Nuper, duo mundi omnino diversi in laboratorio nostro convenierunt: mundus transceptorum radiophonicorum vilis pretii et mundus systematum pretiosorum ad signa radiophonica latae bandae registranda.
Primo, amici nostri boni nos adierunt ut programmata ad signum 500 MHz captandum crearemus. Scilicet, recusare non potuimus. Postremo, in tabula societatis Instrument Systems, quam diu novi, facienda erant. Initio cursus mei in arte machinali, cum eorum apparatu et programmatibus laboravi.
Et tum carus amicus venit ex Systema positionis dronum sine GPS petivit. Dixit se spectacula intra aedes agere debere. Nec vere vult his diebus milliones dollariorum in caelum immittere utens GPS incerto. Interventus et simulatio navigationis satellitum. .
Ad positionem sine satellitibus cum accuratione meliore quam decem centimetra in spatio usque ad chiliometrum, nihil praeter technologiam UWB inveni. DecaWave, societas quae diu in foro versatur, microplagam DW1000 et modulos in ea fundatos producit. Microplaga est transceptor UWB qui normae IEEE 802.15.4-2011 respondet. Obiter, instrumentum singulare est, cum fundo duplici vel etiam triplici. Spero nos eius profunditates in proximis annis explorare et de eo scribere posse. Certe tempus non habebimus id prius faciendi.
Sed hodie de positione non loquimur, de hoc in proximis episodiis dicemus.
Hodie signum DW1000 capimus. Latitudo frequentiae huius signi neque maior neque minor est quam 1000 MHz neque 500 MHz, quae a numero canalis determinatur. "Prorsus casu," computatrum cum tabula in mensa proxima erat. a Systematibus Instrumentorum cum FMC mezzanine ex Instrumentis Analogicis.
Hic notandum est "pro accusatore" ADC AD9208 instrumentum esse nunc probatum. Emere legaliter in Russia impossibile est, quamvis interdum sit illecebrosum. Sed hic modulus particularis iam pridem emptus est, antequam sanctiones impositae sunt. Purus est ut anima infantis. Spero hanc confessionem in causa afferri et pro defensione reo habitum iri.
In singula programmatis evolutionis ad fluxum lectionum in memoriam computatralem scribendum nunc non ingrediemur. Dolemus, sed codicem fontem applicationis adhuc publicare non possumus. LinuxSed speramus nos licentiam huic rei tempore proximo adepturos esse. Notandum est rem non facilem fuisse, etiam cum evolutionibus programmatum a Instrumented Systems provisis. ADC ipsum et systema eius horologii et exitus exempli technologiae JESD204B utens satis difficiles sunt ad intelligendum, et modulus AD etiam correctiones hardware requirebat. Signum REFCLK essentiale est systemati ingressus, sed in modulo, ad paxillos falsos connectoris FMC connexum erat et, proinde, ad paxillos rectos FPGA non attingebat. Correctio applicanda erat, quam in imagine infra videre potes — duo fila rubra. Erant, scilicet, dubia num haec res prosperaretur. Frequentia signi horologii alta est — 375 MHz — et correctio pessima est. Sed systema resistere potuit.
Tota culina sic spectat.
Hic videre potes computatrum cum bono systemate I/O, tabula FMC126P, et oscillatore intermedio AD9208-3000EBZ. Oscillatores includunt oscillatorem 3000 MHz pro horologio ADC et oscillatorem 770 MHz pro REFCLK. Funes cum connectoribus SMA oscillatores connectunt et signum ingressus praebent.
Frequentia datorum crudorum ex egressu ADC, ut accurate dicam, est 12 GB/s ex duobus canalibus. Secundum mensuras et specificationes fabricatoris tabulae FMC126P, maxima frequentia ingressus est 5 GB/s. Quapropter, uno tantum canali ADC usi sumus et eum per DDC (Digital Down Converter) integratum AD9208 cum decimatione per quattuor transmisimus. Hoc ad celeritatem datorum 3 GB/s (frequentia sampling 750 MHz, signum complexum 16-bit) pervenit.
Verificare systema exempla tempore suo recte notare facillimum est: simpliciter bita status FIFO FPGA observa. Si nulla eventa redundantiae FIFO per noctem fuerunt, bita non setabitur. Tum feliciter concludere possumus nulla exempla amissa esse. Scilicet, primum bita status recte retineri inspicimus. Etiam formam undae signi ex fasciculo inspicimus ut qualitas acquisitionis signi ADC cum documentatione congruat.
Sed quod genus signi tali systemate input dignum esset? Ultra-Lungum et Frequentiae Ultra-Lungae (UWB) a mensa proxima, scilicet!
Fortuna favente, frequentiam canalis 4 GHz pro systemate positionis dronis delegimus. Haec canalibus 4 et 2 in terminologia DW1000 respondet (Figura 13 in scheda datorum). Antennam in tabula pro hac frequentia, vel potius, pro hoc spatio, construximus. Eam ad tantam latitudinem transmissionis accommodare difficile erat. Sed eventus est illecebrosus! Quidam dicunt symbolum simile esse... cum auribus.
Signum 4 GHz cum latitudine transmissionis 500 MHz intra tertiam zonam Nyquist cadit et satis intervallorum custodiae habet ad vitandam aliasing. Quapropter, signum DW1000 simpliciter directe ad input ADC AD9208 immisimus.
Duo fasciculi accepimus: unum cum frequentia PRF 64 MHz, alterum cum frequentia PRF 16 MHz. Celeritas translationis ad minimum pro DW1000 — 110 kbps — constituta est.
haec fasciculus, hoc est Cave, fasciculi ingentes sunt!
In primo fasciculo videmus fasciculos circiter 750 exempla vel 1000 nanosecunda durant.
In secundo fasciculo, fasciculi quater breviores sunt.
Et hoc plene congruit cum norma IEEE 802.15.4-2011 quod ad stratum physicum UWB attinet:
Modulatio intra fasciculum similis est modulationi phasis, quae etiam normae BPSK respondet. Normam in interreti invenire potes quaerendo "IEEE 802.15.4-2011."
Si fenestram temporis observationis paulum expandimus, fluxum fasciculorum inaequalem videre possumus, quod descriptioni modulationis hybridae UWB - clavis mutationis positionis-phasis (BPM-BPSK) IEEE 802.15.4-2011 congruit.
Summa summarum, microplagulam DW1000 eiusque modulationem UWB PHY, quidquid id significet, mihi mirabilem esse videtur, cum JTIDS militaribus pares. Nova mea passio est. Continuabitur!
Ex una parte, in DW1000 penitus investigabimus, ex altera, cum norma IEEE 802.15.4 tractabimus.
Source: www.habr.com
