Robotics bụ otu n'ime ihe omume ụlọ akwụkwọ kacha adọrọ mmasị ma na-akpaghasị. Ọ na-akụzi otu esi edepụta algọridim, na-eme ka usoro mmụta na-atọ ụtọ ma na-ewebata ụmụaka na mmemme. N'ụlọ akwụkwọ ụfọdụ, malite na klas nke mbụ, ha na-amụ sayensị kọmputa, mụta ịchịkọta rọbọt na isepụta eserese ngosi. Iji nyere ụmụaka aka ịghọta ngwa ngwa robotics na mmemme na ịmụ mgbakọ na mwepụ na physics n'ime omimi na ụlọ akwụkwọ sekọndrị, anyị ewepụtala usoro agụmakwụkwọ LEGO SPIKE Prime ọhụrụ. Anyị ga-agwa gịkwu gbasara ya na post a.
Ezubere LEGO Education SPIKE Prime maka ịkụziri ụmụaka nọ na klaasị 5–7 n'ụlọ akwụkwọ na klọb robotics. Ntọala ahụ na-enye gị ohere ịmepụta algọridim site na iji chaatị usoro ma nwee mmasị ka foto dị na ihuenyo si ghọọ mmegharị na omume. Maka ụmụ akwụkwọ nke oge a, visibiliti na mmetụta WOW dị mkpa, na SPIKE Prime bụ ihe azụ nke nwere ike ime ka ụmụaka nwee mmemme na sayensị sayensị.
Tọọ nkọwa
Ntọala ahụ na-abịa na igbe rọba na-acha odo odo na ọcha pere mpe. N'okpuru mkpuchi e nwere kaadiboodu nwere ntuziaka maka ịmalite na eserese nke ntinye akụkụ na trays. Emebere ngwa ahụ ka ọ dị mfe ịmalite ma chọọ obere ọzụzụ maka onye nkuzi.
A na-akwakọba akụkụ ahụ n'onwe ha n'ime akpa nwere nọmba kwekọrọ na ọnụọgụ nke sel ndị dị na trays.
Ntọala isi nwere ihe karịrị 500 LEGO, gụnyere ndị ọhụrụ.
- Ọtụtụ okpokolo agba ọhụrụ na-ebelata oge prototyping ma na-enye ohere ka e wuo ụdị buru ibu.
- Cube 2x4 ọhụrụ nwere oghere Technic axle. Ọ na-enye gị ohere ijikọ Technic na LEGO System ọcha n'otu ọrụ.
- Efere ntọala emelitere site na oke teknụzụ.
- Ụkwụ dị warara ọhụrụ nke na-enye njikwa ziri ezi ma na-abawanye ike nke ụdị.
- Wheel swivel ọhụrụ n'ụdị nke ihe mkpuchi nkwado.
- Mpempe waya ọhụrụ, dị na agba dị iche iche, na-enye gị ohere ịnweta eriri nke ọma.
Na mgbakwunye na akụkụ ahụ n'onwe ha, enwere moto atọ n'ime - nnukwu otu na abụọ na-ajụ, yana ihe mmetụta atọ: anya, agba na ike.
A na-ejikọta moto ndị ahụ ozugbo na oghere ma nwee ihe mmetụta ntụgharị na nha nke 1 ogo. Enyere atụmatụ a iji mekọrịta ọrụ nke moto ka ha wee nwee ike ịgagharị n'otu oge na ọsọ ọsọ mgbe niile. Na mgbakwunye, enwere ike iji ihe mmetụta ahụ tụọ ọsọ na anya nke mmegharị ihe nlereanya ahụ.
Ihe mmetụta agba na-ekewa ihe ruru agba 8 ma nwee ike iji ya dị ka ihe mmetụta ọkụ. O nwekwara ihe mmetụta infrared arụnyere n'ime ya nke nwere ike ịgụ ntụgharị ọkụ, dịka ọmụmaatụ.
Ihe mmetụta mmetụ ahụ na-amata ọnọdụ ndị a: bọtịnụ pịa, pịa, pịa ike. N'okwu a, ihe mmetụta na-ekpebi ike nrụgide na Newtons ma ọ bụ dịka pasent.
A na-eji ihe mmetụta IR chọpụta ebe dị anya site na robot ruo n'otu ebe ma ọ bụ iji gbochie nkukota. Nwere ike ịtụ anya na pasentị, centimita na inch.
Ị nwere ike ịgbasa ike nke ntọala ntọala site na iji ihe akụrụngwa, nke nwere akụkụ 603. Ọ na-agụnye: ihe mgbakwunye buru ibu na ihe mmetụta ọkụ, nnukwu wiil abụọ, nnukwu bevel gears na-enye gị ohere ịmepụta nnukwu ntụgharị.
Hub
Ebe ahụ nwere gyroscope wuru n'ime ya nke nwere ike ikpebi ọnọdụ ya na mbara igwe: nhazi, tilt, mpịakọta, na-ekpebi ọnụ site n'elu, ọnọdụ nke oghere na-ada, wdg. Ebe nchekwa na-enye gị ohere ibu ma chekwaa ruo Mmemme 20. A na-egosipụta nọmba mmemme ahụ na ihuenyo 5x5 pixel, ebe a na-egosipụtakwa ihe oyiyi onye ọrụ na ọnọdụ ọrụ hub.
Ọ dịkwa na hub:
- Njikọ MicroUSB maka ịchaji batrị ma ọ bụ jikọọ na PC.
- Bọtịnụ mmekọrịta Bluetooth, nke ị nwere ike iji wulite njikọ ikuku na PC iji hazie oghere.
- 6 ọdụ ụgbọ mmiri (AF) maka ime iwu ma ọ bụ nata ozi sitere na sensọ.
- Bọtịnụ njikwa hub atọ.
- Ọkà okwu arụnyere n'ime ya.
Software
Ngwa LEGO Education SPIKE dị maka Windows, Mac OS, Android, iOS na Chromebook enwere ike ibudata ya . Gburugburu ngwanrọ dabere na asụsụ mmemme ụmụaka Scratch. Ọ nwere usoro iwu, nke ọ bụla n'ime ya bụ ngọngọ eserese nke ụfọdụ ụdị na agba nwere parampat nwere ike ịgbanwe aka ya, dịka ọmụmaatụ, ọsọ na nsochi mmegharị, akụkụ ntụgharị, wdg.
N'otu oge ahụ, a na-akọwapụta usoro iwu nke jikọtara ya na akụkụ dị iche iche nke ngwọta (moto, sensọ, mgbanwe, ndị na-arụ ọrụ, wdg) na agba dị iche iche, nke na-enye gị ohere iji ngwa ngwa chọpụta otu esi eme ihe ị chọrọ.
Ngwa n'onwe ya nwekwara ọtụtụ atụmatụ nkuzi, yana ihe dịka ntuziaka 30 dị iche iche maka ịgbakọta ụdị.
mbụ nzọụkwụ
Mgbe ịmalitechara ngwa ahụ wee họrọ asụsụ, a na-enye usoro mmalite atọ ozugbo:
1) Kwadebe oghere ahụ ka e wee gosipụta ihu ọchị na ihuenyo;
2) Mata ọrụ nke moto na sensọ;
3) Kpọkọtanụ ụdị "Flea" ma mee ka ọ kwaga.
Ịmata SPIKE Prime na-amalite site na nkọwa nke nhọrọ njikọta (site na microUSB ma ọ bụ Bluetooth) yana otu esi arụ ọrụ na ihuenyo pikselụ.
Mbụ ị kwesịrị ịtọ usoro nke iwu kwesịrị ime mgbe ịmalitere mmemme ahụ, ma họrọkwa pikselụ akọwapụtara nke ga-enwu na ihuenyo hub.
Nzọụkwụ nke abụọ gụnyere ịchịkọta na ịhazi nzaghachi nke moto na akara dị iche iche sitere na sensọ. Dịka ọmụmaatụ, ịnwere ike ịhazi moto ka ọ malite ịtụgharị mgbe ị wetara aka gị ma ọ bụ ihe ọ bụla n'akụkụ ihe mmetụta dị anya.
Iji mee nke a, anyị na-emepụta usoro nke iwu: ọ bụrụ na ihe ahụ dị nso karịa n centimeters na ihe mmetụta, mgbe ahụ moto na-amalite ịrụ ọrụ.
Nzọụkwụ nke atọ na nke kacha atọ ụtọ: kpọkọta flea robot ma hazie ya ka ọ na-amali na iwu. Iji mee nke a, ị ga-ebu ụzọ kpọkọta robot n'onwe ya site na akụkụ na moto abụọ.
Mgbe ahụ, anyị na-amalite mmemme. Iji mee nke a, anyị na-edozi algọridim na-esonụ: mgbe mmemme ahụ na-agbanye, "flea" ga-awụlikwa elu n'ihu ugboro abụọ, ya mere moto abụọ ahụ ga-eme mgbanwe abụọ zuru ezu n'otu oge. Anyị ga-edozi ọsọ ntụgharị na 50% ka robot ghara ịwụ elu nke ukwuu.
Ihe si na ya pụta bụ obere rọbọt na-amali elu mgbe mmemme malitere. Mma!
Robot flea mere ngwa ngwa gaa n'ihu wee hụ onye mbụ onye ahụ merụrụ ahụ, mana ọ nwere ihe dara.
Mgbe ọzụzụ a gụchara, ị nwere ike malite ọzọ mgbagwoju oru ngo: na ngwa e nwere ihe karịrị 60 ngọngọ eserese maka akụkụ dị iche iche nke set (moto, hub, sensọ, wdg) Ọzọkwa, onye ọ bụla ngọngọ eserese nwere ike gbanwee ubé site na iji. paramita . Ọzọkwa n'ime ngwanro ahụ enwere ike ịmepụta mgbanwe na eserese nke gị.
Maka ndị nkuzi
Agụnyere na set bụ maka ndị nkuzi. Ha na-agụnye usoro ọmụmụ, ọrụ ndị nwere ihe ngwọta dị njikere, na ọrụ ndị na-enweghị azịza na mkpa ka ị wepụta ihe ngwọta okike. Nke a na-enye gị ohere ịmalite ịrụ ọrụ ngwa ngwa na mbanye ma wuo mmemme ọzụzụ.
Na mkpokọta, 4 ọmụmụ dị njikere na saịtị. "Inventor Squad" bụ nkuzi maka nkuzi teknụzụ na-ewusi nghọta ụmụ akwụkwọ siri ike maka usoro ịme ihe omume. Ihe ọmụmụ abụọ metụtara sayensị kọmputa. "Ịmalite azụmahịa" na-enye usoro mmemme na nkà algorithmic, na "Ngwaọrụ bara uru" na-ewebata ụkpụrụ nke Ịntanetị nke Ihe. Usoro nke anọ - "Njikere maka Asọmpi" - emebere iji kwado maka asọmpi ma chọọ ma ntọala na akụrụngwa.
Usoro nkuzi ọ bụla nwere site na nkuzi 5 ruo 8, nke gụnyere usoro usoro edozibere nke enwere ike itinye n'ọrụ na usoro mmụta iji kwado ikike STEAM.
Tulee ya na nhazi ndị ọzọ
LEGO Education SPIKE Prime bụ akụkụ nke ahịrị robotics LEGO Education, nke gụnyere usoro maka ụmụaka nọ n'afọ dị iche iche:
- Kwupụta "Onye mmemme na-eto eto" maka agụmakwụkwọ ụlọ akwụkwọ ọta akara.
- WeDo 2.0 maka ụlọ akwụkwọ elementrị.
- LEGO Education SPIKE Prime maka ụlọ akwụkwọ sekọndrị.
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 maka ụlọ akwụkwọ sekọndrị na ụmụ akwụkwọ afọ mbụ.
Ọrụ SPIKE Prime dakọtara na LEGO WeDo 2.0, nke nwere nkwado Scratch malite n'afọ a. Mana n'adịghị ka WeD0 2.0, nke na-enye gị ohere ịmegharị nnwale anụ ahụ, SPIKE Prime dabara adaba maka imepụta robots. Emebere ya ka ewebata ụmụ akwụkwọ na robotics na klaasị 5-7.
Site n'enyemaka nke ngwọta a, ụmụ akwụkwọ ga-enwe ike ịmụta ụkpụrụ nke algọridimization, ịzụlite nkà na-edozi nsogbu, ma mara ihe ndị bụ isi nke robotics n'ụzọ egwuregwu. Mgbe SPIKE Prime gasịrị, ị nwere ike ịga n'ihu na LEGO MINDSTORMS Education EV3, nke nwere ikike MycroPython ma dabara adaba maka ịmụta robotics dị elu na echiche mmemme.
PS Ọ nweghị robot ma ọ bụ huski e merụrụ ahụ n'oge edere akụkọ a.
isi: www.habr.com