Аргалд зориулсан GPS: олон талт чиг баримжаа олгох систем

Бидний асуусан эсвэл хариулахыг оролдсон асуултууд байна: яагаад тэнгэр цэнхэр байна, тэнгэрт хэдэн од байдаг, хэн илүү хүчтэй вэ - цагаан акул эсвэл алуурчин халим гэх мэт. Мөн бидний асуугаагүй асуултууд байгаа ч энэ нь хариултыг тийм ч сонирхолтой болгодоггүй. Ийм асуултуудад дараах асуултууд багтана: Лунд (Швед), Витватерсранд (Өмнөд Африк), Стокгольм (Швед), Вюрцбург (Герман) их сургуулийн эрдэмтэд ямар чухал зүйлийг нэгтгэсэн бэ? Энэ нь магадгүй маш чухал, маш нарийн төвөгтэй, гайхалтай хэрэгтэй зүйл юм. Энэ талаар тодорхой хэлэхэд хэцүү, гэхдээ аргал цох сансарт хэрхэн нисдэг нь маш сонирхолтой юм. Өнгөц харахад энд бүх зүйл өчүүхэн мэт боловч бидний ертөнц энгийн мэт санагдахгүй зүйлсээр дүүрэн бөгөөд аргалын цох нь үүний нотолгоо юм. Тэгэхээр аргал цохын навигацийн систем юугаараа онцлог вэ, эрдэмтэд үүнийг хэрхэн туршиж үзсэн, өрсөлдөөн үүнд ямар хамаатай вэ? Эдгээр болон бусад асуултын хариултыг бид судалгааны багийн тайлангаас олох болно. Яв.

Гол дүр

Юуны өмнө энэ судалгааны гол дүрийг олж мэдэх нь зүйтэй юм. Тэр хүчтэй, хөдөлмөрч, тууштай, царайлаг, халамжтай. Энэ бол Scarabaeidae дээд овгийн аргал цох юм.

Аргал цох нь хоол хийх дуртай байдгаараа тийм ч сонирхолгүй нэрийг авсан. Нэг талаараа энэ нь бага зэрэг бүдүүлэг боловч аргалын цох нь шим тэжээлийн маш сайн эх үүсвэр болдог тул энэ гэр бүлийн ихэнх зүйлд бусад хоол хүнс, тэр байтугай ус хэрэггүй байдаг. Цорын ганц үл хамаарах зүйл бол Deltochilum valgum төрөл зүйл бөгөөд төлөөлөгчид нь зуун настаар хооллох дуртай.

Аргал цох нь Антарктидаас бусад бүх тивд амьдардаг тул бусад амьд амьтдын атаархлыг төрүүлдэг. Амьдрах орчин нь сэрүүн ойгоос халуун цөл хүртэл байдаг. Хоол хүнсээ үйлдвэрлэх “үйлдвэр” болох амьтдын амьдрах орчинд аргал цох их хэмжээгээр олддог нь ойлгомжтой. Аргал цох нь ирээдүйд хоол хүнс хадгалахыг илүүд үздэг.


Аргал цох ба тэдний амьдралын нарийн төвөгтэй байдлын тухай богино хэмжээний видео (ВВС, Дэвид Аттенборо).

Өөр өөр төрлийн цог хорхойнууд нь зан үйлийн дасан зохицох шинж чанартай байдаг. Зарим нь бууцаас бөмбөлөг үүсгэдэг бөгөөд тэдгээрийг цуглуулах газраас өнхрүүлэн нүхэнд булдаг. Бусад нь газар доор хонгил ухаж, хоол хүнсээр дүүргэдэг. Мохаммед болон уй гашуугийн тухай үгийг мэддэг бусад хүмүүс зүгээр л аргалын овоонд амьдардаг.

Хүнсний хангамж нь цох хорхойд чухал ач холбогдолтой боловч өөрийгөө хамгаалах шалтгаанаар биш, харин ирээдүйн үр удмаа халамжлах үүднээс чухал юм. Баримт нь аргалын авгалдай эцэг эхийнхээ цуглуулсан зүйлд амьдардаг. Мөн илүү их бууц, өөрөөр хэлбэл авгалдайд хоол хүнс байх тусам амьд үлдэх магадлал өндөр байдаг.

Би мэдээлэл цуглуулах явцад ийм томъёололтой танилцсан бөгөөд энэ нь тийм ч сайн сонсогдохгүй байна, ялангуяа сүүлийн хэсэг нь:... Эрчүүд эмэгчинүүдийн төлөө тулалдаж, хөлөө хонгилын хананд наан, өрсөлдөгчөө эвэр шиг ургамлаар түлхдэг ... Зарим эрчүүд эвэргүй тул тулалдаанд оролцдоггүй, харин илүү том бэлгийн булчирхай, хамгаалалттай байдаг. дараагийн хонгил дахь эмэгтэй ...

За, дууны үгнээс шууд судалгаа руу шилжье.

Өмнө дурьдсанчлан, аргалын зарим төрлийн цох нь сонгосон замынхаа чанар, хүндрэлээс үл хамааран бөмбөлөг үүсгэж, тэдгээрийг хадгалах нүхэнд шулуун шугамаар өнхрүүлдэг. Олон тооны баримтат киноны ачаар бид эдгээр цох хорхойнуудын энэ зан авирыг хамгийн сайн мэддэг. Аргал цох нь хүч чадал (зарим зүйл нь өөрийн жингээсээ 1000 дахин ихийг өргөх чадвартай), хоол хийх дуртай, үр удмаа халамжлахаас гадна орон зайн чиг баримжаа сайтай гэдгийг бид мэднэ. Түүнээс гадна тэд шөнийн цагаар оддыг ашиглан жолоодох чадвартай цорын ганц шавж юм.

Өмнөд Африкт (ажиглалтын байршил) аргал цох нь "олз" олоод бөмбөг үүсгэж, санамсаргүй чиглэлд шулуун шугамаар эргэлдэж эхэлдэг бөгөөд хамгийн чухал нь өрсөлдөгчдөөсөө холдуулахаас буцахгүй. олж авсан хоол хүнс. Тиймээс зугтах нь үр дүнтэй байхын тулд та замаасаа хазайхгүйгээр үргэлж нэг чиглэлд шилжих хэрэгтэй.

Нар бол бидний аль хэдийн мэддэг гол лавлах цэг боловч хамгийн найдвартай нь биш юм. Нарны өндөр нь өдрийн турш өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь чиг баримжааны нарийвчлалыг бууруулдаг. Цог хорхойнууд яагаад дугуйлан гүйж, чиглэлээ андуурч, 2 минут тутамд газрын зургийг шалгадаггүй юм бэ? Нар бол сансар огторгуйд чиг баримжаа олгох цорын ганц мэдээллийн эх сурвалж биш гэж үзэх нь логик юм. Дараа нь эрдэмтэд цох хорхойн хоёр дахь лавлах цэг нь салхи, эс тэгвээс түүний чиглэл гэж санал болгов. Шоргоолж, жоом хүртэл салхины тусламжтайгаар замаа олох чадвартай тул энэ нь өвөрмөц онцлог биш юм.

Эрдэмтэд өөрсдийн ажилдаа аргал цох нь энэхүү олон төрлийн мэдрэхүйн мэдээллийг хэрхэн ашигладаг, хэзээ нарны туяа, хэзээ салхины зүг чиглэхийг илүүд үздэг, мөн энэ хоёр хувилбарыг нэгэн зэрэг ашиглаж байгаа эсэхийг шалгахаар шийджээ. Ажиглалт, хэмжилтийг судалгаанд хамрагдагсдын байгалийн орчин, түүнчлэн загварчилсан, хяналттай лабораторийн нөхцөлд хийсэн.

Судалгааны үр дүн

Энэхүү судалгаанд тухайн зүйлийн цох гол сэдэвт үүрэг гүйцэтгэсэн Скарабаеус ламарки, мөн байгалийн орчны ажиглалтыг Йоханнесбургийн (Өмнөд Африк) ойролцоох Стоунхенжийн фермийн нутаг дэвсгэрт хийсэн.

Зураг №1: өдрийн цагаар салхины хурд өөрчлөгдөх (А), өдрийн цагаар салхины чиглэл өөрчлөгдөх (В).

Салхины хурд, чиглэлийн урьдчилсан хэмжилтийг хийсэн. Шөнөдөө хурд хамгийн бага (<0,5 м/с) байсан ч үүр цайх дөхөхөөр нэмэгдэж, 3:11-00:13 цагийн хооронд (нарны өндөр ~00°) өдрийн оргилд (70 м/с) хүрэв.

Хурдны хэмжигдэхүүн нь аргал цохыг цэвэршүүлэхэд шаардагдах 0,15 м/с-ийн босгыг давсан тул онцгой ач холбогдолтой юм. Энэ тохиолдолд салхины оргил хурд нь өдрийн цагаар цох хорхойн идэвхжилтэй давхцдаг Скарабаеус ламарки.

Цог хорхойнууд олзоо цуглуулах цэгээс нэлээд хол зайд шулуун шугамаар өнхрүүлдэг. Дунджаар бүх зам нь 6.1 ± 3.8 минут үргэлжилнэ. Тиймээс энэ хугацаанд тэд маршрутыг аль болох нарийн дагах ёстой.

Хэрэв бид салхины чиглэлийн талаар ярих юм бол цог хорхойн хамгийн их идэвхжилийн үед (06:30-аас 18:30 хүртэл) 6 минутын хугацаанд салхины чиглэлийн дундаж өөрчлөлт 27.0 ° -аас ихгүй байна.

Өдрийн турш салхины хурд, чиглэлийн талаархи мэдээллийг нэгтгэснээр эрдэмтэд ийм цаг агаарын нөхцөл байдал нь цохыг олон талт жолоодоход хангалттай гэж үздэг.

Зураг №2

Ажиглах цаг болжээ. Аргалын хорхойн орон зайн чиг баримжаа шинж чанарт салхи нөлөөлж болзошгүйг шалгахын тулд төвд хоол хүнс байрлуулсан дугуй хэлбэртэй "арена" бий болгосон. Цог хорхойнууд 3 м/с хурдтай, тогтворжсон агаарын урсгалын хяналттай нөхцөлд үүсгэсэн бөмбөгөө төвөөс дурын чиглэлд чөлөөтэй өнхрүүлж байв. Эдгээр туршилтыг нарны өндөр өдрийн турш дараах байдлаар өөрчлөгддөг цэлмэг өдрүүдэд хийсэн: ≥75° (өндөр), 45-60° (дунд), 15-30° (бага).

Агаарын урсгал болон нарны байрлал дахь өөрчлөлт нь цохтой хоёр удаа уулзах хооронд 180° хүртэл өөрчлөгдөж болно (2A). Цог хорхойнууд склерозоор өвддөггүй тул эхний айлчлалын дараа тэд сонгосон замаа санаж байдаг гэдгийг анхаарч үзэх нь зүйтэй. Үүнийг мэдсэн эрдэмтэд цохыг дараагийн орох үед талбайгаас гарах өнцгийн өөрчлөлтийг чиг баримжааны амжилтын нэг үзүүлэлт болгон харгалзан үздэг.

Нарны өндөр ≥75° (өндөр) үед эхний болон хоёр дахь багцын хооронд салхины чиглэлийн 180° өөрчлөлтийн хариуд азимутын өөрчлөлт 180° орчимд бөөгнөрсөн (P <0,001, V тест) дундаж өөрчлөлт 166.9 ± 79.3 байна. ° (2B). Энэ тохиолдолд нарны байрлалыг 180 ° өөрчлөх (толин тусгал ашигласан) нь 13,7 ± 89,1 ° (доод тойрог дээр) нарийн урвал үүсгэсэн. 2B).

Сонирхолтой нь, нарны дунд болон нам өндөрт цохнууд салхины чиглэл өөрчлөгдсөн ч замдаа наалдсан - дундаж өндөр: -15,9 ± 40,2 °; P <0,001; нам өндөр: 7,1 ± 37,6°, P < 0,001 (2C и 2D). Гэвч нарны цацрагийн чиглэлийг 180 ° -аар өөрчлөх нь эсрэг хариу үйлдэл үзүүлсэн, өөрөөр хэлбэл цохын чиглэлийн эрс өөрчлөлт - дундаж өндөр: 153,9 ± 83,3 °; нам өндөр: −162 ± 69,4°; P <0,001 (доод тойрог дотор 2A, и 2D).

Магадгүй чиг баримжаа нь салхи өөрөө биш, харин үнэрт нөлөөлдөг. Үүнийг шалгахын тулд хоёр дахь бүлгийн туршилтын цохыг үнэрлэх мэдрэмжийг хариуцдаг алслагдсан антенны сегментүүдийг арилгасан. Эдгээр цог хорхойнуудын салхины чиглэлийн 180°-ийн өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэх маршрутын өөрчлөлтүүд 180° орчимд мэдэгдэхүйц бөөгнөрсөн хэвээр байв. Өөрөөр хэлбэл, үнэрлэх мэдрэмжтэй болон үнэргүй цох хорхойнуудын чиг баримжааны зэрэг нь бараг ялгаагүй.

Завсрын дүгнэлт бол аргалын цох нар, салхи зэргийг чиг баримжаагаар ашигладаг. Энэ тохиолдолд хяналттай лабораторийн нөхцөлд нарны өндөрт нарны луужин дээр салхины луужин давамгайлж байгаа боловч нар тэнгэрийн хаяанд ойртох үед байдал өөрчлөгдөж эхэлдэг болохыг тогтоожээ.

Энэхүү ажиглалт нь мэдрэхүйн мэдээллийн дагуу хоёр горимын харилцан үйлчлэл өөрчлөгддөг динамик мультимодаль луужингийн систем байгааг харуулж байна. Өөрөөр хэлбэл, цох нь тухайн агшинд хамгийн найдвартай мэдээллийн эх сурвалжид тулгуурлан өдрийн аль ч цагт жолооддог (нар бага - нар бол лавлагаа; нар өндөр - салхи нь лавлагаа юм).

Дараа нь эрдэмтэд салхи цохыг чиглүүлэхэд тусалдаг эсэхийг шалгахаар шийджээ. Энэ зорилгоор 1 м-ийн голчтой манежийг голд нь хоолтой болгосон. Цог хорхойнууд нарны өндөр байрлалд нийтдээ 20 нар жаргасан: 10 нь салхитай, 10 нь салхигүй (2F).

Хүлээгдэж байсанчлан салхи байгаа нь цох хорхойн чиглэлийн нарийвчлалыг нэмэгдүүлсэн. Нарны луужингийн нарийвчлалыг эрт ажиглахад дараалсан хоёр багцын хоорондох азимутын өөрчлөлт нь нарны өндөр байрлалд (>75 °) доод байрлалтай (<60 °) харьцуулахад хоёр дахин нэмэгддэг болохыг тэмдэглэжээ.

Тиймээс салхи нь аргал цохыг чиглүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд нарны луужингийн алдааг нөхдөг гэдгийг бид ойлгосон. Гэхдээ цох салхины хурд, чиглэлийн талаарх мэдээллийг хэрхэн цуглуулдаг вэ? Мэдээжийн хэрэг, хамгийн тодорхой зүйл бол энэ нь антенаар дамждаг. Үүнийг батлахын тулд эрдэмтэд антентай ба антенгүй хоёр бүлгийн цох хорхойнуудын оролцоотойгоор тогтмол агаарын урсгалд (3 м/с) дотор туршилт хийсэн.3A).

Зураг №3

Чиглэлийн нарийвчлалын гол шалгуур нь агаарын урсгалын чиглэл 180°-аар өөрчлөгдөхөд хоёр хандалтын хоорондох азимутын өөрчлөлт байв.

Антентай цох хорхойн хөдөлгөөний чиглэлийн өөрчлөлт нь антеннгүй цохоос ялгаатай нь 180 ° орчим бөөгнөрсөн байв. Нэмж дурдахад антенгүй цох хорхойнуудын азимутын дундаж үнэмлэхүй өөрчлөлт нь 104,4 ± 36,0 ° байсан нь антентай цохуудын үнэмлэхүй өөрчлөлтөөс эрс ялгаатай - 141,0 ± 45,0 ° (график дахь график). 3B). Өөрөөр хэлбэл антенгүй цох нь салхинд хэвийн явж чадахгүй байв. Гэсэн хэдий ч тэд наранд сайн чиглүүлсэн хэвээр байв.

Зураг дээр 3A Энэ нь цох хорхойн өөр өөр мэдрэхүйн аргуудын мэдээллийг нэгтгэн замаа тохируулах чадварыг шалгах туршилтын тохиргоог харуулж байна. Үүнийг хийхийн тулд туршилтанд эхний ойртох үед хоёуланг нь (салхи + нар), хоёр дахь үед зөвхөн нэг тэмдэглэгээг (нар эсвэл салхи) оруулсан болно. Ийнхүү олон талт байдал ба нэг загварчлалыг харьцуулсан.

Ажиглалтаас харахад цох хорхойнуудын хөдөлгөөний чиглэлийн өөрчлөлт нь олон талт цэгээс нэг загварт шилжсэнээс хойш 0° орчимд төвлөрч байсан: зөвхөн салхи: -8,2 ± 64,3°; зөвхөн нар: 16,5 ± 51,6° (төв болон баруун талд байгаа графикууд 3C).

Энэхүү чиг баримжааны шинж чанар нь хоёр (нар + салхи) тэмдэглэгээ (зүүн талд байгаа график) байх үед олж авсан шинж чанараас ялгаатай байсангүй. ).

Энэ нь хяналттай нөхцөлд хоёр дахь нь хангалттай мэдээлэл өгөхгүй бол цох нь нэг тэмдэглэгээг ашиглаж болно, өөрөөр хэлбэл нэг тэмдэглэгээний алдааг хоёр дахь нь нөхөж болно.

Хэрэв та эрдэмтэд тэнд зогссон гэж бодож байгаа бол энэ нь тийм биш юм. Дараа нь цох нь аль нэг дурсгалт газрын талаархи мэдээллийг хэр сайн хадгалж, ирээдүйд үүнийг нэмэлт болгон ашиглах эсэхийг шалгах шаардлагатай байв. Энэ зорилгоор 4 хандлагыг хэрэгжүүлсэн: эхнийх нь 1 тэмдэглэгээ (нар), хоёр, гуравдугаарт агаарын урсгал нэмэгдсэн, дөрөв дэх үед зөвхөн агаарын урсгал байсан. Салхи, нар + салхи, нар + салхи, нар гэсэн урвуу дарааллаар байгаа газруудад туршилт хийсэн.

Урьдчилсан онол бол хэрэв цохнууд тархин дахь ижил орон зайн санах ойн бүсэд хоёулангийнх нь талаархи мэдээллийг хадгалах боломжтой бол эхний болон дөрөв дэх удаагаа ижил чиглэлийг хадгалах ёстой. Хөдөлгөөний чиглэлийн өөрчлөлт 0° орчимд бөөгнөрөх ёстой.

Зураг №4

Эхний болон дөрөв дэх гүйлтийн үед азимутын өөрчлөлтийн талаар цуглуулсан өгөгдөл нь дээрх таамаглалыг (4А) баталж, загварчлалаар баталгаажуулсан бөгөөд үр дүнг 4С (зүүн талд) графикт дүрсэлсэн болно.

Нэмэлт шалгалтын хувьд агаарын урсгалыг хэт ягаан туяагаар сольсон туршилтыг хийсэн (баруун талд 4В ба 4С). Үр дүн нь нарны болон агаарын урсгалын туршилттай бараг ижил байв.

Судалгааны нарийн ширийн зүйлстэй илүү дэлгэрэнгүй танилцахын тулд би үзэхийг зөвлөж байна эрдэмтэд мэдээлж байна и Нэмэлт материал түүнд.

Эпилог

Байгалийн болон хяналттай орчинд хийсэн туршилтын үр дүнгийн хослол нь аргалын цохуудад харааны болон механик мэдрэхүйн мэдээлэл нь нийтлэг мэдрэлийн сүлжээнд нэгдэж, олон төрлийн луужингийн агшин зуурын зураг хэлбэрээр хадгалагддаг болохыг харуулсан. Нар эсвэл салхины аль алиныг нь лавлагаа болгон ашиглах үр дүнтэй харьцуулалт нь цох нь тэдэнд илүү их мэдээлэл өгсөн лавлагааг ашиглах хандлагатай байгааг харуулж байна. Хоёр дахь нь сэлбэг эсвэл нэмэлт болгон ашиглагддаг.

Энэ нь бидний хувьд маш энгийн зүйл мэт санагдаж болох ч бидний тархи жижиг алдааныхаас хамаагүй том гэдгийг битгий мартаарай. Гэхдээ бидний олж мэдсэнээр хамгийн жижиг амьтад ч гэсэн нарийн төвөгтэй сэтгэцийн үйл явцыг гүйцэтгэх чадвартай байдаг, учир нь зэрлэг байгальд таны оршин тогтнох чадвар нь хүч чадал эсвэл оюун ухаанаас, ихэнхдээ хоёулангийнх нь хослолоос хамаардаг.

Баасан гарагаас гадуур:


Цог хорхой хүртэл олзныхоо төлөө тэмцдэг. Мөн олз нь аргалын бөмбөг байх нь хамаагүй.
(BBC Earth, Дэвид Аттенборо)

Уншсанд баярлалаа, сонирхож байгаарай, амралтын өдрийг сайхан өнгөрүүлээрэй залуусаа! 🙂

Бидэнтэй хамт байсанд баярлалаа. Манай нийтлэл танд таалагдаж байна уу? Илүү сонирхолтой контент үзэхийг хүсч байна уу? Захиалга өгөх эсвэл найзууддаа санал болгох замаар биднийг дэмжээрэй, Хабр хэрэглэгчдэд зориулсан 30% хямдралтай, анхан шатны түвшний серверүүдийн өвөрмөц аналогийг бид танд зориулан зохион бүтээжээ. VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 цөм) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps-ийн 20 ам.долларын үнэ эсвэл серверийг хэрхэн хуваалцах тухай бүх үнэн үү? (RAID1 болон RAID10, 24 хүртэлх цөм, 40 ГБ хүртэл DDR4-тэй байх боломжтой).

Dell R730xd 2 дахин хямд байна уу? Зөвхөн энд 2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 ТВ 199 доллараас Нидерландад! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - 99 доллараас! тухай уншина уу Дэд бүтцийн корпорацийг хэрхэн барих вэ. нэг пенни нь 730 еврогийн үнэтэй Dell R5xd E2650-4 v9000 сервер ашиглах анги?

Эх сурвалж: www.habr.com

сэтгэгдэл нэмэх