ITMO大学に開設 さまざまな方向: バイオニクスから量子ナノ構造の光学まで。 今日は、サイバーフィジカル システムの研究室がどのようなものかを示し、そのプロジェクトについて詳しく説明します。
クイックリファレンス
サイバーフィジカルシステム研究室は、 サイバー物理学の分野で研究活動を行うため。
サイバーフィジカル システムには、コンピューティング リソースを物理リソースに統合することが含まれます。 プロセス。 このようなシステムは、3D プリンティング、モノのインターネット、拡張現実に基づくことができます。 たとえば、自動運転車はサイバー物理学者の研究の成果です。
この研究室は学際的なプラットフォームであると考えられているため、制御システム、コンピューター技術、情報セキュリティの専門家など、さまざまな学部から人々が集まります。 私たちは、彼ら全員を XNUMX か所に集めて、自由にコミュニケーションし、アイデア、意見、知識を交換できるようにしたいと考えました。 それがこの場所が生まれた経緯です。
中身は何ですか
研究室は、理論応用力学部の旧敷地内に開設されました。 学生自身が作業エリアを考え出しました。教室は多機能であることが判明しました。
メインホールには、パソコンを備えたワークステーションが壁に沿って配置されています。 中央にはロボットの実験場としてマークされた大きな四角いエリアがあります。
この試験場では、マルチエージェントロボットや迷路内を移動する移動ロボットの制御システムが試験されます。 また、屋内飛行用に準備されたクアッドコプターも発売します。 制御アルゴリズムをテストするために必要です。
天井からはカメラが吊り下げられており、ドローンの位置を追跡してフィードバックを与えるモーション キャプチャ システムとして機能します。
講堂自体は変形可能で、ワークスペースと会議用の「ミニホール」を分離できるスライド壁が付いています。
セミナーを開催するには、椅子、プロジェクター、スクリーン、メモ用のボードなど、すべての条件が揃っています。
少人数の学生グループにも対応できます。
「透明な壁」（上の写真）の後ろには別の部屋があります。これはデスクトップ コンピューターとラップトップが置かれた別の作業エリアです。
研究室には大きな白い壁もあり、アイデアの分析、アルゴリズム、プログラム、ビジネスプロセスの視覚化に適しています。
コーヒールームの壁にペンキを塗ることもできます。そこには大きな黒板があり、バーでのアイデアの議論は常に活発になります。
時間が経つと、小さなテレビやスクリーンがニッチな場所に登場するでしょう。
プロジェクトと開発
サイバーフィジカルシステム研究室では、複数のプロジェクトを同時に進めています。
例は 機関車組立工程を最適化するシステム。 学生と研究室スタッフは、列車部品の製造スケジュールを自動的に生成するアルゴリズムを開発しています。 技術者、プログラマー、数学者がプロジェクトに参加します。 前者は生産プロセスの知識と要件を体系化する責任を負い、後者はアルゴリズムを最適化する責任を負います。 プログラマーは、チーム全体の作業を「まとめる」ソフトウェアに取り組んでいます。
研究室の発展の別の例として、次のものが挙げられます。 フライトシミュレータ プロのパイロットの訓練に。 これは、仮想現実技術を使用し、航空機内で発生するすべてのプロセスをシミュレートする複雑なサイバー物理システムです。 パイロットの負担を模擬した特殊シートも開発されている。
この研究所では大規模な商業プロジェクトも開発しています。 たとえば、インダストリー 4.0 イニシアチブの一環として、ITMO 大学の従業員、大学院生、学生 インテリジェントな企業管理システム Diakontグループ企業向け。 これを実現するには、製品設計やロボットの動作から原材料の購入や製品の販売に至るまで、すべてが自動化されたサイバーフィジカルエコシステムを構築する必要があります。 現在、従業員は技術プロセスの自動化の問題を解決し、これらの目的のための最適化アルゴリズム、ニューラル ネットワーク、AI システムを開発しています。
誰が舵を握っているのか
この研究室は、コンピュータ技術管理学部の科学技術評議会によって管理されています。 研究所の業務に関する重要な決定は、競争に基づいて選ばれた従業員によって行われます。 これらは、コンピュータ技術、制御システム、エレクトロニクス、情報セキュリティ、計測機器の分野における科学の候補者です。
代表者の過半数が支持した場合、研究室は研究を開始します。 プロジェクトの実施中、現在の管理は、そのテーマに最も適した能力を持つ人物によって実行されます。 出演者のチームは、特定のタスクのために複数の学部から集められます。 これにより、問題をさまざまな観点から見ることができます。 これにより、アルゴリズムを変更できなくなるまでチームが重要なコンポーネントを忘れてしまうという状況が解消されます。 したがって、この研究室は、学際的な研究を組織するためのパイロットプロジェクトであるだけでなく、「共有ガバナンス」の実装のための実験場にもなりました。
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出所： habr.com