ನಾಳೆ ನಾವು ನಮ್ಮ ಸರ್ವರ್ ಅನ್ನು ವಾಯುಮಂಡಲಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತೇವೆ. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಾಯುಮಂಡಲದ ಬಲೂನ್ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ವಿತರಿಸುತ್ತದೆ, ಶೂಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ನಮ್ಮ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ “ಸ್ಪೇಸ್ ಡೇಟಾ ಸೆಂಟರ್” ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ ಎಂದು ನಾವು ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಬರೆದಿದ್ದೇವೆ (ಹಿಂದೆ ಹೆಸರಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿದೆ “") ನಾವು ಭರವಸೆ ನೀಡಿದ್ದೇವೆ - ನಾವು ತಲುಪಿಸುತ್ತೇವೆ! ಕಟ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಕೋಡ್ನ ಬೆರಳೆಣಿಕೆಯಷ್ಟು ತುಣುಕುಗಳಿವೆ.
ವೆಬ್ ಸರ್ವರ್
ಹಿಂದಿನ “ಸರ್ವರ್ ಇನ್ ದಿ ಕ್ಲೌಡ್ಸ್” ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ನಾವು ಎರಡು ಜನರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಬಲೂನ್ನಲ್ಲಿ ಏರಿದಾಗ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಜೋಡಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸರ್ವರ್ ಅನ್ನು ನಮ್ಮೊಂದಿಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ತರ್ಕಬದ್ಧವಲ್ಲ ಎಂದು ಹೇಳೋಣ. ಮತ್ತು ಈಗ ನಾವು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ವಾಯುಮಂಡಲದ ಬಲೂನ್ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಿದ್ದೇವೆ, ಇದು 30 ಕಿಮೀ ಏರಲು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, 1 ಅಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಅದೇ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಅನ್ನು ವೆಬ್ ಸರ್ವರ್ ಆಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ. ಈ ಮೈಕ್ರೋಕಂಪ್ಯೂಟರ್ HTML ಪುಟವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.
ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಪರ್ಕ
ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಜೊತೆಗೆ, ಇರಿಡಿಯಮ್ ಮತ್ತು ಗ್ಲೋಬಲ್ಸ್ಟಾರ್ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂವಹನ ಜಾಲಗಳ ಮೋಡೆಮ್ಗಳು ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ಹಾರುತ್ತವೆ. ನಿಮಗೆ ನೆನಪಿರುವಂತೆ, ನಾವು ಅವರ ಕಂಪನಿಗೆ ದೇಶೀಯ ಗೊನೆಟ್ಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಗಾಗಿ ಮೋಡೆಮ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಯೋಜಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಆದರೆ ಅದನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ನಮಗೆ ಸಮಯವಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅದನ್ನು ಮುಂದಿನ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸುತ್ತೇವೆ. ಉಪಗ್ರಹ ಮೋಡೆಮ್ಗಳ ಮೂಲಕ, ವೆಬ್ ಸರ್ವರ್ ನಿಮ್ಮ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು . ಈ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಅವುಗಳನ್ನು ಸರದಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು HTML ಪುಟದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶ: ರಷ್ಯನ್ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಪಠ್ಯ ಸಂದೇಶದ ಉದ್ದದ ಮಿತಿ 58 ಅಕ್ಷರಗಳು (ಸ್ಥಳಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ). ಸಂದೇಶವು ದೀರ್ಘವಾಗಿದ್ದರೆ, ಪ್ರಸರಣ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಎಲ್ಲಾ ವಿಶೇಷ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಪಠ್ಯದಿಂದ ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, /+$%&;''""<>n ಮತ್ತು ಹಾಗೆ.
ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಕೇವಲ ಒಂದು UART ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ನಾವು ಮಧ್ಯಂತರ ಕೇಂದ್ರದ ಮೂಲಕ ಉಪಗ್ರಹ ಮೋಡೆಮ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅದು ಮೋಡೆಮ್ಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.
ರೇಡಿಯೋ ಮೋಡೆಮ್
ವೆಬ್ ಸರ್ವರ್ ನಿಮ್ಮಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಲೋರಾ ರೇಡಿಯೊ ಮೋಡೆಮ್ ಮೂಲಕ ಭೂಮಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ವಾಯುಮಂಡಲದಿಂದ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ವಿತರಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ (ಗೂಗಲ್ ಲೂನ್ ಯೋಜನೆಗೆ ಗೌರವ). ಸಹಜವಾಗಿ, ನಮ್ಮ ವಾಯುಮಂಡಲದ ಬಲೂನ್ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಂವಹನ ಪುನರಾವರ್ತಕವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಸ್ಥಿರವಾದ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಯ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆ, ನಂತರ ವಿಶೇಷ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪೂರ್ವ ಜಾಗದಿಂದ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ವಿತರಿಸುವುದನ್ನು ಖಂಡಿತವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸುತ್ತವೆ.
ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ
ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ನಾವು ಅದೇ HTML ಪುಟದಲ್ಲಿ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಯೋಜಿಸುತ್ತೇವೆ. ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಇದು ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಹೆರ್ಮೆಟಿಕ್ ಬಾಕ್ಸ್ನ ಒಳಗೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಇರಿಸಬಹುದಾದ ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸುತ್ತದೆ, ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರಾಶಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ, ಅದನ್ನು ಬಾಚಣಿಗೆ ಮತ್ತು ಕೇಳುವವರಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರ ರೂಪದಲ್ಲಿ ನೀಡುತ್ತದೆ. ನಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇದು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಪೈ ಅನ್ನು ಕೇಳುತ್ತದೆ. ನಾವು ಒತ್ತಡ, ಎತ್ತರ, ಜಿಪಿಎಸ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು, ಲಂಬ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ವೇಗ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ದೀರ್ಘ ಸಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಈ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);ಪ್ರದರ್ಶನಕ್ಕೆ ಅನುಕೂಲಕರ ರೂಪದಲ್ಲಿ ರಚನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)ನಿಮ್ಮ ಸಂದೇಶಗಳ ಜೊತೆಗೆ ನಾವು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಭೂಮಿಗೆ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ನಾವು ಉಡಾವಣಾ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ನಿಲ್ದಾಣವನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಪ್ರದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ
ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವರ್ ನಿಮ್ಮ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಉಪಗ್ರಹ ಸಂವಹನದ ಮೂಲಕ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತಿದೆಯೆ ಎಂದು ನೀವು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ವಾಯುಮಂಡಲಕ್ಕೆ ಹಾರಿಹೋಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ಕಚೇರಿಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುವುದಿಲ್ಲ, ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಒಂದು GoPro. ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯವಿತ್ತು (ಅದು ಎಷ್ಟು ಸಾಧ್ಯವೋ?!), ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅಲೈಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ಮತ್ತು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣದೊಂದಿಗೆ ತಲೆಕೆಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಸಿದ್ಧ ಸಾಧನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ. ಇದು ನಮ್ಮ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. HDMI ಮೂಲಕ ನಾವು ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಪ್ರತ್ಯೇಕ ರೇಡಿಯೊ ಚಾನಲ್ ಮೂಲಕ GoPro ನಿಂದ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಲು ನಾವು ಯೋಜಿಸುತ್ತೇವೆ, ಆದರೆ ಅದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಇನ್ನೂ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ - ಬಹುಶಃ ಕಡಿಮೆ ಮೋಡಗಳು ಸಂವಹನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಇಳಿದ ವಾಯುಮಂಡಲದ ಬಲೂನ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಕೊಂಡ ನಂತರ, ನಾವು ಕ್ಯಾಮೆರಾದಿಂದ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಪೋಸ್ಟ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಮ "ಪೂರ್ವ-ಸ್ಪೇಸ್ ಡೇಟಾ ಸೆಂಟರ್" ಯಾವ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಯಾವ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಏರಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವೇ ನೋಡಬಹುದು - ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ HTML ಪುಟದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ದಿಗಂತದ ಒಂದು ತುಣುಕು ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೈಥೆನಿ
ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಸೌಂದರ್ಯವು 3S4B ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರಕಾರ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ - ಮೂರು ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ. ಒಟ್ಟು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 14 ವಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 12 ಆಹ್ ಆಗಿದೆ. ನಮ್ಮ ಅಂದಾಜಿನ ಪ್ರಕಾರ, ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಆಗಿರಬೇಕು, ಆದರೆ ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆಯ ನಂತರ, ಸಹಜವಾಗಿ, ನಾವು ನಿಜವಾದ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ.
ಈ ಎಲ್ಲಾ GPS ಬೀಕನ್ಗಳಿಗೆ ಸೇರಿಸಿ, ನಾವು ಇಳಿದ ವಾಯುಮಂಡಲದ ಬಲೂನ್ಗಾಗಿ ಹುಡುಕಲು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಮತ್ತು ಹೆರ್ಮೆಟಿಕ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಸರ್ವರ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ "ಮನೆ" ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
ಇದು ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ವಿಕಿರಣದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸಹ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಇದು ನಮ್ಮ ಯೋಜನೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಸರ್ವರ್ ವಾಯುಮಂಡಲದಲ್ಲಿ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಹಾರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹಿನ್ನೆಲೆಯು ISS ನಲ್ಲಿರುವಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ.
ಗೆ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ , ನೀವು ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ತನಿಖೆ ಎಲ್ಲಿ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಬಹುದು. ಮುಖ್ಯ ಬಹುಮಾನವೆಂದರೆ ಸೋಯುಜ್-ಎಂಎಸ್ -13 ಮಾನವಸಹಿತ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಉಡಾವಣೆಗಾಗಿ ಬೈಕೊನೂರ್ ಪ್ರವಾಸ.
ಮೂಲ: www.habr.com
