Усан доорх роботын цогцолбор бүтээх ажлыг далай судлалын хүрээлэнгийн эрдэмтэд хийж байгаа талаар цахим эх сурвалжууд мэдээлж байна. Ширшов РАС Усан доорх робот техникийн компанийн инженерүүдийн хамт. Инновацийн цогцолборыг алсаас удирддаг бие даасан хөлөг онгоц болон роботоос бүрдүүлнэ.
Шинэ цогцолбор хэд хэдэн горимоор ажиллах боломжтой болно. Интернетээр холбогдохоос гадна та радио сувгийг хянах, радио үзэгдэх орчин, хиймэл дагуулын холбоог ашиглах боломжтой. Цогцолборыг оператороос зайлуулж болох хамгийн их зай нь робот системд ямар төрлийн холболт ашиглахаас шууд хамаарна.
Одоогийн байдлаар алсын удирдлагатай цогцолборууд байдаг бөгөөд тэдгээрийг эрэг дээр эсвэл усан онгоцон дээр байрладаг оператор кабелиар удирддаг. Өгөгдсөн траекторийн дагуу хөдөлж чадах гадаргуугийн бие даасан хөлөг онгоцууд бас байдаг. Оросын систем ийм цогцолборуудын чадавхийг хослуулах болно. Робот системийг хаана ч байрлуулж, боломжтой холбооны сувгуудын аль нэгээр дамжуулан оператороос тушаал хүлээн авах боломжтой. Мөн операторын тушаалаар эргэн тойрны орон зайг зураг авч, судлах чадвартай төхөөрөмжийг усан дор буулгадаг. Энэ талаар “Усан доорх робот” компанийн дэд захирал Евгений Шерстов ярилаа. Тэрээр мөн Оросын цогцолборын аналоги одоогоор дэлхийд байхгүй гэж нэмж хэлэв.
Энэхүү цогцолбор нь гадаргын болон усан доорх хэсгүүдээс бүрддэг. Бид бие даасан удирдлагын систем, дууны төхөөрөмж бүхий катамаран, мөн янз бүрийн мэдрэгч, камер бүхий усан доорх нисгэгчгүй онгоцны тухай ярьж байна. Усан доорх тээврийн хэрэгслийг "Gnome" гэж нэрлэсэн бөгөөд катамаранд 300 м урттай кабелиар холбогддог.Одоогоор уг цогцолборын ашиглалтын загвар хэд хэдэн туршилтыг хийж байна.
Хөгжүүлэгчдийн хэлснээр, робот системийг ашиглан нуур, булан болон бусад усны нөөцийг ямар ч хүчтэй сэтгэл хөдлөлгүй газар шалгаж болно. Усан доорх дрон нь усан сангийн ёроолд шаардлагатай объектуудыг хайж, гэрэл зураг, видео бичлэг хийх чадвартай. Усан доорхи тээврийн хэрэгсэл нь ёроолыг бүхэлд нь судлах шаардлагагүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй, учир нь хөлөг онгоц эхлээд ёроолын төгсгөлийн судалгааг хийж, цаашдын хайгуул хийх хамгийн сонирхолтой газруудыг хайж олох боломжтой юм. Энэхүү технологи нь усан доорх археологичдын сонирхлыг татахуйц байж болох бөгөөд энэ нь хөлөг онгоц болон өрөмдлөгийн машинуудыг шалгахад хэрэг болно.
Эх сурвалж: 3dnews.ru