K1986BE1QI(항공)용 디버그 보드 개발

몇 년 전 저는 Milandr 회사의 러시아 마이크로컨트롤러를 알게 되었습니다. 엔지니어들이 2013~2008년 연방 목표 프로그램인 "전자 부품 기반 및 무선 전자 장치 개발"의 첫 번째 결과에 대해 열띤 토론을 벌이던 것은 2015년이었습니다. 당시에는 K1986BE9x 컨트롤러(Cortex-M3 코어)가 이미 출시되었고, 1986BE1T 컨트롤러(Cortex-M1 코어)가 막 등장했습니다. LQFP-144 플라스틱 케이스에 들어 있는 이 제품은 설명서에 K1986BE1QI(항공)라는 명칭이 있고, 마이크로 회로 자체에는 MDR32F1QI라는 명칭이 있습니다. 제조업체 웹사이트에서는 항공기 산업에 특화된 인터페이스(ARINC 429, MIL_STD_1553)를 갖추고 있기 때문에 접미사 "avia"가 붙어 있습니다.

놀랍게도 이러한 컨트롤러를 배포할 당시 Milandr는 주변 장치 작업을 위한 디버그 키트와 서브루틴 라이브러리를 준비했지만 "라이브러리의 정확성에 대한 추가적인 보장이나 의무는 없었습니다." 이 라이브러리는 STMicroelectronics의 표준 주변 장치 라이브러리와 비슷합니다. 일반적으로 Cortex-M 코어를 기반으로 구축된 모든 ARM 컨트롤러는 많은 공통점을 가지고 있습니다. 이러한 이유로 새로운 러시아 통제관에 대한 적응이 빠르게 진행되었습니다. 그리고 브랜드 디버그 키트를 구매한 사람들에게는 사용 중에 기술 지원이 제공되었습니다.

마이크로컨트롤러 1986BE1T용 디버그 키트, © Milandr

그러나 시간이 지나면서 새로운 마이크로 회로와 라이브러리의 "초기 문제"가 나타나기 시작했습니다. 테스트 펌웨어 예제는 눈에 띄는 문제 없이 작동했지만, 상당한 수정이 이루어지면서 충돌과 오류가 나타나기 시작했습니다. 제가 진료를 시작하면서 처음으로 겪은 문제는 CAN 컨트롤러 작동에 설명할 수 없는 오류가 발생한 것이었습니다. 1986년 후, 초기 개정판의 1BEXNUMXT(avia) 컨트롤러에서 모듈에 문제가 발견되었습니다. MKIO(다중정보교환채널). 전반적으로 2016년 이전의 모든 마이크로컨트롤러 개정판은 용도가 제한적이었습니다. 이러한 문제를 식별하는 데 많은 시간과 신경이 소모되었으며 이에 대한 확인은 이제 다음에서 찾을 수 있습니다. 오류 목록(Errata).

불편한 점은 작업과 문제 해결을 디버그 보드가 아닌, 공장에서 연속 생산될 예정인 프로토타입 장치의 보드에서 해야 했다는 것입니다. JTAG 커넥터 외에는 보통 아무것도 없습니다. 로직 분석기와 연결하는 것은 어렵고 불편했으며, 일반적으로 LED나 화면이 없었습니다. 이런 이유로 저는 디버그 보드를 직접 만드는 아이디어를 떠올렸습니다.

한편, 시중에는 브랜드 디버그 키트도 있었고, 젤레노그라드의 LDM-Systems에서 만든 훌륭한 보드도 있었습니다. 반면, 이 제품의 가격은 상상을 초월할 정도로 비싼 편이며, 확장 카드 없이는 기본적인 기능도 기대에 미치지 못합니다. 납땜된 컨트롤러와 핀 커넥터가 있는 보드는 저에게는 관심사가 아닙니다. 그리고 더 흥미로운 보드는 비쌉니다.

디버그 보드 MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems

Milandr 회사는 독특한 가격 정책과 마케팅을 가지고 있습니다. 따라서 일부 마이크로 회로의 무료 샘플을 얻는 것은 가능하지만 이는 법인에게만 제공되며 관료적인 절차가 필요합니다. 일반적으로 금속-세라믹 케이스의 마이크로 회로는 문자적, 비유적 의미에서 모두 황금색입니다. 예를 들어, 1986BE1T 컨트롤러는 모스크바에서 14~24루블에 판매됩니다. 1645RU6U 정적 메모리 칩의 가격은 15000 루블부터 시작합니다. 이는 모든 제품의 가격 순서입니다. 그 결과, 정부 계약을 맺은 전문 연구 기관조차도 비용을 절감하고 이런 가격을 피하고 있습니다. 민간용 플라스틱 하우징에 담긴 마이크로회로는 상당히 저렴하지만, 대중적인 공급업체에서는 구입할 수 없습니다. 게다가, 제 생각에 플라스틱 케이스에 들어 있는 마이크로 회로의 품질은 "금" 케이스에 들어 있는 마이크로 회로보다 나쁩니다. 예를 들어, 플래시 지연 매개변수를 늘리지 않고는 K1986BE1QI 컨트롤러를 128MHz로 실행할 수 없었습니다. 동시에 이 컨트롤러의 온도는 40~50C까지 상승했습니다. 하지만 1986BE1T 컨트롤러("골든")는 추가 설정 없이 128MHz에서 시작했으며 차가운 상태를 유지했습니다. 그는 정말 훌륭해요.

"골든" 마이크로컨트롤러 1986BE1T, (c) Milandr

다행히도 플라스틱 케이스에 담긴 마이크로컨트롤러를 LDM Systems에서 여전히 소매로 구입할 수 있었고, 모든 보드 회로도는 무료로 제공되었습니다. 나쁜 점은 웹사이트에 있는 컨트롤러 사진에서 이것이 4년의 2014번째 개정판이라는 표시를 볼 수 있다는 것입니다. 즉, 결함이 있다는 뜻입니다. 나는 사야 할지 말지 오랫동안 고민했습니다. 그래서 몇 년이 지났습니다.

디버그 보드를 만드는 아이디어는 사라지지 않았습니다. 점차적으로 저는 모든 요구 사항을 형성하고 이 모든 것을 하나의 보드에 모아서 컴팩트하고 저렴하게 만드는 방법에 대해 생각해 보았습니다. 동시에, 저는 중국에 빠진 부품을 주문했습니다. 나는 서두르지 않았습니다. 나는 모든 것을 내 스스로 했습니다. 중국 공급업체는 악명 높게 엉터리입니다. 필요한 모든 것을 얻기 위해 여러 곳에서 같은 제품을 주문해야 했습니다. 게다가 일부 메모리 칩은 사용된 것으로 드러났는데, 분명히 깨진 장치에서 납땜한 것이었습니다. 이 일은 나중에 나를 괴롭혔다.

마이크로컨트롤러 Milandr K1986BE1QI(항공)를 구입하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 같은 Chip and Dip 매장의 "주문 품목" 섹션에서 1986루블에 K92BE740QI만 찾았지만, 저에게는 맞지 않았습니다. 유일한 방법은 LDM-Systems에서 2000루블을 주고 그다지 새롭지 않은 개정판을 사는 것입니다. 다른 곳에서는 대체품을 찾을 수 없었기 때문에 구할 수 있는 제품을 사기로 했습니다. 기쁜 마음으로, 저는 2018년 6월에 제조된 개정판 1820+(XNUMX)의 아주 새로운 컨트롤러를 구매했습니다. 그리고 해당 웹사이트에는 아직도 오래된 사진이 있고, 이 글을 쓰는 시점에서는 컨트롤러를 이용할 수 없습니다...

기술 패키지의 마이크로컨트롤러 K1986BE1QI(항공), (c) 저자 사진

내 개발 보드의 주요 기술적 특성 MDB1986 다음

• J-Link 및 CMSIS-DAP와 호환되는 내장 디버거 프로그래머
• 정적 메모리 4Mbit(256k x 16, 10ns);
• 64Mbit 플래시 메모리 칩, Winbond 25Q64FVSIG;
• RTS 및 CTS 회선을 갖춘 RS-232 인터페이스 트랜시버
• 이더넷, USB, CAN을 위한 인터페이스 및 커넥터
• 7세그먼트 디스플레이 컨트롤러 MAX7221;
• MICO(MIL_STD_1553) 및 ARINC429와 함께 작동하기 위한 핀 커넥터;
• 포토트랜지스터 Everlight PT17-21C;
• 5가지 색상 LED, 재설정 버튼 및 사용자 버튼 2개
• USB 포트의 전원 공급은 5볼트입니다.
• PCB 치수 100 x 80, mm

저는 STM-Discovery 시리즈 보드를 좋아합니다. 이 보드에는 프로그래머 디버거인 ST-Link가 내장되어 있기 때문입니다. 독점 ST-Link는 STMicroelectronics 컨트롤러에서만 작동하지만, 몇 년 전부터 ST-Link의 펌웨어를 업데이트하고 SEGGER J-Link OB(온보드) 디버거를 사용할 수 있게 되었습니다. 이러한 디버거를 STMicroelectronics 보드에만 사용하는 데는 법적 제한이 있지만 실제로 잠재력은 무한합니다. 따라서 J-Link OB가 있으면 디버그 보드에 프로그래머 디버거를 내장할 수 있습니다. LDM-Systems 제품은 플래시만 가능한 CP2102(Usb2Uart) 컨버터를 사용한다는 점을 알려드리고 싶습니다.

STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러, 실제와 그렇지 않음, (c) 저자가 찍은 사진

따라서 복제품에서는 독점 펌웨어가 제대로 작동하지 않으므로 원본 STM32F103C8T6를 구매해야 했습니다. 저는 이 주장에 의심을 품고 중국 회사 CKS의 CS32F103C8T6 컨트롤러를 사용해보기로 했습니다. 컨트롤러 자체에 대해서는 불만이 없지만, 독점 ST-Link 펌웨어가 작동하지 않았습니다. J-Link는 부분적으로 작동했습니다. USB 장치가 감지되었지만 프로그래머가 해당 기능을 수행하지 않고 계속해서 "결함"이 있다는 사실을 상기시켰습니다.

원래 컨트롤러가 아닌 컨트롤러에서 디버거를 실행할 때 오류가 발생했습니다.

저는 거기서 멈추지 않고 먼저 LED를 깜빡이는 펌웨어를 작성하고, 그다음 JTAG 프로토콜을 통해 IDCODE 요청을 구현했습니다. Discovery 보드에 있던 ST-Link 프로그래머와 ST-Link Utility 프로그램은 아무런 문제 없이 CS32F103C8T6를 플래시했습니다. 그 결과, 저는 제 보드가 제대로 작동한다는 확신을 갖게 되었습니다. 기쁘게도, 대상 컨트롤러 K1986BE1QI(항공기)가 TDO 라인을 통해 기꺼이 IDCODE를 발급했습니다.

인코딩된 IDCODE 응답이 있는 TDO 신호 라인의 오실로그램, (c) 저자가 찍은 사진

따라서 SWD 포트는 디버거 자체를 디버깅하고 IDCODE를 확인하는 데 유용했습니다.

남은 유일한 옵션은 디버거를 사용하는 것이었습니다. CMSIS-DAP(디버그 액세스 포트). ARM 소스에서 프로젝트를 빌드하는 것은 쉬운 작업이 아닙니다. 나는 프로젝트를 가져왔습니다. X893, 그리고 DAP42를 시도해 보았습니다. 안타깝게도 Keil uVision은 얼어붙었고 그들과 함께 일하고 싶어하지 않았습니다. 결국 저는 디버거 칩을 자체 개발 STM32F103C8T6로 교체했고 이 문제는 다시는 발생하지 않았습니다.

내장 디버거 J-Link STLink V2의 성공적인 작동

미래 개발 보드의 모든 핵심 구성 요소를 재고로 확보한 후 Eagle CAD에 들어가 해당 구성 요소가 요소 라이브러리에 없다는 사실을 발견했습니다. 다른 선택의 여지가 없었습니다. 제가 직접 그림을 그려야만 했습니다. 동시에 메모리를 위한 랜딩 플레이스와 이더넷을 위한 HanRun 커넥터를 만들었고, 저항기와 커패시터를 위한 프레임도 추가했습니다. 프로젝트 파일과 구성 요소 라이브러리를 찾을 수 있습니다. GitHub에 올려두었어요.

MDB1986 디버그 보드의 개략도

이 보드는 USB 포트에서 수신한 5볼트 DC 전원으로 전원을 공급받습니다. 보드에는 USB Type-B 포트가 두 개 있습니다. 하나는 프로그래머용이고, 두 번째는 K1986BE1QI 컨트롤러용입니다. 이사회는 두 소스 중 하나에서 운영하거나 두 소스에서 동시에 운영할 수 있습니다. 가장 간단한 부하 조절 및 전력선 보호는 D2 및 D3(SS24) 회로에서 쇼트키 다이오드를 사용하여 구현됩니다. 또한 다이어그램에서 1mA용 자체 복구 퓨즈 F2과 F500를 볼 수 있습니다. USB 포트 신호선은 USBLC6-2SC6 다이오드 어셈블리로 보호됩니다.

ST-Link 디버거-프로그래머 회로는 많은 사람에게 잘 알려져 있습니다. 이 내용은 STM32-Discovery 보드 및 기타 소스의 설명서에서 찾을 수 있습니다. ST-Link/J-Link-OB/DAP 클론(옵션)의 초기 펌웨어의 경우, SWDIO(PA13), SWCLK(PA14), GND 라인을 꺼냈습니다. 많은 사람들이 펌웨어에 UART를 사용하고 BOOT 점퍼를 뽑아야 합니다. 하지만 저는 SWD가 더 편리하다고 생각하고, 이 프로토콜은 디버깅도 가능하게 합니다.

보드의 거의 모든 구성 요소는 AMS3.3-1117 전압 조정기에서 제공되는 3.3볼트로 구동됩니다. 전자파 간섭 및 전류 서지를 억제하기 위해 BLM31PG 시리즈의 커패시터와 초크로 만든 LC 필터가 사용됩니다.

MAX7 7221세그먼트 디스플레이 드라이버는 별도로 언급할 가치가 있습니다. 사양에 따르면 권장 전원 공급은 4~5.5V이고, 고신호 레벨(논리적 3.5)은 0.7V 전원 공급 시 5V(1986 x VCC) 이상입니다. K1BE2.8QI(avia) 컨트롤러는 3.3~7221V 전압에 해당하는 논리 4 출력을 갖습니다. 정상적인 작동을 방해할 수 있는 신호 레벨의 불일치가 명백히 있습니다. MAX2.8에 0.7V 전원을 공급하고 신호 레벨을 4V(2.8 x 4 = 1)로 낮추기로 했습니다. 이러한 목적을 위해 다이오드 D103(RS0.9A 또는 FR0.3)가 드라이버 전원 공급 회로에 직렬로 설치됩니다. 총 전압 강하는 0.6V(쇼트키 다이오드 XNUMXV, 다이오드 XNUMXV)이고 모든 것이 작동합니다.

K1986BE1QI(항공) 마이크로컨트롤러의 대부분 포트는 최대 5V 신호와 호환됩니다. 따라서 2551V에서 작동하는 MCP5 CAN 트랜시버를 사용해도 아무런 문제가 없습니다. 회로도에 나와 있는 RS-232 트랜시버는 MAX3232이지만, 실제로는 Texas Instruments의 SN65C3232D를 사용했습니다. 이 제품은 3.3V에서 작동하고 최대 1Mbit/s의 속도를 제공하기 때문입니다.

보드에는 4개의 석영 공진기가 들어 있습니다. 하나는 디버거(8MHz)용이고, 다른 1986개는 대상 마이크로컨트롤러 K1BE32.768QI(항공)용이며, 공칭값은 16kHz, 25MHz, 6MHz입니다. 이는 필수 구성 요소입니다. 내장된 RC 발전기의 매개변수는 10~25MHz의 넓은 범위에 있습니다. 내장된 이더넷 컨트롤러를 작동하려면 XNUMXMHz의 주파수가 필요합니다. Milandra 웹사이트에서는 (아마도 실수로) 어떤 이유에서인지 플라스틱 케이스에 이더넷이 없다고 표시되어 있습니다. 하지만 우리는 사양과 사실에 의존할 것입니다.

내가 직접 디버그 보드를 만들게 된 중요한 동기 중 하나는 본질적으로 병렬 포트인 외부 시스템 버스 EBC(외부 버스 컨트롤러)를 사용할 수 있는 기회였습니다. K1986BE1QI 마이크로컨트롤러(avia)를 사용하면 ADC, FPGA 등의 외부 메모리 칩 및 주변 장치를 연결하여 작업할 수 있습니다. 외부 시스템 버스의 기능은 매우 광범위하여 8비트, 16비트 및 32비트 정적 RAM, ROM 및 NAND 플래시를 사용할 수 있습니다. 32비트 데이터를 읽고 쓰기 위해 컨트롤러는 2비트 마이크로 회로의 경우 해당 연산 16개를 자동으로 수행하고, 8비트 마이크로 회로의 경우 해당 연산 4개를 자동으로 수행할 수 있습니다. 당연히 32비트 I/O 작업은 32비트 데이터 버스로 가장 빠르게 수행됩니다. 단점으로는 프로그램이 32비트 데이터로 작동해야 하며 보드에 32개 트랙을 깔아야 한다는 점이 있습니다.

사용된 정적 RAM 칩(어느 것이 결함이 있는지 추측해 보세요)

균형 잡힌 솔루션은 16비트 메모리 칩을 사용하는 것입니다. 저는 Integrated Silicon Solutions Inc.의 재고 칩(ISSI IS61LV25616AL, 16 x 256k, 10ns, 3.3V)을 보유하고 있습니다. 물론, Milandr에는 자체 정적 메모리 칩이 있습니다. 1645RU 시리즈하지만 가격이 너무 비싸고 구하기가 힘듭니다. 대신 핀 호환이 가능한 Samsung K6R4016V1D도 있습니다. 이전에 말씀드렸듯이 칩이 사용된 것으로 밝혀졌고 처음에 설치한 복사본은 15번째 데이터 줄에서 오류와 혼란스러운 값을 나타냈습니다. 하드웨어 오류를 찾는 데 며칠이 걸렸고, 손상된 칩을 작동하는 칩으로 교체했을 때의 만족감은 더욱 컸습니다. 그러나 외부 메모리를 사용한 작업 속도는 크게 바람직하지 않습니다.

외부 버스 및 독립형 모드K1986BE1QI 마이크로컨트롤러(항공)는 고유한 StandAlone 모드를 갖추고 있습니다. 이 모드는 코어가 재설정 상태(즉, 사용되지 않음)에서 외부 버스를 통해 이더넷 및 MKIO(MIL_STD_1553) 컨트롤러에 직접 외부적으로 액세스할 수 있도록 설계되었습니다. 이 모드는 이더넷 및/또는 MICRO가 없는 프로세서와 FPGA에 편리합니다.
연결 다이어그램은 다음과 같습니다.

• MCU 데이터 버스(D0-D15) => SRAM(I/O0-I/O15),
• 주소 버스 MCU(A1-A18) => SRAM(A0-A17),
• 제어 MCU(nWR,nRD,PortC2) => SRAM(WE,OE,CE),
• SRAM(UB, LB)은 저항기를 통해 접지에 연결되거나 접지됩니다.

CE 라인은 저항기를 통해 전원을 공급받고, MCU 바이트 샘플링 핀(BE0-BE3)은 사용되지 않습니다. 스포일러 아래에 포트와 외부 버스 컨트롤러를 초기화하는 코드를 제공합니다.

포트 및 EBC(외부 버스 컨트롤러) 초기화

void SRAM_Init (void)
{
	EBC_InitTypeDef          EBC_InitStruct = { 0 };
	EBC_MemRegionInitTypeDef EBC_MemRegionInitStruct = { 0 };
	PORT_InitTypeDef         initStruct = { 0 };

	RST_CLK_PCLKcmd (RST_CLK_PCLK_EBC, ENABLE);

	PORT_StructInit (&initStruct);
	//--------------------------------------------//
	// DATA PA0..PA15 (D0..D15)                   //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_MODE      = PORT_MODE_DIGITAL;
	initStruct.PORT_PD_SHM    = PORT_PD_SHM_ON;
	initStruct.PORT_SPEED     = PORT_SPEED_FAST;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_All;
	PORT_Init (MDR_PORTA, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PF3-PF15 (A0..A12), A0 - not used. //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_4  | PORT_Pin_5  |
	                            PORT_Pin_6  | PORT_Pin_7  |
	                            PORT_Pin_8  | PORT_Pin_9  |
								PORT_Pin_10 | PORT_Pin_11 |
	                            PORT_Pin_12 | PORT_Pin_13 |
								PORT_Pin_14 | PORT_Pin_15;
	PORT_Init (MDR_PORTF, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PD3..PD0 (A13..A16)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_OVERRID;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 |
	                            PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3;
	PORT_Init (MDR_PORTD, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PE3, PE4 (A17, A18)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4;
	PORT_Init (MDR_PORTE, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC0,PC1 (nWE,nOE)                  //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC2 (nCE)                          //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_PD        = PORT_PD_DRIVER;
	initStruct.PORT_OE        = PORT_OE_OUT;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_PORT;
	initStruct.PORT_Pin       = MDB_SRAM_CE;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	

	//--------------------------------------------//
	// Initialize EBC controler                   //
	//--------------------------------------------//
	EBC_DeInit();
	EBC_StructInit(&EBC_InitStruct);
	EBC_InitStruct.EBC_Mode             = EBC_MODE_RAM;
	EBC_InitStruct.EBC_WaitState        = EBC_WAIT_STATE_3HCLK;
	EBC_InitStruct.EBC_DataAlignment    = EBC_EBC_DATA_ALIGNMENT_16;
	EBC_Init(&EBC_InitStruct);
	
	EBC_MemRegionStructInit(&EBC_MemRegionInitStruct);
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Active   = 2;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Setup    = EBC_WS_SETUP_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Hold     = EBC_WS_HOLD_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.Enable_Tune = ENABLE;
	EBC_MemRegionInit (&EBC_MemRegionInitStruct, EBC_MEM_REGION_60000000);
	EBC_MemRegionCMD(EBC_MEM_REGION_60000000, ENABLE);

	// Turn ON RAM (nCE)
	PORT_ResetBits (MDR_PORTC, MDB_SRAM_CE);
}

LQFP-144 패키지의 마이크로컨트롤러와 TSOP-44 패키지의 메모리는 상호 연결된 핀이 많고 PCB에서 많은 공간을 차지합니다. 경제학 분야에서 최적화 문제를 해결한 경험이 있기 때문에 이런 마이크로 회로를 가장 먼저 보드에 배치하는 것이 필요하다는 것이 분명했습니다. 나는 다양한 출처에서 그것에 대한 칭찬적인 리뷰를 접했습니다. CAD TopoR(토폴로지 라우터). 평가판을 다운로드한 후 거의 모든 구성 요소를 제거한 후에야 Eagle CAD 프로젝트를 내보낼 수 있었습니다. 안타깝게도 TopoR 프로그램은 보드에 10개의 요소도 배치하는 데 도움이 되지 않았습니다. 먼저, 모든 구성 요소를 모서리에 배치한 다음 가장자리를 따라 배열했습니다. 저는 이 옵션에 만족하지 못했고 오랫동안 익숙한 Eagle CAD 환경에서 수동으로 보드 라우팅을 수행했습니다.

인쇄 회로 기판의 중요한 요소 중 하나는 실크스크린 인쇄입니다. 디버그 보드에는 전자 부품에 대한 라벨이 있어야 할 뿐만 아니라 모든 커넥터에도 라벨이 있어야 합니다. 보드 뒷면에는 컨트롤러 포트의 기능(기본, 대체, 재정의, 실제)을 알려주는 표를 배치했습니다. 저는 유명한 PCBWay 회사에 중국에서 인쇄 회로 기판 생산을 주문했습니다. 품질이 좋으니까 칭찬은 안할게. 그들은 더 작은 허용 오차로 더 나은 성과를 낼 수 있지만, 추가 요금을 내면.

제조된 인쇄 회로 기판 MDB1986, (c) 저자가 찍은 사진

저는 40년에 61~1회 정도만 납땜을 하기 때문에 납땜 페이스트가 말라버렸기 때문에 2와트 납땜 인두와 POS-32 솔더를 사용하여 "무릎 위에" 부품을 납땜해야 했습니다. 또한 중국산 CS103F32 컨트롤러를 원래의 STM103F232으로 변경하고 메모리도 교체해야 했습니다. 전반적으로, 저는 지금의 결과에 완전히 만족합니다. 하지만 아직 RS-XNUMX와 CAN의 작동을 확인하지는 못했습니다.

작동 중인 MDB1986 디버그 보드 - 빛나고 가열됨, (c) 저자가 찍은 사진

Milandra 웹사이트에서 많은 것을 찾을 수 있습니다 컨트롤러 학습을 위한 교육 자료 1986BE9 시리즈(Cortex-M3 코어)는 있지만, K1986BE1QI 마이크로컨트롤러(항공)에 대한 정보는 보이지 않습니다. 그곳에서 출판된 대학용 자료, 매뉴얼, 실험실 작업 내용을 검토한 결과, 러시아 통제관과 협력하기 위해 전국의 인력이 훈련을 받고 있다는 사실이 기쁩니다. 대부분의 교육 자료는 I/O 포트, 타이머, ADC, DAC, SPI, UART를 사용하는 작업에 대한 내용을 담고 있습니다. 다양한 IDE 개발 환경이 사용됩니다(Keil, IAR, CodeMaster). 어딘가에서는 CMSIS 레지스터를 사용하여 프로그래밍하고, 어딘가에서는 MDR 라이브러리를 사용합니다. 리소스를 언급해야 합니다. Milandr 시작하기여기에는 현직 프로그래머들의 많은 기사가 포함되어 있습니다. 물론, 우리는 다음 사항을 잊지 말아야 합니다. 밀란드라 포럼.

밀란드라에 대한 생각러시아에서는 마이크로전자공학이 발전하고 있으며, 밀란드르는 이 과정에서 중요한 역할을 담당하고 있습니다. 예를 들어, SpaceWire 및 MKIO 인터페이스를 갖춘 1986BE81T 및 "Elektrosila"(1986BE1과 동일하며 동일한 문제가 있을 수 있음) 등 새롭고 흥미로운 마이크로컨트롤러가 등장했습니다. 그러나 일반 학생, 교사 및 토목 기술자가 이러한 마이크로회로를 구입하는 것은 현실적이지 않습니다. 즉, 엔지니어링 커뮤니티에서는 이 칩의 오류와 문제를 빠르게 식별할 수 없습니다. 제 생각에는 먼저 플라스틱 케이스에 마이크로 회로를 제작하고 이를 모든 이해관계자에게 분배한 다음, 전문가의 테스트(라틴어 approbatio - 승인, 인정)를 거친 후에야 모든 유해 요소로부터 보호되는 금속-세라믹 케이스에 개정판을 준비할 수 있을 것 같습니다. 가까운 미래에 우리 모두가 전시회에서 발표되는 새로운 프로젝트에 만족할 수 있기를 바랍니다.
제가 개발한 디버그 보드는 누구나 교육 과정에서 반복, 수정하여 사용할 수 있습니다. 우선 제가 직접 만든 보드인데 너무 잘 나와서 나는 이것을 모든 사람과 공유하기로 결정했습니다.

K1986BE1QI(avia)는 대학에서 학생을 가르치는 데 사용할 수 있는 독특한 인터페이스를 갖춘 매우 흥미로운 컨트롤러입니다. 제어기에서 발견된 오류를 수정하고 인증 시험에 통과하면 제어기가 문자 그대로 날아갈 수 있을 것으로 생각합니다!

출처 : habr.com