Dènyèman, de mond konplètman diferan te reyini ansanm nan laboratwa nou an: mond lan nan transceiver radyo ki pa chè ak mond lan nan chè sistèm anrejistreman siyal radyo bande.
Premyèman, bon zanmi nou yo te pwoche bò kote nou pou fè lojisyèl pou anrejistre yon siyal ak yon bann 500 MHz. Nou, nan kou, pa t 'kapab refize. Apre yo tout, li te nesesè yo fè sa sou yon tablo ki soti nan konpayi an "Sistèm Enstrimantal", ke mwen te konnen pou yon tan long. Nan dimanch maten byen bonè nan karyè jeni mwen, mwen te oblije travay ak pyès ki nan konpitè ak lojisyèl yo.
Lè sa a, zanmi mwen renmen anpil te vini nan epi yo mande yo fè yon sistèm pwezante pou dron san GPS. Li nesesè, li di, lanse montre nan andedan kay la. Ak nan lari a jou sa yo, ou pa reyèlman vle lanse plizyè milyon dola nan syèl la sou yon GPS enfidèl. Sat navigasyon entèferans ak spoofing .
Pou pwezante san satelit ak yon presizyon ki pi bon pase dis santimèt nan yon zòn ki rive jiska yon kilomèt, mwen pa jwenn anyen lòt pase teknoloji UWB. DecaWave te sou mache a pou yon tan long, pwodwi chip DW1000 ak modil ki baze sou li. Chip la se yon transceiver UWB nan estanda IEEE 802.15.4-2011. By wout la, bagay la se inik, ak yon anba doub oswa menm trip. Mwen espere ke nou ka sonde pwofondè li nan kèk ane kap vini yo epi ekri sou li. Ou definitivman pa pral kapab fè li pi bonè.
Men jodi a nou pa pale de pozisyon, nou pral pale de sa nan pwochen seri a.
Jodi a nou ap anrejistre siyal DW1000 la. Ak Pleasant a nan siyal sa a se ni plis ni mwens, men 1000 oswa 500 MHz, ki se detèmine pa nimewo a chanèl. "Konplètman pa aksidan" te gen yon òdinatè ak yon tablo sikwi sou pwochen tab la soti nan "Sistèm enstrimantal" ak korbèy FMC soti nan Analog Devices.
Li ta dwe remake isit la "pou pwosekitè a" ke AD9208 ADC a se yon teknoloji sanksyone jodi a. Ou pa ka achte li legalman nan Larisi, byenke pafwa ou reyèlman vle. Men, modil patikilye sa a te achte yon tan trè lontan de sa, lè pa te gen okenn sanksyon ankò. Li pi, tankou nanm yon ti bebe. Mwen espere ke konfesyon sa a pral depoze ak ka a epi yo pral kredite bay akize a.
Nou pa pral kounye a antre nan detay yo nan devlope lojisyèl pou anrejistreman yon kouran echantiyon nan memwa òdinatè. Malerezman, nou pa poko pibliye kòd sous aplikasyon an pou Linux. Men, nou espere jwenn pèmisyon pou sa pwochen fwa. Li se sèlman vo anyen ke sa a pa t 'fasil, menm pran an kont devlopman yo bay lojisyèl nan Sistèm enstrimantal yo. ADC tèt li ak sistèm pou revèy ak pwodiksyon echantiyon lè l sèvi avèk teknoloji JESD204B yo byen difisil pou konprann, ak plak pyès ki nan konpitè yo te bezwen tou nan modil la soti nan AD. Siyal REFCLK la se absoliman nesesè pou sistèm nan opinyon, men sou modil la li ale nan janm yo mal nan konektè FMC a epi, kòmsadwa, pa ale nan pye dwat yo nan FPGA la. Mwen te oblije aplike yon plak, ki ka wè nan foto ki anba a - de fil wouj. Te gen, nan kou, dout ke li ta travay. Vitès revèy la wo nan 375 MHz ak plak la se terib. Men, sistèm nan fè fas.
Tout kwizin nan sanble sa a.
Isit la ou ka wè yon òdinatè ki gen yon bon sistèm I/O, yon tablo FMC126P, ak yon korbèy AD9208-3000EBZ. Pami dèlko yo: yon dèlko 3000 MHz pou revèy ADC a, yon dèlko 770 MHz pou REFCLK. Kab ak konektè SMA konekte dèlko yo epi yo bay siyal la opinyon.
Vitès done anvan tout koreksyon soti nan pwodiksyon ADC a, si ou pa antre nan detay, se 12 GB / s soti nan de chanèl. Dapre mezi ak dapre deklarasyon manifakti a nan tablo a FMC126P, vitès la opinyon maksimòm se 5 GB / s. Se poutèt sa, nou te itilize yon sèl chanèl nan ADC a epi yo te pase li nan DDC (Digital Down Converter) bati nan AD9208 a ak desiman pa kat. Kidonk, koule done a te 3 GB / s (frekans echantiyon 750 MHz, siyal konplèks 16-bit).
Tcheke ke sistèm nan gen tan anrejistre echantiyon yo trè senp: ou jis bezwen kontwole ti moso yo kolan nan estati FPGA FIFO. Si pa te gen okenn evènman FIFO debòde lannwit lan, bit la pa pral mete. Epi nou kontan deklare ke pa te gen okenn pèt nan lekti. Nou premye tcheke, nan kou, ke bit yo estati latching yo ap travay. Nou menm tou nou gade nan fòm nan siyal nan dosye a asire w ke bon jan kalite a nan siyal la ADC kaptire koresponn ak dokiman an.
Men, ki kalite siyal ta merite pou yon sistèm D' konsa? Natirèlman UWB soti nan pwochen tab la!
Erezman, nou te chwazi yon frekans chanèl 4 GHz pou sistèm pwezante abèy la. Sa a koresponn ak chanèl 4 ak 2 nan tèminoloji DW1000 (Figi 13 nan fichye a). Nou te fè yon antèn bati nan tablo a pou frekans sa a, oswa, pi bon di, pou seri sa a. Li pa t fasil pou kowòdone li sou yon bann lajè konsa. Men, bagay la te tounen erotik! Gen moun ki di li sanble yon senbòl... ak zòrèy.
Yon siyal 4 GHz ak yon bandwidth 500 MHz tonbe nan twazyèm gwoup Nyquist la epi li gen ase entèval gad pou evite alyas. Se poutèt sa, nou tou senpleman konekte siyal DW1000 la ak opinyon AD9208 ADC dirèkteman.
Nou te resevwa de dosye: youn ak yon frekans PRF nan 64 MHz, lòt la - 16 MHz. Vitès transmisyon an te fikse sou minimòm pou DW1000 - 110 kbit/s.
Li dosye, sa a . Fè atansyon, dosye yo gwo!
Nan premye fichye a nou wè pake ki dire apeprè 750 echantiyon oswa 1000 nanosegond.
Nan dezyèm dosye a, pake yo kat fwa pi kout.
Epi sa a konplètman konsistan avèk estanda IEEE 802.15.4-2011 an tèm de kouch fizik UWB:
Modulation andedan pake a sanble ak modulation faz, ki koresponn tou ak sa ki espesifye nan estanda BPSK la. Ou ka jwenn estanda nan tèt li sou entènèt la, gade pou "IEEE 802.15.4-2011".
Si ou yon ti kras elaji fenèt tan obsèvasyon an, ou ka wè tou inegalite pake yo, ki koresponn ak deskripsyon modulation ibrid IEEE 802.15.4-2011 UWB - pozisyon-faz (BPM-BPSK).
An jeneral, mwen jwenn chip DW1000 la ak modulasyon UWB PHY sa a se yon bonm, kèlkeswa sa sa vle di, yon bagay, nan nivo yon JTIDS militè. Sa a se nouvo plezi mwen an. A kontinye!
Sou yon bò, nou pral fouye DW1000, sou lòt la, nou pral fè fas ak estanda IEEE 802.15.4.
Sous: www.habr.com