Çend roj berê pêşbirka Odyssey bi dawî bû, ku tê de tîmên endezyariyê li teknolojiya herî baş digeriyan da ku mirovên li daristanê winda bibin. Di havînê de min qala wê kir , û duh şand .
Organîzator karekî pir dijwar danîne - di 314 saetan de du kesan li herêmek 2 km10 bibînin. Fikrên cuda hebûn, lê (xirabker) kes bi ser neket. Yek ji pisporên teknîkî yên pêşbirkê Nikita Kalinovsky bû. Min bi wî re li ser beşdaran, biryarên wan nîqaş kir, û her weha pirsî ka çi ramanên din di hemî qonaxên pêşbaziyê de têne bîra min.
Ger we jixwe vebêja fînalê xwendibe, hûn ê hin rêzan li vir jî bibînin. Ev tenê hevpeyivînek bêkêmasî bi guhertoya hindiktirîn e.
Ger we di vê rêzenivîsê de ji yek gotarek zêdetir nexwendiye, ez ê bi kurtasî vê çarçoveyê vebêjim.
Di beşên berê deWeqfa AFK Sistema pêşbaziya Odyssey da destpêkirin da ku di lêgerîna mirovên ku di nav çolê de bê navgînên ragihandinê winda bûne rêyên danasîna teknolojiya nûjen bibîne. Ji 130 tîm, çar tîm gihîştin fînalê - tenê wan du caran li pey hev karîbûn mirovan li daristanek bi rûbera 4 km2 bibînin.
Tîma Nakhodka, ku ji hêla kevneperestên Xizmeta Rizgarkirina Yakutia ve hatî damezrandin. Van motorên lêgerînê ne ku di şert û mercên daristana rastîn de xwedî ezmûnek berfireh in, lê dibe ku di warê teknolojiyê de tîmê herî kêm pêşkeftî ne. Çareseriya wan tîrêjek dengek mezin e, ku, bi karanîna veavakirina sînyala taybetî, li dûrahiya yek û nîv kîlometreyê bi zelalî tê bihîstin. Kesek tê ber deng û ji ronahiyê sînyalek ji rizgarkeran re dişîne. Xefet ne di teknolojiyê de ew qas di taktîkên karanîna wê de ye. Endezyarên lêgerînê herî kêm tîrêjan bikar tînin da ku dora lêgerînê bişkînin û, hêdî hêdî wê teng bikin, kesê bibînin.
Tîma Verşîna tam berevajî Nakhodka ye. Endezyar bi tevahî xwe dispêrin teknolojiyê û qet hêzên bejayî bikar naynin. Çareseriya wan dronên ku bi dîmenên germî, kamera û hoparlorên xwerû ve hatine stendine. Lêgerîna di nav dîmenan de jî bi algorîtmayan tê kirin, ne ji hêla mirovan ve. Tevî gumanbariya gelek pisporan di derbarê bêkêrbûna wênegirên termal û asta nizm a algorîtmayan de, Vershina çend caran mirov hem di nîv-fînal û hem jî di fînalê de dîtin (lê ne yên ku ji wan re hewce bûn).
Stratonauts û MMS Rescue du tîm in ku çareyek tevahî çareseriyan bikar tînin. tîrêjên deng, balonên ji bo sazkirina danûstendinê li herêmê, dronên bi wênekêşî û şopînerên lêgerînê yên di wextê rast de. Stratonauts di nîv-fînalê de çêtirîn bûn ji ber ku wan mirovên winda yên herî zû dîtin.
tîrêjên deng bûne çareseriya herî bibandor û berbelav, lê bi alîkariya wan ew tenê dikarin kesek ku bikaribe livînê bibîne. Kesê ku razayî ye hema bêje şansê wî tune. Wusa dixuye ku awayê çêtirîn ku meriv lê bigere bi wênegirek termal e, lê wênegira termal nikare tiştek bi taciyan bibîne, û di heman demê de zehmetî heye ku lekeyên germê ji mirovan ji hemî tiştên din ên li daristanê cuda bike. Wênekêşî, algorîtma û torên neuralî teknolojiyên hêvîdar in, lê heya nuha ew nebaş performan dikin. Di heman demê de teknolojiyên biyanî jî hebûn, lê her yek ji wan ji avantajên bêtir sînordar bûn.
- Hûn ji derveyî pêşbaziyê çi dikin?
- Koma Pargîdaniyên INTEC, Tomsk. Qada sereke sêwirana pîşesaziyê, pêşkeftina elektronîk û nermalavê ye, tevî nermalava pêvekirî. Me hilberîna xweya pîlot û piçûk a piçûk heye, em arîkariyê dikin ku hilber ji ramanê berbi hilberîna girseyî ve bibe. Yek ji projeyên me yên herî navdar projeya "NIMB" e ku em ji sala 2015-an vir ve pêşdixin. Di sala 2018 de, me ji bo vê projeyê Xelata Sêwirana Red Dot wergirt. Ev di cîhana sêwirana pîşesaziyê de yek ji xelatên herî bi prestîj e.
-Ev tişt çi dike?
- Ev zengilek ewlehiyê ye, bişkokek alarmê ye ku dema ku bûyerek hişyar çêdibe bikarhêner pê pê dike. Dişibe zengila tiliya asayî. Li binê wê bişkokek heye, di hundurê de modulek Bluetooth-ê ji bo danûstendina bi smartphone, motorek mîkro-elektrîkî ya ji bo nîşana taktîlê, batarek û LEDek sê-reng heye. Di bingeh de panelek hişk-flex a hevgirtî heye. Beşê sereke yê laş metal e, qapax plastîk e. Ev projeyek pir naskirî ye. Di sala 2017 de, wan li ser Kickstarter nêzîkî 350 hezar dolar berhev kir.
- Tu ji vir çawa hez dikî? Ma tîm li gorî hêviyan dijîn?
- Di hin tîman de, mirov xwedan ezmûnek lêgerînê ya berfireh in, ji carekê zêdetir li daristanê bûne û ji carekê zêdetir bûyerên weha pêk anîne. Têgihîştina wan baş e ka meriv meriv çawa di şert û mercên rastîn de dibîne, lê têgihîştina wan ji teknolojiyê pir hindik heye. Di tîmên din de, xort di teknolojiyê de pir jêhatî ne, lê bê guman nizanin ka meriv di şert û mercên havîn, zivistan û payizê de çawa di nav daristanê de bimeşe.
- Ma nêteke zêrîn nîne?
- Min heta niha carekê jî nedîtiye. Nêrîna giştî ya hemî pisporan ev e: heke hûn hemî tîmê bikin yek, wan mecbûrî hevkariyek yekane bikin, wan neçar bikin ku çareseriyan li hev bikin, ji her yekê çêtirîn bistînin û bicîh bikin, hûn ê tevliheviyek pir xweş bi dest bixin. Bi xwezayî, pêdivî ye ku ew were qedandin, bigihîje rewşek hilberek saxlem, û bikeve forma paşîn a bazarê. Lêbelê, ev ê çareseriyek pir xweş be ku bi rastî dikare were bikar anîn û dê bi rastî jiyana mirovan xilas bike.
Lê ferdî, her çareserî bi tevahî ne bandor e. Li deverek têra xwe kapasîteya her hewayê têrê nake, li cîhek têra hebûna XNUMX saetan nake, hin kes li mirovên bêhiş nagerin. Pêdivî ye ku hûn her gav nêzîkatiyek berfireh bigirin û ya herî girîng, hûn her gav hewce ne ku hûn fêm bikin ku teoriyek lêgerîna mirovan heye û kompleks divê bi vê teoriyê re têkildar be.
Niha çareserî xam in. Li vir hûn dikarin du çînên projeyan bibînin: ya yekem pergalên pir hêsan û pir pêbawer e ku dixebitin. Ew tîrêjên sînyala deng ên ku xortên Yakutia anîne, tîmê Nakhodka, amûrek bêhempa ne. Eşkere ye ku ew ji aliyê kesên xwedî tecrubeya berfireh hatiye çêkirin. Ji hêla teknîkî ve, ew pir hêsan e, ew îşaretek pneumatîk a asayî ye ku bi modulek LoRaWAN û torgilokek MESH li ser hatî bicîh kirin.
- Çi taybetmendiya wê heye?
"Ew yek û nîv kîlometre dûrî daristanê tê bihîstin." Gelek kesên din vê bandorê nabînin, her çend asta dengan ji bo her kesî hema hema yek e. Lê frekansek rast û vesazkirina sînyala pneumatîk encamên weha dide. Min bi xwe deng li dûrahiya 1200 metreyan tomar kir, bi têgihîştinek pir baş ku bi rastî ev dengê sînyalek û arasteya ber bi wê ve bû. Di şert û mercên cîhana rastîn de ev tişt pir baş dixebite.
- Di heman demê de, ew ji hêla teknolojîk ve herî kêm pêşkeftî xuya dike.
- Ev rast e. Ew ji perçeyek boriyek PVC têne çêkirin û çareseriya herî hêsan, pêbawer û pir bi bandor in. Lê bi sînorên xwe. Em nikarin van amûran bikar bînin da ku kesek bêhiş bibînin.
- Çîna duyemîn a projeyan?
- Çîna duyemîn çareseriyên teknîkî yên tevlihev e ku modelên lêgerînê yên cihêreng bicîh tîne - lêgerîna bi karanîna dîmenên germî, berhevkirina wêneya termal û wêneyên sê-reng, dron, hwd.
Lê her tişt li wir pir xav e. Tora neuralî li cihan têne bikar anîn. Ew li ser komputerên kesane, li ser panelên nvidia jetson, û li ser balafirê bixwe têne bicîh kirin. Lê ev hemû hê jî nehatine kifşkirin. Û wekî ku pratîkê destnîşan kir, karanîna algorîtmayên xêzkirî di van şertan de ji torên neuralî pir bi bandortir xebitî. Ango naskirina kesekî bi lekeyek li ser wêneyê ji wênegirek termal, bi karanîna algorîtmayên xêzkirî, bi qad û şeklê heyberê, bandorek pir mezintir da. Tora neuralî hema hema tiştek nedît.
- Ji ber ku tiştek ku wê hîn bike tune bû?
- Wan îdia kir ku wan ders daye, lê encam pir nakokî bûn. Ne yên nakokî jî - hema hema tune bûn. Tora neuralî li vir xwe nîşan nedan. Guman heye ku yan bi xeletî hatine hînkirin yan jî tiştekî şaş hatine hînkirin. Ger torên neuralî di bin van şertan de rast werin sepandin, wê hingê bi îhtîmalek mezin ew ê encamên baş bidin, lê hûn hewce ne ku tevahiya metodolojiya lêgerînê fam bikin.
- Ew dibêjin ku torên neuralî sozdar in. Ger hûn wan baş bikin, ew ê bixebitin. Berevajî, ew li ser wênekêşek termal dibêjin ku ew di her rewşê de bêkêr e.
“Lê belê, rastî hat tomarkirin. Wêneyê termal bi rastî li mirovan digere. Wekî ku di rewşa torên neuralî de, divê em fêm bikin ku em qala amûran dikin. Ger em mîkroskopê bigirin, wê hingê tiştên piçûk lêkolîn bikin. Heger em bi çakûç li neynokê dixin, wê demê çêtir e ku em mîkroskopê bikar neynin. Ew bi wênekêşek germî û torên neuralî re heman e. Amûrek bi rêkûpêk vesazkirî, ku di şert û mercên rast de rast tê bikar anîn, encamek baş dide. Ger em amûrê li cîhekî şaş û bi awayekî nerast bi kar bînin, xwezayî ye ku em ê encamê negirin.
- Baş e, hûn çawa dikarin wênegirek termal bikar bînin ger li vir bibêjin ku stûyê rizyayî jî ji dapîra wenda zêdetir germê dide?
- Ne zêde. Wan kontrol kirin, nêrî - êdî nema. Mirov xwedan nimûneyek zelal e. Pêdivî ye ku hûn fêm bikin ku kesek tiştek pir taybetî ye. Wekî din, di demên cûda yên salê de ev tiştên cûda ne. Ger em li ser havînê diaxivin, wê hingê ev kesek e ku di T-shirtek sivik an T-shirt an kirasek de ye ku bi deqek hêzdar li ser dîmendera termal dibiriqe. Ger em behsa payîzê, li ser zivistanê dikin, wê hingê em seriyek bi kulmek nixumandî dibînin ku bi mayî şopek germê ya ku ji binê kapê an ji binê kulikê derdikeve, destên ronî - her tiştê din bi cilê veşartî ye.
Ji ber vê yekê, mirovek bi wênekêşek germî bi zelalî tê dîtin; min ew bi çavên xwe dît. Tiştek din jî ev e ku berazên kovî, mêz û hirç bi heman rengî zelal têne xuyang kirin, û pêdivî ye ku em tiştên ku em dibînin pir zelal fîltre bikin. Teqez hûn nekarin bi tenê wênekêşek termal bi ser bikevin; hûn nekarin tenê wê hildin, nîşan bidin dîmenderek termal û bibêjin ku ew ê hemî pirsgirêkên me çareser bike. Na, divê kompleksek hebe. Pêdivî ye ku kompleks kamerayek sê-reng hebe ku wêneyek tev-reng an wêneyek monochrom a paşverû ya bi LED-an peyda dike. Pêdivî ye ku ew bi tiştek din re were, ji ber ku wênekêşê termal bixwe tenê deqan çêdike.
- Ji tîmên ku niha di fînalê de ne, ya herî xweş kî ye?
- Bi rastî, tu hezkiriyên min nîn in. Ez dikarim tuxleke zexm bavêjim her kesî. Ka em bêjin ku min pir ji biryara tîmê yekem Vershina hez kir. Wan tenê wênekêşek termal û kamerayek sê-reng hebû. Min ji îdeolojiyê hez kir. Zarokan bêyî tevlêbûna hêzên bejayî bi rêbazên teknîkî geriyan, ekîbên wan ên gerok qet tune bûn, tenê bi dronan geriyan, lê mirovan dîtin. Ez ê nebêjim ka wan kê hewce dît an na, lê wan mirov dîtin û heywan dîtin. Heger em koordînatên heyberekê li ser wênegirek termal û heyberekê li ser kamerayek sê reng bidin ber hev, wê demê em ê karibin heyberê nas bikin û diyar bikin ka kesek li wir heye yan na.
Pirsên min di derbarê pêkanînê de hene, hevdengkirina wênekêşê termal û kamerayê bi xemsarî hate kirin, ew di pratîkê de qet tune bû. Bi îdeal, pêdivî ye ku pergal xwedî cotek stereo, yek kamerayek monochrom, yek kamerayek sê-reng û wênekêşek termal be, û ew hemî di pergalek demkî de dixebitin. Li vir ne wisa bû. Kamera di pergalek veqetandî de, dîmendera termal di pergalek veqetandî de xebitî û ji ber vê yekê ew rastî huneran hatin. Ger leza dronê piçekî bilindtir bûya, wê texrîbatên pir xurt bidana.
- Ew bi hempîşeyê firîn an balafirek hebû?
- Li vir koptera kesî tunebû. An jî bêtir, helîkopter ji hêla yek ji tîmê ve hatin destpêkirin, lê ev fonksiyonek tenê teknîkî bû ku danûstendina li qada lêgerînê peyda bike. Li ser wan dubarekerek LOR hate daliqandin û di nav 5 kîlometran de pêwendiyê peyda kir.
Di encamê de, hemî balafirên lêgerînê yên li vir ji celebê balafirê ne. Ev yek pirsgirêkên xwe bi xwe re tîne, ji ber ku rabûn û daketin ne hêsan e. Weke mînak duh şert û mercên hewayê rê nedan tîma Nakhodka drona xwe biavêje. Lê ez ê vê yekê bibêjim: drona ku wan di karûbarê de hebû dê di forma ku niha tê vesaz kirin de alîkariya wan nekira.
"Di nîv-fînalê de, wan dixwest ku drone tenê ji bo veguheztinê bikar bînin.
- Drone li Nakhodka ji bo kişandina wêne-vîdyo û hişyarkirinê hate çêkirin. Beacon, kamerayek germî û kamerayek rengîn heye. Bi kêmanî min ji wan bihîstiye. Duh jî pak nekiribûn. Hîn jî wekî ku hate radestkirin hate pak kirin. Lê heke ew bi dest bixin jî, dibe ku ew ê bikar neynin. Wan taktîkek bi tevahî cûda hebû - ew bi lingên xwe digeriyan.
Îro xort dixwazin daristanê bi tîrêjan biçînin û ji bo dîtina mirovan bikar bînin. Ev çareserî ye ku ez herî kêm jê hez dikim. Gumanên min ên mezin hene ku ew ê paşê 350 çirayên ku anîne vir berhev bikin. Ya rast em ê bi zorê kom bikin, lê ne rastiyek e ku ew ê her tiştî berhev bikin. Min herî zêde ji biryara tîmê yekem hez kir ji ber ku ew bi tevahî dev ji hêzên bejayî berda.
- Tenê ji ber vê yekê? Beriya her tiştî, heke hûn bi rastî di mîqdarê de herêmek wusa mezin bistînin, dibe ku ew bixebite.
"Bi îhtîmalek mezin ew ê bixebite, lê min ne ji veavakirina dakêşanê û ne jî ji veavakirina tîrêjan bixwe hez nekir."
- Ji bo Stratonautan kerpîçek maye.
- Stratonauts çareseriyek xweş heye. Ger wan bi awayê ku dixwestin bikirana, dê bi ser ketana. Lê bi makîneyên firînê re jî pirsgirêkên wan hebûn.
Pergalek wan ji bo peydakirina komên lêgerînê hene. Girîngiya sereke li ser hêzên bejayî yên mobîl e. Ew tîrêj têne derxistin, ku bi koman re têkilî û pêwendiya bi tîrêjên erdê re peyda dikin ji bo bicihkirina komên lêgerînê li xalên rast û di rêwerzên rast de. Balonên wan ên bi dubareker hene ku li ser deverê ragihandinê peyda dikin. Wan tîrêjên rawestayî yên li ser erdê hene, lê ji wan pir hindik in, û ew bi xwe jî qebûl dikin ku wan ew di kêliya paşîn de çêkirine, û ji bo wan ev ne yekîneya taktîkî ya sereke ye - wan ew ji bo ceribandinê çêkirine. Ji wan pir hindik in û di taktîkan de alîkariyek taybetî nedane.
Taktîka sereke ev bû ku her motora lêgerînê ya di komê de şopînera xweya kesane heye, ku bi navendê re di nav torek agahdariya yekane de tête hev kirin. Ew dikarin bi zelalî bibînin ku kî li kîjan cihî ye. Kombûn di wextê rast de tête kirin, rêgez tê verast kirin.
"Her tişt wusa dixuye ku hûn bi rastî dixwazin wê li yek hev bikin."
- Belê, teqez wisa ye. Ez û Grigory Sergeev meşiyan, ew dinêre û dibêje, "Lanet, çi tiştek xweş e, xwezî min hebûya," em têne cem yên din, "Lanet, çi xweş e, xwezî min ew hebûya," em hatin sêyem, "Lanet, çi tiştek xweş."
Ji hev veqetandî, ew ji bo hin mercan çareseriyên sektora baş in. Ger hûn wan li hev bikin, wê hingê hûn kompleksek pir baş distînin, ku xwedan qada ragihandinê ya yekane ye, bi karanîna balonan ve pergalê li ser medeyek dirêj bi kar tîne, pergalek şopandin û kontrolkirina hêzên bejayê di wextê rast de heye, hene. tîrêjên ku bi têra xwe dirêj lêdixin û dikarin bikar anîn û dabeşkirina devera lêgerînê li sektoran rast bikin ji kesê re îşaretek peyda dikin da ku ew biçe wan, û dûv re her tişt vediguhere mijarek teknolojiyê. Hewa firînê heye - hin hêz têne bikar anîn, hewaya firînê tune - hinên din, şev - hinên din.
"Lê ew hemî bi felaket biha ye."
— Hinek biha ne, hinek ne.
- Mînakî, dronek ku niha radibe belkî bi qasî Boeingê biha ye.
- Belê, lêçûna wan pir zêde ye. Lê hûn hewce ne ku fêm bikin ku ger rast were bikar anîn, ev kirînek yek carî ye. Pêdivî ye ku hûn carekê wê bikirin, û dûv re tenê wê li seranserê welêt veguhezînin û wê bikar bînin. Veberhênanek wusa yekcar di destên jêhatî de heke bi rêkûpêk were parastin û xebitandin dê demek pir dirêj bimîne.
- Dema we li serîlêdanên pêşbirkê nihêrt, tiştek ku we jê hez kir hebû, lê neçûn fînalê?
- Li wir gelek tiştên xweş hebûn.
- Tiştê herî xweş tê bîra te çi ye?
- Bi rastî bioradarên ku li ser balonê hatine daliqandin têne bîra min. Ez demeke dirêj keniyam.
"Heya ku meriv bipirse ew çi ye jî tirsnak e."
- Çêk ev e ku ev bi rastî awayek baş e ji bo destnîşankirinê. Bioradar armanc ew e ku tiştên zindî yên biyolojîkî li hember paşnavê her tiştê din ku tê xuyang kirin nas bike. Bi gelemperî lerizîna sîng û nebza tê bikaranîn. Ji bo vê, radarên pir frekansa bilind ên 100 GHz têne bikar anîn; ew li dûriyek pir baş dibiriqin û daristanê bi kûrahiya 150 ber 200 metre ronî dikin.
- Wê demê çima ew ken e?
- Ji ber ku ev tişt tenê dema ku ew bi domdarî were saz kirin kar dike, û wan dixwest ku wê bi balonê ve daliqînin. Û ew dibêjin: "Ev tiştek rawestayî ye." Naha em li balonê dinêrin, ew bi domdarî diheje, û ew dixwazin tiştek pê ve daliqînin ku divê bi zexmî bi erdê ve were girêdan, wekî din wêne dê wusa be ku tiştek li ser wê ne diyar be.
Dronên kartonê jî pir henek bûn.
- Yên karton?
- Belê, dronên kartonê. Pir henek bû. Balafirek ji kartonê bi hev ve zeliqandî û bi varnîskê hatiye boyaxkirin. Çawa ku Xwedê xwest, ew firiya. Xortan dixwest ku ew di yek alî de bifire, lê ew li her deverê lê di riya rast de firiya, û di dawiyê de ew qeza kir, xwe ji êşê xilas kir.
"Bagela firînê ya ku dikare ji nû ve di sosîsek firînê de were mîheng kirin" pir xweş bû - gotinek rastîn ji serîlêdanê. Kevirê derve yê şengalê agir tê girtin, lastîk jê tê jêkirin, tê dagirtin û dibe boriyek dirêj, ji her du aliyan ve tê çikandin. Ew bi hev ve girêdidin û diqewime ku ew kelûpelek difire ku kamerayek pê ve daliqandine. Û ku bagelek bi hêsanî dikare bibe sosîsek difire - her kes bi sosîsê keniya. Çima, çima sosîs ne diyar e, lê pir xweş bû.
- Min li ser kubên ku li ser erdê têne danîn bihîstin, û ew lerizîn û gav dixwînin.
- Belê, bi rastî jî tiştên wisa hebûn. Divê hûn fêm bikin ku tişt bi rastî pir fonksiyonel e. Ez gelek hilberên bazirganî yên ku tenê wiya dikin dizanim. Ev ji bo pergalên ewlehiyê yên perimeter sîsmografek ewlehiyê ye. Lê ev tişt tenê ji bo binesaziya krîtîk û saziyên leşkerî tê bikaranîn. Ez dizanim ku stasyonên pompekirina gazê pergalên kontrola gihîştina sê-astî hene, ya yekem ji wan erdhejmar e.
- Dengek sozdar e. Wê demê çima na?
"Rastî ev e ku ew yek tiştek e ku meriv dora girtî ya sazgehek binesaziya krîtîk bi qadek piçûk ve biparêze, û tiştek din e ku bi van erdhejmaran tovkirina tevahiya daristanê. Rêjeya wan pir kurt e, û ya herî girîng ew e ku meriv bi zor nikare di navbera berazek çolê ya ku diherike, merivek ku diherike û hirçek bez ji hev cuda bike. Ji hêla teorîkî ve, bê guman, heke hûn hardware rast vekin, mimkun e, lê ev yek teknîkê pir tevlihev dike; rêbazên pir hêsan hene, ji min re xuya dike.
Ji her kesî re hate pêşniyar kirin ku biçin fînalê çaryek, her kes pêşniyar kir ku destê xwe biceribîne. Yên ku em li vir dibînin ew in ku bi rastî karîbûn mirovan bibînin. Hemî mirovên din nehatin dîtin, ji ber vê yekê pêşbazî, ji min re xuya dike, pir objektîf e. Mînakî, hûn dikarin ji nêrîna pisporan bawer bikin, hûn nekarin pê bawer bin, lê rastî dimîne - wan ew dît an nedît.
Source: www.habr.com