Ka yi tunanin wata matsala: mutane biyu sun bace a cikin daji. Ɗayan su har yanzu yana hannu, ɗayan yana kwance kuma ba zai iya motsawa ba. An san inda aka gansu na ƙarshe. Matsayin bincike a kusa da shi yana da nisan kilomita 10. Wannan yana haifar da wani yanki na 314 km2. Kuna da awoyi goma don bincika ta amfani da sabuwar fasaha.
Lokacin da na ji yanayin a karon farko, na yi tunani, “pfft, riƙe giya na.” Amma sai na ga yadda ci-gaba mafita ke tuntuɓe kan duk abin da zai yiwu kuma ba za a iya la'akari da shi ba. , Yaya game da ƙungiyoyin injiniya na 20 sun yi ƙoƙarin magance matsala sau goma mafi sauƙi, amma sun yi iyakar ƙarfin su, kuma ƙungiyoyi hudu ne kawai suka gudanar da shi. Dajin ya zama wani yanki na ɓoyayyun ramuka, inda fasahar zamani ba ta da ƙarfi.
Sai kuma wasan kusa da na karshe na gasar Odyssey, wanda gidauniyar Sistema Charity Foundation ta shirya, wanda manufarsa ita ce ta yadda za a zamanantar da neman mutanen da suka bata a daji. A farkon Oktoba, an gudanar da wasan karshe a yankin Vologda. Ƙungiyoyi huɗu sun fuskanci aiki iri ɗaya. Na je wurin ne domin kiyaye daya daga cikin ranakun gasar. Kuma a wannan karon na yi tuƙi tare da tunanin cewa matsalar ba za a iya warware ta ba. Amma ban taɓa tsammanin ganin Gane na Gaskiya don masu sha'awar kayan lantarki na DIY ba.
A wannan shekara dusar ƙanƙara ta yi sanyi da wuri, amma idan kuna zaune a Moscow kuma ku farka a makare, ƙila ba za ku gan shi ba. Abin da ba ya narke da kansa, ma’aikata za su warwatsa ɗari. Yana da daraja tuki sa'o'i bakwai daga Moscow ta jirgin kasa da kuma wasu sa'o'i biyu da mota - kuma za ku ga cewa hunturu ya fara da dadewa.
An yi wasan karshe ne a gundumar Syamzhensky kusa da Vologda. Kusa da gandun daji da ƙauyen gidaje uku da rabi, masu shirya Odyssey sun kafa hedkwatar filin - manyan farar tantuna tare da bindigogi masu zafi a ciki. Tuni kungiyoyi uku suka gudanar da bincike a kwanakin baya. Babu wanda ya yi magana game da sakamakon; sun kasance ƙarƙashin NDA. Amma daga yanayin fuskarsu, da alama babu wanda ya sarrafa ta.
Yayin da ƙungiyar ta ƙarshe ta shirya don gwajin, sauran mahalarta sun nuna kayan aikin su a kan titi don kyawawan hotunan talabijin na gida, suna nunawa da kuma bayyana yadda yake aiki. Tawagar Nakhodka daga Yakutia sun yi ta hargitsa fitilun da babbar murya cewa 'yan jaridan da ke hira da su sun dakata.
Sun yi gwajin ranar da ta gabata kuma sun fuskanci yanayi mafi muni. Dusar ƙanƙara da ƙaƙƙarfan iska sun hana ko da harba jirgin mara matuƙi. Ba a iya sanya tashoshi da yawa saboda zirga-zirga ta lalace. Kuma da daya daga cikin na’urorin a karshe ya yi aiki, sai ya zama cewa iska ta kakkabe wata bishiya ta murkushe maballin. Koyaya, ana kallon ƙungiyar da sha'awar saboda sune ƙwararrun masu bincike.
— Duk ƙungiyara mafarauta ce. Sun dade suna jiran dusar ƙanƙara ta farko. Za su ga sawun kowace dabba, kamar za su cim ma ta. Dole ne in kame su a matsayin karnuka masu gadi,” in ji Nikolai Nakhodkin.
Haɗa daji da ƙafa, wataƙila za su iya gano alamar mutum, amma ba za a ƙidaya su a matsayin irin wannan nasara ba - wannan gasar fasaha ce. Saboda haka, sun dogara ne kawai ga fitattun sautin su tare da sauti mai ƙarfi, mai huda.
Na'urar ta musamman. A bayyane yake cewa mutanen da ke da kwarewa sosai ne suka yi shi. A fasaha, abu ne mai sauqi qwarai - wah ne na yau da kullun na pneumatic tare da tsarin LoRaWAN da kuma hanyar sadarwar MESH a kai. Ana iya jin tazarar kilomita daya da rabi a cikin dajin. Ga wasu da yawa, wannan tasirin ba ya faruwa, kodayake matakin ƙarar yana kusan iri ɗaya ga kowa da kowa. Amma daidaitattun mita da daidaitawa suna ba da irin wannan sakamakon. Ni da kaina na nadi sauti a nisan kimanin mita 1200 tare da kyakkyawar fahimta cewa wannan shine ainihin sautin sigina.
Suna kallon mafi ƙarancin ci gaba na fasaha, kuma a lokaci guda suna da mafi sauƙi, mafi aminci da ingantaccen bayani, bari mu ce, amma tare da nasu iyakokin. Ba za mu iya amfani da waɗannan na'urori don nemo mutumin da ba shi da hankali, wato, waɗannan samfuran ana amfani da su ne kawai a cikin kunkuntar yanayi.
- Nikita Kalinovsky, masanin fasaha na gasar
Ƙarshe na ƙungiyoyi huɗu da ke aiki a ranarmu shine MMS Ceto. Waɗannan mutane ne talakawa, masu shirye-shirye, injiniyoyi, injiniyoyin lantarki waɗanda ba su taɓa yin bincike a baya ba.
Manufarsu ita ce a warwatsa ƙananan muryoyin sauti ɗari ko biyu a kan dajin tare da taimakon jirage marasa matuƙa da yawa. Suna haɗi zuwa cibiyar sadarwa ɗaya, inda kowace naúrar ta kasance mai maimaita siginar rediyo, kuma suna fara yin ƙara mai ƙarfi. Mutumin da ya ɓace dole ne ya ji shi, ya nemo shi, ya danna maɓalli don haka ya aika da sigina game da wurin da yake.
Jiragen marasa matuka dai na daukar hotuna a wannan lokaci. Dajin kaka yana kusan bayyana a cikin rana, don haka ƙungiyar ta yi fatan ganin mutumin kwance a cikin hoton. A gindin suna da hanyar sadarwa ta jijiyoyi da aka horar da su ta inda suke tafiyar da dukkan hotuna.
A cikin wasan kusa da na karshe, MMS Rescue ya warwatsa tashoshi tare da na'urorin quadcopter na al'ada - wannan ya isa murabba'in kilomita huɗu. Don rufe 314 km2, kuna buƙatar rundunar 'yan sanda kuma, mai yiwuwa, wuraren ƙaddamarwa da yawa. Don haka, a wasan karshe sun hada kai da wata kungiyar da a baya ta fice daga gasar, inda suka yi amfani da jirginsu na Albatross.
An shirya fara binciken da karfe 10 na safe. A gabansa sai ga wani mugun bugu a cikin sansanin. 'Yan jarida da baƙi sun zagaya, mahalarta sun ɗauki kayan aiki don duba fasaha. Dabarar da suka yi ta shuka dajin da takalmi ta daina zama abin wuce gona da iri a lokacin da suka kawo suka zazzage dukkan tasoshin - kusan dari biyar daga cikinsu.
- Kowane ɗayan yana dogara ne akan Arduino, abin ban mamaki. Mawallafin mu Boris ya yi wani shiri mai ban mamaki wanda ke sarrafa duk abin da aka makala, in ji Maxim, memba na MMS Rescue, "Muna da LoRa, kwamiti na ƙirar namu tare da haɗe-haɗe, mosfets, stabilizers, na'urar GPS, baturi mai caji da 12V. sirin.
Kowace hasken wuta yana kimanin kimanin 3 dubu, duk da cewa mutanen suna da kowane ruble a cikin asusun su. Akwai watanni biyu kawai don haɓakawa da samarwa. Ga yawancin membobin ƙungiyar, aikin Ceto MMS ba shine babban aikinsu ba. Don haka suka dawo daga aiki suka yi shiri har dare ya yi. Lokacin da sassan suka isa, sun haɗa da hannu kuma suka sayar da duk kayan da kansu. Amma masanin fasaha na gasar bai burge ba:
"Ina son shawararsu ko kadan." Ina da matukar shakku kan cewa za su tattara fitilun dari uku da suka kawo nan. Ko kuma ta yaya - za mu tilasta su su hallara, amma ba gaskiya ba ne cewa zai yi aiki. Binciken da kansa zai iya yin aiki idan an shuka shi da irin wannan adadi, amma ban son ko dai tsarin juzu'i ko tsarin tashoshi da kansu.
— Fasahar fasaha na rage yawan tafiyar kilomita da ƙafa. Tashoshin da za a warwatse yanzu suna ba da shawarar ƙarin tafiya cikin dajin don tattarawa. Kuma wannan zai zama nisa wanda ba zai rage yawan aikin ɗan adam ba. Wato ita kanta fasahar ba ta da kyau, amma watakila muna bukatar mu yi tunani a kan yadda za a warwatsa ta domin a samu sauƙin tattarawa daga baya, in ji Georgy Sergeev daga Liza Alert.
Mitoci dari biyu daga sansanin, tawagar marasa matuka sun kafa na'urar harba makamai. Jirage biyar. Kowannensu ya tashi ta hanyar amfani da harbin majajjawa, yana dauke da tashoshi hudu a cikin jirgin, ya watsa su cikin kusan mintuna 15, ya dawo ya sauka ta amfani da parachute.
Bace Mafarauta
Bayan an fara bincike, sansanin ya fara bazuwa. 'Yan jarida sun tafi, masu shirya taron sun watse zuwa tantuna. Na yanke shawarar zama dukan yini kuma in kalli yadda ƙungiyar za ta yi aiki. Wasu daga cikin mahalarta taron na ci gaba da sa ido kan jiragen, yayin da wasu suka shiga mota suka bi ta cikin dajin inda suka sanya tashoshi a kan tituna da hannu. Maxim ya kasance a cikin sansanin don saka idanu kan yadda cibiyar sadarwa ta bayyana da karɓar sakonni daga tashoshi. Ya ba ni ƙarin bayani game da wannan aikin.
“Yanzu muna kallon yadda hanyoyin sadarwa na tashoshi ke bullowa, muna ganin fitilun da suka bayyana a cikin hanyar sadarwar, abin da ya faru da su lokacin da muka gansu a karon farko, da kuma abin da ke faruwa a yanzu, muna ganin masu haɗin gwiwa. Teburin yana cike da bayanai.
— Muna zaune muna jiran sigina?
- Kusan magana, eh. Ba mu taɓa warwatsa tashoshi 300 a baya ba. Don haka ina kallon yadda zan iya amfani da bayanan daga gare su.
- A kan me kuke warwatsa su?
"Muna da wani shiri wanda ke yin nazari akan yanayin da kuma lissafin inda za a jefa tashoshi. Tana da nata ka'idojin - don haka ta leƙa cikin daji ta ga hanya. Da farko, za ta ba da damar jefa tashoshi tare da shi, sa'an nan kuma za ta shiga cikin daji, saboda zurfi, ƙananan yiwuwar mutum yana can. Wannan al'ada ce ta ƙungiyoyin ceto da mutanen da suka yi asara. Kwanan nan na karanta cewa an gano wani yaro da ya bace a nisan mita 800 daga gidansa. Mita 800 ba kilomita 10 ba ne.
Don haka, mun fara duba kusa da yiwuwar yankin da ake iya shigowa. Idan mutum ya isa can, to tabbas yana nan. Idan ba haka ba, to za mu ƙara fadada iyakar bincike. Tsarin yana tsiro ne kawai a kusa da yiwuwar kasancewar ɗan adam.
Wannan dabarar ta zama akasin wacce gogaggun injunan bincike daga Nakhodka ke amfani da ita. Akasin haka, sun ƙididdige iyakar nisan da mutum zai iya tafiya daga wurin shiga, sanya tashoshi a kewayen kewaye, sa'an nan kuma rufe zobe, rage radius na bincike. A lokaci guda kuma, an sanya fitilun don kada mutum ya bar zobe ba tare da jin su ba.
- Menene kuka inganta musamman don wasan karshe?
- Abubuwa da yawa sun canza mana. Mun gudanar da gwaje-gwaje da yawa, mun auna eriya daban-daban a yanayin gandun daji, kuma mun auna nisan watsa siginar. A gwaje-gwajen da suka gabata muna da tashoshi uku. Mun dauke su da ƙafa kuma muka makala su a cikin kututturen bishiyoyi a ɗan gajeren lokaci. Yanzu an daidaita jikin don fadowa daga jirgi mara matuki.
Yana fadowa daga tsayin mita 80-100 a saurin jirgin mara matuki na 80-100 km/h, da iska. Da farko, mun shirya don yin siffar jiki a cikin nau'i na silinda tare da fikafi mai tsayi. Suna so su sanya tsakiyar nauyi a cikin nau'i na batura a cikin ƙananan sassan jiki, kuma eriya za ta tashi ta atomatik don samun kyakkyawar sadarwa tsakanin tashoshi a cikin yanayin daji.
- Amma ba su yi ba?
— Eh, domin reshen da muka saka eriya a ciki ya tsoma baki cikin jirgin sosai. Saboda haka, mun zo ga siffar tubali. Bugu da kari sun yi kokarin warware matsalar samar da wutar lantarki, saboda kowane nau'in yana da nauyi, wajibi ne a cusa mafi karancin adadin a cikin karamin akwati tare da kiyaye matsakaicin adadin kuzari don kada fitilar ta mutu cikin sa'a guda.
An inganta software. Tashoshi 300 a cikin hanyar sadarwa ɗaya na iya katse juna, don haka muka yi tazara. Akwai babban aiki mai sarkakiya a wurin.
Wajibi ne mu 12 V sirens su yi kururuwa kamar yadda ya kamata, don haka tsarin ya rayu na akalla sa'o'i 10, don kada Arduino ya sake kunnawa lokacin da aka kunna LoRa, don haka babu tsangwama daga tweeter, saboda akwai. na'urar haɓakawa wanda ke ba da 40 V daga 12.
- Me za a yi da maƙaryaci?
— Abin baƙin ciki, babu wanda ya ba da tabbataccen amsa ga wannan tambaya. Zai fi kyau a bincika da karnuka da ƙamshi a gefen bishiyar da ta faɗi. Amma ya zama cewa karnuka suna samun mutane kaɗan. Idan mutumin da ya ɓace yana kwance a wani wuri a cikin iska, a ka'idar za a iya daukar hotonsa kuma a gane shi daga jirgi mara matuki. Muna tashi jiragen sama guda biyu tare da irin wannan tsarin, muna tattara bayanai a cikin iska kuma muna nazarin shi a tushe.
- Ta yaya za ku tantance hotunan? Ka ga komai da idanunka?
- A'a, muna da hanyar sadarwar jijiyoyi da aka horar.
- A kan me?
- Dangane da bayanan da muka tattara kanmu.
Lokacin da aka yi wasan kusa da na karshe, masana sun ce akwai bukatar a yi aiki da yawa don nemo mutanen da ke amfani da bayanan hoto. Zaɓin da ya dace shine drone don bincika hotuna a cikin ainihin lokacin a cikin jirgin ta amfani da hanyar sadarwar jijiyoyi da aka horar akan adadi mai yawa na bayanai. A zahiri, ƙungiyoyi sun kwashe lokaci mai yawa suna loda faifan a kan kwamfutar, har ma da ƙarin lokaci suna duba shi, saboda babu wanda ya sami mafita mai aiki da gaske a lokacin.
- Yanzu ana amfani da hanyoyin sadarwa na jijiyoyi a wasu wurare, kuma ana tura su duka akan kwamfutoci na sirri, akan allon Nvidia Jetson, da kuma kan jirgin da kansu. Amma duk wannan yana da danyen mai, don haka ba a yi nazari ba, in ji Nikita Kalinovsky, - kamar yadda aikin ya nuna, yin amfani da algorithms na layi a cikin waɗannan yanayi ya yi aiki sosai fiye da hanyoyin sadarwa na jijiyoyi. Wato, gano mutum ta tabo a cikin hoton daga mai ɗaukar hoto ta thermal ta amfani da algorithms na layi wanda ya dogara da siffar abin ya ba da tasiri sosai. Cibiyar sadarwa ta jijiyoyi ta sami kusan komai.
— Domin babu wani abin koyarwa?
- Sun yi iƙirarin cewa sun koyar, amma sakamakon ya kasance mai cike da cece-kuce. Ba ma masu jayayya ba - kusan babu. Akwai zargin cewa ko dai an koyar da su ba daidai ba ko kuma an koya musu abin da bai dace ba. Idan an yi amfani da hanyoyin sadarwar jijiyoyi daidai a ƙarƙashin waɗannan sharuɗɗan, to tabbas za su ba da sakamako mai kyau, amma kuna buƙatar fahimtar duk hanyoyin bincike.
- Mun ƙaddamar da kwanan nan , in ji Grigory Sergeev, "Lokacin da nake nan a gasar, wannan abu ya sami mutum a yankin Kaluga. Wato, a nan ne ainihin aikace-aikacen fasahar zamani, yana da matukar amfani ga bincike. Amma yana da matukar muhimmanci a samu wata kafar da za ta tashi ta dade tana ba ka damar kauce wa tarkace hotunanka, musamman da ke wayewar gari da faduwar rana, a lokacin da kusan babu haske a dajin, amma har yanzu kana iya ganin wani abu. Idan na'urar gani ta ba da izini, wannan labari ne mai kyau sosai. Bugu da kari, kowa yana gwaji tare da kyamarori masu hoto na thermal. A ka'ida, yanayin yana daidai kuma ra'ayin daidai ne - batun farashin koyaushe yana damuwa.
Kwanaki uku da suka gabata, a ranar farko ta wasan karshe, tawagar Vershina ce ta gudanar da binciken, watakila mafi fasaha a cikin 'yan wasan karshe. Yayin da kowa ya dogara da tashoshi na sonic, babban makamin wannan ƙungiyar shine mai hoton thermal. Nemo samfurin kasuwa wanda ke da ikon samar da aƙalla wasu sakamako, gyarawa da daidaita shi - duk wannan wata kasada ce ta daban. A ƙarshe, wani abu ya faru, kuma na ji ɗumi mai daɗi game da yadda aka sami beaver da moose da yawa a cikin dajin tare da hoton zafi.
Ina matukar son maganin wannan tawagar daidai gwargwado dangane da akida - samarin suna bincike ta hanyar amfani da fasaha ba tare da shigar da sojojin kasa ba. Suna da hoton zafi da kyamara mai launi uku. Sun yi bincike ne kawai da folaye, amma sun sami mutane. Ba zan ce ko sun sami wanda suke bukata ko a'a ba, amma sun sami mutane da dabbobi. Mun kwatanta ma'auni na abin da ke kan hoton thermal da kuma abin da ke kan kyamarar launi uku, kuma mun ƙaddara cewa ya kasance daidai daga hotuna biyu.
Ina da tambayoyi game da aiwatarwa - aiki tare da mai ɗaukar hoto na thermal da kyamara an yi rashin kulawa. Da kyau, tsarin zai yi aiki idan yana da nau'i-nau'i na sitiriyo: kyamarar monochrome daya, kyamarar launi guda uku, mai hoto mai zafi, kuma duk suna aiki a cikin tsarin lokaci guda. A nan ba haka lamarin yake ba. Kamarar ta yi aiki a cikin tsari ɗaya, mai ɗaukar hoto na thermal a cikin wani dabam, kuma sun ci karo da kayan tarihi saboda wannan. Kuma idan gudun foda ya ɗan yi girma, zai riga ya ba da murdiya mai ƙarfi sosai.
- Nikita Kalinovsky, masanin fasaha na gasar
Grigory Sergeev yayi magana sosai game da masu daukar hoto na thermal. Lokacin da na tambayi ra'ayinsa game da wannan a lokacin rani, ya ce masu daukar hoto na thermal ne kawai zato, kuma a cikin shekaru goma masu binciken ba su taba samun wanda ke amfani da su ba.
- A yau na ga raguwar farashin da bullar samfuran Sinawa. Amma yayin da har yanzu yana da tsada sosai, zubar da irin wannan abu sau biyu yana da zafi kamar drone kanta. Hoton thermal wanda zai iya nuna wani abu da kyau yana kashe sama da dubu 600. Na biyu Mavic farashin game da 120. Bugu da ƙari, drone na iya riga ya nuna wani abu, amma hoton thermal yana buƙatar takamaiman yanayi. Idan ga mai hoto ɗaya na thermal za mu iya siyan Mavics shida ba tare da hoto mai zafi ba, a zahiri za mu yi aiki azaman Mavics. Babu wani ma'ana a fantasizing cewa za mu sami wani a karkashin rawanin - ba za mu sami kowa ba, rawanin ba m ga greenhouse.
Yayin da muke tataunawa duka, babu wani aiki da yawa a sansanin. Jiragen marasa matuka dai suka tashi suka sauka, a can nesa dajin ya cika da fitilu, amma ba a samu wani sako daga gare su ba, duk da cewa rabin lokacin da aka ba su ya riga ya wuce.
A cikin sa'a na shida, na lura cewa mutanen sun fara yin magana sosai a kan waƙa-taki-talkies, Maxim ya zauna a kwamfutar, yana firgita da gaske. Na yi ƙoƙarin kada in shiga da tambayoyi, amma bayan ƴan mintoci kaɗan ya zo wurina ya rantse. Alamar ta fito daga fitilun. Amma ba daga ɗaya ba, amma daga da yawa lokaci guda. Bayan ɗan lokaci, an busa siginar SOS fiye da rabin raka'a.
A cikin irin wannan yanayi, Ina tsammanin waɗannan matsaloli ne tare da software - kuskuren injin guda ɗaya ba zai iya faruwa a lokaci guda akan na'urori da yawa.
- Mun gudanar da gwaje-gwaje sau ɗari biyu. Babu matsaloli. Ba zai iya zama software ba.
Bayan 'yan sa'o'i kadan, bayanan sun cika da siginar karya da tarin bayanan da ba dole ba. Idan aƙalla ɗaya daga cikin tashoshi ya kunna lokacin da aka danna shi, Max bai san yadda ake tantance shi ba. Duk da haka, ya zauna ya fara tafiya da hannu tare da duk abin da ya fito daga na'urorin.
A ka'ida, mutumin da ya ɓace da gaske zai iya samun fitilar, ɗauka tare da shi kuma ya ci gaba. Sa'an nan, watakila, da mutanen za su gano motsi a kan daya daga cikin raka'a. Ta yaya karin kwatanta mutumin da aka rasa zai kasance? Shi ma zai dauka ko zai je gindi ba tare da na'urar ba?
Misalin karfe shida mutanen da ke aiki a cikin jirgin sun zo hedkwatar a guje. Sun zazzage hotunan kuma sun sami bayyanannun alamun mutum a kan ɗayansu.
Waƙoƙin suna gudana a cikin siririyar layi tsakanin bishiyoyi kuma an ɓoye su a wajen hoton. Mutanen sun dubi masu haɗin gwiwar, sun kwatanta hoton da taswirar kuma sun ga cewa yana kusa da iyakar jirginsu. Waƙoƙin suna tafiya arewa, zuwa inda jirgin mara matuƙi bai tashi ba. An dauki hoton fiye da sa'o'i biyar da suka wuce. Wani a gidan rediyon ya tambayi lokaci nawa ne. Suka ce masa: "Yanzu ne lokacin tashin mu."
Max ya ci gaba da tona ma’adanar bayanai kuma ya gano cewa duk tashoshi sun fara kara a lokaci guda. Suna da wani abu kamar jinkirin kunnawa da aka gina a cikinsu. Don hana maɓallin yin aiki a lokacin jirgin da faɗuwar, an kashe shi yayin bayarwa. Ma'ana, ya kamata a ce hasken wuta ya rayu kuma ya fara yin sauti bayan rabin sa'a bayan tashi. Amma tare da kunnawa, siginar SOS kuma ya tafi ga kowa.
Mutanen sun fitar da tashoshi da yawa waɗanda ba su da lokacin aikawa, suka ware su, suka fara shiga cikin dukkan na'urorin lantarki, suna ƙoƙarin gano abin da zai iya faruwa. Kuma da yawa na iya yin kuskure. Lokacin da aka gwada na'urorin lantarki, har yanzu ba a haɗa su a cikin wani gida da zai iya jure sake saiti ba. An sami mafita a makare, don haka an haɗa tashoshi ɗari da hannu da hannu a ƙarshen lokacin.
A wannan lokacin, Max yana tafiya da hannu ta duk saƙonnin da ke cikin ma'ajin bayanai. Ya rage saura sa'a daya a gama binciken.
Kowa ya ji tsoro, ni ma. A ƙarshe, Max ya fito daga cikin tanti ya ce:
- Rubuta a cikin labarin ku don kada ku manta da allon allo.
Bayan tarwatsa tashoshi da yawa, mutanen sun kamu da ka'idar. Tun da matsuguni na tashoshi ya bayyana a makare, duk na'urorin lantarki dole ne a haɗa su da ƙarfi fiye da yadda aka tsara. Kuma saboda gaskiyar cewa lokaci ya kure, mutanen ba su da lokacin da za su kare wayoyi.
Bayan 'yan mintoci kaɗan, ma'ajin bayanai sun sami sigina daga na'urar da ta yi aiki da yawa fiye da sauran. Ba a kai wannan dajin da jirgi mara matuki ba, mutanen sun kawo da kansu suka daure shi a wata bishiya kusa da daya daga cikin hanyoyin. Alamar ta fito daga gare shi karfe biyu da rabi, yanzu agogon ya riga da karfe bakwai da rabi. Idan maballin a zahiri an danna shi da ƙari, to, saboda amo, ba a iya gane siginar daga gare shi na tsawon sa'o'i da yawa.
Duk da haka, mutanen sun yi ƙwaƙƙwara, da sauri suka rubuta abubuwan haɗin ginin fitilun da lokacin kunnawa, kuma nan da nan suka gudu don yin rikodin binciken.
Akwai abubuwa da yawa a kan gungumen azaba, kuma masana fasaha sun nuna shakku game da binciken. Ta yaya za a sami wanda a zahiri ya yi aiki a cikin gungun fashe-fashe tashoshi? Mutanen sun yi gaggawar yin bayani.
- Bari mu ɗauki mataki baya. Shin maye gurbin shari'ar ya sa siginoninku ya daina aiki bayan faɗuwa?
- Ba lallai ba ne ta wannan hanyar.
- Yana da alaƙa da ƙwanƙwasa?
- Wannan shi ne saboda gaskiyar cewa maɓallin SOS ya yi aiki kafin lokacin da ya kamata ya yi aiki.
- An kunna shi lokacin da ya fadi?
- Ba lokacin da kuka faɗi ba, amma lokacin da siginar sauti ke kashewa. Siginar sauti ya ba da kololuwa, 12 V ya canza zuwa 40 V, an ba da ɗaukar hoto ga waya, kuma mai sarrafa mu yana tunanin cewa an danna maɓallin. Wannan har yanzu hasashe ne, amma yayi kama da gaskiya.
- Ban mamaki sosai. Ba za ta iya ba da irin waɗannan shawarwari ba. Ina shakka sosai. Dalilin rashin gaskiya daga ra'ayi na zane-zane?
"Zan yi bayani yanzu, abu ne mai sauki." A baya can, jiki ya fi fadi kuma nisa tsakanin abubuwa ya fi girma. A halin yanzu, wasu wayoyi, ciki har da waya daga maɓalli, suna gudana kusa da wannan abu.
- Wannan na'urar taranfoma ne?
- Da. Kuma ba kawai tare da shi ba. Yana tasowa da 40 V, wannan karuwa ne. Hakanan akwai eriya 1 W kusa. Lokacin watsawa, muna karɓar wani saƙo, kuma nan da nan ya shiga cikin jihar SOS.
- Yaya aka ɗaure maɓallin ku zuwa kashi?
- Sun rataye shi a kan GPIO, tare da ƙara ƙasa.
- Kun rataye maɓallin kai tsaye a tashar jiragen ruwa, cire shi kuma duk wani siginar da ya wuce ta nan da nan ya yi tsalle, daidai?
- To, ya zama kamar haka.
- Sannan ga alama gaskiya ne.
"Na kuma riga na gane cewa da na ja shi ba daidai ba."
- Shin kun gwada nannade wayoyi da foil?
- Mun yi kokari. Muna da irin waɗannan tashoshi da yawa.
- To, kun ga cewa lokacin da sigina ke bi ta cikin buzzer, kuma lokacin da siginar ta ratsa ta eriya, kuna...
- Ba lallai ba ne ta wannan hanyar. Ba lokacin da buzzer yayi sauti ba, amma idan lokacin kunna fitilar ya yi. Ana yanke maɓallin don kada ya danna reshe ko wani abu da gangan lokacin da yake tashi a cikin jirgin sama. Akwai takamaiman lokacin jinkiri. Idan lokacin kunna shi ya yi, don kunna maɓallin, gabaɗayan fitilar yana kunna, kamar sun kashe wutar. Babu jinkiri, babu komai, duk abubuwan sun fara tashi da aiki nan da nan, kuma a wannan lokacin an kunna maɓallin.
- Me yasa ba kowa ke aiki haka ba?
- Domin akwai kuskure.
- Sai tambaya ta gaba. Kayayyaki nawa ne ke da ƙararrawar ƙarya? Fiye da rabi?
- Kara.
- Ta yaya kuka ware ɗaya daga cikinsu, wanda kuka gabatar a matsayin masu haɗin gwiwar wanda ya ɓace?
“Kftin din mu ya tuka mota zuwa wuraren da ya fi dacewa kuma ya rarraba tashoshi da hannu. Ya ɗauki akwati wanda ke ɗauke da nau'ikan tashoshi daban-daban, kuma a zahiri ya tsara waɗannan fitilun waɗanda ba su da irin wannan kuskure. Mun yi nazarin bayanan da muka tattara, muka ware duk wadanda ba su fara ihun SOS ba a lokacin da ya kamata a kunna ta, sannan muka je tambarin da ya fara ihun SOS fiye da mintuna 30.
— Shin kun yarda cewa da farko ba a sami tabbataccen ƙarya ba, sannan zai iya bayyana?
— To, ka sani, ya tsaya cak na fiye da mintuna 70 daga lokacin da aka farfado da fitilun. Mun bincika abubuwan haɗin kai - wannan ba shi da nisa daga wurin da, bisa ga almara, mutum ya bayyana.
Rabin sa'a kafin a kammala binciken, a karshe tawagar ta karbi kwamandojin wanda ya bata. Ya yi kama da ainihin mu'ujiza. Akwai tudun fitulu a cikin dajin, fiye da rabinsu sun karye. Ko da mafi muni, rabin tashoshi daga rukunin da aka sanya da hannu su ma sun karye. Kuma a wani yanki mai fadin murabba'in kilomita 314, cike da fashe-fashe da fitilun fitulu, abubuwan da aka kara sun samu wani ma'aikaci.
Ina bukata kawai in duba wannan. Amma tawagar ta tafi bikin yiwuwar nasara, kuma bayan sa'o'i goma sha ɗaya a cikin sanyi, zan iya barin sansanin da kwanciyar hankali.
A ranar 21 ga Oktoba, kamar mako guda bayan gwajin, na sami sanarwar manema labarai.
Dangane da sakamakon gwaje-gwaje na ƙarshe na aikin Odyssey, da nufin haɓaka fasahohi don neman yadda ya kamata don neman mutanen da suka ɓace a cikin gandun daji, an san tsarin haɗin gwiwar tashoshi na rediyo da motocin jirage marasa matuƙa na ƙungiyar Stratonauts a matsayin mafi kyawun mafita na fasaha. Dukkan abubuwan da aka gabatar a wasan karshe an kammala su ta hanyar amfani da kudade daga asusun tallafin Sistema a cikin adadin 30 miliyan rubles.
Bugu da ƙari, Stratonauts, an gane wasu ƙungiyoyi biyu masu ban sha'awa - "Nakhodka" daga Yakutia da "Vershina" tare da hoton thermal. "Har zuwa bazara na 2020, ƙungiyoyi, tare da ƙungiyoyin ceto, za su ci gaba da gwada hanyoyin fasahar su, suna shiga ayyukan bincike a yankunan Moscow, Leningrad da Yakutia. Wannan zai ba su damar daidaita hanyoyin magance su ga takamaiman ayyukan bincike,” rubuta masu shirya.
Ba a ambaci Ceto MMS a cikin sanarwar manema labarai ba. Haɗin kai da suka watsa ya zama ba daidai ba - ƙarin bai sami wannan tambarin ba kuma bai danna komai ba. Duk da haka, wani tabbataccen ƙarya ne. Kuma tun da ra'ayin ci gaba da shuka dajin bai sami amsa daga masana ba, an yi watsi da shi.
Amma kuma Stratonauts sun kasa jurewa aikin a wasan karshe. Su ma sun yi fice a wasan kusa da na karshe. Sannan a wani yanki mai fadin murabba'in kilomita 4, tawagar ta gano wani mutum a cikin mintuna 45 kacal. Duk da haka, ƙwararrun sun yarda da hadaddun fasahar su a matsayin mafi kyau.
Wataƙila saboda maganin su shine ma'anar zinare tsakanin sauran duka. Wannan balloon ne don sadarwa, jirage masu saukar ungulu don bincike, fitilun sauti da kuma tsarin da ke bin duk masu bincike da duk wani abu a cikin ainihin lokaci. Kuma aƙalla, ana iya ɗaukar wannan tsarin kuma a sanye shi da ƙungiyoyin bincike na gaske.
Georgy Sergeev ya ce "Bincike a yau shine zamanin dutse tare da barkewar sabon abu, sai dai idan ba mu tafi da fitilu na yau da kullun ba, amma tare da LED." Har yanzu ba mu kai ga wannan matakin ba lokacin da ƙananan maza daga Boston Dynamics ke tafiya cikin dajin, kuma muna shan taba a gefen dajin muna jiran su kawo mana kakar da ta ɓace. Amma idan ba ku motsa cikin wannan hanya ba, idan ba ku motsa duk tunanin kimiyya ba, babu abin da zai faru. Muna bukatar mu tada hankalin al'umma - muna bukatar mutane masu tunani.
source: www.habr.com