Нэг нөхөр дуулгагүй, хоёр дахь нь бээлийгүй.
Үйлдвэрлэлд тийм ч сайн биш олон камер байдаг бөгөөд үүнийг хамгийн анхааралтай эмээ нар хардаггүй. Бүр тодруулбал, тэд зүгээр л нэг хэвийн байдлаасаа болж галзуурдаг бөгөөд тохиолдлуудыг үргэлж хардаггүй. Дараа нь тэд аажмаар залгаж, хэрэв аюултай бүсэд орвол заримдаа цех рүү залгах нь утгагүй тул та ажилчдын хамаатан садан руу шууд очиж болно.
Робот бүх зүйлийг харж, түүнийг зөрчсөн хэн бүхэнд сормуус өгөх хэмжээнд ахиц дэвшил гарсан. Жишээлбэл, SMS-ээр сануулах, дуут дохионы гүйдэл бага зэрэг гарах, чичиргээ, муухай дуугарах, тод гэрлийн анивчах, эсвэл зүгээр л менежерт хэлэх гэх мэт.
Тодруулбал:
- Дуулгагүй хүмүүсийг танихад маш хялбар байдаг. Бүр халзан ч гэсэн. Хэрэв бид дуулгагүй хүнийг харвал оператор эсвэл цехийн даргад яаралтай сэрэмжлүүлэг илгээсэн.
- Аюултай үйлдвэрлэлийн нүдний шил, бээлий, бүсний оосор (хэдийгээр бид одоохондоо зөвхөн карабиныг харж байгаа), гэрэл цацруулагч хантааз, амьсгалын аппарат, үсний малгай болон бусад хувийн хамгаалалтын хэрэгсэлд мөн адил хамаарна. Одоо систем нь 20 төрлийн Сизовыг танихаар бэлтгэгдсэн.
- Та сайтад байгаа хүмүүсийг үнэн зөв тоолж, хэзээ, хэд нь байсныг харгалзан үзэх боломжтой.
- Аюултай бүсэд хүн ороход дохиолол дуугарах боломжтой бөгөөд машинууд ажиллаж, зогсоход тулгуурлан энэ бүсийг тохируулж болно.
гэх мэт. Хамгийн энгийн жишээ бол тоосгон өрлөгч, бетон цутгагчийг дуулганы өнгөөр ялгах явдал юм. Роботод туслахын тулд. Эцсийн эцэст өнгөний ялгаагүй нийгэмд амьдрах нь ямар ч зорилгогүй байх явдал юм.
Тэд барилгын талбай дээр хэрхэн хулгай хийдэг
Гүйцэтгэгч компани 100 ажилчин авчирна гэж амласан мөртлөө 40-45 ажилчин авчирсан нь нийтлэг хулгайн төрлийн нэг юм. Тэгээд байшин барьж, барьж байна. Гэсэн хэдий ч хэн ч тэдгээрийг үнэн зөв тоолж чадахгүй. Алдарт хошигнолын адил: хэрэв баавгай барилгын талбайд суурьшиж, хүмүүсийг идвэл хэн ч анзаарахгүй. Үүний нэгэн адил ерөнхий гүйцэтгэгч нь бригадыг хянах ямар ч боломжгүй юм. Бүр тодруулбал, та ACS ашигласан ч түүнийг хуурах болно, .
Ихэвчлэн барилгын талбайд нэвтрэх хяналтын систем байдаггүй эсвэл зөвхөн үүдэнд байдаг.
Бид өндөр хөгжилтэй соёл иргэншилтэй туршлага солилцохоор очиж, мэргэжил бүр (илүү нарийвчлалтай, үүрэг) өөрийн дуулганы өнгөтэй болохыг олж харсан. Энд өрлөгчид тоосго тавьдаг - цэнхэр дуулгатай, цутгагчид бетон цутгадаг - ногоон өнгөтэй, янз бүрийн ухаантай хүмүүс эргэлддэг - тэд шар өнгөтэй тул урд нь хоёр удаа "ку" хийх хэрэгтэй. гэх мэт.
Энэ бүхэн нь дүр бүрийг маш амархан илрүүлэхэд хэрэгтэй. Тус байгууламж нь 320x200 хэмжээтэй өнгөт зураг гаргадаг нэлээд хямд хэдэн арван камертай. Ажилчдыг малгайгаараа цаг тухайд нь тоолж, камер бүрт тодорхой барилгын талбайг хуваарилдаг. Үүний үр дүнд, эцсийн эцэст энэ бүгдийг аналитикт нэгтгэж, хуваарийг бүсээр бүртгэх болно: хэн, ямар хэмжээгээр, ямар талбайд ажилласан.
Ер нь бид туршлага хуримтлуулсан. Зөвхөн бид үүнийг анхааралтай ажиглаж байх үед мэдрэлийн сүлжээнүүд урагшилж, олон шинэ детекторууд гарч ирэв. Хэдхэн жилийн өмнө тэд нэлээд дур булаам, тогтворгүй байсан бол одоо тэд танд хамгийн сонирхолтой нөхцөл байдлыг маш нарийн барих боломжийг олгодог. Боловсруулалтын хурдаас болоод детекторууд нь ихэвчлэн тусдаа фрейм дээр алдаа гаргадаг ч өнцгийн бага зэрэг өөрчлөлттэй видео дамжуулалт дээр бид маш сайн практик үр дүнд хүрдэг.
Хоёр дахь дуулгаа бүсэндээ зүүвэл яах вэ?
Эхлээд бид ажилчин хоёр хатуу малгай авч, нэгийг нь өгзөг дээрээ тавьж болно гэдгийг мэдсэн. Одоо бид хоёр детектортой болсон: араг ясыг хайж, энэ араг ясны оройд тохирох өнгөт цэгийг тодорхойлох, синхрон хөдөлж буй объектуудыг хайх. Хоёрдахь арга нь илрүүлэхэд илүү хялбар болсон: жишээлбэл, өгзөг дээрээ дуулгатай хүнийг энэ малгайгаар бараг шалгадаггүй. Учир нь үүнийг хийхийн тулд та толгойгоо эргүүлэх хэрэгтэй. Мөн энэ хөдөлгөөнийг маш амархан илрүүлдэг. Бүр тодруулбал, тэнд яг юу илрүүлснийг бид мэдэхгүй (энэ бол мэдрэлийн сүлжээ) гэхдээ энэ нь маш хурдан сурч, зөрчигчдийг алхаагаар нь барьж авдаг гэж хэлж болно.
Бид хүний загварыг бүтээж байна.
Дараа нь бид зүгээр л дулааны зураглалыг бодит цаг хугацаанд хийж, өдрийн төгсгөлд тайлан гаргадаг.
Үүний дагуу мэдрэлийн сүлжээг сургах замаар ижил зарчмыг ашиглан дараахь зүйлийг амархан илрүүлдэг.
- Дуулга.
- Халат.
- Хантааз.
- Гутал.
- Үсээ наах.
- Аюулгүйн карабин.
- Амьсгалын аппарат.
- Хамгаалах шил.
- Хүрэмийг зөв өмсөх (цахилгаан тоног төхөөрөмжийн хувьд чухал: энэ нь үйлдвэрлэлийн явцад машины өрөөнд цочрол үүсгэж болзошгүй).
- Том хэрэгслийг периметрийн гадна талд шилжүүлэх.
Нийтдээ 29 детекторыг туршиж үзсэн байна. Гагцхүү бид хими, уул уурхай зэрэг аюултай үйлдвэрт ажилладаг болохоор бээлийний төрөлд тавигдах шаардлага байдаг. Жишээлбэл, урт, богино. Энэ тохиолдолд тэдгээр нь өөр өөр өнгөтэй байх ёстой: видео камер ашиглан ханцуйны доорхи уртыг тодорхойлох нь маш хэцүү байдаг.
Гэхдээ энд хархнууд ихэвчлэн тохиолддог байв. Бидэнд тусдаа харх илрүүлэгч байхгүй ч машины үйл ажиллагаанд саад учруулж буй объектуудыг илрүүлэгч байдаг.
Өөр юу илрүүлж байна вэ?
Бид химийн үйлдвэр, уул уурхайн үйлдвэр, цөмийн үйлдвэр, барилгын талбайд детекторыг туршсан. Бага зэрэг хүчин чармайлт гаргаснаар өмнө нь ижил эмээ нарын шийдэж байсан хэд хэдэн шаардлагыг шийдэж болох бөгөөд энэ нь муу нягтрал, фрэймийн хурдаар зураг дээр ямар нэг зүйлийг харахыг гайхшруулж байв. Тодруулбал:
- Бид ажилчин бүрийн араг ясны загварыг бүтээсээр байгаа тул уналтыг илрүүлэх боломжтой. Хэрэв энэ нь унавал та түүний хажууд байгаа машиныг нэн даруй зогсоож болно (туршилтын хэрэгжилтэд ийм интеграци байхгүй, зүгээр л дохиолол байсан). Хэрэв та IoT-тэй бол энэ нь тийм юм.
- Мэдээжийн хэрэг, аюултай газар байх. Энэ нь маш хялбар, маш үнэн зөв бөгөөд хүн бүрт маш хэрэгтэй. Металлургийн үйлдвэрүүдэд хүмүүс буцалж буй ган савны дэргэд ажилладаг; ган хатууруулах нь ашигтай байдаг, гэхдээ заримдаа буруу талдаа бага зэрэг зогсох нь аюултай. Янз бүрийн эд анги, тоног төхөөрөмжийн ажиллагааг харгалзан та эдгээр аюултай байдлыг өөрчилж болно. бүс, тэдгээрийн хуваарийг тогтоох гэх мэт.
- Өөр нэг маш хэрэгтэй детектор нь PPE байгаа эсэхийг хянаж, ажилчдын хариуцлагыг хянаж, тэднийг аюулд өртөөгүй эсэхийг шалгадаг. Энд эмээ нягтлан бодох бүртгэлийн ажилд маш хариуцлагатай хандаж, түүнд шаардлагатай бүх хувийн хамгаалалтын хэрэгслийг өмсдөг. Сайшаалтай!
Ажилтан унтаж байгаа эсэхээс үл хамааран зан үйлийн хяналтыг хэрэгжүүлэхэд маш хялбар байсан. Биднийг энэ бүхнийг туршиж байх хооронд “Энэ хэсэгт ногоон дуулгатай хүн байх ёстой” гэснээс “Энэ хэсэгт ногоон дуулгатай хүн нүүх ёстой” гэсэн дүрэм болов. Одоогийн байдлаар чипийг олж мэдээд сэнс асаасан ганц ухаалаг залуу байсан ч үүнийг засахад хялбар болсон.
Бүх төрлийн тийрэлтэт уур, утааг бүртгэх нь химичдэд маш чухал байсан. Газрын тосны салбарт - хоолойн бүрэн бүтэн байдал. Гал бол ерөнхийдөө стандарт мэдрэгч юм. Мөн битүү нүхийг шалгаж байна.
Мартагдсан зүйлсийг ч мөн адил илрүүлдэг. Бид үүнийг хэдэн жилийн өмнө нэг станц дээр туршиж үзсэн, тэнд олон тооны үйл явдлуудаас болж энэ нь бараг утгагүй юм. Гэхдээ үйлдвэрүүдэд, ялангуяа химийн үйлдвэрүүдэд цэвэр газар байгаа зүйлийг хянах нь маш тохиромжтой.
Сонирхолтой нь бид камерын хэсэгт байгаа төхөөрөмжүүдийн уншилтыг видео аналитикаас шууд уншиж болно. Энэ нь үйлдвэрлэлийн цогцолборууд нь өндөр аюулын ангилалтай ижил химичдэд хамааралтай. Мэдрэгчийг солих гэх мэт аливаа өөрчлөлт нь төслийг дахин зохицуулах гэсэн үг юм. Энэ нь урт, үнэтэй, өвдөлттэй байдаг. Бүр тодруулбал УРТ, ҮНЭТЭЙ, ӨВДӨЛТТЭЙ. Тиймээс эд зүйлсийн интернет тэдний хувьд хожимдох болно. Одоо тэд тоолуур дээр видео тандалт хийж, өгөгдлийг уншиж, тэдэнд хурдан хариу өгч, гэнэтийн, анзаарагдаагүй тоног төхөөрөмжийн эвдрэлээс болж алдагдлыг бууруулахыг хүсч байна. Тоолуурын одоогийн өгөгдөл дээр үндэслэн та аж ахуйн нэгжийн дижитал ихэр бүтээж, урьдчилан таамагласан засвар үйлчилгээ, засварыг хийж болно, гэхдээ энэ нь огт өөр түүх юм ... Бид хяналтыг аль хэдийн эзэмшсэн: одоо бид нийт өгөгдөл дээр үндэслэн идэвхтэй аналитик бичиж байна. Мөн тусад нь - батерейг солих урьдчилан таамаглах модуль.
Өөр нэг гайхалтай зүйл бол үр тарианы агуулах, буталсан чулуу гэх мэт материалыг хадгалахад 3-4 өнцгөөс овоолгыг буудаж, ирмэгийг нь тодорхойлох боломжтой болсон. Мөн ирмэгийг тодорхойлсны дараа үр тариа эсвэл материалын эзэлхүүнийг 1% хүртэл алдаатай өгнө.
Бидний бичсэн хамгийн сүүлийн детектор бол жолоочийн ядаргаа, тухайлбал "толгой дохих", эвшээх, анивчих давтамжийг хянах явдал байв. Энэ нь нүд нь харагддаг HD камеруудад зориулагдсан. Хамгийн их магадлалтай нь хяналтын өрөөнд суурилуулах болно. Гэхдээ гол хэрэгцээ нь карьеруудад БелАЗ, КамАЗ машинууд юм. Заримдаа машинууд тэнд унадаг тул одоо уурхайн талбайд тэд жолоочийг хянах ямар нэгэн зүйл хийхээс өөр аргагүй болдог. Робот бол эмээгээс илүү.
Машинуудын тухай. Жишээлбэл, ядаргаа хянах сэдвийг зөвхөн БелАЗ, КамАЗ болон бусад MAZ машинууд төдийгүй автомашин үйлдвэрлэгчид идэвхтэй ашигладаг. Үйлдвэрлэгчид энгийн автомашинд жолоочийн ядрахаас сэрэмжлүүлэх системийг аль хэдийн бүтээж байгаа боловч өнөөг хүртэл тэд зөвхөн машины байрлалыг тэмдэглэгээ, жолооны хүрдний хөдөлгөөний шинж чанарт дүн шинжилгээ хийдэг нэлээд энгийн шийдлүүдтэй байна. Бид цаашаа явж, хүний зан авирыг илрүүлдэг бөгөөд энэ нь илүү төвөгтэй байдаг.
Жолооч тандалт хийх өөр нэг тохиолдол бол машин хуваалцах машин ашиглах үед буруу зан үйлийг илрүүлэх явдал юм. Та гар чөлөөтэй, идэж, ууж, тамхи татахгүйгээр утсаар ярьж чадахгүй.
Өө, сүүлчийн зүйл. Хэдэн жилийн турш бид камеруудын хооронд объектыг хянах боломжтой болсон - жишээлбэл, ямар нэгэн зүйл хулгайлагдсан тохиолдолд та аль замаар, яаж шалгах хэрэгтэй. Байгууллагад 100 камер байгаа бол материалыг өргөхөд ядрах болно. Дараа нь систем нь Далай болон түүний найзуудын тухай адал явдалт киног автоматаар үүсгэх болно.
Хоёр жилийн өмнөх системээс юугаараа ялгаатай вэ? Одоо энэ нь "улбар шар өнгийн хүрэмтэй халзан эр нэг эсээс гарч, бараг тэр даруй нөгөө эс рүүгээ орчихсон" гэх мэт хүлээн зөвшөөрөх биш, харин өрөөний математик загварыг барьж, үүн дээр үндэслэн объектын хөдөлгөөний талаархи таамаглалыг бий болгодог. Өөрөөр хэлбэл, энэ бүхэн давхцсан газар, сохор толботой газруудад, заримдаа өргөн цар хүрээтэй газруудад ажиллаж эхэлсэн. Мөн детекторууд нь одоо хамаагүй сайжирсан, учир нь насыг нүүр царайгаар нь тодорхойлдог номын сангууд байдаг. HD камер дээр та "30 настай эрэгтэй, 35 настай эмэгтэй" гэх мэт чиг баримжаа тохируулж болно.
Тэгэхээр 5-7 жилийн дараа үйлдвэрлэлээ дуусгаад танайд очих болов уу. Аюулгүй байдлын үүднээс. Энэ бол таны эрх ашиг, иргэн ээ!
лавлагаа
- Миний шуудан - [имэйлээр хамгаалагдсан]
Эх сурвалж: www.habr.com