В Min bi xemsarî beşa duyemîn ragihand, nemaze ji ber ku wusa dixuya ku ew materyal jixwe peyda bû û tewra jî qismî temam bû. Lê her tişt ji nihêrîna pêşîn hinekî tevlihevtir derket holê. Ev hinekî ji ber nîqaşên di şîroveyan de bû, hinekî jî ji ber ne zelalbûna di pêşkêşkirina ramanên ku ji min re pir girîng xuya dikin... Em dikarin bibêjin ku heya niha rexnegirê min ê hundurîn ji maddeyê wenda nebûye! )
Lêbelê, ji bo vê "opusê" wî îstîsnayek çêkir. Ji ber ku nivîs bi gelemperî tenê hunerî ye, ew we mecbûrî tiştekî nake. Lêbelê, ez difikirim ku dê li ser bingeha wê hin encamên kêrhatî derxînin. Ew mîna forma meselê ye: çîrokek hînker ku ne hewce ye ku di rastiyê de çêbibe, ku we dihêle ku hûn bifikirin. Baş e... Divê tu zorê bidî. 😉 Ger mesel baş be!
Wiha…
Ez ê ji we re çîroka yek robotî vebêjim. Navê wî bû... em bêjin Klinney. Ew robotek paqijker a asayî bû. Lêbelê, ne bi tevahî asayî: AI-ya wî yek ji wan yekem bû ku li ser bingeha modela pêvajoyê hatî çêkirin. Paqij dikir... bila korîdor hebe. Korîdorek bi mezinahiya navîn li ... cîhek nivîsgehê. Welê, ew neçar bû ku wê paqij bike. Çop berhev dikin.
Ji ber vê yekê, di modela wî ya cîhanê de, korîdor paqij bû. Bi rastî, ew ne korîdorek e, lê balafirek erdê ye, lê ev hûrgulî ne. Hûn dikarin bipirsin: wateya "paqij" çi ye? Welê, ev tê vê wateyê ku li ser plana zemînê divê li ser bingeha berhevoka pîvanên xêzikî tiştên ji pîvanek piçûktir nebin. Erê, Klinney karîbû tiştên ji yên pir mezin, mîna kaxezek qurmiçî, heya toz û lekeyan nas bike. Modela wî pêvajoyek tevgerê di fezayê de dihewand û wî dizanibû ku bi çûna cîhê zibil û destpêkirina bernameyeke paqijkirinê, ew dikaribû rastiyê bi modelê re li hev bîne, ji ber ku di modêlê de zibil tune bû, û lihevkirina modelê û rastî erka sereke û yekane ya modelkirina pêvajoya pergalê ye.
Dema ku Klinney yekem car rastiyê fêm kir, modela cîhanê ne ... temam bû. Di çarçoveya senzoran de (bê guman piştî demekê), rastî bi modelê re têkildar bû. Lêbelê, dibe ku tiştek din hebe ku senzor negihîştine wan, lê ev ne di modelê de bû. Nakokiya modelan sedema ku SPM dike tevgerê ye. Û Klinney rêwîtiya xwe ya yekem dest pê kir.
Riya wî ne ya çêtirîn gengaz bû: Klinney yek ji yekem SPM-ê bû û ji afirînerên wê re girîng bû ku fêm bikin ka pergal bêyî xweşbînkirina algorîtmayan çawa dixebite, an bêtir wan dixwest ku zanibin: gelo ew ê bi xwezayî ji wan re were û heke wusa be, çawa zû? Lê nedihat binavkirin kaotîk jî. Di destpêkê de, Klinney bi tenê pêş de ajot. Û heta ku mimkun bû ew rasterast dimeşiya. Û paşê - ew bi tenê çû cihê ku nezelaliyek hebû, yanî. balafira qatê bi dîwêr ve ne sînorkirî bû.
Di destpêka çîroka xwe de, min behs kir ku di modela Klinney de zemîn paqij bû... Lêbelê, xwendevanek bihizir dikare bipirse: ka qat çawa paqij bû, ger di destpêkê de qet zem tunebûya?
Di vê yekê de nakokîyek wisa eşkere nîne. SPM astên cihêreng ên abstraksiyonê piştgirî dike, û ev kêlî bi qasî jêrîn dikare were binav kirin: wî fêm kir ku bi gelemperî jûreyek heye (her rûberek bi nisbeten horizontî ku ji bo tevgerê tê gihîştî), û heke li cîhek qatek taybetî hebe, wê hingê ew paqij e!
Lêbelê, cîhana Klinny bi rastî îdeal derket: piştî lêkolîna tevahiya cîhê heyî ya berdest, Klinny pê bawer bû ku zibil tune û vemirî.
Carinan Klinney şiyar dibû û derdora xwe digerand. Dinya îdeal ma û tam bi modelê re têkildar bû. Carinan ew hinekî ber bi yek alî an rêyek din ve diçû - bê armanc, ev tevgerên refleksîf bûn (bi rastî, karûbarên xwe-ceribandina motorê). Demek dirêj derbas bû dema ku Klinney hîs kir ku tiştek xelet e: dinya êdî ne îdeal bû.
Li deverek rastê, hema li ser sînorê hestiyariya senzorê, tevliheviyek sivik diyar bû... dibe ku… Klinney ber bi rastê ve çû û gumanên wî yên herî xirab piştrast bûn: ew zibil bû! Klinny ber bi armancê ve çû, xwe amade kir ku moda paqijkirinê veke, gava ku ew ji nişkê ve cemidî: komek din a çopê ket nav tîrêjê sensor. Analîza modela cîhanê destnîşan kir ku di dema vedîtina bermahiyên yekem de, Klinni hinekî ber bi aliyekî ve çû. Ma ev tê wê wateyê ku kiryarên wî dibin sedema xuyangkirina zibil? Lê gava ku li dinyayê lêkolîn kir, koç kir û zibil xuya nedikir! Çi guherî? Û paşê wî fêm kir: dinya îdeal bûye! Berî ku modelek bêkêmasî were çêkirin, cîhan bi wê re têkildar nebû û tevgerek hewce dikir: zanîn. Lê dûv re, di cîhanek îdeal de, her kiryarek tenê dikare bibe sedema hilweşandina pêwendiya gihîştî. Hilweşandina ahengê...
Tenê yek rê hebû: çalakiyê kêm bikin. Lê zibil jixwe ji hêla sensoran ve hatî tomar kirin, cîhan ne îdeal e û pêdivî bi rastkirinê heye ... û ji bo vê yekê hûn hewce ne ku tevbigerin ... van encaman hesabkera modelê ajot nav çemberek xirab a danûstendinên xirab. Lêbelê, SPM ne tenê li ser rakirina nakokiyên di navbera model û rastiyê de, lê di heman demê de li ser kontrolkirina yekparebûna hundurîn, ango. lêgerîn û ji holê rakirina nakokiyên di nava modela xwe de. Gelek rêzikên çerxên xwe-ceribandinê pirsgirêk eşkere kirin:
- tevger pevgirêdana îdeal a di navbera cîhan û modelê de têk dide.
- Lêbelê, tevger di qonaxa lêkolînê de nebû sedema nakokiyan - berevajî: ew beşdarî damezrandina hevrêziyê bû. Dibe ku ji ber ku dinya ne îdeal bû.
- Erê, tevger ahenga cîhana/modelê ya îdeal xera dike, lê aheng jixwe ji ber zibilê xera bûye û divê bi tevgerê vegere: Nakokî ji holê rabûye.
Bi baldarî, Klinney ber bi armanca yekem ve çû, bernameya paqijkirinê çalak kir û bi heman rengî bi baldarî ber bi ya duyemîn ve çû. Dema ku her tişt qediya, cîhan/model dîsa ahengek dît. Klinney motoran deaktîv kir û ket moda çavdêriya bi tevahî pasîf. Bi rastî, ew kêfxweş bû.
- Ev tişt şikestiye? Demek dirêj e li cihekî asê maye... Ma divê ew li odê negere? Min valahiya robotek hebû, ew çû...
- Kaxezekê bavêje wî, bila şa bibe...
- DERKARÎ! Binêre, ew hat jiyîn... di cih de dest bi xireciriyê kir. Lanet lê bike, ev jî hênik e!
Harmonî dîsa hat hilweşandin, û vê carê bê guman ne ji ber wî bû. Çop bi awayekî neçaverêkirî, li cîhên cihê xuya bûn. Modula jiholêrakirina nakokî teoriya ku her kiryar hevrêziyê binpê dike wekî nepêkandî nivîsand. Demek dirêj, Klinny nikaribû ji bilî paqijkirinê tiştek din bike, heya ku wî hebûna tiştek nû li cîhanê ... an kesek dît.
Wekî ku min di destpêkê de got, Klinney di derheqê zeviyê de (wek din ne gengaz bû ku têgîna paqijiya wê wekî îdealek destnîşan bike) û li ser zibilê ramanek Klinney hebû. Bermahî wekî tiştên ku nayên nasîn ji mezinahiyek diyarkirî PIÇÛKtir hate pênase kirin. Tiştên ku ji pîvanên diyarkirî derbas bûne bi tu awayî nehatine dabeşkirin. Lê her çend tiştên weha ji têgihîştina wî derketin jî, ew bi awayekî nerasterast di modelê de hebûn. Wan modela qatê berovajî kirin. Qat xuya bû ku li cîhek diyar rawestiyabû û Klinney bi rêkûpêk modela li gorî daneyên gihîştî eyar kir. Heya ku, hema hema di heman demê de, modula lêgerîna nimûneyê du tişt tomar kir: çopê pir caran li kêleka tehrîşan xuya dike, û ew bi rastî di nav rêza senzoran de xuya dike - li cihê ku berî milîsaniyeyekê tiştek tune bû, û van "anomaliyên" fezayê bixwe dikarîbûn bilivînin. !
Klinney neçar ma ku qalibên fehm bike û wan di modelê de ava bike. Ji ber vê yekê, wî dest pê kir ku li guheztinan bigere û hewl da ku li nêzîk bimîne. Dema ku diçûn pey wan.
- Binêre ew çawa hat jiyanê! Wusa dixuye ku ew ji pargîdaniya mirovan kêfxweş dibe, Lussy.
"Ez nizanim, Karl, ew min ditirsîne." Carinan ez hest dikim ku ew li pey min e ...
Rojekê, dema ku anomalîyek seksê di tevgerê de lêkolîn dikir, xuya bû ku Klinney dikare bandorê li wê bike. Anomalî dixuye ku ji pevçûnekê dûr dikeve, hewl dide ku dûr biçe... Birevin? Klinney tavilê biryar da ku texmîna xwe kontrol bike û bi lez lezand, her ku çû bernameya paqijkirinê vekir. Encam ji hemû hêviyên wî derbas bû: anomalî bi rastî zû bi rengek berevajî çû û winda bû. Dinya ji nû ve ahengek peyda kir.
Keşfeke mezin bû. Anomalî rastî berovajî kirin, ahengê xera kirin û wekî çavkaniya çopê xizmet kirin. Cara din ku Klinney anomalîyek dît, ew amade bû: wî hemî bernameyên paqijkirinê çalak kir û bi lezkirina hemî gengaz ber bi pêş ve çû.
— Nizanim, birêz Kruger. Erê, robotên paqijkirinê mirovan fam nakin. Lê di vê rewşê de, tomarên kamera vîdyoyê şahidiya şahidan piştrast dikin: tevgera robot wekî êrîşkar û nayê qebûl kirin. Em ê hemû şert û mercan lêkolîn bikin û heta roja duşemê raporekê pêşkêş bikin.
Memo ji hêla analîstê modela pêvajoyê A.V. Simonov.
Nimûneya KLPM81.001 ji ber ku nikarîbû rasterast mirovan bihesibîne, di heman demê de nerasterast çavkaniyên çopê, ku ji bo wê acizkerek neyînî ye, destnîşan kir û ji bo tunekirina wê tevdîr girt.
Pêşniyar: Guhertina şert û mercên "nirvana": çopê divê wekî "xirabiya" ku divê were rakirin neyê hesibandin. Veguheztin kategoriya "xelat", lêgerîn û avêtina ku "wateya jiyanê" pêk tîne.
Û piştî mehekê, yekem bûyera "xapandinê" hat tomarkirin: reftarên tehdîdkirî yên robotek paqijker li hember kesek ji bo ku çopê jê bistînin... Proje hat betal kirin.
Û bi rastî: çima paqijkerek sîber hewceyê îstîxbaratê ye? Paqijkera robotê min dikare vê yekê jî bi rê ve bibe. 🙂
Source: www.habr.com