Биорадар, картон дрон, нисдэг хиам - Никита Калиновский сайн ба муу хайлтын технологийн талаар

Биорадар, картон дрон, нисдэг хиам - Никита Калиновский сайн ба муу хайлтын технологийн талаар

Хэдхэн хоногийн өмнө инженерийн багууд ойд сураггүй алга болсон хүмүүсийг олох шилдэг технологийг хайж байсан Одиссей тэмцээн өндөрлөв. Зун би ярьж байсан хагас шигшээд, мөн өчигдөр нийтэлсэн финалаас гайхалтай тайлан.

Зохион байгуулагчид 314 цагийн дотор 2 км10 талбайгаас хоёр хүнийг олох гэсэн асар хүнд даалгавар тавьжээ. Янз бүрийн санаанууд байсан ч (спойлер) хэн ч амжилтанд хүрсэнгүй. Тэмцээний техникийн шинжээчдийн нэг нь Никита Калиновский байв. Би түүнтэй оролцогчид, тэдний шийдвэрийн талаар ярилцаж, тэмцээний бүх үе шатанд өөр ямар санаанууд санаж байсныг асуув.

Хэрэв та төгсгөлийн хэсгийн сурвалжлагыг аль хэдийн уншсан бол энд бас зарим мөрийг харах болно. Энэ бол хамгийн бага засвартай бүрэн хэмжээний ярилцлага юм.

Хэрэв та энэ цувралын нэгээс олон өгүүллийг уншаагүй бол би контекстийг товчхон тайлбарлах болно.

Өмнөх ангиудадAFK Sistema сан нь байгальд төөрсөн хүмүүсийг хайхад орчин үеийн технологи нэвтрүүлэх арга замыг хайх зорилгоор Одиссей уралдааныг эхлүүлсэн. 130 багаас дөрвөн баг финалд шалгарсан бөгөөд зөвхөн тэд хоёр удаа дараалан 4 км2 талбайтай ойд хүмүүсийг олж чадсан.

Якутын аврах албаны ахмад дайчдын үүсгэн байгуулсан Находка баг. Эдгээр нь ойн бодит нөхцөлд асар их туршлагатай хайлтын системүүд боловч технологийн хувьд хамгийн дэвшилтэт баг байж магадгүй юм. Тэдний шийдэл бол тусгай дохионы тохиргоог ашиглан нэг ба хагас километрийн зайд тод сонсогддог том дуут дохио юм. Дуу чимээнд хүн ирж, гэрэлт цамхагаас аврагчдад дохио илгээдэг. Энэ заль мэх нь технологид биш харин түүнийг ашиглах тактикт байдаг. Хайлтын инженерүүд хайлтын периметрийг хааж, аажмаар нарийсгаж, тухайн хүнийг олохын тулд хамгийн бага гэрэлт цамхаг ашигладаг.

Вершина баг бол Находкагаас яг эсрэгээрээ. Инженерүүд технологид бүрэн найдаж, хуурай замын хүчийг огт ашигладаггүй. Тэдний шийдэл бол дулааны зураглал, камер, чанга яригчаар тоноглогдсон дрон юм. Бичлэгийн дунд хайлтыг хүмүүс биш харин алгоритмаар хийдэг. Дулааны зураг авагчдын ашиггүй байдал, алгоритмын түвшин доогуур байгаа талаар олон мэргэжилтнүүд эргэлзэж байсан ч "Вершина" хэд хэдэн удаа хагас шигшээ болон финалын аль алинд нь хүмүүсийг олсон (гэхдээ тэдэнд хэрэгтэй биш).

Stratonauts болон MMS Rescue нь бүхэл бүтэн шийдлүүдийг ашигладаг хоёр баг юм. Дуут дохио, тухайн нутаг дэвсгэрт харилцаа холбоо тогтоох бөмбөлөг, гэрэл зураг бүхий дрон, бодит цаг хугацаанд хайлт хийх. Стратонавтууд алга болсон хүмүүсийг хамгийн хурдан олсон учраас хагас шигшээд шилдэг нь байлаа.

Дууны дохио нь хамгийн үр дүнтэй, өргөн тархсан шийдэл болсон боловч тэдний тусламжтайгаар зөвхөн хөдөлж чадах хүнийг л олж чадна. Хэвтэж байгаа хүнд боломж бараг байхгүй. Үүнийг хайх хамгийн сайн арга бол дулааны зураг авагч юм шиг санагддаг, гэхдээ дулааны зурагчин титэм дундуур юу ч харахгүй, мөн ойн бусад бүх объектоос хүмүүсээс дулааны толбыг ялгахад бэрхшээлтэй байдаг. Гэрэл зураг, алгоритм, мэдрэлийн сүлжээ нь ирээдүйтэй технологи боловч өнөөг хүртэл муу ажиллаж байна. Мөн чамин технологиуд байсан боловч тус бүр нь давуу талаасаа илүү хязгаарлалттай байв.

Биорадар, картон дрон, нисдэг хиам - Никита Калиновский сайн ба муу хайлтын технологийн талаар

-Та өрсөлдөөнөөс гадуур юу хийдэг вэ?
- INTEC компаниудын групп, Томск. Үндсэн чиглэл нь үйлдвэрлэлийн дизайн, электроникийн болон програм хангамжийн хөгжил, түүний дотор суулгагдсан програм хангамж юм. Бид өөрсдийн жижиг туршилтын болон жижиг хэмжээний үйлдвэрлэлтэй бөгөөд бид бүтээгдэхүүнийг санаанаас масс үйлдвэрлэлд хүргэхэд тусалдаг. Бидний хамгийн алдартай төслүүдийн нэг бол 2015 оноос хойш хөгжүүлж буй “NIMB” төсөл юм. 2018 онд бид энэхүү төслийнхөө төлөө Red Dot Design Award-ыг авсан. Энэ бол үйлдвэрлэлийн дизайны дэлхийн хамгийн нэр хүндтэй шагналуудын нэг юм.

-Энэ зүйл юу хийдэг вэ?
— Энэ бол аюулгүй байдлын бөгж, түгшүүртэй үйл явдал тохиолдоход хэрэглэгч дардаг дохиоллын товчлуур юм. Энгийн хурууны бөгж шиг харагдаж байна. Доод талд нь товчлуур, дотор нь ухаалаг гар утастай харилцах Bluetooth модуль, мэдрэгчтэй дохионы бичил цахилгаан мотор, батерей, гурван өнгийн LED байна. Суурь нь хосолсон хатуу уян хавтанг агуулдаг. Биеийн гол хэсэг нь металл, бүрээс нь хуванцар юм. Энэ бол нэлээд алдартай төсөл юм. 2017 онд тэд Kickstarter дээр 350 орчим мянган доллар цуглуулжээ.

- Энд ямар таалагдаж байна вэ? Багууд хүлээлтийг хангаж чадаж байна уу?
— Зарим багуудад хүмүүс эрэл хайгуулын арвин туршлагатай, ойд нэгээс олон удаа явсан, ийм арга хэмжээ нэгээс олон удаа хийж байсан. Тэд бодит нөхцөлд хүнийг хэрхэн олох талаар сайн ойлгодог ч технологийн талаар маш бага ойлголттой байдаг. Бусад багуудын хувьд залуус технологийн талаар маш сайн мэддэг боловч зун, өвөл, намрын улиралд ой дундуур хэрхэн нүүх талаар огт мэддэггүй.

- Алтан дундаж байхгүй юу?
- Би үүнийг нэг ч удаа харж байгаагүй. Бүх мэргэжилтнүүдийн ерөнхий дүгнэлт бол: Хэрэв та бүх багийг нэгтгэж, нэг хамтын ажиллагаанд хүчээр оруулж, шийдлүүдийг нэгтгэж, тус бүрээс хамгийн сайныг нь авч, хэрэгжүүлбэл маш сайхан цогцолборыг олж авах болно. Мэдээжийн хэрэг, үүнийг дуусгаж, эрүүл саруул бүтээгдэхүүн байдалд оруулж, эцсийн зах зээлд нийлүүлэх шаардлагатай. Гэсэн хэдий ч энэ нь үнэхээр хэрэглэгдэж болох, хүмүүсийн амийг аврах маш гайхалтай шийдэл байх болно.

Гэхдээ тус бүр нь тус бүрдээ бүрэн үр дүнтэй байдаггүй. Хаа нэгтээ бүх цаг агаарын хүчин чадал хангалтгүй, хаа нэгтээ XNUMX цагийн бэлэн байдал хангалтгүй, зарим нь ухаангүй хүмүүсийг хайхгүй байна. Та үргэлж иж бүрэн хандлагыг авч байх хэрэгтэй бөгөөд хамгийн чухал нь хүмүүсийг хайх тодорхой онол байдаг бөгөөд цогцолбор нь энэ онолтой нийцэх ёстой гэдгийг үргэлж ойлгох хэрэгтэй.

Одоо шийдлүүд нь бүдүүлэг байна. Эндээс та хоёр төрлийн төслүүдийг харж болно: эхнийх нь маш энгийн бөгөөд маш найдвартай ажилладаг системүүд юм. Якутын залуус болох Находка багийн авчирсан дуут дохионы гэрэлт цамхаг бол өвөрмөц төхөөрөмж юм. Арвин туршлагатай хүмүүс хийсэн нь ойлгомжтой. Техникийн хувьд энэ нь маш энгийн бөгөөд энэ нь LoRaWAN модуль, MESH сүлжээ бүхий ердийн пневматик дохио юм.

- Энэ юугаараа өвөрмөц юм бэ?
"Энэ нь ойд нэг хагас километрийн цаана сонсогддог." Бусад олон хүмүүс энэ нөлөөг мэдэрдэггүй, гэхдээ дууны түвшин нь хүн бүрт ижил байдаг. Гэхдээ хийн дохионы зөв сонгосон давтамж, тохиргоо нь ийм үр дүнг өгдөг. Би хувьдаа энэ дууг 1200 орчим метрийн зайд бичиж авсан бөгөөд энэ нь үнэхээр дохионы дуу, түүн рүү чиглэсэн чиглэл гэдгийг маш сайн ойлгосон. Бодит ертөнцийн нөхцөлд энэ зүйл маш сайн ажилладаг.

- Үүний зэрэгцээ энэ нь хамгийн бага технологийн дэвшилттэй харагдаж байна.
- Энэ бол үнэн. Эдгээр нь PVC хоолойноос хийгдсэн бөгөөд хамгийн энгийн, найдвартай, маш үр дүнтэй шийдэл юм. Гэхдээ түүний хязгаарлалттай. Бид эдгээр төхөөрөмжийг ашиглан ухаангүй байгаа хүнийг олох боломжгүй.

- Хоёрдугаар зэрэглэлийн төслүүд үү?
- Хоёрдахь анги нь янз бүрийн тодорхой хайлтын загваруудыг хэрэгжүүлдэг нарийн төвөгтэй техникийн шийдлүүд юм - дулааны дүрслэл, гурван өнгөт зураг, дрон гэх мэт дулааны дүрслэл ашиглан хайлт хийх.

Гэхдээ тэнд бүх зүйл маш түүхий байдаг. Мэдрэлийн сүлжээг зарим газар ашигладаг. Тэдгээрийг хувийн компьютер, nvidia jetson самбар, онгоцонд өөрсдөө суулгасан. Гэхдээ энэ бүхэн судлагдаагүй хэвээр байна. Практикаас харахад эдгээр нөхцөлд шугаман алгоритмуудыг ашиглах нь мэдрэлийн сүлжээнээс хамаагүй илүү үр дүнтэй ажилласан. Өөрөөр хэлбэл, дулааны зургийн аппаратаас авсан зурган дээрх толбо, шугаман алгоритмыг ашиглан тухайн объектын талбай, хэлбэрээр хүнийг тодорхойлох нь илүү их нөлөө үзүүлсэн. Мэдрэлийн сүлжээ бараг юу ч олсонгүй.

- Яагаад гэвэл түүнд заах зүйл байгаагүй юм уу?
- Тэд заасан гэж мэдэгдсэн боловч үр дүн нь маш их маргаантай байсан. Маргаантай зүйл ч биш - бараг байхгүй байсан. Мэдрэлийн сүлжээнүүд энд өөрсдийгөө харуулаагүй. Буруу сургасан юм уу, буруу сургасан юм болов уу гэсэн хардлага бий. Хэрэв эдгээр нөхцөлд мэдрэлийн сүлжээг зөв хэрэглэвэл сайн үр дүнд хүрэх магадлалтай, гэхдээ та хайлтын аргачлалыг бүхэлд нь ойлгох хэрэгтэй.

- Тэд мэдрэлийн сүлжээнүүд ирээдүйтэй гэж хэлдэг. Хэрэв та тэднийг сайн болговол тэд ажиллах болно. Харин ч тэд ямар ч тохиолдолд ямар ч ашиггүй гэж дулааны камерын тухай ярьдаг.
“Гэсэн хэдий ч баримт бичигдсэн. Дулааны зурагчин үнэхээр хүмүүсийг хайж байдаг. Мэдрэлийн сүлжээний нэгэн адил бид багаж хэрэгслийн тухай ярьж байна гэдгийг ойлгох ёстой. Хэрэв бид микроскоп авбал жижиг объектуудыг судлах болно. Хэрэв бид хадаас цохиж байгаа бол микроскоп ашиглахгүй байх нь дээр. Энэ нь дулааны зураг авагч болон мэдрэлийн сүлжээнүүдийн хувьд мөн адил юм. Зөв тохируулсан, зөв ​​нөхцөлд зөв ашигласан хэрэгсэл нь сайн үр дүнг өгдөг. Хэрэгслийг буруу газар, буруугаар ашиглавал үр дүнд хүрэхгүй нь зүйн хэрэг.

-За, энд ялзарсан хожуул ч сураггүй болсон эмээгээс илүү дулаан өгдөг гэж байгаа бол та яаж дулааны аппарат ашиглах вэ?
- Их биш. Тэд шалгасан, харсан - цаашид байхгүй. Тухайн хүн тодорхой хэв маягтай байдаг. Хүн бол маш тодорхой объект гэдгийг та ойлгох хэрэгтэй. Түүнээс гадна жилийн өөр өөр цаг үед эдгээр нь өөр өөр объект юм. Хэрэв бид зуны тухай ярьж байгаа бол энэ нь дулааны зураг авагч дээр хүчтэй толбо бүхий гэрэлтдэг цамц эсвэл подволк эсвэл цамц өмссөн хүн юм. Хэрэв бид намрын тухай, өвлийн тухай ярьж байгаа бол бүрээсээр бүрхэгдсэн толгойг малгайны доороос эсвэл малгайны доороос гарсан дулааны ул мөр, гэрэлтсэн гар - бусад бүх зүйл хувцасаар нуугдаж байгааг хардаг.

Тиймээс дулааны аппаратаар хүнийг тод харж болно, би үүнийг нүдээрээ харсан. Өөр нэг зүйл бол зэрлэг гахай, хандгай, баавгай зэрэг нь маш тод харагддаг бөгөөд бид ажигласан зүйлээ маш тодорхой шүүж үзэх хэрэгтэй. Та зүгээр л дулааны зураг авагчтай байж чадахгүй, зүгээр л аваад, дулааны зураглагч руу чиглүүлж, энэ нь бидний бүх асуудлыг шийднэ гэж хэлж болохгүй. Үгүй ээ, цогцолбор байх ёстой. Энэхүү цогцолбор нь бүтэн өнгөт дүрс эсвэл LED-ээр гэрэлтдэг монохром дүрс бүхий гурван өнгийн камертай байх ёстой. Энэ нь өөр нэмэлт зүйлтэй байх ёстой, учир нь дулааны зурагчин өөрөө толбо үүсгэдэг.

-Одоо финалд шалгарч байгаа багуудаас хэн нь хамгийн гайхалтай нь вэ?
-Үнэнийг хэлэхэд надад дуртай зүйл байхгүй. Би хэнд ч хатуу тоосго шидэж чадна. Анхны Вершина багийн шийдвэр надад үнэхээр таалагдсан гэж хэлье. Тэд зүгээр л дулааны камер, гурван өнгийн камертай байсан. Надад үзэл суртал таалагдсан. Залуус хуурай замын хүчнийг оролцуулалгүйгээр техникийн хэрэгслээр хайсан, тэдэнд хөдөлгөөнт баг огт байгаагүй, зөвхөн нисгэгчгүй онгоцоор хайсан боловч хүмүүс олджээ. Тэд өөрт хэрэгтэй хүнээ олсон эсэхийг би хэлэхгүй, гэхдээ тэд хүмүүсийг олж, амьтдыг олсон. Хэрэв бид дулааны камер дээрх объектын координат, гурван өнгийн камер дээрх объектын координатыг харьцуулж үзвэл бид тухайн объектыг таньж, тэнд хүн байгаа эсэхийг тодорхойлох боломжтой болно.

Хэрэгжилт, дулааны зураг авагч болон камерын синхрончлолын талаар надад асуултууд байна, энэ нь огт байхгүй байсан. Хамгийн тохиромжтой нь систем нь стерео хос, нэг монохром камер, гурван өнгөт камер, дулааны камертай байх бөгөөд бүгд нэг цагийн системд ажилладаг. Энд ийм зүйл байгаагүй. Камер нь тусдаа системд, дулааны зураг авагч нь тусдаа системд ажилладаг байсан бөгөөд үүнээс болж тэд олдвортой тулгарсан. Дроны хурд бага зэрэг өндөр байсан бол маш хүчтэй гажуудал өгөх байсан.

- Тэд нисдэг тэрэг дээр ниссэн үү эсвэл онгоц байсан уу?
- Энд хэнд ч нисдэг тэрэг байгаагүй. Өөрөөр хэлбэл, коптеруудыг багуудын аль нэг нь хөөргөсөн боловч энэ нь хайлтын бүсэд харилцаа холбоог хангах цэвэр техникийн функц байв. Тэдэн дээр LOR давталт өлгөгдсөн байсан бөгөөд 5 километрийн радиуст харилцаа холбоог хангаж байв.

Үүний үр дүнд энд байгаа бүх эрэл хайгуулын онгоцууд агаарын хөлгийн төрөл юм. Энэ нь хөөрөх, буух нь амаргүй тул өөрийн гэсэн бэрхшээлийг дагуулдаг. Тухайлбал, өчигдөр цаг агаарын нөхцөл байдал Находка багийнханд нисгэгчгүй онгоцоо хөөргөх боломж олгосонгүй. Гэхдээ би үүнийг хэлэх болно: тэдний үйлчилгээнд байсан дрон нь одоо тохируулсан хэлбэрээрээ тэдэнд тус болохгүй байсан.

“Хагас шигшээд тэд дроныг зөвхөн буухиа дамжуулах зорилгоор ашиглахыг хүссэн.
— Находка дахь нисгэгчгүй онгоцыг зураг, видео бичлэг хийх, сэрэмжлүүлэх зорилгоор хийсэн. Гэрэлт цамхаг, дулааны камер, өнгөт камер байдаг. Наад зах нь би тэднээс ийм зүйл сонссон. Өчигдөр тэд ч задлаагүй. Хүргэлтийн үеэр савласан хэвээр байсан. Гэхдээ авсан ч ашиглахгүй л болов уу. Тэд огт өөр тактиктай байсан - тэд хөлөөрөө хайсан.

Өнөөдөр залуус гэрэлт цамхаг бүхий ой мод тарьж, түүгээрээ хүмүүсийг хайж олохыг хүсч байна. Энэ бол миний хамгийн бага таалагдсан шийдэл юм. Тэд энд авчирсан 350 гэрэлт цамхгийг цуглуулна гэдэгт би маш их эргэлзэж байна. Өөрөөр хэлбэл, бид тэднийг хүчээр цуглуулах болно, гэхдээ тэд бүгдийг цуглуулна гэдэг нь баримт биш юм. Нэгдүгээр багийн шийдвэр надад хамгийн их таалагдсан, учир нь энэ нь хуурай замын цэргийн хүчийг бүрэн орхих явдал байв.

-Зөвхөн үүнээс үү? Эцсийн эцэст, хэрэв та үнэхээр ийм том талбайг тоо хэмжээгээр авбал энэ нь ажиллах болно.
"Энэ нь ажиллах магадлалтай, гэхдээ би уналтын тохиргоо эсвэл дохионы тохиргоонд дургүй байсан."

- Стратонавтуудад тоосго үлдлээ.
- Стратонавтуудад сэрүүн шийдэл бий. Хэрэв тэд үүнийг хүссэнээрээ хийсэн бол амжилтанд хүрэх байсан. Гэхдээ тэд бас нисдэг машинтай холбоотой асуудалтай байсан.

Тэд хайлтын бүлгүүдийг хангах системтэй. Хөдөлгөөнт хуурай замын хүчинд гол анхаарлаа хандуулж байна. Тэдэнд дохио өгч, бүлгүүдтэй харилцах, эрлийн бүлгүүдийг зөв цэгт, зөв ​​чиглэлд байрлуулахын тулд газрын дохионы дохиогоор хангадаг. Тэд талбай дээгүүр харилцаа холбоог хангадаг давталт бүхий бөмбөлөгтэй байдаг. Тэд газар дээр суурилсан суурин гэрэлт цамхагуудтай боловч маш цөөхөн байдаг бөгөөд тэд өөрсдөө үүнийг эцсийн мөчид хийсэн гэдгээ хүлээн зөвшөөрдөг бөгөөд тэдний хувьд энэ нь тактикийн гол нэгж биш юм - тэд туршилтын зорилгоор хийсэн. Тэдний цөөнгүй нь байдаг бөгөөд тэд тактикт онцгой хувь нэмэр оруулаагүй.

Гол тактик нь бүлгийн хайлтын систем бүр өөрийн гэсэн хувийн трекертэй бөгөөд төв байртайгаа нэгдсэн мэдээллийн нэгдсэн сүлжээнд холбогдсон явдал байв. Тэд хэн хаана байгааг тодорхой харж чадна. Самнах нь бодит цаг хугацаанд хийгддэг, чиглэлийг тохируулдаг.

"Бүх зүйл та үүнийг нэгтгэхийг үнэхээр хүсч байх шиг байна."
- Тийм ээ, үнэхээр тийм. Григорий Сергеев бид хоёр алхаж явахад тэр "Чөтгөр, ямар дажгүй юм бэ, надад ийм байсан ч болоосой" гэж хараад, бид бусдад ирдэг, "Хараал ид, ямар сайхан юм, би ийм байсан ч болоосой" гэж ирээд, бид Гуравдугаарт, "Хараал ид, ямар сайхан юм бэ." Би тэнд тэндээс хүн олох байсан."

Тус тусад нь эдгээр нь тодорхой нөхцөлд салбарын хувьд сайн шийдэл юм. Хэрэв та тэдгээрийг нэгтгэвэл нэг холбооны талбар бүхий маш сайн цогцолборыг олж авах болно, агаарын бөмбөлөг ашиглан системийг холын зайд байрлуулах, хуурай газрын хүчийг бодит цаг хугацаанд хянах, хянах систем байдаг. Хангалттай алсын зайд тусч, хайлтын талбайг зөв ашиглах, салбар болгон хуваах чадвартай гэрэлт цамхагууд нь тухайн хүнд дохио өгдөг бөгөөд ингэснээр тэр хүмүүс рүү очдог бөгөөд дараа нь бүх зүйл технологийн асуудал болж хувирдаг. Нисдэг цаг агаар байдаг - зарим хүчийг ашигладаг, нисдэггүй цаг агаар - бусад нь, шөнө - бусад нь.

"Гэхдээ энэ бүхэн маш их үнэтэй."
- Зарим нь үнэтэй, зарим нь тийм биш.

-Жишээ нь, одоо хөөрч байгаа нэг нисгэгчгүй онгоц Боинг шиг үнэтэй байж магадгүй.
-Тийм ээ, тэдний өртөг нэлээд өндөр байна. Гэхдээ та үүнийг зөв хэрэглэвэл нэг удаагийн худалдан авалт гэдгийг ойлгох хэрэгтэй. Та үүнийг нэг удаа худалдаж аваад, дараа нь улс даяар тээвэрлэж, ашиглах хэрэгтэй. Чадварлаг гарт ийм нэг удаагийн хөрөнгө оруулалт нь зөв арчилж, ажиллуулбал нэлээд удаан үргэлжлэх болно.

— Тэмцээнд оролцох хүсэлтийг харахад таалагдсан ч финалд үлдэж чадаагүй зүйл бий юу?
-Тэнд инээдтэй зүйл их байсан.

-Таны санаж байгаа хамгийн хөгжилтэй зүйл юу вэ?
- Бөмбөлөг дээр өлгөгдсөн биорадаруудыг би үнэхээр санаж байна. Би удаан инээв.

"Энэ юу вэ гэж асуух нь бүр аймшигтай юм."
- Хамгийн гол нь энэ бол тодорхойлох үнэхээр сайн арга юм. Биорадар нь биологийн амьд биетүүдийг тусгагдсан бүх зүйлийн дэвсгэр дээр тодорхойлоход чиглэгддэг. Ихэвчлэн цээжний чичиргээ, импульс хэрэглэдэг. Үүний тулд 100 ГГц давтамжтай маш өндөр давтамжийн радаруудыг ашигладаг бөгөөд тэдгээр нь нэлээд сайн зайд гэрэлтэж, ойг 150-аас 200 метрийн гүнд гэрэлтүүлдэг.

-Тэгвэл яагаад инээдтэй юм бэ?
— Учир нь энэ зүйл зөвхөн байнгын суурилуулсан үед л ажилладаг бөгөөд тэд үүнийг бөмбөлөг дээр өлгөхийг хүссэн. Тэд "энэ бол хөдөлгөөнгүй объект" гэж хэлдэг. Одоо бид бөмбөлөг рүү харж байна, тэр байнга сэгсэрч байгаа бөгөөд тэд газар дээр нь сайтар шурган байх ёстой зүйлийг өлгөхийг хүсч байна, эс тэгвээс зураг дээр юу ч тодорхойгүй байх болно.

Картон дронууд бас их инээдтэй байсан.

- Картон уу?
- Тийм ээ, картон дронууд. Энэ их инээдтэй байсан. Картононоос нааж, лакаар будсан онгоц. Тэр яг л Бурханы хүссэнээр ниссэн. Залуус түүнийг нэг зүгт нисэхийг хүссэн ч тэр зөв чиглэлээс өөр хаашаа ч хамаагүй нисч, эцэст нь осолдож, өөрийгөө өвдөлтөөс аварсан.

"Нисдэг хиам болгон хувиргах боломжтой нисдэг уут" нь маш инээдтэй байсан бөгөөд энэ нь програмын жинхэнэ ишлэл байв. Галын хоолойн гадна сүлжихийг авч, резинийг нь салгаж, хийлж, урт хоолой болж, хоёр талдаа мушгина. Тэд үүнийг уяж, камер өлгөх нисдэг гурилан бүтээгдэхүүн болж хувирав. Багелийг амархан нисдэг хиам болгон хувиргаж болно гэж бүгд хиам руу инээв. Яагаад, яагаад хиам нь тодорхойгүй, гэхдээ энэ нь маш хөгжилтэй байсан.

- Би газар дээр байрлуулсан шоо дөрвөлжингийн талаар сонссон бөгөөд тэд чичиргээ, алхмуудыг уншдаг.
-Тийм ээ, нээрээ ийм зүйл байсан. Энэ зүйл үнэхээр ажиллагаатай гэдгийг та ойлгох хэрэгтэй. Үүнийг хийдэг хэд хэдэн арилжааны бүтээгдэхүүнийг би мэднэ. Энэ бол периметрийн хамгаалалтын системд зориулсан аюулгүй байдлын тохируулсан сейсмограф юм. Гэхдээ энэ зүйлийг зөвхөн чухал дэд бүтэц, цэргийн байгууламжид ашигладаг. Хийн шахуургын станцууд нь гурван түвшний нэвтрэх хяналтын системтэй байдаг бөгөөд эхнийх нь сейсмограф юм.

-Ямар нэгэн ирээдүйтэй сонсогдож байна. Тэгвэл яагаад болохгүй гэж?
“Бодит нь жижиг талбай бүхий чухал дэд бүтцийн байгууламжийн битүү хүрээг хамгаалах нэг хэрэг, эдгээр газар хөдлөлт хэмжигчээр ойг бүхэлд нь үржүүлэх нь өөр хэрэг. Тэдний тархах хүрээ маш богино бөгөөд хамгийн гол нь гүйж буй зэрлэг гахай, гүйж буй хүн, гүйж буй баавгай хоёрыг бараг ялгаж чаддаггүй. Онолын хувьд, хэрэв та техник хангамжийг зөв асаавал энэ нь мэдээжийн хэрэг боломжтой, гэхдээ энэ нь техникийг ихээхэн хүндрүүлдэг; илүү энгийн аргууд байдаг гэж надад санагдаж байна.

Хүн бүр шөвгийн наймд шалгарахыг зөвлөсөн, хүн бүр хүчээ сорихыг зөвлөсөн. Бидний харж байгаа хүмүүс бол үнэхээр хүмүүсийг олж чадсан хүмүүс юм. Бусад бүх хүмүүс олдоогүй тул өрсөлдөөн нь нэлээд бодитой юм шиг санагдаж байна. Жишээлбэл, та мэргэжилтнүүдийн дүгнэлтэд итгэж болно, та үүнд итгэж болохгүй, гэхдээ баримт хэвээр байна - тэд үүнийг олсон эсвэл олсонгүй.

Эх сурвалж: www.habr.com

сэтгэгдэл нэмэх