«"bụ asọmpi maka bachelor na masters of humanities na teknuzu ọpụrụiche. Ọ bụ nnukwu ụlọ ọrụ IT nke Rọshịa na mahadum ndị siri ike nke obodo, gụnyere Mahadum ITMO na-ahazi ya. Taa, anyị na-ekwu maka ebumnuche Olympiad na mpaghara abụọ nke mahadum anyị na-ahụ maka - "Big Data" na "Robotics" (banyere ndị ọzọ - na habratopics anyị na-esote).
Foto: /unsplash.com
Okwu ole na ole gbasara Olympic
Nzube. Nyochaa ihe ọmụma ụmụ akwụkwọ wee mee ka ha mata ihe ndị ọrụ chọrọ. Ụmụ akwụkwọ na-etolite na ngalaba sayensị ha họọrọ, na-arụ ọrụ na ụlọ ọrụ mba ụwa. Onye were ya n'ọrụ na-eritekwa uru - ọ dịghị mkpa ka ọ debanye aha ndị ọkachamara zụrụ azụ ma kelee ndị ọrụ ọhụrụ e goro ọrụ na nkebi ahịrịokwu: "Chefuo ihe niile a kụziiri gị na mahadum."
Gịnị mere i ji soro? Ndi mmeri banye Russian mahadum na-enweghị ule. Ị nwere ike nweta ọzụzụ na Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru na nnukwu ụlọ ọrụ ndị ọzọ. N'afọ gara aga, onyinye sitere na ụlọ ọrụ Russia ihe karịrị narị anọ kacha mma sonyere. Ọzọkwa, ụmụ akwụkwọ ndị gosipụtara onwe ha ga-enwe ike ịga leta .
Onye na-esonye? Ụmụ akwụkwọ nke niile specialties - teknuzu, Humanities na eke sayensị. Na mgbakwunye na ndị gụsịrị akwụkwọ, ụmụ akwụkwọ gụsịrị akwụkwọ, ndị bi na ụmụ akwụkwọ nke mahadum mba ọzọ.
Usoro mmemme. Ị nwere ike ịdebanye aha ruo Nọvemba 18. Usoro ntozu n'ịntanetị ga-eme site na Nọvemba 22 ruo Disemba 8, mana ị nwere ike ịwụpụ ya ma ọ bụrụ na ịmechara nke ọma opekata mpe abụọ. . Ndị meriri n'asọmpi ntozu ga-aga n'ihu n'asọmpi intramural na nnukwu mahadum n'ofe mba ahụ, nke a na-eme atụmatụ maka Jenụwarị - Maachị. A ga-ebipụta nsonaazụ nke "Abụ m ọkachamara" Olympiad na Eprel .
N'afọ a, Olympiad gụnyere mpaghara 68. Ndị ọkachamara na Mahadum ITMO na-ahụ maka ise n'ime ha: "Photonics", "Information and Cyber Security", "Programming and Information Technologies", yana "Big Data" na "Robotics". Anyị ga-agwa gị ihe gbasara abụọ ikpeazụ.
Nnukwu data
Mpaghara a na-ekpuchi teknụzụ niile nke okirikiri ndụ Big Data, gụnyere mkpokọta ha, nchekwa, nhazi, nhazi na nkọwa. Ndị mmeri ga-enwe ike ịbanye na mmemme nna ukwu na Mahadum ITMO na-enweghị ule maka mmemme: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" na .
Ndị so na ya ga-enwekwa ohere ị nweta ọzụzụ n'ọpụrụiche nke ndị sayensị data na injinia data na ụlọ ọrụ mmekọ. Ndị a bụ National Center for Cognitive Research, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank na ER-Telecom.
"N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ngalaba nke Big Data aghọwowanye ewu ewu. Teknụzụ maka ịnakọta data bụ isi na nchekwa na-etolite, usoro dijitalụ ọhụrụ na-apụta (na ngalaba nke IoT na netwọkụ mmekọrịta) maka ịdekọ usoro a na-adịghị ahụ anya na mbụ, ”ka Alexander Valerievich Bukhanovsky, onye isi na-ekwu. Mahadum ITMO. "N'otu oge ahụ, a na-akwụ ụgwọ nlebara anya ọ bụghị naanị otu esi ahazi usoro nke ịchekwa na iji data, kamakwa iji kwado nkwubi okwu na mkpebi, yana ịmepụta ụdị amụma."
Gịnị ga-abụ ọrụ? Ndị otu na-akwado ha Mahadum ITMO. Ha na-eburu n'uche eziokwu ahụ bụ na onye ọkachamara Big Data ga-enwerịrị ihe ọmụma bụ isi na tiori puru omume na mgbakọ na mwepụ, yana mmụta igwe. Nwee nghọta nke mgbagha na usoro nke sistemụ ọgụgụ isi ọgbara ọhụrụ ma kwuo R, Java, Scala, Python (ma ọ bụ ngwaọrụ ndị ọzọ maka idozi nsogbu ndị bara uru).
N'okpuru ebe a, anyị na-enye ihe atụ nke nsogbu site na otu n'ime usoro nke Olympiad.
Ọmụmaatụ ọrụ: Enwere sava 50 na ụyọkọ ahụ, nwere cores iri na abụọ dị na nke ọ bụla. A na-ekesagharị akụrụngwa n'etiti ndị na-ese eserese na ndị na-ebelata ihe n'ike n'ike (enweghị nkewa akụrụngwa siri ike). Dee nkeji ole ọrụ MapReduce chọrọ 12 mapper ga-agba n'ụyọkọ dị otú ahụ. N'okwu a, oge ọrụ nke otu mapper bụ nkeji iri abụọ. Ọ bụrụ na ịhapụ naanị 1000 reducer na ọrụ ahụ, ọ ga-edozi data niile na nkeji 20. A nabatara azịza ya ziri ezi n'otu ebe iri.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Azịza ziri eziC
Otu esi akwado. Ị nwere ike ịmalite site na akụrụngwa ndị a:
- . Ọ nwere ike ịba uru maka ọrụ nọọrọ onwe ya na koodu isi mmalite maka idozi nsogbu.
- . Ọrụ bụ isi na-akọwa ihe kpatara ụdị ihe omume nwere ike ji chọọ ihe nrụpụta mgbakọ na mwepụ dị ka σ-algebra.
- . Akwụkwọ dị mfe ma bara uru nke na-akọwapụta ihe ndabere nke mgbakọ puru omume nke mmemme enweghị usoro.
Ọtụtụ akwụkwọ ndị ọzọ dị na ọnụ ọgụgụ etinyere maka mpaghara ọrụ dị iche iche. Ndị ode akwụkwọ ha na-akọwa n'ụzọ dị mfe mana n'ụzọ dị irè maka mgbagha nke idozi isi na nsogbu nleba anya oge:
Kwuru
Enwere ike ịchọta ozi na nkuzi isiokwu na webụsaịtị Olympic.
Robotik
Robotics na-ejikọta ọzụzụ dịka algọridim, eletrọnịkị na igwe. Ntuziaka a bara uru ịhọrọ maka ndị na-amụ akwụkwọ ma ọ bụ na-akwado ịbanye na mmemme masters na postgraduate na injinịa software, mechanics etinyere, mgbakọ na mwepụ na sayensị kọmputa ma ọ bụ injinịa eletrọnịkị. Ụmụ akwụkwọ egosipụtara nwere ike ịdebanye aha na mmemme n'efu"»,«"Na""nke mahadum anyị.
Gịnị ga-abụ ọrụ? Ụmụ akwụkwọ Masters na Bachelọ na-edozi ọrụ dị iche iche. Agbanyeghị, ọrụ niile na-anwale ihe ọmụma dị mgbagwoju anya nke tiori njikwa, nhazi ozi na imepụta robot. Dịka ọmụmaatụ, a ga-agwa ndị sonyere ka ha lelee nkwụsi ike ma ọ bụ njikwa nke sistemu, họrọ nhazi, ma ọ bụ gbakọọ ọnụọgụ nchịkwa.
Sergey Alekseevich Kolyubin, onye osote onye isi na-ekwu, "Anyị ga-edozi nsogbu kinematics ozugbo ma ọ bụ nke na-agbanwe agbanwe maka robot mkpanaka ma ọ bụ nke na-arụ ọrụ, na-arụ ọrụ na Jacobian nke usoro ahụ ma chọọ maka imezi oge na nkwonkwo n'okpuru ibu dịpụrụ adịpụ." na ITMO. "A ga-enwe ọrụ mmemme - ị ga-ede obere mmemme maka ịmegharị robot ma ọ bụ na-eme atụmatụ trajectories na Python ma ọ bụ C++."
N'ikpeazụ, ụmụ akwụkwọ ga-eme mmemme nke robot iji rụọ ọrụ site na ụlọ ọrụ mmekọ: Russian Railways, Diakont, KUKA, wdg. Ọrụ ndị ahụ metụtara drones maka ala na ikuku, yana robots na-arụkọ ọrụ na-arụ ọrụ na ọnọdụ nke kọntaktị anụ ahụ na ndị ọrụ. gburugburu ebe obibi. Usoro asọmpi yiri . Nke mbụ, ụmụ akwụkwọ na-arụ ọrụ na simulator, na mgbe ahụ na ezigbo ngwaike.
Na-esote, anyị ga-atụle ọtụtụ nhọrọ maka ọrụ na mpaghara Robotics nke ụmụ akwụkwọ nwere ike izute. Nke a bụ ọmụmaatụ maka ndị na-arịọ maka mmemme nna ukwu:
Ọmụmaatụ ọrụ #1: Robot kinematics akpaaka na-eji ọsọ kwụ ọtọ v=0,3 m/s. A na-atụgharị steering n'otu akụkụ w=0,2 rad. Ọ bụrụ na radius nke wiil robot hà nhata r = 0,02 m, na ogologo na egwu nke robot hà nhata L = 0,3 m na d = 0,2 m, n'otu n'otu, gịnị ga-abụ angular velocities nke ọ bụla n'ime azụ azụ. w1 na w2, egosipụtara na rad/s?
Tinye azịza gị n'ụdị ọnụọgụ abụọ kewapụrụ site na oghere, ziri ezi ruo nkeji iri abụọ, na-eburu n'uche akara ahụ.Ọmụmaatụ ọrụ #2: Kedu ihe nwere ike ịbụ ihe ịrịba ama nke astatism na usoro mechiri emechi na-emetụta mmetụta ntụaka, ma ọ bụrụ na a na-eme nyocha ahụ dịka usoro nhazi nke usoro ahụ si dị?
ọnụnọ nke njikọ aperiodic na sekit mepere emepe;
ọnụnọ nke ezigbo njikọ njikọ na oghere na-emeghe;
ọnụnọ nke oscillatory na conservative njikọ na sekit mepere emepe.
Nke a bụ nsogbu maka ndị na-abanye ụlọ akwụkwọ gụsịrị akwụkwọ ma ọ bụ ebe obibi:
Ọmụmaatụ ọrụ #1: Ọnụọgụ a na-egosi onye na-arụ ọrụ roboti nwere kinematics na-adịghị arụ ọrụ nke nwere nkwonkwo ntụgharị 7. Ọgụgụ ahụ na-egosi sistemụ nhazi ntọala robot {s} na vector y-axis perpendicular na ụgbọ elu ibe, usoro nhazi {b} jikọtara na flange na collinear na {s}. A na-egosipụta robot na nhazi nke nhazi angular nke njikọ niile hà nhata 0. A na-egosipụta axes helical maka ụzọ abụọ kinematic asaa na ọnụ ọgụgụ ahụ (ntụziaka counterclockwise ziri ezi). A na-eduzi axes nke nkwonkwo 2, 4 na 6, axes nke nkwonkwo 1, 3 5 na 7 yiri axes nke usoro nhazi mbụ nke isi. Ogo njikọ L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, na L4 = 0,15 m.
Ọmụmaatụ ọrụ #2: Maka ịrụ ọrụ kwụsiri ike nke mpaghara mpaghara na maapụ (SLAM) algọridim maka robọtị mkpanaka dabere na nzacha irighiri, ndị mmepe ahụ kpebiri iji algọridim na-emegharị wheel resampling. N'otu oge na arụ ọrụ algọridim, ihe atụ nke 5 "ụmụ irighiri ihe" nwere nha w (1) = 0,5, w (2) = 1,2, w (3) = 1,5, w (4) = 1,0 nọgidere na ebe nchekwa 5 na w (0,8) = XNUMX. Kedu uru kacha nta nke nha nlere dị irè n'otu oge a ga-ewepụta usoro nrụpụta. Dee azịza gị n'ụdị decimal ziri ezi n'otu ebe nkeji iri.
Otu esi akwado. Ị nwere ike nyochaa ihe ọmụma gị na atụmanya gị site na iji ndepụta nlele. Ndị sonyere na Robotics major ga-:
- Mara ụkpụrụ nke imepụta robot, njirimara nke sensọ ọgbara ọhụrụ na ụzọ maka inweta ozi mmetụta.
- Mara ma nwee ike itinye n'ọrụ na usoro omume na algọridim maka atụmatụ trajectory na njikwa akpaka, yana nhazi ozi mmetụta.
- Nwee nka na mmemme ahaziri ahazi yana ihe gbakwasara. Nwee ike ịrụ ọrụ na gburugburu mmepe maka sistemụ robotic.
- Mara ụkpụrụ, isi njirimara na njirimara arụ ọrụ nke akụkụ kọmpụta, draịva na sensọ nke robots ọgbara ọhụrụ. Nwee nkà iji hazie na hazie nnwale.
Iji "gbasie ike" mpaghara ọ bụla, ị nwere ike ịṅa ntị . A na-atụle ụfọdụ nsogbu sitere na Olympiad gara aga ebe ahụ. E nwekwara akwụkwọ ndị pụrụ iche, dịka ọmụmaatụ:
Akwụkwọ ndị ọzọ
Na nkuzi ịntanetị na Openedu, Coursera na Edx
Ozi ndị ọzọ na Olympiad:
isi: www.habr.com
