Pirsgirêkek bifikirin: du kes li daristanê winda bûn. Yek ji wan hê gerok e, yê din li cihê xwe radizê û nikare hereket bike. Cihê ku herî dawî lê hatine dîtin tê zanîn. Radyoya lêgerînê li derdora wê 10 kîlometre ye. Di encamê de herêmek 314 km2 ye. Deh demjimêrên we hene ku hûn bi karanîna teknolojiya herî dawî bigerin.
Dema ku min cara yekem rewş bihîst, min fikirîn, "pfft, bîraya min bigire." Lê dûv re min dît ku çawa çareseriyên pêşkeftî li ser her tiştê ku mimkun e û ne gengaz e ku meriv li ber çavan bigire diteqe. , çawa nêzîkî 20 tîmên endezyariyê hewl dan ku pirsgirêkek deh qat hêsantir çareser bikin, lê ew bi sînorê şiyanên xwe kirin, û tenê çar tîm ew bi rê ve birin. Derket holê ku daristan bûye herêmek xefikên veşartî, ku teknolojiyên nûjen bêhêz in.
Dûv re ew tenê nîv-fînalê pêşbirka Odyssey bû, ku ji hêla weqfa xêrxwaziyê ya Sistema ve hatî organîze kirin, mebesta wê ew bû ku fêr bibe ka meriv çawa lêgerîna mirovên winda li çolê nûjen bike. Di destpêka meha cotmehê de, fînala wê li herêma Vologda pêk hat. Çar tîm bi heman peywirê re rû bi rû man. Ez çûm malperê da ku yek ji rojên pêşbaziyê bişopînim. Û vê carê min ajot bi fikra ku pirsgirêk nayê çareserkirin. Lê min qet hêvî nedikir ku ji bo dildarên elektronîk DIY Detective Rast bibînim.
Îsal berf zû bariya, lê ger hûn li Moskowê bijîn û dereng şiyar bibin, dibe ku hûn wê nebînin. Tiştê ku bi serê xwe nehele, dê ji sedî sed ji aliyê karkeran ve bê belavkirin. Hêja ye ku heft demjimêran ji Moskowê bi trênê û çend demjimêrên din jî bi gerîdeyê - û hûn ê bibînin ku zivistan bi rastî demek dirêj berê dest pê kiriye.
Fînala li navçeya Syamzhensky ya nêzî Vologda pêk hat. Nêzîkî daristanê û gundekî sê û nîv xanî, organîzatorên Odyssey navendek zeviyê ava kirin - konên spî yên mezin bi çekên germê li hundur. Sê ekîban beriya niha jî di rojên borî de lêgerîn pêk anîbûn. Kesî behsa encaman nekir; ew di bin NDA de bûn. Lê ji awirên rûyên wan xuya bû ku tu kesî ev kar nekiriye.
Dema ku tîmê paşîn ji ceribandinê re amade bû, beşdarên mayî alavên xwe li kolanê ji bo dîmenên xweşik ên televîzyona herêmî nîşan dan, nîşan dan û diyar kirin ka ew çawa dixebite. Tîma Nakhodka ya ji Yakûtyayê ew qas bi dengekî bilind tîrêjan lêdixist ku rojnamevanên hevpeyivîn neçar man rawestin.
Wan rojek berê îmtîhanê kiribûn û ji hewaya herî xirab re rû bi rû mabûn. Berf û bayê gur jî rê li ber avêtina dronê girt. Ji ber ku veguheztin xera bû, gelek fenerên nehatin danîn. Û dema ku yek ji cîhazan di dawiyê de xebitî, derket holê ku bayê darek xistiye û ew bişkojk pelçiqandiye. Lêbelê, tîm bi meraq tê temaşe kirin ji ber ku ew lêgerînerên herî bi tecrube ne.
- Tevahiya koma min nêçîrvan in. Demek dirêj li benda berfa yekem bûn. Ew ê şopên her heywanek bibînin, mîna ku ew ê bi wî re bigirin. Ez neçar bûm ku wan wekî kûçikên cerdevan bihêlim, "got Nikolai Nakhodkin.
Bi lingê daristanê re hevûdu bikirana, wan belkî dikaribû şopek kesek bidîta, lê ew ê wekî serkeftinek wusa nehatiba hesibandin - ev pêşbaziyek teknolojiyê ye. Ji ber vê yekê, wan tenê xwe spartin tîrêjên dengê xwe yên bi dengek bi hêz û qul.
Amûrek bi rastî bêhempa. Eşkere ye ku ew ji aliyê kesên xwedî tecrubeya berfireh hatiye çêkirin. Ji hêla teknîkî ve, ew pir hêsan e - ew pêlavek pneumatîk a asayî ye ku bi modulek LoRaWAN û torgilokek MESH li ser hatî bicîh kirin. Ew yek û nîv kîlometre dûrî daristanê tê bihîstin. Ji bo gelek kesên din, ev bandor çênabe, her çend asta dengan ji bo her kesî hema hema yek e. Lê frekansa rast û veavakirina rast encamên weha dide. Min bi xwe dengek li mesafeya bi qasî 1200 metreyî tomar kir bi têgihiştinek pir baş ku bi rastî ev dengê sînyalek e.
Ew ji hêla teknolojiyê ve herî kêm pêşkeftî xuya dikin, û di heman demê de çareseriya wan a herî hêsan, pêbawer û pir bi bandor heye, em bibêjin, lê bi sînorên xwe. Em nikarin van amûran bikar bînin da ku kesek bêhiş bibînin, ango ev hilber tenê di rewşek pir teng de têne sepandin.
- Nikita Kalinovsky, pisporê teknîkî ya pêşbaziyê
Herî dawî ji çar tîmên ku di roja me de dixebitin MMS Rescue bû. Ev xortên asayî, bernamesaz, endezyar, endezyarên elektronîk in ku berê qet lêkolîn nekirine.
Fikra wan ew bû ku bi alîkariya çend firokeyên bêpîlot sed du tîrêjên dengî yên piçûk li ser daristanê belav bikin. Ew bi yek torê ve têne girêdan, ku her yekîneyek dubarekerek sînyala radyoyê ye, û dest bi çêkirina dengek bilind dikin. Mirovek winda divê wê bibihîze, bibîne, bişkokek bikirtîne û bi vî rengî îşaretek li ser cîhê xwe ragihîne.
Dron di vê demê de wêneyan digirin. Daristana payizê di nava rojê de hema bêje zelal e, ji ber vê yekê tîmê hêvî dikir ku kesek di wêneyê de razayî bibîne. Li bingehê wan torgilokek neuralî ya perwerdekirî hebû ku bi navgîniya wan hemî wêneyan dimeşandin.
Di nîv-fînalê de, MMS Rescue bi quadcopterên konvansiyonel tîrêjan belav kir - ev ji bo çar kîlometre çargoşe bes bû. Ji bo vegirtina 314 km2, ji we re artêşek helîkopter û, dibe ku, çend xalên avêtinê hewce ne. Ji ber vê yekê, di fînalê de ew bi tîmek din a ku berê ji pêşbirkê derketibûn re bûn yek û balafira xwe ya Albatross bikar anîn.
Hat diyarkirin ku lêgerîn di saet 10an de dest pê kir. Li ber wî qelebalixeke tirsnak li kampê hebû. Rojnameger û mêvan li derdorê geriyan, beşdaran alavên kontrolê yên teknîkî hilgirtin. Taktîka wan a çandina daristanê bi tîrêjan, gava ku wan hemî tîrêj - hema pêncsed ji wan - anîn û bar kirin, êdî ne pir zêde xuya dike.
- Her yek li ser Arduino-yê ye, pir ecêb. Bernameçêkerê me Boris bernameyek ecêb çêkir ku hemî pêvekan kontrol dike, Maxim, endamê MMS Rescue dibêje, "Me LoRa heye, panelek sêwirana xwe ya bi pêvedan, mosfet, stabîlîzker, modulek GPS-ê, bataryayek vejêbar û 12 V heye. dengda.
Her ronahiyek bi qasî 3 hezar lêçûn e, digel ku di hesabê wan de her ruble hebû. Ji bo pêşveçûn û hilberînê tenê du meh bûn. Ji bo piraniya endamên tîmê, projeya MMS Rescue ne çalakiya wan a sereke ye. Loma jî ji kar vegeriyan û heta derengiya şevê xwe amade kirin. Dema ku beş hatin, wan bi destan hemî amûr bi xwe berhev kirin û lêdan. Lê pisporê teknîkî yê pêşbaziyê bandor nebû:
"Ez ji biryara wan herî kêm hez dikim." Gumanên min ên mezin hene ku ew ê paşê sêsed çirayên ku anîne vir berhev bikin. An bêtir çawa - em ê zorê bidin wan ku kom bibin, lê ne rastiyek e ku ew ê bixebite. Lêgerîn bi xwe bi îhtîmalek mezin dê bixebite ger bi rêjeyek weha were çandin, lê min ne ji veavakirina avêtinê û ne jî ji veavakirina tîrêjan bixwe hez nekir.
- Teknolojiya beacon hejmara kîlometreyên ku bi lingan têne rêve kirin kêm dike. Tîrayên ku dê bêne belav kirin naha pêşniyar dikin ku ji bo berhevkirina daristanê bêtir rêwîtî bikin. Û ev dê bibe mesafeyek ku keda mirov kêm neke. Ango, teknolojî bixwe baş e, lê dibe ku em hewce ne ku taktîkan bifikirin ka meriv çawa wê belav bike, da ku paşê berhevkirina wê hêsantir be, dibêje Georgy Sergeev ji Liza Alert.
Du sed metre dûrî kampê, ekîba keşfê ya bêfirokevan barek avêtinê ava kir. Pênc balafir. Her yek bi fîşekekê radibe, çar tîrêjan hildigire, di nav 15 hûrdeman de wan belav dike, vedigere û bi paraşûtê dadikeve erdê.
Missing Hunters
Piştî lêgerînê dest pê kir kamp dest bi valakirinê kir. Rojnameger derketin, organîzator li kon belav bûn. Min biryar da ku ez tevahiya rojê bimînim û temaşe bikim ka tîm dê çawa bixebite. Hin ji beşdaran hîn jî di şopandina dronan de beşdar bûn, hinên din jî li otomobîlê siwar bûn û di nav daristanê re ajotin da ku bi destan tîrêjan li ser rêyan bi cih bikin. Maxim li kampê ma da ku çavdêrî bike ka tora çawa vedibe û sînyalan ji tîrêjan werdigire. Wî ji min re bêtir li ser vê projeyê got.
"Niha em temaşe dikin ka tora tîrêjan çawa vedibe, em tîrêjên ku di torê de xuya bûne dibînin, dema ku me yekem car ew dîtin çi hat serê wan, û tiştê ku niha diqewime, em kordînatên wan dibînin. Tablo bi daneyan dagirtî ye.
— Em rûnin û li benda îşaretekê ne?
- Bi giştî, erê. Me berê qet 300 beacon belav nekir. Ji ber vê yekê ez digerim ka ez çawa dikarim daneyên ji wan bikar bînim.
- Hûn li ser çi bingehê wan belav dikin?
"Bernameyek me heye ku eraziyê analîz dike û hesab dike ku li ku derê tîrêjan davêjin. Rêbazên wê hene - ji ber vê yekê ew li daristanê dinihêre û rêyek dibîne. Pêşî, ew ê pêşniyar bike ku tîrêjan li ser wê bavêje, û dûv re jî ew ê biçe nav daristanê, ji ber ku her ku kûrtir dibe, ew ê kêm be ku mirov li wir be. Ev pratîkek e ku ji hêla tîmên rizgarkirinê û mirovên winda bûne ve tê gotin. Min herî dawî xwend ku xortek winda 800 metre dûrî mala xwe hat dîtin. 800 metre ne 10 km ye.
Ji ber vê yekê, em pêşî bi qasî ku pêkan nêzî qada têketina muhtemel in. Ger kesek hatibe wir, wê hingê bi îhtîmalek mezin ew hîn jî li wir e. Ger na, wê hingê em ê sînorê lêgerînê her ku diçe berfireh bikin. Pergal bi tenê li dora xala gengaz a hebûna mirovan mezin dibe.
Ev taktîk berevajî ya ku ji hêla motorên lêgerînê yên bi tecrûbe yên Nakhodka ve hatî bikar anîn derket holê. Berevajî vê, wan dûrahiya herî zêde ya ku mirov dikare ji xala têketinê bimeşe hesab kirin, tîrêjên li dora perimeterê danîn, û dûv re zengil girtin, û radyoya lêgerînê kêm kirin. Di heman demê de, tîrêj hatin danîn da ku kesek bêyî bihîstinê nikaribe ji zengilê derkeve.
- Te bi taybetî ji bo fînalê çi pêşxist?
- Ji bo me gelek tişt hatine guhertin. Me gelek ceribandin pêk anîn, di şert û mercên daristanê de antên cihêreng pîvandin, û dûrahiya veguheztina sînyalê pîvandin. Di îmtîhanên berê de me sê beacon hebûn. Me ew bi peyatî hildan û bi mesafeyeke kin bi qurmên daran ve girêdan. Naha laş ji bo daketina ji dronê tê adaptekirin.
Ew ji bilindahiyek 80-100 metre bi leza firîna drone ya 80-100 km/h, zêdeyî bayê, dikeve. Di destpêkê de, me plan kir ku em şeklê laş di forma silindirê de bi baskek jor ve bikin. Wan dixwest ku navenda giraniyê di forma bataryayê de li beşa jêrîn a laş bi cih bikin, û antenna bixweber bilind bibe da ku di şert û mercên daristanê de pêwendiyek baş di navbera tîrêjan de bi dest bixe.
- Lê wan nekir?
- Erê, ji ber ku baskê ku me antena tê de xistibû nav balafirê pir midaxele kir. Ji ber vê yekê, em gihîştin şiklê kerpîçê. Zêdetir wan hewl da ku pirsgirêka dabînkirina hêzê çareser bikin, ji ber ku her hêmanek giran e, pêdivî ye ku girseya hindiktirîn di nav dozek piçûk de were danîn û di heman demê de mîqdara herî zêde ya enerjiyê were parastin da ku ronahiyek di saetekê de nemire.
The software baştir bû. 300 beacon di yek torê de dikarin hevûdu qut bikin, ji ber vê yekê me valahiyek kir. Li wir karekî mezin û tevlihev heye.
Pêdivî ye ku sîrenên me yên 12 V wekî ku divê biqîrin, da ku pergal bi kêmî ve 10 demjimêran bijî, da ku Arduino gava ku LoRa tê vemirandin ji nû ve neyê destpêkirin, da ku ji tweeterê mudaxele nebe, ji ber ku heye. amûrek bihêzkirinê ku 40 V ji 12-ê dide.
- Bi kesê derewker re çi bike?
— Mixabin tu kesî bersiveke pêbawer nedaye vê pirsê. Aqilmendtir xuya dike ku meriv bi kûçikan bi bêhnê li ser darên ketî bigere. Lê derket holê ku kûçik pir kêm mirovan dibînin. Ger kesek winda li cîhek di nav bayê bayê de razayî be, bi teorîkî ew dikare ji drone were wêne kirin û nas kirin. Em bi pergalek wiha du balafiran difirin, em daneyên li hewayê berhev dikin û li bingehê analîz dikin.
- Hûn ê wêneyan çawa analîz bikin? Her tiştî bi çavên xwe dibînin?
- Na, me tora neuralî ya perwerdekirî heye.
- Li ser çi?
- Li gorî daneyên ku me bi xwe berhev kirine.
Dema ku nîv-fînal derbas bû, pisporan gotin ku ji bo dîtina kesên ku analîza wêneyan bikar tînin hîn jî gelek xebat divê bêne kirin. Vebijarka îdeal ev e ku drone bi karanîna torgilokek neuralî ya ku li ser jimarek mezin a daneyê hatî perwerde kirin, wêneyan di demek rast de analîz bike. Di rastiyê de, tîm neçar bûn ku gelek dem derbas bikin da ku dîmenan li ser komputerê bar bikin, û hêj bêtir dem li ser vekolîna wê derbas bikin, ji ber ku di wê demê de tu kes çareseriyek bi rastî kar nedikir.
- Tora neuralî nuha li hin deveran têne bikar anîn, û ew hem li ser komputerên kesane, hem li ser panelên Nvidia Jetson û hem jî li ser balafirê bi xwe têne bicîh kirin. Lê ev hemî ew qas xam e, ew qas kêm têne lêkolîn kirin, dibêje Nikita Kalinovsky, - wekî pratîkê destnîşan kir, karanîna algorîtmayên xêzkirî di van şertan de ji torên neuralî pir bi bandortir xebitî. Ango, naskirina kesek bi deqek di wêneyê de ji wênekêşek termal bi karanîna algorîtmayên xêzkirî yên li ser bingeha şeklê heyberê bandorek pir mezintir da. Tora neuralî hema hema tiştek nedît.
- Ji ber ku tiştek hînkirinê tune bû?
- Wan îdia kir ku wan ders daye, lê encam pir nakokî bûn. Ne yên nakokî jî - hema hema tune bûn. Guman heye ku yan bi xeletî hatine hînkirin yan jî tiştekî şaş hatine hînkirin. Ger torên neuralî di bin van şertan de rast werin sepandin, wê hingê bi îhtîmalek mezin ew ê encamên baş bidin, lê hûn hewce ne ku tevahiya metodolojiya lêgerînê fam bikin.
- Me nû dest pê kir , Grigory Sergeev dibêje, "Dema ku ez li vir di pêşbirkê de bûm, ev tişt kesek li herêma Kaluga dît. Ango, li vir serîlêdana rastîn a teknolojiyên nûjen e, ew bi rastî ji bo lêgerînê bikêr e. Lê pir girîng e ku meriv xwedan navgînek ku demek dirêj difire û dihêle hûn wêneyên xwe ji şêlandinê dûr bixin, nemaze di berbanga sibê û rojavabûnê de, dema ku bi pratîkî li daristanê ronahiyek tune, lê hûn dîsa jî dikarin tiştek bibînin. Ger optîk destûr bide, ev çîrokek pir baş e. Wekî din, her kes bi kamerayên germî yên germî diceribîne. Di prensîbê de, meyl rast e û raman rast e - pirsgirêka bihayê her gav fikar e.
Sê roj berê, di roja yekem a fînalê de, lêgerîn ji hêla tîmê Vershina ve hate kirin, dibe ku ji hêla teknolojiyê ve herî pêşkeftî ya fînalîst. Dema ku her kes xwe dispêre tîrêjên sonîk, çeka sereke ya vê tîmê dîmendera termal bû. Dîtina modelek bazarê ku karibe bi kêmî ve hin encaman derxe, paqijkirin û xweşkirina wê - ev hemî serpêhatiyek cûda bû. Di dawiyê de, tiştek derket, û min pistepistên bi coş bihîst ku çawa li daristanê bi wênegirek termal re behrek û çend elok hatin dîtin.
Min ji çareseriya vê tîmê bi rastî di warê îdeolojiyê de hez kir - xort bêyî tevlêbûna hêzên bejayî bi karanîna amûrên teknîkî digerin. Wan wênegirek termal û kamerayek sê reng hebûn. Tenê bi flyeran geriyan, lê mirovan dîtin. Ez ê nebêjim ka wan ya ku hewce dike dîtin an na, lê wan hem mirov û hem jî heywan dîtin. Me koordînatên cewherê li ser dîmendera termal û tiştê li ser kameraya sê-reng dan ber hev û diyar kir ku ew bi rastî ji du wêneyan e.
Pirsên min di derbarê pêkanînê de hene - hevdengkirina wênekêşê termal û kamerayê bi xemsarî hate kirin. Bi îdeal, pergal dê bixebite ger cotek stereo hebe: kamerayek monochrome, kamerayek sê reng, wênekêşek termal, û hemî di yek pergalek demê de dixebitin. Li vir ne wisa bû. Kamera di yek pergalê de xebitî, dîmendera termal di pergalek veqetandî de xebitî û ji ber vê yekê ew rûbirûyê huneran bûn. Û heger leza firokeyê piçekî bilindtir bûya, ew ê jixwe texrîbatên pir xurt bide.
- Nikita Kalinovsky, pisporê teknîkî ya pêşbaziyê
Grigory Sergeev herî kategorî li ser wênekêşên termal axivî. Dema ku min di havînê de nêrîna wî di derbarê vê yekê de pirsî, wî got ku wênekêşên termal tenê xeyalek bûn, û di deh salan de partiya lêgerînê qet kesek nedît ku wan bikar bîne.
— Îro ez daketina bihayan û derketina modelên çînî dibînim. Lê her çend ew hîn jî pir biha ye, avêtina tiştek weha ji drone bi xwe du caran bi êş e. Wêneyek termal a ku dikare tiştek bi rûmet nîşan bide zêdetirî 600 hezarî ye. Mesrefa Mavica duyemîn bi qasî 120 e. Wekî din, dronek berê dikare tiştek nîşan bide, lê wênekêşek termal şert û mercên taybetî hewce dike. Ger ji bo yek wênegirek termal em karibin şeş Mavic bêyî wênekêşek termal bikirin, bi xwezayî em ê wekî Mavics tevbigerin. Xeyalkirina ku em ê di bin tacayan de yekî bibînin tune ye - em ê kesî nebînin, tac ji serayê re ne zelal in.
Dema ku me ev hemû nîqaş dikirin, li kampê zêde çalakî çênebû. Balafirên bêmirov rabûn û daketin, li cihekî dûr daristan bi tîrêjan tije bû, lê ti sînyalên ji wan nehatin wergirtin, her çend nîvê dema diyarkirî jixwe derbas bû.
Di saet şeşan de, min bala xwe da ku xortan bi aktîvî dest bi axaftinê li ser walkie-talkies kirin, Maxim li ber komputerê rûnişt, pir hişyar û ciddî. Min hewl da ku ez bi pirsan nekim, lê piştî çend deqeyan ew hat cem min û bêdeng sond xwar. Ji çirayan sînyalek hat. Lê ne ji yekî, ji çendan yekcar. Piştî demekê sînyala SOS ji aliyê nîvê zêdetir yekîneyan ve hat bihîstin.
Di rewşek wusa de, ez ê bifikirim ku ev pirsgirêkên nermalavê ne - heman xeletiya mekanîkî bi hevdemî li ser ewqas cîhazan çênabe.
- Me du sed carî ceribandin. Pirsgirêk tune bûn. Ew nikare nermalavê be.
Piştî çend demjimêran, databas bi nîşanên derewîn û komek daneyên nepêwist tije bû. Ger bi kêmanî yek ji tîrêjan dema ku hate pêçan hate çalak kirin, Max nizanibû ku meriv wê çawa diyar bike. Lêbelê, ew rûnişt û dest pê kir bi destan her tiştê ku ji cîhazan dihat derbas kir.
Ji hêla teorîkî ve, kesek bi rastî wenda dikaribû tîrêjê bibîne, bi xwe re bigire û bimeşe. Dûv re, dibe ku hevalan tevgerek li ser yek ji yekîneyan bikira. Kesek zêde ku mirovek winda nîşan dide dê çawa tevbigere? Ma ew ê jî bigire an jî bê amûr biçe bingehê?
Saet derdora şeşê xortên ku li ser dronê dixebitîn bi bez hatin ber midûriyetê. Wan wêne dakêşand û li ser yek ji wan şopên kesek pir zelal dîtin.
Şop di xeteke zirav de di navbera daran de diçûn û li derveyî wêneyê hatibûn veşartin. Zarokan li koordînatan mêze kirin, wêne bi nexşeyê re dan ber hev û dîtin ku ew li qeraxa devera firîna wan e. Rêç diçin bakur, cihê ku dron nefiriya. Wêne zêdetirî pênc saet berê hatiye kişandin. Di radyoyê de yekî pirsî ku saet çend e. Wan bersîva wî da: "Niha dema reva me ye."
Max kolandina nav databasê berdewam kir û kifş kir ku hemî beacon di heman demê de dest bi dengdanê kirin. Tiştek mîna çalakkirina dereng di nav wan de çêkiribû. Ji bo ku bişkok di dema firînê û ketinê de nexebite, di dema radestkirinê de hate betal kirin. Ango diviyabû ronahiyê zindî bibûya û piştî çûyînê nîv saetê dest bi lêdana dengan bikira. Lê ligel çalakkirinê, sînyala SOS jî ji bo her kesî derket.
Xortan çend tîrêjên ku wexta şandina wan tunebû derxistin, ew ji hev veqetandin, û dest pê kirin li hemî elektronîk digerin, hewl didin ku bibînin ka çi dibe bila bibe. Û gelek tişt dikarin xelet biçin. Dema ku elektronîk hatin ceribandin, ew hîn di xaniyek ku bikaribe li ber vesazkirinê bisekinin nehatine pak kirin. Çareserî pir dereng hate dîtin, ji ber vê yekê çend sed tîrêj di kêliya paşîn de bi destan hatin berhev kirin.
Di vê demê de, Max bi destan hemî peyamên ji tîrêjên databasê derbas dibû. Ji dawiya lêgerînê re saetek mabû.
Her kes aciz bû, ez jî. Di dawiyê de Max ji kon derket û got:
- Di gotara xwe de li wir binivîsin, da ku hûn qet ji bîr nekin ku dîmender bikin.
Piştî ku gelek tîrêj ji hev veqetandin, xort bi teoriyê ve girêdayî bûn. Ji ber ku xanî ji bo tîrêjan pir dereng xuya bû, pêdivî bû ku hemî elektronîk ji plansaziyê pirtir pakkirî werin pak kirin. Û ji ber ku dem diqewime, xortan wext nehişt ku têlan bikin mertal.
Çend hûrdeman şûnda, databasê sînyalek ji amûrek ku ji yên din pir dereng dixebitî dît. Ev çira ne bi dronê gihandine daristanê, xortan bi xwe anîn û bi dara li kêleka rêyan ve girêdan. Sînyal saet di du û nîvan de ji wî hat û êdî saet jixwe heşt û nîv bû. Ger bişkojk bi rastî ji hêla zêde ve hate pêl kirin, wê hingê ji ber dengdanê, sînyala wî çend demjimêran nedihat naskirin.
Digel vê yekê, xort rabûn ser xwe, zû koordînatên ronahiyê û dema aktîfkirinê nivîsandin, û tavilê bezîn ku dîtinê tomar bikin.
Gelek li ser metirsiyê hebû, û pisporên teknîkî ji vedîtinê bi guman bûn. Çawa dibe ku yek hebe ku bi rastî di nav komek tîrêjên şikestî de xebitî? Zarokan bi lez û bez hewl dan ku rave bikin.
- Ka em gavekê paşde bavêjin. Ma guheztina dozê bû sedem ku sînyalên we piştî ketinê bixebitin?
- Bê guman bi wî awayî.
- Ma ew bi kulikê ve girêdayî ye?
- Ev ji ber wê yekê ye ku bişkoka SOS berî wê gavê ku divê bixebite dixebitî.
- Dema ku ew ket çalak bû?
- Ne dema ku hûn dakevin, lê dema ku sînyala deng jê derkeve. Sînyala deng lûtkeya lûtkeyê da, 12 V hate veguheztin 40 V, pîkapek dan têlê, û kontrolkerê me difikirî ku bişkojk hatî pêçan. Ev hîn jî spekulasyon e, lê pir dişibihe rastiyê.
- Pir ecêb. Ew nikare şîretên weha bide. Ez pir guman dikim. Sedema pozîtîfên derewîn ji nêrînek sêwirana dorpêçê?
"Ez ê nuha vebêjim, ew hêsan e." Berê, laş firehtir bû û dûrahiya di navbera hêmanan de mezintir bû. Di vê gavê de, hin têl, di nav de têl ji bişkojê, rast li kêleka vê tiştê dimeşin.
- Ma ev trafo?
- Erê. Û ne tenê bi wî re. Ew bi 40 V bilind dibe, ev zêdebûnek e. Li nêzîkê antenna 1 W jî heye. Di dema veguheztinê de, em hin peyamek distînin, û tavilê ew diçe rewşa SOS.
- Bişkojka we bi sedî çawa ve girêdayî ye?
- Wan ew tenê li GPIO-yê daliqandin, bi binî ve zexm kirin.
- Te bişkokê rasterast li benderê daleqand, ew kişand û her sînyala ku jê re derbas dibe tavilê hildiweşe, ne?
- Belê, wisa derdikeve.
- Wê demê ew rast xuya dike.
"Min jî jixwe fêm kir ku diviyabû min ew xelet bikişanda."
- Te hewl da ku têlan bi pelûlê pêça?
- Me hewl da. Di destê me de çend roniyên weha hene.
- Baş e, te dît ku gava sînyal di dengbêjê re derbas dibin, û gava ku sînyal di antenayê re derbas dibe, hûn ...
- Ne bêguman bi wî awayî. Ne dema ku deng lê dide, lê dema ku dem tê çalakkirina tîrêjê. Bişkok tê qut kirin da ku dema ku di balafirê de difire bi xeletî li şaxek an tiştek din neçe. Demek dereng heye. Dema ku wextê vekirina wê tê, ji bo çalakkirina bişkojkê, tevahiya beacon vedibe, mîna ku wan hêza wê qut kiriye. Ne dereng, ne tiştek, hemî hêmanan tavilê dest pê kirin û rabûn û xebitîn, û di wê gavê de bişkok hate çalak kirin.
- Wê demê çima her kes wisa naxebite?
- Ji ber ku xeletiyek heye.
- Paşê pirsa din. Çend hilber alarmên derewîn hebûn? Ji nîvê zêdetir?
- Zêdetir.
- We çawa yek ji wan diyar kir, ku we wek koordînatên windayan pêşkêş kir?
“Kaptanê me erebeyekê ajot herêmên herî bi îhtimal û bi destan fîralan belav kir. Wî qutiyek ku tê de komek tîrêjên cihê tê de bû hilda, û bi rastî ew tîrêjên ku xeletiyek wusa tune bûn rêz kir. Me daneyên ku me berhev kir analîz kir, hemî kesên ku di dema ku divê were aktîfkirin de dest bi qîrîna SOS-ê nekirin veqetandin, û em çûn ber ronahiya ku 30 hûrdem dereng dest bi qîrîna SOS-ê kir.
- Ma hûn qebûl dikin ku di destpêkê de pozîtîfek derewîn tune bû, û paşê ew dikare xuya bibe?
- Belê, hûn dizanin, ji dema vejîna ronahiyê zêdetirî 70 hûrdeman sekinî. Me koordînat analîz kir - ev ne dûr e ji cîhê ku, li gorî efsaneyê, zilam xuya bû.
Nîv saet beriya bidawîbûna lêgerînê, ekîbê dawî li kordînatên kesê winda kir. Ew mîna mûcîzeyek rastîn xuya bû. Di nav daristanê de çiyayekî çirayan heye, ji nîvî zêdetir şikestî ne. Ya xerabtir jî, nîvê tîrêjên ji koma ku bi destan hatibûn danîn jî şikandin. Û li qadeke 314 kîlometre çargoşe, ku bi çirayên şikestî hatiye rijandin, kesên zêde karkerek dîtin.
Ez tenê hewce bûm ku ez vê kontrol bikim. Lê tîm çû ku serkeftinek mimkun pîroz bike, û piştî yanzdeh demjimêran di sermayê de, ez dikarim bi aramî ji kampê derkevim.
Di 21ê cotmehê de, bi qasî hefteyekê piştî ceribandinê, min daxuyaniyek çapemeniyê wergirt.
Li ser bingeha encamên ceribandinên dawîn ên projeya Odyssey, ku bi mebesta pêşxistina teknolojiyên ji bo lêgerîna bi bandor li mirovên winda li daristanê, pergala yekbûyî ya tîrêjên radyoyê û balafirên bêmirov ên tîmê Stratonauts wekî çareseriya teknolojîk ya çêtirîn hate nas kirin. Hemî pêşkeftinên ku di fînalê de hatine pêşkêş kirin bi karanîna fonên ji fona alîkariyê ya Sistema ya bi qasî 30 mîlyon ruble hatine qedandin.
Ji bilî Stratonauts, du tîmên din jî wekî sozdar hatin nas kirin - "Nakhodka" ji Yakutia û "Vershina" bi dîmendera xwe ya germî. "Heta bihara 2020-an, tîm, ligel tîmên rizgarkirinê, dê ceribandina çareseriyên xwe yên teknîkî bidomînin, beşdarî operasyonên lêgerînê yên li Moskow, herêmên Lenîngrad û Yakutia bibin. Ev ê bihêle ku ew çareseriyên xwe ji bo peywirên lêgerînê yên taybetî safî bikin," organîzator dinivîsin.
Di daxuyaniya çapemeniyê de behsa rizgarkirina MMS nehatiye kirin. Koordînatên ku wan veguhezandin xelet derketin - zêde ev tîrêj nedît û tiştek pê nexist. Dîsa jî, ew erênîyek din a derewîn bû. Û ji ber ku ramana çandina domdar a daristanê bersivek ji pisporan nedît, ew hat terikandin.
Lê Stratonauts jî nekarîn di fînalê de bi erkê xwe rabin. Di nîvfînalê de jî bûn yên herî baş. Dûv re, li herêmek 4 kîlometre çargoşe, tîmê tenê di 45 hûrdeman de kesek dît. Lêbelê, pisporan kompleksa xwe ya teknolojî wekî çêtirîn nas kirin.
Dibe ku ji ber ku çareseriya wan di navbera hemî yên din de navînek zêrîn e. Ev balonek ji bo ragihandinê, dronên ji bo lêkolînê, tîrêjên deng û pergalek ku hemî lêgerîner û hemî hêmanan di demek rast de dişopîne ye. Û bi kêmanî, ev pergal dikare bi tîmên lêgerîna rastîn ve were girtin û saz kirin.
Georgy Sergeev dibêje: "Lêgerîna îro hîn jî Serdema Kevir e, digel derketina kêmderketina tiştekî nû," dibêje Georgy Sergeev, "Heta ku em ne bi meşaleyên asayî, lê bi meşaleyên LED biçin." Em hîn ne di wê qonaxê de ne ku merivên piçûk ji Boston Dynamics di nav daristanê re dimeşin, û em li qiraxa daristanê cixarê dikişînin û li benda wan in ku dapîra winda ji me re bînin. Lê ger hûn di vî warî de nemeşin, ger hûn hemî ramanên zanistî tevnegerin, tiştek nabe. Pêdivî ye ku em civatê dilşewat bikin - ji me re mirovên fikirker hewce ne.
Source: www.habr.com