh an sgrùdaidh, fhuair an sgioba co-chomharran an neach a bha air chall mu dheireadh. Bha e coltach ri fìor mhìorbhail. Tha beinn de thaighean-solais anns a 'choille, tha còrr air leth dhiubh briste. Nas miosa na bu mhiosa, bhris leth de na lòchrain bhon bhaidse a chaidh a chuir le làimh cuideachd. Agus ann an sgìre de 314 cilemeatair ceàrnagach, làn de thaighean-solais briste, lorg na rudan a bharrachd neach-obrach.
Cha robh agam ach sùil a thoirt air seo. Ach chaidh an sgioba a chomharrachadh buaidh a dh’ fhaodadh a bhith ann, agus às deidh aon uair deug anns an fhuachd, b ’urrainn dhomh an campa fhàgail le fois inntinn.
Air 21 Dàmhair, timcheall air seachdain às deidh an deuchainn, fhuair mi fios naidheachd.
Stèidhichte air toraidhean deuchainnean deireannach a 'phròiseict Odyssey, a bha ag amas air teicneòlasan a leasachadh airson a bhith a' lorg gu h-èifeachdach airson daoine a tha a dhìth anns a 'choille, chaidh siostam aonaichte de lòchrain rèidio agus carbadan adhair gun luchd-obrach sgioba Stratonauts aithneachadh mar am fuasgladh teicneòlasach as fheàrr. Chaidh a h-uile leasachadh a chaidh a thaisbeanadh anns na cuairtean deireannach a thoirt gu crìch le bhith a’ cleachdadh airgead bho mhaoin tabhartais Sistema anns an t-suim de 30 millean rubles.
A bharrachd air na Stratonauts, chaidh dà sgioba eile aithneachadh mar ghealladh - "Nakhodka" bho Yakutia agus "Vershina" leis an ìomhaigh teirmeach aca. “Gus an earrach 2020, cumaidh sgiobaidhean, còmhla ri sgiobaidhean teasairginn, a’ dèanamh deuchainn air na fuasglaidhean teignigeach aca, a ’gabhail pàirt ann an obair sgrùdaidh ann an roinnean Moscow, Leningrad agus Yakutia. Leigidh seo leotha na fuasglaidhean aca a leasachadh airson gnìomhan sgrùdaidh sònraichte," sgrìobh na h-eagraichean.
Cha deach iomradh a thoirt air Teasairginn MMS anns an fhios naidheachd. Bha na co-chomharran a chuir iad a-mach ceàrr - cha do lorg am fear a bharrachd am beacon seo agus cha do bhrùth e dad. Ach, bha e meallta meallta eile. Agus leis nach do lorg am beachd air sìolachadh leantainneach na coille freagairt bho eòlaichean, chaidh a thrèigsinn.
Ach dh'fhailich air na Stratonauts dèiligeadh ris a' ghnìomh anns na cuairtean deireannach. Bha iad mar an fheadhainn a b’ fheàrr san iar-chuairt dheireannaich cuideachd. An uairsin, ann an sgìre de 4 cilemeatair ceàrnagach, lorg an sgioba duine ann an dìreach 45 mionaidean. Ach a dh’ aindeoin sin, dh’ aithnich eòlaichean an toinnte teicneòlais aca mar an fheadhainn as fheàrr.
Is dòcha air sgàth gur e am fuasgladh aca am meadhan òir eadar càch. Is e bailiùn a tha seo airson conaltradh, drones airson suirbhidh, lòchrain fuaim agus siostam a bhios a’ cumail sùil air gach neach-rannsachaidh agus gach eileamaid ann an àm fìor. Agus aig a 'char as lugha, faodar an siostam seo a ghabhail agus uidheamachadh le sgiobaidhean rannsachaidh fìor.
“Is e rannsachadh an-diugh fhathast Linn na Cloiche le briseadh a-mach tearc de rudeigin ùr,” thuirt Georgy Sergeev, “Mura tèid sinn chan ann le lòchrain àbhaisteach, ach le lòchrain LED.” Chan eil sinn fhathast aig an ìre sin nuair a tha fir bheaga à Boston Dynamics a’ coiseachd tron choille, agus sinn a’ smocadh aig oir na coille agus a’ feitheamh orra an seanmhair a tha a dhìth a thoirt thugainn. Ach mura gluais thu an taobh seo, mura gluais thu a h-uile smaoineachadh saidheansail, cha tachair dad. Feumaidh sinn a’ choimhearsnachd a bhrosnachadh – feumaidh sinn daoine a tha a’ smaoineachadh.
Source: www.habr.com