팔다리를 잘라내고 성장시킬 수 있는 소프트 로봇이 개발됐다.

예일대학교의 로봇공학자들은 소프트 로봇이 필요한 경우 팔다리를 흘리거나 성장시킬 수 있는 기술을 개발했습니다. 그들은 짧은 비디오로 작업 결과를 시연했습니다.

공개된 비디오 중 하나에서는 부드러운 네발 달린 로봇이 어떻게 수평 표면을 따라 움직이고 어느 시점에서 로봇의 팔다리 중 하나에 돌이 떨어지는 모습을 볼 수 있습니다. 팔다리를 부착하는 데 사용되는 가역 관절은 전류의 영향으로 가열되어 도마뱀이 꼬리를 버리는 것처럼 로봇은 팔다리를 간단히 버리고 계속 움직일 수 있었습니다. 영상에는 표시되지 않았지만 비슷한 방식으로 팔다리를 다시 부착할 수 있습니다.

두 번째 영상에서 소프트 로봇은 테이블 사이에 작은 간격이 있기 때문에 한 테이블에서 다른 테이블로 이동할 수 없습니다. 동일한 유형의 두 대의 로봇이 그의 도움을 받아 첫 번째 로봇에 합류하여 전체 구조가 훨씬 길어졌습니다. 그 후, 세 대의 결합된 로봇은 한 테이블에서 다른 테이블로 쉽게 이동했습니다.

이러한 기능은 로봇 공학, 특히 모듈식 세계에서는 혁신적인 것이 아닙니다. 그러나 기존 시스템은 일반적으로 기계적 연결과 자석을 사용하므로 견고합니다. 여기서 혁신적인 것은 이연속 열가소성 폼과 끈적한 폴리머를 사용하여 만들어진 로봇 관절입니다. 전류의 영향으로 인해 이 접근 방식을 사용하면 연결을 녹여서 밀어낸 다음 서로 붙여서 다시 복원할 수 있습니다. 연구자들은 자신들이 만든 기술이 “자율화와 상호융합을 통해 질량을 변화시켜 형태를 근본적으로 바꿀 수 있는 로봇”을 만들 수 있다고 믿습니다.

출처 :

• 테크 크런치

출처 : 3dnews.ru