"ഞാൻ ഒരു പ്രൊഫഷണൽ" ഒളിമ്പ്യാഡിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടത്: "ബിഗ് ഡാറ്റ", "റോബോട്ടിക്സ്" എന്നീ മേഖലകളെക്കുറിച്ച് ഞങ്ങൾ സംസാരിക്കുന്നു

«ഞാൻ പ്രൊഫഷണലാണ്"മാനവികത, എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലകളിലെ ബിരുദ, ബിരുദാനന്തര വിദ്യാർത്ഥികൾക്കായുള്ള ഒരു മത്സരമാണ് ഇത്. പ്രധാന റഷ്യൻ ഐടി കമ്പനികളും ഐടിഎംഒ യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഉൾപ്പെടെയുള്ള രാജ്യത്തെ പ്രമുഖ സർവകലാശാലകളും ചേർന്നാണ് ഇത് സംഘടിപ്പിക്കുന്നത്. ഇന്ന്, ഒളിമ്പ്യാഡിന്റെ ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ചും ഞങ്ങളുടെ സർവകലാശാല മേൽനോട്ടം വഹിക്കുന്ന രണ്ട് മേഖലകളെക്കുറിച്ചും നമ്മൾ ചർച്ച ചെയ്യും - ബിഗ് ഡാറ്റയും റോബോട്ടിക്സും (മറ്റുള്ളവ ഞങ്ങളുടെ ഭാവി ഹബ്ര വിഷയങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തും).

ഫോട്ടോ: വിക്ടർ അസ്നബേവ് /unsplash.com

ഒളിമ്പിക്സിനെക്കുറിച്ച് കുറച്ച് വാക്കുകൾ

ഉദ്ദേശ്യം. വിദ്യാർത്ഥികളുടെ അറിവ് വിലയിരുത്തുകയും തൊഴിലുടമയുടെ ആവശ്യകതകൾ അവരെ പരിചയപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുക. അന്താരാഷ്ട്ര കമ്പനികളിൽ ജോലി ചെയ്യുന്നതിലൂടെയാണ് വിദ്യാർത്ഥികൾ അവരുടെ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശാസ്ത്ര മേഖലയിൽ വികസിക്കുന്നത്. തൊഴിലുടമകൾക്കും പ്രയോജനം ലഭിക്കുന്നു - പരിശീലനം ലഭിച്ച സ്പെഷ്യലിസ്റ്റുകളെ അവർ വീണ്ടും പരിശീലിപ്പിക്കുകയോ "കോളേജിൽ പഠിച്ചതെല്ലാം മറക്കുക" എന്ന വാചകം ഉപയോഗിച്ച് പുതിയ ജീവനക്കാരെ അഭിവാദ്യം ചെയ്യുകയോ ചെയ്യേണ്ടതില്ല.

എന്തിനാണ് പങ്കെടുക്കുന്നത്? വിജയികൾ അവസരം നേടൂ പ്രവേശന പരീക്ഷകളില്ലാതെ റഷ്യൻ സർവകലാശാലകളിൽ ചേരുക. Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru, മറ്റ് പ്രധാന കോർപ്പറേഷനുകൾ എന്നിവിടങ്ങളിൽ ഇന്റേൺഷിപ്പുകൾ ലഭ്യമാണ്. കഴിഞ്ഞ വർഷം, റഷ്യൻ കമ്പനികളിൽ നിന്നുള്ള ഓഫറുകൾ ലഭിച്ചു നാനൂറിലധികം മികച്ച പങ്കാളികൾ. കൂടാതെ, തങ്ങളുടെ കഴിവിന്റെ പരമാവധി പ്രകടിപ്പിച്ച വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും പങ്കെടുക്കാൻ കഴിയും. ശൈത്യകാല സ്കൂളുകൾ.

ആരാണ് പങ്കെടുക്കുന്നത്? സാങ്കേതികം, മാനവികത, പ്രകൃതി ശാസ്ത്രം എന്നീ എല്ലാ വിഷയങ്ങളിലെയും വിദ്യാർത്ഥികൾ. ബിരുദധാരികൾ, ബിരുദാനന്തര ബിരുദ വിദ്യാർത്ഥികൾ, താമസക്കാർ, വിദേശ സർവകലാശാലകളിൽ പഠിക്കുന്ന വിദ്യാർത്ഥികൾ എന്നിവ ഒഴികെ.

ഇവന്റ് ഫോർമാറ്റ്. നവംബർ 18 വരെ നിങ്ങൾക്ക് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യാം. ഓൺലൈൻ യോഗ്യതാ റൗണ്ട് നവംബർ 22 മുതൽ ഡിസംബർ 8 വരെ നടക്കും, എന്നാൽ കുറഞ്ഞത് രണ്ട് പരീക്ഷകളെങ്കിലും വിജയകരമായി പൂർത്തിയാക്കിയാൽ നിങ്ങൾക്ക് അത് ഒഴിവാക്കാം. പട്ടികയിൽ നിന്നുള്ള ഓൺലൈൻ കോഴ്സുകൾയോഗ്യതാ റൗണ്ടിലെ വിജയികൾ ജനുവരി മുതൽ മാർച്ച് വരെ രാജ്യത്തുടനീളമുള്ള പ്രധാന സർവകലാശാലകളിൽ നടക്കുന്ന വ്യക്തിഗത മത്സരങ്ങളിൽ പങ്കെടുക്കും. "ഐ ആം എ പ്രൊഫഷണൽ" ഒളിമ്പ്യാഡിന്റെ ഫലങ്ങൾ ഏപ്രിലിൽ പ്രസിദ്ധീകരിക്കും. പദ്ധതി വെബ്സൈറ്റിൽ.

ഈ വർഷത്തെ ഒളിമ്പ്യാഡിൽ 68 ട്രാക്കുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഫോട്ടോണിക്‌സ്, ഇൻഫർമേഷൻ ആൻഡ് സൈബർ സെക്യൂരിറ്റി, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആൻഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ടെക്‌നോളജി, ബിഗ് ഡാറ്റ, റോബോട്ടിക്‌സ് എന്നീ അഞ്ച് ട്രാക്കുകൾ ഐടിഎംഒ യൂണിവേഴ്‌സിറ്റി സ്പെഷ്യലിസ്റ്റുകളാണ് മേൽനോട്ടം വഹിക്കുന്നത്. അവസാനത്തെ രണ്ടെണ്ണം ഞങ്ങൾ കൂടുതൽ വിശദമായി പരിശോധിക്കും.

ബിഗ് ഡാറ്റ

ഡാറ്റ ശേഖരണം, സംഭരണം, പ്രോസസ്സിംഗ്, മോഡലിംഗ്, വ്യാഖ്യാനം എന്നിവയുൾപ്പെടെ എല്ലാ ബിഗ് ഡാറ്റ ലൈഫ് സൈക്കിൾ സാങ്കേതികവിദ്യകളും ഈ ട്രാക്ക് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. വിജയികൾക്ക് പ്രവേശന പരീക്ഷകളില്ലാതെ ITMO യൂണിവേഴ്സിറ്റിയുടെ മാസ്റ്റേഴ്സ് പ്രോഗ്രാമുകളിലേക്ക് പ്രവേശനത്തിന് അർഹതയുണ്ടായിരിക്കും: "അപ്ലൈഡ് മാത്തമാറ്റിക്സ് ആൻഡ് ഇൻഫോർമാറ്റിക്സ്," "ഡിജിറ്റൽ ഹെൽത്ത്കെയർ," "ബിഗ് ഡാറ്റ ഫിനാൻഷ്യൽ ടെക്നോളജീസ്," കൂടാതെ മറ്റു പലതും.

നാഷണൽ സെന്റർ ഫോർ കോഗ്നിറ്റീവ് റിസർച്ച്, മെയിൽ.റു, ഗാസ്പ്രോംനെഫ്റ്റ് സയന്റിഫിക് ആൻഡ് ടെക്നിക്കൽ സെന്റർ, റോസ്നെഫ്റ്റ്, സ്ബെർബാങ്ക്, ഇആർ-ടെലികോം എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള പങ്കാളി കമ്പനികളിൽ ഡാറ്റാ സയന്റിസ്റ്റുകളായും ഡാറ്റാ എഞ്ചിനീയർമാരായും ഇന്റേൺഷിപ്പ് പൂർത്തിയാക്കാനുള്ള അവസരവും പങ്കെടുക്കുന്നവർക്ക് ലഭിക്കും.

"സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, ബിഗ് ഡാറ്റ കൂടുതൽ പ്രചാരത്തിലായിട്ടുണ്ട്. പ്രാഥമിക ഡാറ്റ ശേഖരണ, സംഭരണ ​​സാങ്കേതികവിദ്യകൾ വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു, മുമ്പ് നിരീക്ഷിക്കപ്പെടാത്ത പ്രക്രിയകൾ രേഖപ്പെടുത്തുന്നതിനായി പുതിയ ഡിജിറ്റൽ സംവിധാനങ്ങൾ (IoT-യിലും സോഷ്യൽ മീഡിയയിലും) ഉയർന്നുവരുന്നു," ഡയറക്ടർ അലക്സാണ്ടർ വലേരിവിച്ച് ബുഖാനോവ്സ്കി അഭിപ്രായപ്പെടുന്നു. ട്രാൻസ്ലേഷണൽ ഇൻഫർമേഷൻ ടെക്നോളജീസ് ഫാക്കൽറ്റി ഐടിഎംഒ യൂണിവേഴ്സിറ്റി. "ഡാറ്റ സംഭരിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുമുള്ള പ്രക്രിയ എങ്ങനെ സംഘടിപ്പിക്കാമെന്ന് മാത്രമല്ല, നിഗമനങ്ങളെയും തീരുമാനങ്ങളെയും ന്യായീകരിക്കുന്നതിലും പ്രവചന മാതൃകകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിലും ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു."

എന്തായിരിക്കും ജോലികൾ? അവ ഒരു ടീമാണ് തയ്യാറാക്കുന്നത്. ട്രാൻസ്ലേഷണൽ ഇൻഫർമേഷൻ ടെക്നോളജീസ് ഫാക്കൽറ്റി ഐടിഎംഒ യൂണിവേഴ്സിറ്റി. ഒരു ബിഗ് ഡാറ്റ സ്പെഷ്യലിസ്റ്റിന് പ്രോബബിലിറ്റി സിദ്ധാന്തത്തെയും ഗണിതശാസ്ത്ര സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളെയും കുറിച്ച് അടിസ്ഥാന ധാരണയും മെഷീൻ ലേണിംഗും ഉണ്ടായിരിക്കണമെന്ന് അവർ തിരിച്ചറിയുന്നു. ആധുനിക ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ യുക്തിയും രീതിശാസ്ത്രവും അവർക്ക് മനസ്സിലാക്കാനും ആർ, ജാവ, സ്കാല, പൈത്തൺ (അല്ലെങ്കിൽ പ്രായോഗിക പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ) എന്നിവയിൽ പ്രാവീണ്യം നേടാനും അവർക്ക് കഴിയണം.

ഒളിമ്പ്യാഡിന്റെ ഒരു ഘട്ടത്തിൽ നിന്നുള്ള ഒരു പ്രശ്നത്തിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഞങ്ങൾ താഴെ നൽകും.

ഉദാഹരണ ടാസ്‌ക്: ഈ ക്ലസ്റ്ററിൽ 50 സെർവറുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഓരോന്നിനും 12 ലഭ്യമായ കോറുകൾ ഉണ്ട്. മാപ്പർമാർക്കും റിഡ്യൂസർമാർക്കും ഇടയിൽ റിസോഴ്‌സുകൾ ചലനാത്മകമായി പുനർവിതരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നു (കർശനമായ റിസോഴ്‌സ് പങ്കിടൽ ഇല്ല). 1000 മാപ്പർമാർ ആവശ്യമുള്ള ഒരു മാപ്പ്‌റെഡ്യൂസ് ടാസ്‌ക് അത്തരമൊരു ക്ലസ്റ്ററിൽ എത്ര മിനിറ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുക. ഒരു മാപ്പറുടെ റൺടൈം 20 മിനിറ്റാണ്. ടാസ്‌ക്കിൽ ഒരു റിഡ്യൂസർ മാത്രമേ ശേഷിക്കുന്നുള്ളൂവെങ്കിൽ, അത് 1000 മിനിറ്റിനുള്ളിൽ എല്ലാ ഡാറ്റയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യും. ഉത്തരം ഒരു ദശാംശ സ്ഥാനത്തേക്ക് കൃത്യമാണ്.

A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0

ശരിയായ ഉത്തരംC

തയ്യാറാക്കുന്ന വിധം. ഇനിപ്പറയുന്ന ഉറവിടങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ആരംഭിക്കാം:

• മാത്ത്കാഡ് കമ്പ്യൂട്ടർ മാത്തമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം മാനുവൽപ്രശ്ന പരിഹാരങ്ങൾക്കായി സോഴ്‌സ് കോഡുകളുമായി സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാകും.
• പ്രോബബിലിസ്റ്റിക് മോഡലുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനും വ്യാഖ്യാനിക്കുന്നതിനുമുള്ള അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾപ്രോബബിലിസ്റ്റിക് മോഡലുകൾക്ക് σ-ആൾജിബ്ര പോലുള്ള ഒരു ഗണിതശാസ്ത്ര നിർമ്മിതി ആവശ്യമായി വരുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്ന് ഈ സുപ്രധാന കൃതി വിശദീകരിക്കുന്നു.
• ഗ്മുർമാൻ വി. ഇ. "പ്രോബബിലിറ്റി തിയറി ആൻഡ് മാത്തമാറ്റിക്കൽ സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്സ്"ക്രമരഹിത സംഭവങ്ങളുടെ സാധ്യതാ കണക്കുകൂട്ടലിന്റെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുന്ന ലളിതവും ഉപയോഗപ്രദവുമായ ഒരു പുസ്തകം.

വിവിധ പഠന മേഖലകൾക്കായി പ്രായോഗിക സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ ലഭ്യമായ ചില പുസ്തകങ്ങൾ ഇതാ. പോയിന്റ്, ഇടവേള എസ്റ്റിമേഷൻ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് പിന്നിലെ യുക്തി ലളിതമായും എന്നാൽ ബോധ്യപ്പെടുത്തുന്ന രീതിയിലും അവയുടെ രചയിതാക്കൾ വിശദീകരിക്കുന്നു:

പരാമർശങ്ങൾ

• ഖാൻ ജി. "എഞ്ചിനീയറിംഗ് പ്രശ്നങ്ങളിലെ സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ മോഡലുകൾ"
• ഓർലോവ് എ. ഐ. "സാധ്യതയും പ്രായോഗിക സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകളും. അടിസ്ഥാന വസ്തുതകൾ"
• ലെവിൻ, "മൈക്രോസോഫ്റ്റ് എക്സൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മാനേജർമാർക്കുള്ള സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ"
• ഫിഷർ ആർ. എ. "ഗവേഷകർക്കുള്ള സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ രീതികൾ"
• കോബ്സാർ എ. ഐ. അപ്ലൈഡ് മാത്തമാറ്റിക്കൽ സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്സ്
• ട്രൂഖച്ചേവ എൻ.വി. "മെഡിക്കൽ സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്സ്"
• സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ കണക്കുകൂട്ടലുകൾക്കുള്ള GOST

തീമാറ്റിക് കോഴ്സുകളിലും നിങ്ങൾക്ക് വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താം. അംഗീകൃത പട്ടികയിൽ നിന്ന് ഒളിമ്പ്യാഡ് വെബ്സൈറ്റിൽ.

റോബോട്ടിക്സ്

അൽഗോരിതം, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, മെക്കാനിക്സ് തുടങ്ങിയ വിഷയങ്ങളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതാണ് റോബോട്ടിക്സ്. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ എഞ്ചിനീയറിംഗ്, അപ്ലൈഡ് മെക്കാനിക്സ്, അപ്ലൈഡ് മാത്തമാറ്റിക്സ്, കമ്പ്യൂട്ടർ സയൻസ്, ഇലക്ട്രോണിക് എഞ്ചിനീയറിംഗ് എന്നിവയിൽ മാസ്റ്റേഴ്‌സ് അല്ലെങ്കിൽ ഡോക്ടറൽ പ്രോഗ്രാമുകളിൽ ചേരാൻ പഠിക്കുന്നവർക്കോ തയ്യാറെടുക്കുന്നവർക്കോ ആണ് ഈ പ്രോഗ്രാം ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. തങ്ങളുടെ കഴിവുകൾ പ്രകടിപ്പിക്കുന്ന വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് പ്രോഗ്രാമുകളിൽ സൗജന്യമായി ചേരാം.റോബോട്ടിക്സ്»«ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ"കൂടാതെ"ഡിജിറ്റൽ നിർമ്മാണ സംവിധാനങ്ങളും സാങ്കേതികവിദ്യകളും» ഞങ്ങളുടെ സർവകലാശാല.

എന്തായിരിക്കും ജോലികൾ? മാസ്റ്റേഴ്‌സ്, ബാച്ചിലേഴ്‌സ് വിദ്യാർത്ഥികൾ വ്യത്യസ്ത പ്രശ്‌നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, എല്ലാ ജോലികളും നിയന്ത്രണ സിദ്ധാന്തം, വിവര പ്രോസസ്സിംഗ്, റോബോട്ട് മോഡലിംഗ് എന്നിവയിലെ സമഗ്രമായ അറിവ് പരിശോധിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരതയോ നിയന്ത്രണക്ഷമതയോ പരീക്ഷിക്കാനോ, ഒരു ഘടന തിരഞ്ഞെടുക്കാനോ, കൺട്രോളർ ഗുണകങ്ങൾ കണക്കാക്കാനോ പങ്കെടുക്കുന്നവരോട് ആവശ്യപ്പെടും.

"ഒരു മൊബൈൽ അല്ലെങ്കിൽ കൃത്രിമ റോബോട്ടിന്റെ നേരിട്ടുള്ള അല്ലെങ്കിൽ വിപരീത ചലനാത്മക പ്രശ്നം പരിഹരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, സിസ്റ്റത്തിന്റെ ജേക്കബിയനുമായി പ്രവർത്തിക്കണം, കൂടാതെ ഒരു പ്രത്യേക ബാഹ്യ ലോഡിനായി സന്ധികളിൽ സന്തുലിത നിമിഷങ്ങൾക്കായി നോക്കണം," ഡെപ്യൂട്ടി ഡയറക്ടർ സെർജി അലക്സീവിച്ച് കൊളുബിൻ പറയുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടർ ടെക്നോളജീസ് ആൻഡ് മാനേജ്മെന്റ് ഫാക്കൽറ്റി ITMO-യിൽ. "പ്രോഗ്രാമിംഗ് വെല്ലുവിളികൾ ഉണ്ടാകും—പൈത്തണിലോ C++-ലോ റോബോട്ട് സിമുലേഷനോ ട്രാജക്ടറി പ്ലാനിംഗിനോ വേണ്ടി നിങ്ങൾ ഒരു ചെറിയ പ്രോഗ്രാം എഴുതേണ്ടതുണ്ട്."

ഫൈനലിൽ, റഷ്യൻ റെയിൽവേസ്, ഡയകോൺ, കുക്ക, തുടങ്ങിയ പങ്കാളി കമ്പനികൾ ഏൽപ്പിക്കുന്ന ജോലികൾ നിർവഹിക്കുന്നതിന് വിദ്യാർത്ഥികൾ ഒരു റോബോട്ടിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യണം. കരയിലും വായുവിലും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങൾ (UAV-കൾ), പരിസ്ഥിതിയുമായി ശാരീരിക ബന്ധത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ പദ്ധതികളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. മത്സര ഫോർമാറ്റ് ഓർമ്മപ്പെടുത്തുന്നതാണ് DARPA റോബോട്ടിക്സ് ചലഞ്ച്വിദ്യാർത്ഥികൾ ആദ്യം ഒരു സിമുലേറ്ററിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, തുടർന്ന് യഥാർത്ഥ ഹാർഡ്‌വെയറിലും.

അടുത്തതായി, റോബോട്ടിക്സ് പ്രോഗ്രാമിൽ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് നേരിടാൻ സാധ്യതയുള്ള നിരവധി പ്രശ്നങ്ങൾ നോക്കാം. മാസ്റ്റേഴ്സ് പ്രോഗ്രാമിലേക്ക് അപേക്ഷിക്കുന്നവർക്കുള്ള ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇതാ:

ഉദാഹരണ ടാസ്‌ക് #1: ഒരു ഓട്ടോമോട്ടീവ് കൈനമാറ്റിക്സ് റോബോട്ട് v = 0,3 m/s എന്ന രേഖീയ പ്രവേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നു. സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ w = 0,2 rad കോണിലാണ് തിരിക്കുന്നത്. റോബോട്ടിന്റെ ചക്രങ്ങളുടെ ആരം r = 0,02 m ഉം റോബോട്ടിന്റെ നീളവും ട്രാക്കും യഥാക്രമം L = 0,3 m ഉം d = 0,2 m ഉം ആണെങ്കിൽ, ഓരോ പിൻ ചക്രങ്ങളുടെയും കോണീയ പ്രവേഗങ്ങൾ, w1 ഉം w2 ഉം, റാഡ്/s ൽ പ്രകടിപ്പിക്കുന്നത് എന്താണ്?

രണ്ടാമത്തെ ദശാംശ സ്ഥാനത്തേക്ക് കൃത്യതയുള്ള, ചിഹ്നം കണക്കിലെടുത്ത്, ഒരു സ്പെയ്സ് കൊണ്ട് വേർതിരിച്ച രണ്ട് സംഖ്യകളുടെ ഫോർമാറ്റിൽ നിങ്ങളുടെ ഉത്തരം നൽകുക.

ഉദാഹരണ ടാസ്‌ക് #2: സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഘടനാപരമായ ഡയഗ്രം അനുസരിച്ച് വിശകലനം നടത്തുകയാണെങ്കിൽ, റഫറൻസ് സിഗ്നലുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഒരു അടഞ്ഞ സിസ്റ്റത്തിൽ അസ്റ്റാറ്റിസിസത്തിന്റെ അടയാളം എന്തായിരിക്കാം?

ഒരു തുറന്ന സർക്യൂട്ടിൽ അപീരിയോഡിക് ലിങ്കുകളുടെ സാന്നിധ്യം;
ഒരു ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ടിൽ അനുയോജ്യമായ സംയോജിത ലിങ്കുകളുടെ സാന്നിധ്യം;
ഒരു ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ടിൽ ആന്ദോളന, യാഥാസ്ഥിതിക ലിങ്കുകളുടെ സാന്നിധ്യം.

ഗ്രാജുവേറ്റ് സ്കൂളിനോ റെസിഡൻസിക്കോ അപേക്ഷിക്കുന്നവർക്കുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ ഇതാ:

ഉദാഹരണ ടാസ്‌ക് #1: ചിത്രം 7 റോട്ടറി സന്ധികളുള്ള ഒരു അനാവശ്യ കൈനമാറ്റിക്സ് റോബോട്ട് മാനിപ്പുലേറ്റർ കാണിക്കുന്നു. പേജിന്റെ തലത്തിലേക്ക് ലംബമായി y-ആക്സിസ് വെക്റ്ററുള്ള റോബോട്ട് ബേസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം {s} ചിത്രം കാണിക്കുന്നു, കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം {b} ഫ്ലേഞ്ചുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ {s} മായി കോളിനിയർ ആണ്. എല്ലാ ലിങ്കുകളുടെയും കോണീയ കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ 0 ന് തുല്യമായ ഒരു കോൺഫിഗറേഷനിലാണ് റോബോട്ട് കാണിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഏഴ് കൈനമാറ്റിക് ജോഡികൾക്കുള്ള സ്ക്രൂ അക്ഷങ്ങൾ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു (പോസിറ്റീവ് എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ). 2, 4, 6 സന്ധികളുടെ അക്ഷങ്ങൾ കോഡയറക്ഷണലാണ്, 1, 3, 5, 7 സന്ധികളുടെ അക്ഷങ്ങൾ പ്രാരംഭ ബേസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ അക്ഷങ്ങൾക്ക് സമാനമാണ്. ലിങ്കുകളുടെ അളവുകൾ L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, L4 = 0,15 m എന്നിവയാണ്.

ഉദാഹരണ ടാസ്‌ക് #2: മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള കണികാ ഫിൽട്ടർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സൈമൽറ്റേനിയസ് ലോക്കലൈസേഷൻ ആൻഡ് മാപ്പിംഗ് (SLAM) അൽഗോരിതത്തിന്റെ സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ഡെവലപ്പർമാർ ഒരു റീസാംപ്ലിംഗ് വീൽ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചു. അൽഗോരിതം നടപ്പിലാക്കുന്നതിന്റെ ഒരു പ്രത്യേക ഘട്ടത്തിൽ, w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0, w(5) = 0,8 എന്നീ ഭാരങ്ങളുള്ള 5 "കണികകളുടെ" ഒരു സാമ്പിൾ മെമ്മറിയിൽ തുടർന്നു. റീസാംപ്ലിംഗ് മെക്കാനിസം ട്രിഗർ ചെയ്യുന്ന ഈ ആവർത്തനത്തിൽ ഫലപ്രദമായ സാമ്പിൾ വലുപ്പത്തിനുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പരിധി എന്താണ്? ഒരു ദശാംശ സ്ഥാനത്തിന്റെ കൃത്യതയോടെ നിങ്ങളുടെ ഉത്തരം ഒരു ദശാംശ ഭിന്നസംഖ്യയായി എഴുതുക.

തയ്യാറാക്കുന്ന വിധം. ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ അറിവും സാധ്യതകളും വിലയിരുത്താൻ കഴിയും. റോബോട്ടിക്സ് ട്രാക്കിൽ പങ്കെടുക്കുന്നവർ:

• റോബോട്ട് മോഡലിംഗിന്റെ തത്വങ്ങൾ, ആധുനിക സെൻസറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ, സെൻസറി വിവരങ്ങൾ നേടുന്നതിനുള്ള രീതികൾ എന്നിവ അറിയുക.
• ട്രാജക്ടറി പ്ലാനിംഗിനും ഓട്ടോമാറ്റിക് നിയന്ത്രണത്തിനും, അതുപോലെ സെൻസറി വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള രീതികളും അൽഗോരിതങ്ങളും പ്രായോഗികമായി അറിയുകയും പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുകയും ചെയ്യുക.
• ഘടനാപരവും ഒബ്ജക്റ്റ്-ഓറിയന്റഡ് പ്രോഗ്രാമിംഗിലും കഴിവുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കായുള്ള വികസന പരിതസ്ഥിതികളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയണം.
• ആധുനിക റോബോട്ടുകളുടെ കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് ഘടകങ്ങൾ, ആക്യുവേറ്ററുകൾ, സെൻസറുകൾ എന്നിവയുടെ തത്വങ്ങൾ, പ്രധാന സവിശേഷതകൾ, പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ എന്നിവ മനസ്സിലാക്കുക. പരീക്ഷണങ്ങൾ ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നതിലും നടത്തുന്നതിലും കഴിവുകൾ നേടുക.

ഏതെങ്കിലും മേഖലകൾ "വലിക്കാൻ", നിങ്ങൾക്ക് ശ്രദ്ധിക്കാം ഔദ്യോഗിക വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്നുള്ള വെബിനാറുകൾമുൻ ഒളിമ്പ്യാഡുകളിലെ ചില പ്രശ്നങ്ങൾ അവിടെ ചർച്ച ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലുള്ള പ്രത്യേക സാഹിത്യങ്ങളും ഉണ്ട്:

• കൊളുബിൻ എസ്.എ. "റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ചലനാത്മകത"
• ബോറിസോവ് ഒ. ഐ., ഗ്രോമോവ് വി. എസ്., പിർകിൻ എ. എ. "റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള രീതികൾ"
• മിറോഷ്നിക് I. V. "ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിദ്ധാന്തം. ലീനിയർ സിസ്റ്റങ്ങൾ"
• ബ്രൂണോ സിസിലിയാനോ "റോബോട്ടിക്സ്: മോഡലിംഗ്, പ്ലാനിംഗ്, നിയന്ത്രണം"

കൂടുതൽ പുസ്തകങ്ങൾ

• മിറോഷ്നിക് I. V. "ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിദ്ധാന്തം. നോൺലീനിയർ, ഒപ്റ്റിമൽ സിസ്റ്റങ്ങൾ"
• യുറേവിച്ച് ഇ.ഐ. "റോബോട്ടിക്സിൻ്റെ അടിസ്ഥാനങ്ങൾ"
• എറ്റിയെൻ ഡോംബ്രെ "റോബോട്ട് മാനിപുലേറ്ററുകളുടെ മോഡലിംഗ്, പ്രകടന വിശകലനം, നിയന്ത്രണം"
• മാർക്ക് സ്പോങ്, സേത്ത് ഹച്ചിൻസൺ "റോബോട്ട് മോഡലിംഗും നിയന്ത്രണവും"
• ബ്രൂണോ സിസിലിയാനോ "സ്പ്രിംഗർ ഹാൻഡ്ബുക്ക് ഓഫ് റോബോട്ടിക്സ്"
• സെബാസ്റ്റ്യൻ ത്രൺ, വോൾഫ്രാം ബർഗാർഡ്, ഡയറ്റർ ഫോക്സ് "പ്രോബബിലിസ്റ്റിക് റോബോട്ടിക്സ്"

കൂടാതെ Openedu, Coursera, Edx എന്നിവയിലെ ഓൺലൈൻ കോഴ്സുകളും

• മെക്കാട്രോണിക്, റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണം
• ലീനിയർ ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ
• മെക്കാട്രോണിക്‌സിന്റെയും റോബോട്ടിക്‌സിന്റെയും അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ
• നാവിഗേഷൻ അളവെടുപ്പ് വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള രീതികൾ
• പ്രോഗ്രാമിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങളും ഡാറ്റാ ഘടനകളും
• ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഘടകങ്ങൾ
• ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിദ്ധാന്തം. നോൺലീനിയർ ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ
• പ്രക്രിയകളുടെയും സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും മോഡലിംഗ്. നോൺലീനിയർ ഡൈനാമിക് സിസ്റ്റങ്ങൾ
• റോബോട്ടിക്സ് ഫൗണ്ടേഷൻസ് I – റോബോട്ട് മോഡലിംഗ്
• റോബോട്ടിക്സ്
• റോബോട്ടിക്സ്: ചലനാത്മകതയും നിയന്ത്രണവും
• റോബോട്ടിക്സ്: പെർസെപ്ഷൻ
• മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ നിയന്ത്രണം
• റോബോട്ടിക്സ്: ചലനാത്മകതയും ഗണിതശാസ്ത്ര അടിത്തറയും
• സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ

ഒളിമ്പ്യാഡിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ:

• "ഞാൻ ഒരു പ്രൊഫഷണൽ" ഒളിമ്പ്യാഡ്: ഔദ്യോഗിക വെബ്സൈറ്റ്
• നിയന്ത്രണങ്ങൾ

അവലംബം: www.habr.com