ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC და SCADA, ანუ რამდენი სჭირდება ადამიანს გვირილის ჩაი. Მე -1 ნაწილი

კარგი შუადღე, ამ სტატიის ძვირფასო მკითხველებო. ამას მიმოხილვის ფორმატში ვწერ.

პატარა გაფრთხილებამინდა გაგაფრთხილოთ, რომ თუ სათაურიდან მაშინვე მიხვდით რაზეა საუბარი, გირჩევთ შეცვალოთ პირველი წერტილი (სინამდვილეში, PLC ბირთვი) ფასის კატეგორიიდან ერთი საფეხურით ზემოთ.
არცერთი ფულის დაზოგვა არ ღირს ამდენ ნერვებზე, სუბიექტურად.

ვისაც არ ეშინია პატარა ნაცრისფერი თმის და ნერვული ტიკის ამპლიტუდის, მოგვიანებით დეტალურად აღვწერ, თუ როგორ შეიქმნა ეს ტექნოლოგიური სასწაული. ამ სტატიაში მოცემულია პროექტის მოკლე ანალიზი გარკვეული კრიტიკით.

წარმოშობა. პრობლემის ფორმულირება

სინამდვილეში, მე ვმუშაობ დიზაინის ბიუროში და ვამოწმებთ ავტომატიზაციის აღჭურვილობას ჩვენს ანაზრაურების ქარხნებში ინტეგრირებისთვის. ცოტა ხნის წინ საწყობში OWEN-ის აღჭურვილობა მივიდა და გადაწყდა მისგან სატესტო სკამების აწყობა:

• PLC110[M02]-MS4 (აღმასრულებელი გარემო MasterSCADA 4D)
• ოპერატორის პანელი SP307
• უნივერსალური ანალოგური სიგნალის შეყვანის მოდული МВ110-224.2А
• MV110-4TD დაძაბვის ლიანდაგის სიგნალის შეყვანის მოდული
• ელექტრო საზომი მოდული MV110-220.3M

სისტემის სტრუქტურა შეირჩა ქსელების დიფერენცირებით მიზნის მიხედვით:

1. Modbus RTU RS-485-ზე დაფუძნებული - კომუნიკაცია PLC-სა და slave მოწყობილობებს შორის (მოდულები, სიხშირის გადამყვანები, ჭკვიანი სენსორები, HMI პანელი SP307), PLC ქსელის მასტერი.
2. Modbus TCP Ethernet-ზე დაფუძნებული - სხვადასხვა PLC-ების კომუნიკაცია ერთმანეთთან და OPC სერვერთან
3. OPC და SCADA სისტემის კომპიუტერის სერვერი ერთდროულად არის კარიბჭე ორ სხვადასხვა ქსელს შორის (საწარმოს კორპორატიული LAN და კონტროლერების Modbus TCP ქსელი (ორი ქსელის ადაპტერი მონაცემთა მარშრუტით სტანდარტული Windows ინსტრუმენტების გამოყენებით)
4. კორპორატიულ LAN-ს აქვს ინტერნეტი პროქსი სერვერის მეშვეობით

სისტემის ზოგადი სტრუქტურა ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე:

ჩამონტაჟებული ფუნქციონირება

• მონაცემთა შეგროვება და გადამისამართება PLC-დან OPC სერვერზე
• ადგილობრივი კონტროლი და მონიტორინგი HMI პანელის საშუალებით
• კონტროლი და მონიტორინგი SCADA-დან OPC სერვერის საშუალებით
• კონტროლი ნებისმიერი კომპიუტერიდან საწარმოს LAN-დან და ინტერნეტის საშუალებით SCADA კლიენტის გამოყენებით
• მობილური OPC მონიტორების დაკავშირება LAN-ით და ინტერნეტით
• რა თქმა უნდა, დაარქივება და ანგარიშის შექმნა

როგორც ჩანს, არაფერი გამომრჩა. არსებობს სისტემის ზოგადი აღწერა და ახლა, რეალურად, თემაზე (მე აღვწერ სტატიებში აღმოფხვრის მეთოდებს თითოეული კვანძის განხორციელებით):

გაჩენილი სირთულეები

1. PLC დოკუმენტაცია

დეკლარირებული PLC-ის ბეტა ტესტირება MasterSCADA 4D ბირთვზე მითითებული იყო მწარმოებლის მიერ 2012 წელს. კონცეფციის ასეთი შთამბეჭდავი სიცოცხლის ხანგრძლივობის მიუხედავად, ყველაფერი, რაც დეველოპერს აქვს 2019 წელს, არის 28 (!?) გვერდიანი პროგრამირების სახელმძღვანელო, რომელზედაც ცოტათი ნაკლებია სასარგებლო ინფორმაცია, ხოლო სახელმძღვანელოში სკრინშოტი არის MasterSCADA 3D-დან. რაც საკმაოდ სასაცილოა იმის გათვალისწინებით, რომ ინტერფეისი შეიცვალა.

20 თემისგან შემდგარი ფორუმის თემას ასევე აქტიურად უჭერს მხარს სამი მიმდევარი და გაყიდვების მენეჯერი.

2. PLC მოდულების არქიტექტურა

ეს ცალკე განხილვის თემაა. მოკლედ: PLC ურთიერთობს მოდულებთან, როგორც Modbus RTU slave მოწყობილობები, რომლებიც ჯერ უნდა იყოს კონფიგურირებული კომუნალური პროგრამის მიერ ცალკე, თითოეული კომპიუტერთან RS-485 კონვერტორის საშუალებით.

ჭკვიანმა ბიჭებმა, რა თქმა უნდა, ალბათ იციან როგორ გააკეთონ ეს კონვერტორის გარეშე PLC-ის საშუალებით, თანმიმდევრულად აკავშირებენ მოდულებს ქსელში და წერენ საჭირო რეესტრებს, მაგრამ ამას გამოცდილება და დიდი ტკივილი მოჰყვება.

დეველოპერისთვის, რომელიც პირველად ხედავს ასეთ არქიტექტურას, ის საერთოდ არ არის მოსახერხებელი.
ასევე, ყველა ანალოგურ მოდულს მოსწონს გაურკვეველი მიზეზების გამო წარუმატებლობა, თან ატარებს მთელ RS-485 ქსელს Terra Incognita-ში, მაგრამ მე ასევე მინდა ცალკე ვისაუბრო ამაზე, რა თქმა უნდა, მთლიან ეპოქას. პრობლემა, სხვათა შორის, 10 წლისაა, მწარმოებელი მას იცინის "უნდა ვაღიაროთ, რომ შაბლონები არ მუშაობდა ჩვენთვის"თუმცა, ეს არის ერთადერთი ინტერფეისი მოდულებთან კომუნიკაციისთვის და ხალხი, საკმაოდ სერიოზულად, დიდი ხანია წერს Modbus RTU-ს დანერგვას.

ამასობაში გვირილის ჩაი იწურებოდა... მზე ჩადიოდა

3. IDE MasterSCADA

ჩვენ არ ვისაუბრებთ გრაფიკულ ინსტრუმენტებზე; მე არ გამომიცდია ისინი ფართოდ, მაგრამ მაშინვე ვიტყვი, რომ არ მომეწონა.

საუბარია მონაცემთა გაცვლისა და IEC სტანდარტული ენების განხორციელებაზე:

კონტროლერის ფიზიკური შეყვანა და გამომავალი არ არის გლობალური ცვლადები და მათი წვდომა შეუძლებელია პროგრამის რომელიმე ნაწილიდან მეტსახელის დაწერით, მაგალითად, „DI1“. ეს უნდა გადაიტანოთ თითოეულ პროგრამაში სახელურების გამოყენებით, იქ იქმნება ადგილობრივი ცვლადი, რომელიც მემკვიდრეობით იღებს ან გადასცემს მნიშვნელობას. იმათ. PLC-ის არსი, ჩემი ხედვით, ცოტათი დაკარგულია: მოწყობილობამ უნდა გაამარტივოს ფიზიკური არხების მუშაობის ლოგიკის პროგრამირება დონეზე. "თუ შემავალი DI1 ჩართულია, ჩართეთ გამომავალი DO1"და ასე გამოიყურება "შეყვანა DI1 - ცვლადი LI1 - ცვლადი LO1 - გამომავალი DO1", ასევე, ამ IDE პრინციპის იგნორირების გამო, შეგიძლიათ დაიჭიროთ სასიამოვნო გაფრთხილება "ბულიან-ბულის კონვერტაცია შეუძლებელია" (სავარაუდოდ, ერთ-ერთი მათგანი მაჩვენებელია, მაგრამ შემქმნელების რედაქტორებში წარმომიდგენია, ეს უფრო ჰარმონიულია) .

ST, FBD, SFC ენების ბიბლიოთეკები საკმაოდ მოცულობითია და არსებობს არჩევანი პროგრამირების სიმარტივისთვის, თუმცა ეს კომპონენტები არ არის ფუნქციები, არამედ კლასები, რომლებშიც ჩართულია მეთოდები და მეორეც, უმეტესობას არ აქვს დახმარება აღწერისთვის. ფუნქციონირება და მონაცემთა ტიპები. დაჟინებულობამ მიმიყვანა CodeSys ბირთვის ბიბლიოთეკებამდე, საიდანაც აღებული იყო ყველა ეს ფუნქცია, მათმა დახმარებამ დამეხმარა.

4. გაცვლა SP307 პანელთან

საკმაოდ საინტერესო ღონისძიებაა მათთვის, ვისაც რამდენიმე დღე არსად აქვს გასატარებელი.

სტანდარტული GUI ტესტირება (HMI ან SCADA) ჩემთვის არის 6 ტესტის გაკეთება:

1. დისკრეტული სიგნალის კითხვა
2. დისკრეტული სიგნალის ჩაწერა
3. მთელი რიცხვის მნიშვნელობის კითხვა
4. მთელი მნიშვნელობის დაწერა
5. რეალური ღირებულების კითხვა
6. რეალური ღირებულების დაწერა

შესაბამისად, ეკრანზე 6 პრიმიტიულ კომპონენტს ვხატავ და თითოეულს თანმიმდევრობით ვამოწმებ
გაცვლა აბსოლუტურად იგივეა, რაც მოდულებთან, მაგრამ ცალკე RS-232/485 PLC პორტიდან და, როგორც ჩანს, უფრო სტაბილურია. ვინაიდან ეს არის HMI slave, მე მივწერე მას ცვლილებებით და წავიკითხე 500ms გამოკითხვით, რათა არ გამომრჩეს ოპერატორის ქმედებები.

პირველი 4 ქულა შესანიშნავად შესრულდა, მაგრამ მე-5 და მე-6 ქულებს პრობლემები შეუქმნა.

ვაგზავნით Single Float-ის ტიპის მონაცემებს, ვაჩვენებთ ეკრანზე და ვხედავთ, რომ მონაცემები არ არის იგივე, თუმცა ყველა გამომავალი პარამეტრი (Float, განზომილება 1 რეგისტრი და ა.შ.) სწორია. ტყუილი იქნება, თუ ვიტყვით, რომ პრეცედენტი არ არის აღწერილი დოკუმენტაციაში, თუმცა, ეცადეთ იპოვოთ რომელი და სად, გარედან სასაცილოა.

ყველა პარამეტრის ისტერიული ძიების შემდეგ თავად მონაცემებთან და მის გაგზავნასთან დაკავშირებით, ჩვენ ვწერთ ტექნიკურ მხარდაჭერას, პასუხი არის საშუალოდ 5-6 კალენდარული დღე, ჩვენ ვმუშაობთ სტანდარტული ტექნიკური მხარდაჭერის სკრიპტის მიხედვით "შეამოწმეთ, რომ დენი ჩართულია - შეამოწმეთ პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია - გთხოვთ, დაელოდოთ კიდევ კვირას - მოდით, თავად გავარკვიოთ. ”.

სხვათა შორის, გადაწყდა ერთი ტიკის დაყენება აბსოლუტურად არაადეკვატურ ადგილას აბსოლუტურად არაადეკვატური ხელმოწერით.

ეკრანის ფუნქციონირებაში "Slider" ფორმატის ანალოგური სიგნალის შეყვანა არ შედის, ტექსტის ველში მხოლოდ რიცხვების გამოყენებით შეიძლება შევიდეს. ეს უბრალოდ გასაოცარია, ან ჩვენ თვითონ ვწერთ "±" ღილაკებს და სკრიპტს, ან შევიყვანთ რიცხვს კლავიატურიდან და დავივიწყებთ დისკის რბილ კონტროლს.

მე არ გადავტვირთავ სტატიას, ამიტომ მე 2 ნაწილში აღვწერ ზედა დონის პრობლემებს.

Შეჯამება, მინდა აღვნიშნო, რომ მე მქონდა საკმარისი თავისუფლება და დიდი დრო ამ პრობლემების გადასაჭრელად, რომელიც ერთი შეხედვით სასაცილოა, მაგრამ მსხვერპლს დიდ ტკივილს იწვევს. შეზღუდული დროის პირობებში, გადამწყვეტია ასეთი პრობლემების მოგვარება.

პს: აქ წარმოდგენილი ყველა თეზისი სუბიექტურია და არის მხოლოდ არამზადის გაფრთხილების მცდელობა და არა მწარმოებლების დისკრიმინაცია, გთხოვთ, ამ კუთხით მიიღოთ ეს სტატია.

მეორე ნაწილი უკვე აქ არის: დააწკაპუნეთ

წყარო: www.habr.com