Imajine yon pwoblèm: de moun te disparèt nan forè a. Youn nan yo toujou mobil, lòt la kouche an plas epi li pa ka deplase. Yo konnen pwen kote yo te wè dènye a. Reyon rechèch alantou li se 10 kilomèt. Sa a lakòz yon zòn nan 314 km2. Ou gen dis èdtan pou fè rechèch lè l sèvi avèk dènye teknoloji a.
Lè mwen te tande kondisyon an pou premye fwa, mwen te panse, "pfft, kenbe byè mwen an." Men, Lè sa a, mwen te wè ki jan solisyon avanse bite sou tout sa ki posib ak enposib yo pran an kont. , Ki jan sou 20 ekip jeni yo te eseye rezoud yon pwoblèm dis fwa pi senp, men li te fè li nan limit la nan kapasite yo, epi sèlman kat ekip jere li. Forè a te tounen yon teritwa nan enkonvenyans kache, kote teknoloji modèn yo san fòs.
Lè sa a, li te sèlman semi-final la nan konpetisyon Odyssey la, ki te òganize pa Fondasyon charite Sistema, objektif la se te konnen ki jan yo modènize rechèch la pou moun ki disparèt nan bwa a. Nan kòmansman mwa Oktòb, final li te fèt nan rejyon Vologda. Kat ekip te fè fas a menm travay la. Mwen te ale sou sit la pou m obsève youn nan jou konpetisyon an. Ak fwa sa a, mwen te kondwi ak panse ke pwoblèm nan pa te rezoud. Men, mwen pa janm espere wè True Detective pou amater elektwonik brikoleur.
Ane sa a li nèj byen bonè, men si w ap viv nan Moskou epi reveye an reta, ou ka pa wè li. Sa ki pa fonn pou kont li yo pral gaye san pousan pa travayè yo. Li vo kondwi sèt èdtan soti nan Moskou nan tren ak yon lòt koup de èdtan nan machin - epi ou pral wè ke sezon fredi te aktyèlman kòmanse yon bon bout tan de sa.
Final la te fèt nan distri Syamzhensky toupre Vologda. Toupre forè a ak yon vilaj ki gen twa kay ak yon mwatye, òganizatè yo nan Odyssey mete yon katye jeneral jaden - gwo tant blan ak zam chalè andedan. Twa ekip te deja fè rechèch nan jou anvan yo. Okenn moun pa t pale de rezilta yo, yo te anba NDA. Men, nan ekspresyon yo sou figi yo, li te sanble ke pa gen moun ki te jere li.
Pandan dènye ekip la t ap prepare pou tès la, rès patisipan yo te montre ekipman yo nan lari a pou bèl fim televizyon lokal yo, ki montre epi eksplike kijan li fonksyone. Ekip Nakhodka ki soti nan Yakutia te fè gwo limyè yo tèlman fò ke jounalis ki t ap fè entèvyou yo te oblije pran yon poz.
Yo te fè tès la jou anvan e yo te ekspoze a move tan ki posib. Nèj ak van rafal te anpeche menm lansman abèy la. Anpil baliz pa t 'kapab mete paske transpò te kraze. Men, lè youn nan aparèy yo finalman te travay, li te tounen soti ke van an te frape desann yon pye bwa epi li kraze bouton an. Sepandan, ekip la ap gade ak kiryozite paske yo se rechèch ki gen plis eksperyans.
— Tout ekip mwen an se chasè. Yo t ap tann premye nèj la depi lontan. Yo pral wè tras yo nan nenpòt bèt, kòm si yo pral ratrape ak li. Mwen te oblije kenbe yo kòm chen gad,” Nikolai Nakhodkin di.
Penyen forè a sou pye, yo pwobableman te ka jwenn yon tras nan yon moun, men yo pa ta yo te konte kòm yon viktwa konsa - sa a se yon konpetisyon teknoloji. Se poutèt sa, yo te konte sèlman sou baliz son yo ak yon son pwisan, piercing.
Yon aparèy vrèman inik. Li klè ke li te fè pa moun ki gen anpil eksperyans. Teknikman, li trè senp - li se yon wah pneumatik òdinè ak yon modil LoRaWAN ak yon rezo MESH deplwaye sou li. Li ka tande yon kilomèt ak yon mwatye lwen nan forè a. Pou anpil lòt moun, efè sa a pa rive, byenke nivo volim se apeprè menm pou tout moun. Men, frekans nan dwa ak konfigirasyon bay rezilta sa yo. Mwen pèsonèlman anrejistre yon son nan yon distans apeprè 1200 mèt ak yon trè bon konpreyansyon ke sa a se te reyèlman son an nan yon siyal.
Yo gade pi piti teknolojik avanse, epi an menm tan yo gen solisyon ki pi senp, ki pi serye ak trè efikas, ann di, men ak pwòp limit yo. Nou pa ka sèvi ak aparèy sa yo pou jwenn yon moun ki san konesans, se sa ki, pwodwi sa yo aplikab sèlman nan yon seri trè etwat nan sitiyasyon.
- Nikita Kalinovsky, ekspè teknik nan konpetisyon an
Dènye nan kat ekip k ap travay nan jounen nou an se MMS Rescue. Sa yo se nèg òdinè, pwogramasyon, enjenyè, enjenyè elektwonik ki pa janm fè rechèch anvan.
Lide yo se te gaye yon santèn oswa de ti baliz son sou forè a avèk èd nan plizyè dron ki kalite avyon. Yo konekte nan yon sèl rezo, kote chak inite se yon repetiteur siyal radyo, epi yo kòmanse fè yon son byen fò. Yon moun ki pèdi dwe tande l, jwenn li, peze yon bouton epi konsa transmèt yon siyal sou kote l.
Dron yo ap pran foto nan moman sa a. Forè otòn lan prèske transparan pandan jounen an, kidonk ekip la te espere wè yon moun ki kouche nan foto a. Nan baz la yo te gen yon rezo neral ki resevwa fòmasyon nan kote yo te kouri tout foto yo.
Nan semi-final yo, MMS Rescue gaye baliz ak kwadwilatè konvansyonèl - sa a te ase pou kat kilomèt kare. Pou kouvri 314 km2, ou bezwen yon lame nan copter ak, pwobableman, plizyè pwen lansman. Se poutèt sa, nan final la yo mete tèt ansanm ak yon lòt ekip ki te deja tonbe soti nan konpetisyon an, epi yo te itilize avyon Albatross yo.
Rechèch la te pwograme pou kòmanse a 10 am. Devan l 'te gen yon ajitasyon terib nan kan an. Jounalis yo ak envite yo te mache, patisipan yo te pote ekipman pou enspeksyon teknik. Taktik yo nan simen forè a ak baliz yo sispann sanble yon egzajerasyon lè yo te pote ak dechaje tout baliz yo - prèske senksan nan yo.
- Chak youn baze sou yon Arduino, etranj ase. Pwogramè nou an Boris te fè yon pwogram etonan ki kontwole tout atachman, Maxim, yon manm nan MMS Rescue di, "Nou gen LoRa, yon tablo pwòp konsepsyon pa nou ak atachman, mosfets, estabilize, yon modil GPS, yon batri rechargeable ak yon 12 V. sirèn.
Chak fa koute apeprè 3 mil, malgre lefèt ke mesye yo te gen tout Ruble nan kont yo. Te gen sèlman de mwa pou devlopman ak pwodiksyon. Pou pifò manm ekip yo, pwojè MMS Rescue la se pa aktivite prensipal yo. Se poutèt sa, yo te retounen nan travay epi yo te prepare jiska ta nan mitan lannwit. Lè pati yo te rive, yo manyèlman reyini ak soude tout ekipman yo tèt yo. Men, ekspè teknik nan konpetisyon an pa te enpresyone:
"Mwen renmen desizyon yo pi piti nan tout." Mwen gen gwo dout ke yo pral Lè sa a, kolekte twasan fa yo ke yo te pote isit la. Oswa pito ki jan - nou pral fòse yo rasanble, men li pa yon reyalite ke li pral travay. Rechèch la li menm ap gen plis chans travay si yo plante ak yon kantite konsa, men mwen pa t renmen ni konfigirasyon gout ni konfigirasyon baliz yo tèt yo.
— Teknoloji Beacon diminye kantite kilomèt vwayaje pa pye. Liz yo ki pral gaye kounye a sijere plis trekking nan forè a kolekte. Lè sa a pral yon distans ki pa diminye kantite travay imen an. Sa vle di, teknoloji nan tèt li se oke, men petèt nou bezwen panse moute taktik sou kòman yo gaye li pou ke li pral pi fasil kolekte pita, di Georgy Sergeev soti nan Liza Alert.
Desan (15) mèt de kan an, ekip abèy la mete kanpe yon pad lansman. Senk avyon. Chak moun dekole lè l sèvi avèk yon fistibal, pote kat baliz sou tablo, gaye yo nan apeprè XNUMX minit, retounen ak tè lè l sèvi avèk yon parachit.
Chasè ki manke yo
Apre rechèch la te kòmanse, kan an te kòmanse vide. Jounalis yo pati, òganizatè yo gaye nan tant yo. Mwen deside rete tout jounen an epi gade kijan ekip la ta travay. Kèk nan patisipan yo te toujou patisipe nan siveyans dron yo, pandan ke lòt moun te monte nan machin nan epi yo te kondwi nan forè a yo mete baliz sou wout yo manyèlman. Maxim te rete nan kan an pou kontwole kijan rezo a te dewoule epi resevwa siyal ki soti nan baliz yo. Li te di m plis sou pwojè sa a.
“Kounye a n ap gade kijan rezo baliz yo ap dewoule, nou wè baliz yo ki te parèt nan rezo a, sa ki te rive yo lè nou te wè yo pou premye fwa, ak sa k ap pase kounye a, nou wè kowòdone yo. Tablo a plen ak done.
— Èske nou chita ap tann yon siyal?
— Anviwon pale, wi. Nou jis pa janm gaye 300 baliz anvan. Se konsa, mwen ap gade nan ki jan mwen ka itilize done ki soti nan yo.
- Sou ki baz ou gaye yo?
“Nou gen yon pwogram ki analize tèren an epi kalkile kote pou nou lage baliz yo. Li gen pwòp seri règ li - kidonk li gade nan forè a epi li wè yon chemen. Premyèman, li pral ofri jete baliz yo ansanm ak li, ak Lè sa a, li pral ale nan forè a, paske pi fon an, mwens chans li se ke yon moun la. Sa a se yon pratik vwa ekip sekou ak moun ki te pèdi. Dènyèman mwen te li ke yo te jwenn yon ti gason ki disparèt 800 mèt kay li. 800 mèt se pa 10 km.
Se poutèt sa, nou premye gade pi pre ke posib nan zòn nan antre chans. Si yon moun te rive la, lè sa a li gen plis chans toujou la. Si ou pa, Lè sa a, nou pral de pli zan pli elaji fwontyè rechèch la. Sistèm nan tou senpleman grandi alantou pwen an gen anpil chans nan prezans imen.
Taktik sa a te vin opoze ak motè rechèch ki gen eksperyans nan Nakhodka. Okontrè, yo kalkile distans maksimòm yon moun te kapab mache soti nan pwen antre a, yo te mete baliz alantou perimèt la, epi yo fèmen bag la, sa ki diminye reyon rechèch la. An menm tan, yo te mete baliz yo pou yon moun pa ka kite bag la san yo pa tande yo.
— Kisa ou te devlope espesyalman pou final la?
- Anpil chanje pou nou. Nou te pote soti yon anpil nan tès, mezire diferan antèn nan kondisyon forè, ak mezire distans la transmisyon siyal. Nan tès anvan nou te gen twa baliz. Nou te pote yo a pye e nou te atache yo nan tronk pye bwa nan yon ti distans. Koulye a, kò a adapte pou jete soti nan yon abèy.
Li tonbe soti nan yon wotè 80-100 mèt nan yon vitès vòl abèy nan 80-100 km / h, plis van. Okòmansman, nou te planifye fè kò a fòm nan fòm lan nan yon silenn ak yon zèl rete soude. Yo te vle mete sant gravite a nan fòm pil nan pati ki pi ba nan kò a, ak antèn la ta monte otomatikman pou reyalize bon kominikasyon ant baliz nan kondisyon forè yo.
- Men, yo pa t 'fè li?
— Wi, paske zèl nou mete antèn la te entèfere anpil ak avyon an. Se poutèt sa, nou te rive nan fòm nan yon brik. Anplis de sa, yo te eseye rezoud pwoblèm nan nan ekipman pou pouvwa a, paske chak eleman se lou, li nesesè bachote mas la minimòm nan yon ti ka pandan y ap konsève kantite maksimòm enèji pou fa a pa mouri nan yon èdtan.
Lojisyèl la te amelyore. 300 baliz nan yon rezo ka entèwonp youn ak lòt, kidonk nou te fè espas. Gen yon gwo travay konplèks la.
Li nesesè ke sirèn 12 V nou yo kriye jan yo ta dwe, pou ke sistèm lan ap viv pou omwen 10 èdtan, pou ke Arduino a pa rdemare lè LoRa limen, pou pa gen okenn entèferans nan tweeter la, paske gen yon aparèy pou ranfòse ki bay 40 V sou 12.
- Kisa pou w fè ak yon moun k ap bay manti?
— Malerezman, pèsonn pa bay yon repons serye pou kesyon sa a. Li ta sanble pi saj pou chèche ak chen pa odè nan pye bwa yo tonbe. Men, li te tounen soti ke chen jwenn anpil mwens moun. Si yon moun ki pèdi kouche yon kote nan yon van, teyorikman li ka foto ak rekonèt nan yon abèy. Nou vole de avyon ak yon sistèm konsa, nou kolekte done nan lè a epi analize li nan baz la.
— Ki jan ou pral analize foto yo? Wè tout bagay ak je ou?
- Non, nou gen yon rezo neral ki resevwa fòmasyon.
- Sou kisa?
- Ki baze sou done ke nou kolekte tèt nou.
Lè semi-final yo te pase, ekspè yo te di ke anpil travay toujou bezwen fè pou jwenn moun ki itilize analiz foto. Opsyon ideyal la se pou abèy la analize imaj an tan reyèl sou tablo lè l sèvi avèk yon rezo neral ki resevwa fòmasyon sou yon gwo kantite done. An reyalite, ekip yo te oblije pase anpil tan chaje pye yo sou òdinatè a, e menm plis tan pou revize li, paske pa gen moun ki te gen yon solisyon vrèman k ap travay nan moman sa a.
— Rezo neral yo itilize kounye a nan kèk kote, epi yo deplwaye tou de sou òdinatè pèsonèl, sou tablo Nvidia Jetson, ak sou avyon an tèt yo. Men, tout bagay sa yo se konsa brit, se konsa understudied, di Nikita Kalinovsky, - jan pratik te montre, itilize nan algoritm lineyè nan kondisyon sa yo te travay pi plis efektivman pase rezo neral. Sa vle di, idantifye yon moun pa yon plas nan imaj la ki soti nan yon imager tèmik lè l sèvi avèk algoritm lineyè ki baze sou fòm nan objè a te bay yon efè pi gwo. Rezo neral la pa jwenn pratikman anyen.
— Paske pa te gen anyen pou anseye?
— Yo te deklare ke yo te anseye, men rezilta yo te trè kontwovèsyal. Pa menm kontwovèsyal yo - pa te gen prèske okenn. Gen yon sispèk ke yo swa yo te anseye mal oswa yo te anseye move bagay la. Si rezo neral yo kòrèkteman aplike nan kondisyon sa yo, Lè sa a, gen plis chans yo pral bay bon rezilta, men ou bezwen konprann metodoloji rechèch la tout antye.
— Nou fèk lanse , di Grigory Sergeev, "Pandan mwen te isit la nan konpetisyon an, bagay sa a te jwenn yon moun nan rejyon an Kaluga. Sa vle di, isit la se aplikasyon an reyèl nan teknoloji modèn, li se reyèlman itil pou rechèch. Men, li enpòtan anpil pou gen yon mwayen ki vole pou yon tan long epi ki pèmèt ou evite flou foto ou, espesyalman nan douvanjou ak solèy kouche, lè pa gen prèske limyè nan forè a, men ou ka toujou wè yon bagay. Si optik yo pèmèt, sa a se yon istwa trè bon. Anplis de sa, tout moun ap fè eksperyans ak kamera tèmik D. Nan prensip, tandans lan kòrèk epi lide a kòrèk - pwoblèm nan nan pri se toujou yon enkyetid.
Twa jou pi bonè, nan premye jou final la, rechèch la te fèt pa ekip la Vershina, petèt pi avanse teknolojik nan finalis yo. Pandan ke tout moun te konte sou baliz sonik, zam prensipal ekip sa a te tèmik imaj la. Jwenn yon modèl mache ki kapab pwodwi omwen kèk rezilta, raffinage ak personnalisation li - tout bagay sa a se te yon avanti separe. Nan fen a, yon bagay te travay deyò, epi mwen tande chichote antouzyastik sou ki jan yon kastò ak plizyè moose yo te jwenn nan forè a ak yon simagri tèmik.
Mwen te renmen anpil solisyon ekip sa a jisteman an tèm de ideoloji - mesye yo ap chèche ak mwayen teknik san yo pa enplike fòs tè. Yo te gen yon imager tèmik plis yon kamera twa koulè. Yo te chèche sèlman ak avyatè, men yo te jwenn moun. Mwen pa pral di si yo te jwenn youn nan yo te bezwen an oswa ou pa, men yo te jwenn tou de moun ak bèt. Nou konpare kowòdone objè a sou tèmik imaj la ak objè a sou kamera twa koulè a, epi nou detèmine ke li te jisteman soti nan de imaj.
Mwen gen kesyon sou aplikasyon an - yo te fè senkronizasyon tèmik imager ak kamera neglijans. Idealman, sistèm nan ta travay si li te gen yon pè stereo: yon kamera monokrom, yon kamera twa koulè, yon imager tèmik, ak tout travay nan yon sèl sistèm tan. Sa a pa t 'ka a isit la. Kamera a te travay nan yon sèl sistèm, tèmik imager nan yon sèl separe, epi yo te rankontre zafè akòz sa a. Men, si vitès la nan flyer a te yon ti kras pi wo, li ta deja bay deformation trè fò.
- Nikita Kalinovsky, ekspè teknik nan konpetisyon an
Grigory Sergeev te pale pi kategorikman sou tèmik simagri. Lè m 'te mande opinyon li sou sa a nan sezon lete an, li te di ke simagri tèmik yo te jis yon fantezi, ak nan dis ane pati rechèch la pa t 'janm jwenn nenpòt moun ki sèvi ak yo.
— Jodi a mwen wè yon gout nan pri ak Aparisyon nan modèl Chinwa. Men, pandan ke li la toujou pwi enflasyon chè, jete yon bagay konsa se de fwa pi douloure pase abèy nan tèt li. Yon imager tèmik ki ka montre yon bagay byen koute plis pase 600 mil. Dezyèm Mavic a koute apeprè 120. Anplis, abèy la ka deja montre yon bagay, men yon tèmik imager mande kondisyon espesifik. Si pou yon imager tèmik nou ka achte sis Mavics san yon imager tèmik, natirèlman nou pral aji kòm Mavics. Pa gen okenn pwen nan fantasize ke nou pral jwenn yon moun anba kouwòn yo - nou pa pral jwenn nenpòt ki moun, kouwòn yo pa transparan nan lakòz efè tèmik la.
Pandan nou t ap diskite tout bagay sa yo, pa t gen anpil aktivite nan kan an. Abèy yo te dekole epi yo te ateri, yon kote nan distans la te anvayi forè a ak baliz, men pa gen okenn siyal yo te resevwa nan men yo, byenke mwatye tan yo te deja pase.
Nan sizyèm èdtan an, mwen remake ke mesye yo te kòmanse aktivman pale sou walkie-talkie, Maxim te chita nan òdinatè a, trè pè e serye. Mwen te eseye pa mele ak kesyon, men apre kèk minit li te pwoche bò kote m ', li fè sèman tou dousman. Yon siyal te soti nan far yo. Men, pa soti nan yon sèl, men nan plizyè nan yon fwa. Apre yon ti tan, siyal SOS la te kònen klewon pa plis pase mwatye nan inite yo.
Nan yon sitiyasyon konsa, mwen ta panse ke sa yo se pwoblèm ak lojisyèl an - menm fay la mekanik pa ka rive ansanm sou anpil aparèy.
— Nou te fè tès yo desan (XNUMX) fwa. Pa te gen okenn pwoblèm. Li pa kapab lojisyèl.
Apre kèk èdtan, baz done a te ranpli ak fo siyal ak yon pakèt moun sou done ki pa nesesè. Si omwen youn nan baliz yo te aktive lè yo peze, Max pa te gen okenn lide ki jan yo detèmine li. Sepandan, li te chita epi li te kòmanse manyèlman ale nan tout sa ki te soti nan aparèy yo.
Teyorikman, yon moun ki vrèman pèdi te kapab jwenn limyè a, pran l 'ak li epi kontinye. Lè sa a, petèt, mesye yo ta detekte mouvman sou youn nan inite yo. Ki jan yon siplemantè ki montre yon moun ki pèdi a pral konpòte? Èske li pral pran li tou oswa ale nan baz la san aparèy la?
Vè sisè mesye ki t ap travay sou abèy la vin kouri nan katye jeneral la. Yo telechaje foto yo epi yo jwenn tras trè klè nan yon moun sou youn nan yo.
Tren yo te kouri nan yon liy mens ant pye bwa yo epi yo te kache deyò foto a. Mesye yo te gade kowòdone yo, te konpare foto a ak kat jeyografik la epi yo te wè li te lokalize nan kwen zòn vòl yo. Pil yo ale nan nò, kote abèy la pa t vole. Foto a te pran plis pase senk èdtan de sa. Yon moun nan radyo mande ki lè li te. Yo reponn li: "Kounye a se tan nou vole."
Max te kontinye fouye nan baz done a epi li te dekouvri ke tout baliz yo te kòmanse bip an menm tan an. Yo te gen yon bagay tankou deklanchman reta bati nan yo. Pou anpeche bouton an travay pandan vòl la ak sezon otòn, li te dezaktive pandan livrezon. Sa vle di, fa a ta dwe vini nan lavi e li te kòmanse fè son yon demi èdtan apre depa. Men, ansanm ak aktivasyon an, siyal SOS la tou ale pou tout moun.
Mesye yo te pran plizyè baliz ke yo pa t gen tan voye, chwazi yo apa, epi yo kòmanse ale nan tout elektwonik yo, ap eseye jwenn sa ki te ka ale mal. Ak anpil ka ale mal. Lè elektwonik yo te teste, yo pa t ankò pake nan yon lojman ki te kapab kenbe tèt ak yon reset. Solisyon an te jwenn byen ta, kidonk plizyè santèn baliz yo te rasanble alamen nan dènye moman an.
Nan moman sa a, Max te manyèlman ale nan tout mesaj ki soti nan baliz yo nan baz done a. Te gen inèdtan ki rete jouk nan fen rechèch la.
Tout moun te nève, mwen menm tou. Finalman, Max soti nan tant lan epi li di:
— Ekri la nan atik ou a pou ou pa janm bliye ekran.
Èske w gen demonte plizyè baliz, mesye yo te branche sou teyori a. Depi lojman an pou baliz yo parèt trè an reta, tout elektwonik yo te dwe pake plis konpak pase te planifye. Ak akòz lefèt ke tan te kouri soti, mesye yo pa t 'gen tan pwoteje fil yo.
Kèk minit apre, baz done a te jwenn yon siyal ki soti nan yon aparèy ki te travay pi ta pase lòt yo. Beacon sa a pa te lage nan forè a pa abèy, mesye yo pote l 'yo yo mare li nan yon pye bwa ki bò kote youn nan wout yo. Siyal la te soti nan men li a dezè e demi, e kounye a, revèy la te deja sèt pase mwatye. Si bouton an te aktyèlman peze pa yon siplemantè, Lè sa a, akòz bri a, siyal la soti nan li pa t 'kapab rekonèt pou plizyè èdtan.
Men, mesye yo te monte, byen vit ekri kowòdone fa a ak tan deklanchman an, epi imedyatman kouri al anrejistre jwenn la.
Te gen anpil nan poto, ak ekspè teknik yo te ensèten nan jwenn an. Ki jan ta ka gen youn ki aktyèlman te travay nan mitan yon pakèt moun kase baliz? Mesye yo prese eseye eksplike.
- Ann fè yon pa dèyè. Èske ranplase ka a te lakòz siyal ou yo sispann travay apre yon tonbe?
- Pa sètènman nan fason sa a.
— Èske li konekte ak kòk la?
— Sa a se akòz lefèt ke bouton SOS la te travay anvan moman sa a li ta dwe te travay.
— Èske li te aktive lè li tonbe?
- Pa lè ou tonbe, men lè siyal son an ale. Siyal son an te bay yon pik-pik, 12 V te konvèti nan 40 V, yo te bay yon pickup nan fil la, ak kontwolè nou an te panse ke bouton an te bourade. Sa a se toujou espekilasyon, men trè sanble ak verite a.
- Trè etranj. Li pa ka bay konsèy sa yo. Mwen gen anpil dout li. Rezon pou fo pozitif nan yon pwen de vi konsepsyon sikwi?
"Mwen pral eksplike kounye a, li se senp." Précédemment, kò a te pi laj ak distans ki genyen ant eleman yo te pi gwo. Nan moman sa a, kèk fil, ki gen ladan fil ki soti nan bouton an, ap kouri dwat akote bagay sa a.
- Èske sa se yon transfòmatè?
- Wi. Epi se pa sèlman avè l '. Li ogmante pa 40 V, sa a se yon ogmantasyon. Genyen tou yon antèn 1 W tou pre. Pandan transmisyon, nou resevwa yon sèten mesaj, epi imedyatman li ale nan eta SOS la.
— Ki jan bouton ou mare ak pousan?
— Yo jis pann li sou GPIO a, ak anba a sere boulon.
— Ou te pann bouton an dirèkteman sou pò a, rale l desann epi nenpòt siyal ki pase nan li imedyatman sote, pa vre?
- Oke, li vire soti tankou sa a.
- Lè sa a, li sanble vre.
"Mwen te deja reyalize tou ke mwen ta dwe rale li mal."
— Èske w te eseye vlope fil yo ak papye?
- Nou te eseye. Nou gen plizyè baliz sa yo.
- Oke, ou te wè ke lè siyal yo pase nan buzzer la, ak lè siyal la pase nan antèn la, ou...
- Pa sètènman nan fason sa a. Se pa lè buzzer a sonnen, men lè lè a rive aktive limyè a. Bouton an koupe pou li pa aksidantèlman peze sou yon branch oswa yon lòt bagay lè w ap vole sou yon avyon. Gen yon sèten tan reta. Lè lè a rive pou yo limen li, pou aktive bouton an, tout baliz la limen, tankou si yo te etenn pouvwa a pou li. Pa gen reta, pa gen anyen, tout eleman yo te kòmanse monte ak travay imedyatman, ak nan moman sa a bouton an te aktive.
- Poukisa lè sa a tout moun pa travay konsa?
- Paske gen yon erè.
- Lè sa a, pwochen kesyon an. Konbyen pwodwi ki te gen fo alam? Plis pase mwatye?
- Plis.
— Ki jan ou te chwazi youn nan yo, ke ou te soumèt kòm kowòdone moun ki disparèt la?
"Kapitèn nou an te kondwi yon machin nan zòn ki gen plis chans yo epi distribye baliz yo manyèlman. Li te pran yon bwat ki te genyen yon pakèt limyè apa, epi li te ranje balize sa yo ki pa t gen yon erè konsa. Nou analize done nou kolekte yo, izole tout moun ki pa t kòmanse rele SOS nan moman li ta dwe aktive, epi ale nan baliz la ki te kòmanse rele SOS pi ta pase 30 minit.
— Èske ou admèt ke okòmansman pa te gen okenn fo pozitif, ak Lè sa a, li te kapab parèt?
— Oke, ou konnen, li te kanpe an rete pou plis pase 70 minit depi lè fa a te reviv. Nou analize kowòdone yo - sa a se pa lwen plas la kote, dapre lejand, yon moun parèt.
Yon demi èdtan anvan fen rechèch la, ekip la finalman te resevwa kowòdone moun ki disparèt la. Li te sanble ak yon mirak reyèl. Gen yon mòn nan far nan forè a, plis pase mwatye nan yo kase. Menm pi mal, mwatye nan baliz yo ki soti nan pakèt la ki te mete manyèlman kase tou. Ak nan yon zòn nan 314 kilomèt kare, epapiye ak fa kase, siplemantè yo te jwenn yon travayè.
Mwen jis bezwen tcheke sa a. Men, ekip la te ale selebre yon viktwa posib, epi apre onz èdtan nan frèt la, mwen te kapab kite kan an ak kè poze.
Nan dat 21 oktòb, apeprè yon semèn apre tès la, mwen te resevwa yon nòt pou laprès.
Dapre rezilta tès final yo nan pwojè Odyssey la, ki vize a devlope teknoloji pou rechèch efektivman pou moun ki disparèt nan forè a, sistèm entegre radyo baliz ak machin ayeryen san ekipe nan ekip Stratonauts yo te rekonèt kòm pi bon solisyon teknolojik. Tout devlopman yo te prezante nan final yo te finalize lè l sèvi avèk fon ki soti nan fon sibvansyon Sistema nan kantite lajan 30 milyon rubles.
Anplis Stratonauts yo, yo te rekonèt de lòt ekip kòm pwomèt - "Nakhodka" soti nan Yakutia ak "Vershina" ak tèmik imager yo. "Jiska prentan 2020, ekip yo, ansanm ak ekip sekou yo, yo pral kontinye teste solisyon teknik yo, k ap patisipe nan operasyon rechèch nan rejyon Moskou, Leningrad ak Yakutia. Sa a pral pèmèt yo rafine solisyon yo nan travay rechèch espesifik, "ekri òganizatè yo.
MMS Rescue pa te mansyone nan lage laprès la. Kowòdone yo te transmèt yo te tounen kòrèk - siplemantè a pa t 'jwenn limyè sa a epi yo pa t' peze anyen. Poutan, se te yon lòt fo pozitif. Epi depi lide nan simen kontinyèl nan forè a pa t 'jwenn yon repons nan men ekspè, li te abandone.
Men, Stratonauts yo tou echwe pou fè fas ak travay la nan final yo. Yo te pi bon nan semi final la tou. Lè sa a, nan yon zòn nan 4 kilomèt kare, ekip la te jwenn yon moun nan jis 45 minit. Men, ekspè yo rekonèt konplèks teknolojik yo kòm pi bon an.
Petèt paske solisyon yo se mwayen an lò ant tout lòt yo. Sa a se yon balon pou kominikasyon, dron pou sondaj, baliz son ak yon sistèm ki swiv tout moun k ap chèche ak tout eleman an tan reyèl. Ak nan yon minimòm, sistèm sa a ka pran ak ekipe ak ekip rechèch reyèl.
"Rechèch jodi a se toujou Laj Wòch la ak epidemi ra nan yon bagay nouvo," di Georgy Sergeev, "Sòf si nou pa ale ak flanbo òdinè, men ak moun ki dirije." Nou poko nan faz sa kote ti mesye Boston Dynamics ap mache nan forè a, epi n ap fimen nan lizyè forè a epi n ap tann yo pote grann ki manke a pou nou. Men, si ou pa deplase nan direksyon sa a, si ou pa deplase tout panse syantifik, pa gen anyen ki pral rive. Nou bezwen eksite kominote a - nou bezwen moun ki panse.
Sous: www.habr.com