Demen nou pral voye sèvè nou an nan stratosfè a. Pandan vòl la, balon stratosferik la pral distribye entènèt la, tire ak transmèt done videyo ak telemetri nan tè a. Nou te ekri plizyè fwa ke nou ta pale sou bò teknik nan pwojè nou an "Spas Done Sant" (anvan reponn a non an ""). Nou te pwomèt - nou delivre! Anba koupe a gen yon ti ponyen moso pyès ki nan konpitè ak kòd.
Sèvè entènèt
Menm nan pwojè "Sèvè nan nyaj yo" anvan an, lè nou te monte nan yon balon plen véritable ak yon ekipaj de moun, pran avèk nou yon sèvè plen véritable ak yon asanble batri te, ann di, pa rasyonèl. Epi kounye a nou ap pale de yon ti balon stratosferik, ki pral gen pou monte 30 km, pa 1. Se poutèt sa, nou te chwazi menm Franbwaz Pi a kòm yon sèvè entènèt. Mikwo òdinatè sa a pral jenere yon paj HTML epi montre li sou yon ekspozisyon separe.
Koneksyon satelit
Anplis Franbwaz, modèm ki soti nan rezo kominikasyon satelit Iridium ak Globalstar pral vole sou abò. Kòm ou sonje, nou te planifye ajoute yon modèm pou rezo domestik Gonets nan konpayi yo, men nou pa t 'gen tan resevwa li davans, kidonk nou pral voye li nan pwochen vòl la. Atravè modèm satelit, sèvè entènèt la pral resevwa mesaj ou yo, ki ka voye bay . Mesaj sa yo pral transmèt bay Franbwaz Pi a, ki pral mete yo nan keu epi montre yo sou yon paj HTML.
Pwen enpòtan: limit la nan longè yon mesaj tèks an Ris se 58 karaktè (ki gen ladan espas). Si mesaj la pi long, li pral koupe pandan transmisyon. Epitou, tout karaktè espesyal yo pral koupe soti nan tèks la, pou egzanp, /+$%&;''""<>n ak renmen an.
Depi Franbwaz Pi a gen yon sèl pò UART, nou pral konekte modèm satelit yo atravè yon sant entèmedyè, ki pral kolekte done ki soti nan modèm yo epi voye li bay Franbwaz Pi a.
modem radyo
Sèvè entènèt la pa pral sèlman montre tout mesaj ou resevwa nan ekspozisyon an, men tou transmèt li sou Latè atravè yon modèm radyo LoRa. Se konsa, nou vle teste lide a nan distribye entènèt la soti nan stratosfè a (yon peye lajan taks bay pwojè a Google Loon). Natirèlman, balon stratosferik nou an se pa yon repetisyon kominikasyon konplè, men menm si kapasite li yo ase pou transmisyon done ki estab, san yo pa gwo pèt nan enfòmasyon, Lè sa a, sistèm espesyalize pral definitivman fè fas ak distribye entènèt la soti nan espas pre-.
Telemetry
Anplis de sa, nou planifye pou montre done telemetrik sou menm paj HTML la. Franbwaz Pi a pral pran yo nan yon kontwolè vòl separe.
Li interroge detèktè divès kalite ki ka mete tou de andedan ak deyò bwat hermetic pyès ki nan konpitè, kolekte enfòmasyon an nan yon pil, peny li epi li ba li nan yon fòm pratik bay moun ki mande. Nan ka nou an, li pral mande pou Franbwaz Pi. Nou pral anrejistre presyon, altitid, kowòdone GPS, vitès vètikal ak orizontal ak tanperati.
Done ki soti nan kontwolè vòl la transmèt nan liy long, ki se lè sa a, lè l sèvi avèk kòd sa a:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);vire nan yon etalaj nan yon fòm pratik pou ekspozisyon:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)Nou pral difize tou done telemetrik sou Latè ansanm ak mesaj ou yo. Pou fè sa, nou pral deplwaye yon estasyon k ap resevwa nan sit lansman an.
Ekspozisyon ak Kamera
Pou ou ka asire w ke sèvè a aktyèlman ap resevwa mesaj ou yo atravè kominikasyon satelit, e ke li aktyèlman te vole nan stratosfè a epi li pa kanpe nan biwo nou an, nou deside montre tout mesaj ak telemetry sou yon ekspozisyon ki pral filme-li pa. yon GoPro. Te gen ti tan pou prepare pwojè a (ki jan ka gen anpil nan li?!), Se konsa, nou pa t 'anmède ak Aliexpress ak yon fè soude, men olye de pran yon aparèy pare-fè. Li plis pase ase pou bezwen nou yo. Nou pral konekte ekspozisyon an nan Franbwaz la atravè HDMI.
Nou planifye tou pou difize videyo ki soti nan GoPro atravè yon chanèl radyo separe, men ki jan li pral travay se toujou enkoni - petèt nyaj ki ba yo pral redwi anpil ranje kominikasyon an. Men, nan nenpòt ka, apre nou jwenn balon stratosferik ki te ateri a, nou pral poste yon videyo ki soti nan kamera a epi ou ka wè pou tèt ou ki mesaj "sant pre-espas done" nou an te resevwa ak ki altitid li te monte - telemetri a pral parèt. nan menm paj HTML, Anplis de sa, yon moso nan orizon an pral vizib.
Manje
Tout bote ki dekri anwo a pral mache ak yon asanble pil ityòm ki reyini dapre kous 3S4B - twa nan seri, kat nan paralèl. Kapasite total la se apeprè 14 Ah nan yon vòltaj 12 V. Dapre estimasyon nou an, sa a ta dwe ase, men apre asanble final la, nan kou, nou pral mezire konsomasyon aktyèl la, epi si sa nesesè, ajoute plis pil.
Ajoute nan tout sa a baliz GPS, ke nou pral itilize pou fè rechèch pou balon stratosfè a ateri. Ak bwat hermetic la pral "kay la" pou sèvè a ak lòt aparèy.
Li pral pwoteje ekipman delika kont chanjman tanperati ak presyon. An menm tan an, li pral tou redwi dòz radyasyon an, byenke sa a pa jwe okenn wòl pou pwojè nou an, sèvè a pral vole nan stratosfè a pou yon tan twò kout, ak background nan pa gen osi wo tankou sou ISS la.
Anplis voye mesaj bay , ou ka patisipe nan yon konpetisyon ak devine ki kote sond la pral ateri. Pri prensipal la se yon vwayaj nan Baikonour pou lansman veso espasyèl la Soyuz-MS-13.
Sous: www.habr.com