Ny orinasa mamolavola algorithm autopilot ho an'ny fiara dia matetika voatery manangona angon-drakitra mba hampiofanana ny rafitra. Mba hanaovana izany dia ilaina ny manana andiana fiara lehibe miasa amin'ny toe-javatra tsy mitovy. Vokatr'izany dia matetika tsy afaka manao izany ny ekipan'ny fampandrosoana te-hametraka ny ezaka ataony amin'io lalana io. Saingy vao haingana, orinasa maro namolavola rafitra mitondra fiara tsy miankina no nanomboka namoaka ny angon-dry zareo tamin'ny vondrom-piarahamonina fikarohana.
Ny iray amin'ireo orinasa lehibe indrindra amin'ity sehatra ity, Waymo, an'ny Alphabet, dia nanaraka lalana mitovy amin'izany ary nanome ny mpikaroka angon-drakitra avy amin'ny fakan-tsary sy ny sensor nangonin'ny andiana fiara tsy miankina. Ny fonosana dia misy fandraketam-peo 1000 amin'ny fihetsiketsehana mitohy 20 segondra, voatifitra amin'ny frame 10 isan-tsegondra amin'ny fampiasana lidar, fakantsary ary radara. Ny zavatra ao anatin'ireo firaketana ireo dia voasoroka tsara ary manana marika 12D 3 tapitrisa sy marika 1,2D 2 tapitrisa.
Ny angon-drakitra dia nangonin'ny milina Waymo tany amin'ny tanàna amerikana efatra: San Francisco, Mountain View, Phoenix ary Kirkland. Ity fitaovana ity dia ho fanampiana lehibe ho an'ny mpandrindra amin'ny famolavolana ny modely ho azy manokana amin'ny fanaraha-maso sy ny faminaniany ny fihetsiky ny mpampiasa lalana: manomboka amin'ny mpamily ka hatramin'ny mpandeha an-tongotra sy mpitaingina bisikileta.
Nandritra ny lahateny nifanaovana tamin'ny mpanao gazety, hoy ny talen'ny fikarohana Waymo Drago Anguelov, “Tena asa be ny famoronana angon-drakitra tahaka izao. Naharitra volana maromaro ny fametahana azy ireo mba hahazoana antoka fa ny ampahany manan-danja rehetra dia mahafeno ny fenitra ambony indrindra azo antenaina, matoky fa manana fitaovana mety hanampy amin'ny fandrosoana ny mpikaroka. "
Tamin'ny volana martsa, Aptiv dia lasa iray amin'ireo mpandraharaha lehibe mitondra fiara lehibe voalohany namoaka ampahibemaso angon-drakitra avy amin'ny sensor azy. Uber sy Cruise, sampana tsy miankina amin'ny General Motors, dia nanolotra ny fitaovany ho an'ny fampandrosoana ny autopilot ho an'ny daholobe. Tamin'ny volana jona, tao amin'ny fihaonambe Computer Vision and Pattern Recognition tany Long Beach, Waymo sy Argo AI dia nilaza fa hamoaka data amin'ny farany izy ireo. Ankehitriny dia nanatanteraka ny fampanantenany i Waymo.
Ny orinasa ihany koa dia milaza fa ny fonosana angon-drakitra dia amin'ny antsipiriany sy amin'ny antsipiriany kokoa noho ny natolotry ny orinasa hafa. Ny ankamaroan'ny andiany teo aloha dia voafetra ho an'ny angona fakantsary fotsiny. Ny angon-drakitra Aptiv NuScenes dia nahitana angon-drakitra lidar sy radar ankoatry ny sary fakantsary. Waymo dia nanome angon-drakitra avy amin'ny lidar dimy, raha oharina amin'ny tokana ao amin'ny fonosana Aptiv.
Waymo koa dia nanambara ny fikasany hanohy hanome votoaty mitovy amin'izany amin'ny ho avy. Noho io karazana hetsika io, ny fampivoarana rindrambaiko ho an'ny famakafakana ny fifamoivoizana sy ny fanaraha-maso ny fiara dia afaka mahazo tosika fanampiny sy torolàlana vaovao. Hanampy ny tetikasan’ny mpianatra ihany koa izany.
Source: 3dnews.ru
