Үйл явцын тухай, эсвэл бид бүгдийн тухай бага зэрэг үг .
Байгалийн ба зохиомол оюун ухааны (AI) сэдвийн талаархи бодлын үргэлжлэл, Нэгдүгээр хэсэг
Залхуу асуулт: Тэр хүн одоо амьдарч байна уу? Үгүй ээ, бид гудамжаар алхаж, эргэн тойрныхоо ертөнцийг эргэцүүлэн бодохдоо их бага хэмжээгээр үйлдэл хийдэг бодит цаг... Хэдийгээр үнэндээ - бидний харж байгаа зүйл таних / ангилах ердийн механизмаар дамждаг л бол энэ бүхэн саяхан байх болно, гэхдээ өнгөрсөн хэвээр байна. Тэдгээр. хүн өнгөрсөнд амьдардаг уу?
Жишээ нь: та гудамжаар явж байгаад нохой харав. Эсвэл машин. Ямар ч байсан, хэрэв бид агшин зуурын тухай ярьж байгаа бол энэ мэдээлэл аль хэдийн хоцрогдсон байна. Хэрэв бид бүх танин мэдэхүйн механизмаа дамжуулсан өгөгдөлтэй ажиллах юм бол (мөн тархи нь хамгийн хурдан тооны машинаас хол байна!) бид дэлхийтэй хөл нийлүүлэх боломжгүй болно! Нохой дайрах болно, эсвэл эсрэгээрээ зугтах болно, таны чихний ард алгадах хүсэл чинь биелэхгүй хэвээр үлдэж, машин таныг мөргөх эсвэл хажуугаар өнгөрөх болно, гэхдээ таны "барьж авахыг" хүссэн машин байсан.
Гэхдээ Бурханд баярлалаа, ийм зүйл болоогүй, яагаад гэвэл тархи өөрөөр ажилладаг. Мэдрэхүйн нэгж нь объект, тэр ч байтугай объектын багц биш, харин үйл явц юм. Нохой гүйж байна. Чамд эсвэл чамаас. Эсвэл тэр гүйдэггүй, жишээлбэл, хэвтдэг. Машин нь мөн хөдөлгөөнгүй (зогсоол дээр), эсвэл тодорхой чиглэлд хөдөлдөг. Ямар ч тохиолдолд та цаг хугацааны явцад үргэлжлэх үйл явцыг ойлгож, ирээдүйд тодорхой хөгжлийг бий болгодог. Бид үйл явдлуудыг цаг хугацааны явцад өрнөж буй мэтээр хүлээн авдаг гэж хэлэхэд энэ нь яриа биш юм. Туршилт хийх - хэдэн арван гэрэл зураг (жишээлбэл, бодит байдлын агшин зуурын зураг) авч, юу харж байгаагаа дүрсэл. Нэг өрөөнд хэд хэдэн хүн хэрэлдэж байна, энд нэг хүн гудамжаар алхаж байна, эсвэл энд зурагт үзээд сууж байна, бас нэг хүн ном уншиж байна. Эдгээр нь бүгд цаг хугацааны хувьд сунгагдсан үйл явц юм! Та хормын хувилбарыг өргөтгөлтэй зүйл гэж ойлгодог. Та үүнийг өөр аргаар яаж хийхээ мэдэхгүй байна, учир нь тархи ийм байдлаар ажилладаг: тайзан дээрх тусгаарлагдсан объектуудыг бус харин үйл явцыг танихад сургагдсан байдаг. Яг л нүд-хамар-ам биш, харин нүүр бүхэлдээ (сайн байна уу, мэдрэлийн сүлжээ).
Дэлхий бол объектоос бус үйл явцаас бүрддэг. Хэрэв би чамаас энэ юу вэ гэж асуувал алим, тэгвэл ихэнх насанд хүрэгчид ийм байна гэж хэлэх болно жимс, мөн хүүхдүүд - энэ юу вэ? хоол хүнс. Гэхдээ аль аль нь үйл явцын тодорхойлолт, учир нь эхнийх нь энэ алим гэсэн үг юм модон дээр ургадаг, мөн модыг нөхөн үржихэд зориулж үйлчилдэг бөгөөд хоёр дахь нь энэ юм идэж болно. Аль нь ч, нөгөө нь ч алимны шууд шинж чанаруудтай холбоотой байдаггүй - хэлбэр, өнгө, хэмжээ ... Учир нь шинж чанарууд нь таних боломжийг олгодог боловч ашиглахыг зөвшөөрдөггүй, эсвэл гадаад ертөнцөд хаана хэрэглэж байгааг ойлгохыг зөвшөөрдөггүй, i.e. процессуудыг тодорхойлох.
Хэрэв бид цаг хугацааны мөн чанарын тухай ердийн мэтгэлцээнийг авч үзвэл, сонгодог постулатууд нь өнгөрсөн үеийн хувиршгүй байдлын тухай (цаг хугацааны аялалын контекстээс гадна), өнөөгийн байдлын ач холбогдлын тухай (зөвхөн хором л байдаг ... 😉), болон ирээдүй, одоохондоо байхгүй байгаа нь үүнийг өөрчлөх боломжтой гэсэн үг юм. Бид объектив бодит байдлын тухай ярихдаа энэ нь тийм байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч хүн ертөнцийн өөрийн гэсэн субъектив загварт амьдардаг бөгөөд тэнд бүх зүйл бараг эсрэгээрээ байдаг!
Өнгөрсөн бол бидний хүсч байгаа шиг бараг өөрчлөгдөөгүй зүйл биш юм. Шинэ мэдээлэл байнга хүлээн авдаг хүн зөрчилдөөнийг арилгахын тулд өнгөрсөн үеийг сэргээдэг (Та Петр Степаничийг симпозиумд оролцож байна гэж бодсон, тэр тайчих клубээс гарч байна ... Энэ нь тэр хаа ч явсангүй гэсэн үг юм. ). Үүний зэрэгцээ таны субъектив ирээдүй олон талаараа тогтмол байдаг (Юу ч байсан, Баасан гарагт би шар айраг, хөл бөмбөгтэй!). Ирээдүйд тодорхой зорилго тавьснаар та урвуу дарааллаар үйл явцын гинжин хэлхээг бий болгоод зогсохгүй (Томоохон компанийн захирал болохын тулд та нэр хүндтэй их сургуулийг дипломтой төгсөх хэрэгтэй, үүний тулд та эхлээд элсэх ёстой, үүний тулд улсын нэгдсэн шалгалтыг сайн өгч, гэрийн даалгавраа хийх хэрэгтэй!), гэхдээ энэ үйл явцад та өнгөрсөн рүү орох магадлал өндөр байна (Бидэнд одоо өсч, харилцаа холбоо тогтоогоод байгаа бөгөөд хүүхдэд их сургуульд ороход нь туслах найз/танил байгаагүй гэж үү?) - яагаад сэтгэл хөдлөлийн эсрэг байж болохгүй гэж? 😉
Гэсэн хэдий ч би бага зэрэг ухарч байна. Гэсэн хэдий ч миний анхаарахыг хүссэн гол зүйл бол үйл явц. Боломжит хиймэл оюун ухааныг зураг, видео бичлэг дээр сургах ёсгүй гэдэгт би гүнээ итгэлтэй байна. Эвлэлийн сүлжээ нь хоёр түвшинтэй (хамгийн бага) бөгөөд үнэндээ эдгээр нь хоёр өөр сүлжээ юм: нэг нь түүхий зураг дээрх тодорхой график хэв маягийг олоход сургагдсан, хоёр дахь нь эхнийх нь гаралттай холбоотой байдаг. аль хэдийн боловсруулсан, бэлтгэсэн мэдээлэлтэй. AI-ийн ертөнцтэй амжилттай харилцахын тулд ижил зүйл хэрэгтэй: зарим (эхний биш) түвшинд цаг хугацааны явцад нээгдсэн үйл явцын газрын зургийг оролт болгон хүлээн авдаг сүлжээ байх ёстой. "Эхлэл", "төгсгөл", "хөдөлгөөн", "хуваах", "нийлэх", "хуваах" гэсэн ойлголтууд нь сүлжээний ажиллахад суралцах ёстой зүйл юм.
Alpha Go шиг хиймэл оюун ухаан дээр ажилладаг хүмүүс үүнийг нэг талаараа ойлгодог гэдэгт би итгэлтэй байна. Магадгүй арга барил нь арай өөр байж болох ч мөн чанар нь нэг юм: самбар дээрх одоогийн нөхцөл байдлыг (мөн сүүлийн хэдэн алхамыг боловсруулахад) "ерөнхийдөө юу болж байгааг" шинжилдэг. Юу болж байгаа нь болох ёстой зүйлтэйгээ хэр зэрэг нийцэж байгаагаас хамааран бид өөрсдийнхөө нүүдлийг сонгодог.
Оролт нь мэдрэгчээс авсан зураг байх үед стратеги/зан үйлийн талаар ярих нь маш хэцүү байдаг. Мөн эсрэгээр - бүрэн мэдээлэл бүхий тоглоомын талбайн өнөөгийн байдлын бүрэн задаргааг агуулсан бэлтгэсэн вектор (дэлхийн бүрэн дүр зургийг авч үзэх) нь практикээс харахад бүрэн боломжтой ажил юм. Гэсэн хэдий ч, хэрэв эхний түвшний эргэлтийн сүлжээ нь объектуудыг тодорхойлж, дараагийн түвшинд эдгээр объектуудыг динамикаар шинжилж, өмнө нь олж авсан өгөгдлийг нөхдөг процессуудыг (жишээлбэл, сургалтаас мэддэг) тодорхойлох юм бол үүнтэй ажиллах боломжтой юм шиг санагддаг. ..
Мэргэжилтнүүдэд зориулсан асуултууд:
Мэдрэлийн сүлжээн дэх өнөөгийн хөгжлийг харгалзан дараахь зүйлийг хийх нь хэр бодитой вэ?
Орцонд, тасралтгүй видео дохио, магадгүй стерео гэж хэлье. Сонголт болгон: хэд хэдэн зэрэглэлийн эрх чөлөө (камерыг эргүүлэх чадвар - дур зоргоороо эсвэл хэв маягийн дагуу). Гэсэн хэдий ч шаардлагатай бол видео дохиог орон зайн мэдрэхүйн бусад аргуудаар нөхөж / сольж болно - sonar-аас лидар хүртэл.
Шударгаар хэлэхэд…оролт нь юу ч байж болно бодит цаг урсгал - тэр ч байтугай яриа/текст, тэр ч байтугай валютын ишлэл, гэхдээ ... авч үзэж буй үйл явцын хувьд надад шууд судлах боломжтой оюун ухааны цорын ганц дээж болох өөрийнхөөрөө найдах нь надад илүү хялбар байдаг! ) Мөн энэ "дээж" -д мэдрэхүйн суваг нь өрсөлдөөнөөс давсан юм!
Гарц дээр:
- Гүн газрын зураг (хэрэв камер хөдөлгөөнгүй бол) эсвэл орчны газрын зураг. зай (динамик камер / лидар гэх мэт);
ЯагаадХэрэв бид объектуудын харилцан үйлчлэлийг үнэлэхийн тулд бодит орон зайн зохион байгуулалттай байхыг хүсч байвал энэ нь зайлшгүй шаардлагатай. Энэ тохиолдолд камерын зураг нь зөвхөн өндөр хэмжээст орон зайн хоёр хэмжээст проекц бөгөөд нэмэлт өөрчлөлт хийх шаардлагатай болно.
- Бие даасан объектуудыг тусгаарлах (гүн / орон зайн зураглалыг харгалзан үзэх ба зөвхөн харагдахуйц контур биш);
- Хөдөлгөөнт объектыг тодорхойлох (хурд/хурдатгал, бүтээн байгуулалт/траекторын таамаг(?));
- Аливаа гаргаж авсан шинж чанар (хэлбэр/хэмжээ/өнгө/хөдөлгөөний нюанс/Бүрэлдэхүүн хэсгүүд(?)) дагуу объектын шаталсан ангилал. Тэдгээр. үндсэндээ хэмжигдэхүүнийг гаргаж авдаг .
шатлалын тухайМагадгүй энэ тохиолдолд "шаталсан" гэсэн үг тийм ч тохиромжтой биш байж магадгүй юм. Би хэмжигдэхүүнийг хүссэн үедээ сонгох чадварыг онцлон тэмдэглэхийг хүссэн тэдгээрийн хооронд хоёр өөр хэмжүүрийг нэг ойлголт гэж үзэх боломжийг бидэнд олгосон. Жишээлбэл, "улаан машин", "цэнхэр автобус" -ыг "тээврийн хэрэгсэл" гэсэн ойлголтод хэрхэн нэгтгэх ёстой.
Энэ нь чухал юм: Боломжтой бол системийг урьдчилан бэлтгээгүй. Тэдгээр. Зарим үндсэн зүйлсийг (жишээлбэл, контур/геометрийг тодруулахын тулд эхний давхаргын эргэлтийн сүлжээ) тавьж болно, гэхдээ объектыг сонгож, дараа нь бие даан таньж сурах ёстой.
- Эцэст нь, 1,4-р зүйлд заасны дагуу дүн шинжилгээ хийхийн тулд цаг тухайд нь (одоогийн байдлаар шууд ажиглагдаж буй энэ үе шатанд) шүүрдэх ажлыг (2-р зүйлд үндэслэсэн, өөрөөр хэлбэл хэмжигдэхүүнийг харгалзан орон зайн зураглал) хийх. -4, тодорхойлохын тулд: үйл явц/үйл явдал (үндсэндээ өөрчлөлтүүд 3-р алхам) болон тэдгээрийн кластерийн ангилал (4-р алхам).
Дахин нэг удаа: мэдрэгчээс авсан зургаас бид эхлээд ертөнцийн тайлбарыг илүү бэлтгэсэн хэлбэрээр гаргаж аваад, гаргаж авсан шинж чанаруудын дагуу тэмдэглэж, пикселээр биш харин объектуудад хуваадаг. Дараа нь бид объектуудаас бүрдэх ертөнцийг өргөжүүлдэг цагтаа болон хүлээн авсан "дэлхийн зураг" Бид үүнийг дараагийн сүлжээний оролт руу нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь өмнөх давхаргууд нь мэдрэхүйн дүрстэй ижил аргаар ажилладаг. Объектуудын контурыг тодруулсан бол одоо явагдаж буй үйл явцын "контур"-ыг тодруулах болно. Орон зай дахь биетүүдийн харьцангуй байрлал нь цаг хугацааны үйл явцын шалтгаан-үр дагаврын хамааралтай төстэй ... Нэг тиймэрхүү.
Үүний дараа систем нь үйл явцыг хэсгүүдээр нь таних чадвартай байх ёстой (зөвхөн тэдгээрийн фрагменттэй эсвэл дүрсийг таних чадвартай байдаг. ), үр дүнд нь тэдгээрийг урагш, хойшоо цаг хугацааны хувьд урьдчилан таамаглаж, 5-р алхамын загварыг хоёр чиглэлд хязгааргүй өргөжүүлнэ. Түүнчлэн, бүрдүүлэгч үйл явцын талаархи ойлголттой бол систем нь хэд хэдэн холбогдох орон нутгийн үйл явцаас илүү том, дэлхийн үйл явц, үр дүнд нь тодорхойлсон дэлхийн салшгүй хэсэг болох далд, далд үйл явцыг тодорхойлох боломжтой. гэхдээ шууд ойлгогддоггүй.
Хамгийн сүүлчийн зүйл бол систем нь ирээдүйд тогтсон төлөвтэй байх (зөвхөн Хилбертийн хэмжүүрийн чухал элементүүдийг тогтсон, үлдсэн, чухал бус утгуудыг үнэ төлбөргүй тайлбарлах) - энэ нь "бодох" чадвартай сүлжээ юм. амрах уу?
За тэгэхээр. Хэрэв энэ нь зөвхөн хоёр хамааралгүй фрагмент өгсөн зураг байсан бол зарим дээж дээр сургагдсан сүлжээ нь "тогтвортой" бүрэн дүрсийг хийж чадах уу? Энэ тохиолдолд дээж нь туршлагаас авсан ижил төстэй хугацааны интервалууд, фрагментууд нь одоогийн болон заасан төлөвүүд юм. Үр дүн: нэгийг нөгөөг нь холбосон тууштай “түүх”...
Энэ нь цаашдын туршилтуудад нэлээд чухал үндэс суурь болох юм шиг санагдаж байна.
- боломжтой/шаардлагатай бол өөрийн үйлдлүүдийг "түүх"-д оруулах
- Хяналтгүй стохастик ялгаруулалтаас "байгалийн" шалтгаан-үр дагаврын зүй тогтолын тэргүүлэх ач холбогдол (рулетын асуудал)
- сониуч байдлын зарим хувилбар, өөрөөр хэлбэл. үйлдлээр дамжуулан хэв маягийг идэвхтэй танин мэдэх... гэх мэт
Жич: Би дугуйг дөнгөж зохион бүтээсэн гэдгээ бүрэн хүлээн зөвшөөрч байна, мэдлэгтэй хүмүүс эдгээр зарчмуудыг практикт удаан хугацаанд хэрэгжүүлсээр ирсэн. 😉 Энэ тохиолдолд холбогдох бүтээн байгуулалтад "хамраа нухахыг" би танаас хүсч байна. Хэрэв энэ аргын үндсэн асуудлуудын нарийвчилсан тайлбар эсвэл яагаад энэ нь зарчмын хувьд ажиллахгүй байгаагийн үндэслэл байгаа бол үнэхээр гайхалтай байх болно.
PPS Текст нь бүдүүлэг бөгөөд санаа нь нэгээс нөгөөд шилждэг гэдгийг би мэдэж байгаа, гэхдээ би хэд хэдэн хүнээс эдгээр асуултуудыг ("шинжээчдэд өгөх асуулт" хэсэг) асуухыг үнэхээр хүсч байсан бөгөөд үүнийг хийхгүйгээр хийхэд хэцүү байдаг. наад зах нь танилцуулга. (мөн би үүнийг одоо дахин уншиж байсан бөгөөд үүнийг ойлгоход маш хэцүү гэдгийг ойлгосон) зорилгодоо хүрсэн: Надад үнэ цэнэтэй хэд хэдэн хэлэлцүүлгийг хүлээн авсан ... Энэ удаад ч гэсэн үр дүнтэй гэж найдаж байна! 😉
Эх сурвалж: www.habr.com