Robotîk yek ji çalakiyên dibistanê yên herî balkêş û tevlihev e. Ew fêr dike ka meriv çawa algorîtmayan berhev dike, pêvajoya perwerdehiyê lîstik dike, û zarokan bi bernamekirinê dide nasîn. Li hin dibistanan, ji pola 1-ê dest pê dikin, ew zanistiya kompîturê dixwînin, fêrî komkirina robotan dibin û nexşeyên herikandinê xêz dikin. Ji bo ku ji zarokan re bibin alîkar ku bi hêsanî robotîk û bernamesaziyê fêm bikin û di dibistana navîn de matematîkî û fîzîkê bi kûrahî bixwînin, me komek perwerdehiya nû ya LEGO Education SPIKE Prime derxist. Em ê di vê postê de bêtir ji we re bêjin.
LEGO Education SPIKE Prime ji bo hînkirina zarokên di polên 5-7-an de li dibistan û klûbên robotîkê hatî çêkirin. Set dihêle hûn algorîtmayan bi karanîna nexşeyan ava bikin û heyranê xwe bidin ka wêneyên li ser ekranê çawa dibin tevger û çalakiyan. Ji bo xwendekarên dibistana nûjen, xuyang û bandora WOW girîng in, û SPIKE Prime kelekek e ku dikare zarokan bi bernamekirin û zanistên tam dîl bigire.
Set gistî
Set di qutiyek plastîk a zer û spî ya minimalîst de tê. Di binê qapaxê de kartonek bi rêwerzên ji bo destpêkirinê û şemayek cîhkirina parçeyan di tepsiyan de heye. Kit ji bo destpêkirina hêsan hatî çêkirin û ji bo mamoste perwerdehiyek zêde ya hindik hewce dike.
Parçe bi xwe di çenteyan de bi hejmarên ku bi hejmarên şaneyên di tepsiyan re têkildar in têne pak kirin.
The Core Set zêdetirî 500 hêmanên LEGO-yê hene, tevî yên nû.
- Gelek çarçoveyên nû yên ku dema prototîpkirinê kêm dikin û dihêle ku modelên mezintir werin çêkirin.
- Kubaya nû 2x4 bi qulika eksê Teknîkî. Ew dihêle hûn hêmanên Teknîkî û Pergala LEGO di yek projeyekê de bihev bikin.
- Plakaya bingehîn ji rêza Teknîkî ya nûvekirî.
- Tekerên nû yên teng ên ku kontrola rast peyda dikin û manevrabûna modelan zêde dikin.
- Tekera zivirî ya nû di forma lîstokek piştgirî de.
- Klîpên têl ên nû, ku di çend rengan de peyda dibin, dihêle hûn kabloyan bi rengek xweş ewleh bikin.
Ji bilî beşan bixwe, sê motor di hundurê de hene - yek mezin û du navîn, û her weha sê senzor: dûr, reng û hêz.
Motor rasterast bi hubê ve têne girêdan û senzorên zivirandinê yên bi rastbûna 1 dereceyê hene. Ev taybetmendî ji bo senkronîzekirina xebata motoran tê peyda kirin da ku ew bi hevdemî bi lezek domdar tevbigerin. Wekî din, senzor dikare were bikar anîn da ku lez û dûrbûna tevgera modelê bipîve.
Sensora rengan heya 8 rengan ji hev vediqetîne û dikare wekî senzorek ronahiyê were bikar anîn. Di heman demê de senzorek infrasor jî tê de hatî çêkirin ku dikare refleksên ronahiyê, mînakî bixwîne.
Sensora destikê rewşên jêrîn nas dike: bişkojk hate pêçandin, pêl kirin, bi hêz hate pêçan. Di vê rewşê de, senzor hêza zextê li Newtons an wekî sedî diyar dike.
Sensorê IR ji bo destnîşankirina dûrahiya ji robot heya xalek diyarkirî an ji bo pêşîgirtina lihevketinê tê bikar anîn. Hêza pîvandina dûrbûnê di sedî, santîmetre û înç de ye.
Hûn dikarin bi karanîna berhevoka çavkaniyê, ku ji 603 beşan pêk tê, kapasîteyên koma bingehîn berfireh bikin. Ew dihewîne: setek mezin a zêde û senzorek ronahiyê, du tekerên mezin, kelûmelên mezin ên ku destûrê didin we ku hûn tabloyên mezin ava bikin.
Hub
The hub xwedan gyroskopek çêkirî ye ku dikare cîhê xwe li cîhê diyar bike: orientation, tilt, roll, destnîşankirina keviya ji jor, rewşa ketina navberê, hwd. Bîra çêkirî dihêle hûn bar bikin û hilînin heya 20 bername. Hejmara bernameyê li ser ekranek 5x5 pixel tê xuyang kirin, ku li wir wêneyên bikarhêner û rewşa xebitandina hub jî têne xuyang kirin.
Her weha li navendê ye:
- Têkila MicroUSB ji bo barkirina pîlê an girêdana bi PC-yê.
- Bişkojka hevdengkirina Bluetooth-ê, ku pê re hûn dikarin pêwendiyek bêtêl bi PC-yê re saz bikin da ku hubê bername bikin.
- 6 port (AF) ji bo pêkanîna fermanan an wergirtina agahdariya ji sensoran.
- Sê bişkokên kontrola hub.
- Axaftvanek çêkirî.
Software
Nermalava LEGO Education SPIKE ji bo Windows, Mac OS, Android, iOS û Chromebook heye û dikare were dakêşandin . Jîngeha nermalavê li ser bingeha zimanê bernamesaziya zarokan Scratch-ê ye. Ew ji komek fermanan pêk tê, ku her yek ji wan bloka grafîkî ya bi rengek û rengînek diyar e û bi parametreyên ku dikarin bi destan bêne guheztin, mînakî, lez û bez, goşeya zivirandinê, hwd.
Di heman demê de, komek fermanên ku bi pêkhateyên cihêreng ên çareseriyê ve girêdayî ne (motor, senzor, guhêrbar, operator, hwd.) bi rengên cihêreng têne ronî kirin, ku dihêle hûn bi lez û bez fêr bibin ka meriv çawa tiştê ku hûn hewce dikin bername dikin.
Serlêdan bixwe jî gelek plansaziyên dersê, û her weha bi qasî 30 rêwerzên cihêreng ên ji bo berhevkirina modelan vedihewîne.
gavên pêşîn
Piştî destpêkirina serîlêdanê û hilbijartina zimanek, sê gavên destpêkê yekser têne pêşkêş kirin:
1) Navendê bername bikin da ku rûçikek bişirîn li ser ekranê were xuyang kirin;
2) Bi xebata motor û sensoran re nas bikin;
3) Modela "Flea" bicivîne û wê bername bike ku hereket bike.
Naskirina SPIKE Prime bi danasîna vebijarkên pêwendiyê (bi riya microUSB an Bluetooth-ê) û meriv çawa bi ekrana pixel re dixebite dest pê dike.
Pêşî hûn hewce ne ku rêzek fermanan saz bikin ku divê piştî destpêkirina bernameyê bêne darve kirin, û her weha pixelên taybetî yên ku dê li ser ekrana hub ronî bibin hilbijêrin.
Pêngava duyemîn komkirin û bernamekirina bersiva motorê ya li hember îşaretên cihêreng ên ji sensoran pêk tîne. Mînakî, hûn dikarin motorek bername bikin da ku gava ku hûn destê xwe an tiştek tiştek nêzikî senora dûrbûnê tînin, dest bi zivirandinê bike.
Ji bo vê yekê, em rêzek fermanan diafirînin: heke tişt ji n santîmetreyî senzorê nêzîktir be, wê hingê motor dest bi xebatê dike.
Pêngava sêyem û ya herî balkêş: Robotek pez kom bikin û wê bername bikin da ku li ser fermanê biçe. Ji bo vê yekê, hûn pêşî hewce ne ku robot bixwe ji parçe û du motoran kom bikin.
Paşê em dest bi bernamekirinê dikin. Ji bo kirina vê yekê, em algorîtmaya jêrîn saz dikin: dema ku bername vebe, pêdivî ye ku "pişk" du caran ber bi pêş ve biçe, ji ber vê yekê divê her du motor di heman demê de du zivirandina tevahî bikin. Em ê leza zivirînê li ser %50 destnîşan bikin da ku robot zêde nekeve.
Encam robotek piçûk e ku gava bername dest pê dike ber bi pêş ve diçe. Çelengî!
Robotê bi lez û bez pêş de çû û qurbaniya xwe ya yekem dît, lê tiştek xelet derket.
Piştî ku ev perwerde qediya, hûn dikarin dest bi projeyên tevlihevtir bikin: di serîlêdanê de ji bo beşên cihêreng ên setê (motor, hub, senzor, hwd.) zêdetirî 60 blokên diagram hene. Wekî din, her diyagrama blokê dikare bi karanîna piçûktir were guheztin. parametre . Di heman demê de di hundurê nermalavê de şiyana afirandina guhêrbar û nexşeyên xweya herikandinê jî heye.
Ji bo mamosteyan
Di nav setê de hene ji bo mamosteyan. Di nav wan de mufredat, peywirên bi çareseriyên amade, û karên ku bersiv tune ne û hûn hewce ne ku çareseriyek afirîner derxînin. Ev dihêle hûn bi lez dest bi xebatê bikin û bernameyên perwerdehiyê ava bikin.
Bi tevahî, 4 qurs li ser malperê amade ne. "Squad Dahêner" qursek ji bo dersên teknolojiyê ye ku têgihîştina xwendekaran a pêvajoya meşandina çalakiyên projeyê xurt dike. Du qurs bi zanistiya komputerê ve girêdayî ne. "Destpêkirina Karsaziyek" bernamekirin û jêhatîbûna algorîtmîkî ya bingehîn peyda dike, û "Cîhazên Bikêr" prensîbên Înterneta Tiştan dide nasîn. Kursa çaremîn - "Ji Pêşbaziyan re Amade ye" - ji bo amadekirina pêşbaziyan hatî çêkirin û hem komek bingehîn û hem jî çavkaniyek hewce dike.
Her qurs ji 5 heta 8 dersan vedihewîne, ku tê de çareseriyek metodolojîk a amade heye ku dikare di pêvajoya perwerdehiyê de were sepandin da ku jêhatîyên STEAM-ê yek bike.
Bi komên din re berhev bikin
LEGO Education SPIKE Prime beşek ji xeta robotîk a Perwerdehiya LEGO ye, ku ji bo zarokên ji temenên cihêreng set pêk tîne:
- Ji bo perwerdehiya pêşdibistanê "Bernameçêkerê Ciwan" Express.
- WeDo 2.0 ji bo dibistana seretayî.
- LEGO Perwerde SPIKE Serokwezîr ji bo Dibistana Navîn.
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 ji bo xwendekarên lîse û sala yekem.
Karbidestiya SPIKE Prime bi LEGO WeDo 2.0 re, ku ji vê salê dest pê dike piştgirîya Scratch heye. Lê berevajî WeD0 2.0, ku dihêle hûn ceribandinên laşî simul bikin, SPIKE Prime ji bo afirandina robotan maqûltir e. Ew ji bo danasîna xwendekaran bi robotîkê di polên 5-7 de hatî çêkirin.
Bi alîkariya vê çareseriyê, dê xwendekarên dibistanê bikaribin li prensîbên algorîtmkirinê xwedî derkevin, jêhatîbûna çareserkirina pirsgirêkan pêş bixin û bi rengekî lîstokî bi bingehên robotîkê re bibin nas. Piştî SPIKE Prime, hûn dikarin biçin LEGO MINDSTORMS Education EV3, ku xwedan kapasîteyên MycroPython e û ji bo fêrbûna pêşkeftî ya robotîk û têgehên bernamekirinê maqûl e.
PS Di dema nivîsandina vê gotarê de ti robot û huskî zirar nedîtin.
Source: www.habr.com