Асуудлыг төсөөлөөд үз дээ: хоёр хүн ойд алга болжээ. Тэдний нэг нь хөдөлгөөнтэй хэвээр, нөгөө нь байрандаа хэвтэж, хөдөлж чадахгүй байна. Тэдний хамгийн сүүлд харагдсан газар нь мэдэгдэж байна. Түүний эргэн тойронд хайлтын радиус нь 10 километр юм. Үүний үр дүнд 314 км2 талбайтай. Хамгийн сүүлийн үеийн технологийг ашиглан хайлт хийхэд арван цаг байна.
Би болзолыг анх сонсоод “пфф, шар айргаа барь” гэж бодсон. Гэвч дараа нь би дэвшилтэт шийдлүүд нь авч үзэх боломжтой, боломжгүй бүх зүйлд хэрхэн бүдэрч байгааг олж харсан. , 20 орчим инженерийн баг ямар нэг асуудлыг арав дахин хялбараар шийдэх гэж оролдсон ч боломжийнхоо хэмжээнд хүрч, ердөө дөрөвхөн баг үүнийг шийдэж чаджээ. Ой мод нь орчин үеийн технологиудыг хүч чадалгүй далд нүхний нутаг дэвсгэр болж хувирав.
Дараа нь энэ нь "Система" буяны сангаас зохион байгуулсан "Одиссей" тэмцээний хагас шигшээ тоглолт байсан бөгөөд зорилго нь зэрлэг байгальд сураггүй алга болсон хүмүүсийг эрж хайх ажлыг хэрхэн шинэчлэхийг тодорхойлох явдал байв. 10-р сарын эхээр түүний финал Вологда мужид болсон. Дөрвөн баг ижил даалгавартай тулгарсан. Тэмцээний нэг өдрийг ажиглахаар газар дээр нь очлоо. Тэгээд энэ удаад асуудал шийдэгдэхгүй байна гэсэн бодолтойгоор жолоо барив. Гэхдээ би DIY электроник сонирхогчдод зориулсан True Detective-г үзнэ гэж хэзээ ч бодож байгаагүй.
Энэ жил цас эрт орсон ч Москвад амьдарч байгаад орой сэрвэл харагдахгүй байж магадгүй. Өөрөө хайлдаггүй зүйлийг ажилчид зуун хувь тараана. Москвагаас галт тэргээр долоон цаг, машинаар хоёр цаг явах нь зүйтэй бөгөөд та өвөл үнэхээр эрт эхэлснийг харах болно.
Финалын тоглолт Вологда хотын ойролцоох Сямженскийн дүүрэгт болсон. Ой мод, гурван ба хагас байшинтай тосгоны ойролцоо Одиссейг зохион байгуулагчид хээрийн штаб байгуулж, дотор нь дулааны буу бүхий том цагаан майхан байгуулжээ. Өмнөх өдрүүдэд гурван баг эрэн хайх ажиллагаа явуулсан байна. Үр дүнгийн талаар хэн ч яриагүй, тэд NDA-ийн дор байсан. Гэвч тэдний царайны илэрхийлэлээс харахад хэн ч үүнийг зохицуулаагүй бололтой.
Сүүлчийн баг туршилтанд бэлдэж байх хооронд үлдсэн оролцогчид гудамжинд орон нутгийн телевизийн үзэсгэлэнт бичлэгийг үзүүлэхийн тулд төхөөрөмжөө үзүүлж, хэрхэн ажилладагийг харуулж, тайлбарлав. Якутын Находкагийн багийнхан гэрэлт цамхагуудыг маш чанга цохисон тул ярилцлага өгсөн сэтгүүлчид түр зогсоход хүрчээ.
Тэд өмнөх өдөр нь шалгалт өгсөн бөгөөд хамгийн таагүй цаг агаарт өртсөн байв. Цас, ширүүн салхи нь нисгэгчгүй онгоцыг хөөргөхөд хүртэл саад болжээ. Тээврийн хэрэгсэл эвдэрсэн тул олон гэрэлт цамхаг байрлуулж чадаагүй. Эцэст нь төхөөрөмжүүдийн нэг нь ажиллахад салхи модыг унагаж, товчлуурыг нь дарсан нь тогтоогджээ. Гэсэн хэдий ч тэд хамгийн туршлагатай хайгуулчид учраас энэ багийг сониуч зангаар ажигладаг.
-Миний баг бүхэлдээ анчид. Тэд анхны цасыг удаан хүлээсэн юм. Тэд ямар ч амьтны мөрийг олж харна, гүйцэх юм шиг. Би тэднийг харгалзагч нохой болгон барих ёстой байсан” гэж Николай Находкин хэлэв.
Ойг явганаар самнахдаа тэд хүний ул мөрийг олж мэдэх байсан ч ийм ялалт гэж тооцогдохгүй байсан - энэ бол технологийн тэмцээн юм. Тиймээс тэд зөвхөн хүчтэй, цочмог дуу чимээтэй дуут дохионууддаа найдаж байв.
Үнэхээр өвөрмөц төхөөрөмж. Арвин туршлагатай хүмүүс хийсэн нь ойлгомжтой. Техникийн хувьд энэ нь маш энгийн бөгөөд энэ нь LoRaWAN модуль, MESH сүлжээ бүхий ердийн пневматик төхөөрөмж юм. Ойд нэг хагас километрийн зайд сонсогдоно. Бусад хүмүүсийн хувьд энэ нөлөө байхгүй, гэхдээ дууны түвшин хүн бүрт ижил байдаг. Гэхдээ зөв давтамж, тохиргоо нь ийм үр дүнг өгдөг. Би хувьдаа 1200 орчим метрийн зайд байгаа дууг үнэхээр дохионы дуу гэдгийг маш сайн ойлгоод бичиж авсан.
Тэд хамгийн бага технологийн дэвшилтэт харагддаг бөгөөд үүний зэрэгцээ тэд хамгийн энгийн, найдвартай, маш үр дүнтэй шийдэлтэй гэж хэлье, гэхдээ өөрийн гэсэн хязгаарлалттай. Бид ухаангүй байгаа хүнийг олохын тулд эдгээр төхөөрөмжийг ашиглах боломжгүй, өөрөөр хэлбэл эдгээр бүтээгдэхүүнийг зөвхөн маш нарийн нөхцөл байдалд ашиглах боломжтой.
- Никита Калиновский, тэмцээний техникийн шинжээч
Манай өдөр ажиллаж байсан дөрвөн багийн сүүлчийнх нь MMS Rescue байлаа. Эдгээр нь урьд өмнө хэзээ ч судалгаа хийж байгаагүй энгийн залуус, програмистууд, инженерүүд, электроникийн инженерүүд юм.
Тэдний санаа бол хэд хэдэн нисэх онгоцны төрлийн дронуудын тусламжтайгаар зуу, хоёр жижиг дуут дохиог ойн дээгүүр тараах явдал байв. Тэд нэг сүлжээнд холбогдож, нэгж бүр нь радио дохионы давталт болж, чанга дуугарч эхэлдэг. Алдагдсан хүн үүнийг сонсож, олж, товчлуурыг дарж, түүний байршлын талаархи дохиог дамжуулах ёстой.
Энэ үед нисгэгчгүй онгоцнууд гэрэл зураг авч байна. Намрын ой өдөртөө бараг тунгалаг байдаг тул багийнхан зурагнаас хэвтэж буй хүнийг олж харна гэж найдаж байсан. Суурьдаа тэд бүх зургийг ажиллуулдаг сургагдсан мэдрэлийн сүлжээтэй байсан.
Хагас шигшээд MMS Rescue ердийн квадрокоптер бүхий гэрэлт цамхагуудыг тараасан - энэ нь дөрвөн квадрат километрт хангалттай байв. 314 км2 талбайг туулахын тулд танд олон тооны арми, магадгүй хэд хэдэн хөөргөх цэг хэрэгтэй болно. Тиймээс тэд финалд өмнө нь тэмцээнээ орхиж байсан өөр багтай нэгдэж, Альбатрос онгоцоо ашигласан.
Эрлийн ажиллагааг өглөөний 10 цагт эхлүүлэхээр төлөвлөжээ. Түүний урд хуаранд аймшигт үймээн болж байв. Сэтгүүлчид болон зочид тойрон алхаж, оролцогчид техникийн үзлэгт хамрагдах тоног төхөөрөмж авч явав. Тэдний таван зуу шахам гэрэлт цамхагийг авчирч буулгахад тэдний ойд гэрэлт цамхаг тарих тактик нь хэтрүүлэг мэт санагдахаа больжээ.
- Хачирхалтай нь тус бүр нь Arduino дээр суурилсан. Манай программист Борис бүх хавсралтыг хянадаг гайхалтай программ хийсэн гэж MMS Rescue-ийн гишүүн Максим хэлэхдээ, "Бидэнд LoRa, өөрийн гэсэн загвар бүхий хавсралт, мосет, тогтворжуулагч, GPS модуль, цэнэглэдэг батерей, 12 В-той байна. дуут дохио.
Залуус дансандаа рубль бүртэй байсан ч гэрэлт цамхаг бүр 3 мянга орчим үнэтэй байдаг. Хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл явуулахад хоёрхон сар л үлдлээ. Ихэнх багийн гишүүдийн хувьд MMS Rescue төсөл нь тэдний үндсэн үйл ажиллагаа биш юм. Тиймээс тэд ажлаасаа буцаж ирээд шөнө дөл болтол бэлтгэлээ базаасан байна. Эд анги ирэхэд бүх тоног төхөөрөмжийг өөрсдөө гараар угсарч гагнасан. Гэхдээ тэмцээний техникийн шинжээч тийм ч их сэтгэгдэл төрүүлээгүй:
"Тэдний шийдвэр надад хамгийн их таалагддаг." Тэд энд авчирсан гурван зуун гэрэлт цамхагуудыг цуглуулна гэдэгт би маш их эргэлзэж байна. Эсвэл яаж - бид тэднийг хүчээр цуглуулах болно, гэхдээ энэ нь ажиллах болно гэсэн баримт биш юм. Хэрэв ийм хэмжээгээр суулгасан бол хайлт нь өөрөө үр дүнтэй байх магадлалтай, гэхдээ уналтын тохиргоо эсвэл гэрэлт цамхагуудын тохиргоо нь надад таалагдаагүй.
— Гэрэлт цамхаг технологи нь хөлөөр туулах километрийн тоог багасгадаг. Тархсан гэрэлт цамхагууд одоо ой дундуур цааш аялж цуглуулахыг санал болгож байна. Мөн энэ нь хүний хөдөлмөрийн хэмжээг багасгахгүй зай байх болно. Өөрөөр хэлбэл, технологи нь өөрөө зүгээр, гэхдээ дараа нь цуглуулахад хялбар байхын тулд бид үүнийг хэрхэн тараах тактикийг бодож үзэх хэрэгтэй гэж Лиза Алертаас Георгий Сергеев хэлэв.
Баазаас хоёр зуун метрийн зайд нисгэгчгүй нисэх багийнхан хөөргөх талбайг байрлуулжээ. Таван онгоц. Хүн бүр чавх ашиглан хөөрч, дөрвөн маякаа онгоцондоо авч яваад 15 минут орчим тарааж, буцаж ирээд шүхрээр буудаг.
Алга болсон анчид
Эрлийн ажиллагаа эхэлсний дараа хуаран хоосорч эхлэв. Сэтгүүлчид гарч, зохион байгуулагчид майхан руу тарав. Би бүтэн өдрийн турш байж, баг хэрхэн ажиллахыг харахаар шийдсэн. Оролцогчдын зарим нь нисгэгчгүй онгоцыг хянах ажилд оролцсоор байсан бол зарим нь машинд суугаад зам дагуу гэрэлт цамхаг байрлуулахаар ой дундуур явжээ. Сүлжээ хэрхэн нээгдэж байгааг хянаж, гэрэлт цамхагуудаас дохио хүлээн авахын тулд Максим лагерьт үлджээ. Тэр надад энэ төслийн талаар илүү ихийг хэлсэн.
"Одоо бид гэрэлт цамхагуудын сүлжээ хэрхэн хөгжиж байгааг харж байна, бид сүлжээнд гарч ирсэн гэрэлт цамхагуудыг харж байна, бид тэднийг анх харахад юу тохиолдсон, одоо юу болж байгааг, тэдгээрийн координатуудыг харж байна. Хүснэгт нь мэдээллээр дүүрэн байна.
- Бид суугаад дохио хүлээж байна уу?
-Бага юм бол тийм ээ. Бид өмнө нь 300 дохио цацаж байгаагүй. Тиймээс би тэдний өгөгдлийг хэрхэн ашиглах талаар судалж байна.
-Та тэднийг ямар үндэслэлээр тарааж байна вэ?
“Бидэнд газар нутаг дээр дүн шинжилгээ хийж, гэрэлт цамхагуудыг хаана хаяхаа тооцдог програм бий. Тэр өөрийн гэсэн дүрэм журамтай тул ой руу харж, зам хардаг. Эхлээд тэр түүн дагуу гэрэлт цамхаг шидэхийг санал болгож, дараа нь ой руу явах болно, учир нь гүн байх тусам хүн тэнд байх магадлал багатай байдаг. Энэ бол аврах багийнхан болон төөрсөн хүмүүсийн хэлж байгаа арга хэмжээ юм. Саяхан сураггүй болсон хүүг гэрээс нь 800 метрийн зайд олсон гэж уншлаа. 800 метр бол 10 км биш.
Тиймээс бид эхлээд нэвтрэх боломжтой бүс рүү аль болох ойр байхыг хардаг. Хэрэв хүн тэнд очсон бол тэр хэвээрээ байх магадлалтай. Хэрэв үгүй бол бид хайлтын хил хязгаарыг улам бүр өргөжүүлэх болно. Энэ систем зүгээр л хүний оршихуйн боломжит цэгийн эргэн тойронд ургадаг.
Энэ тактик нь Находкагийн туршлагатай хайлтын системүүдийн эсрэг байсан юм. Үүний эсрэгээр, тэд нэвтрэх цэгээс хүн алхах хамгийн их зайг тооцоолж, периметрийн эргэн тойронд гэрэлт цамхаг байрлуулж, дараа нь цагирагыг хааж, хайлтын радиусыг багасгасан. Үүний зэрэгцээ гэрэлт цамхагуудыг хүн сонсохгүйгээр бөгжнөөс гарч чадахгүй байхаар байрлуулсан байв.
- Та финалд зориулж юуг тусгайлан боловсруулсан бэ?
-Бидний хувьд их зүйл өөрчлөгдсөн. Бид маш олон туршилт хийж, ойн нөхцөлд янз бүрийн антеннуудыг хэмжиж, дохио дамжуулах зайг хэмжсэн. Өмнөх туршилтуудад бид гурван дохиололтой байсан. Бид тэднийг явганаар зөөж, ойрын зайд модны хонгилд бэхэлсэн. Одоо бие нь дроноос буухад дасан зохицсон.
Энэ нь 80-100 метрийн өндрөөс 80-100 км/цагийн нисгэгчгүй нисдэг хурд, дээр нь салхиар унадаг. Эхэндээ бид биеийн хэлбэрийг далавчаа наасан цилиндр хэлбэрээр хийхээр төлөвлөж байсан. Тэд хүндийн төвийг батерей хэлбэрээр биеийн доод хэсэгт байрлуулахыг хүссэн бөгөөд ойн нөхцөлд гэрэлт цамхагуудын хооронд сайн холбоо тогтоохын тулд антенн автоматаар дээшлэх болно.
-Гэхдээ тэд хийгээгүй юм уу?
- Тийм ээ, учир нь бидний антен оруулсан далавч онгоцонд ихээхэн саад учруулсан. Тиймээс бид тоосго хэлбэртэй болсон. Дээрээс нь тэд цахилгаан хангамжийн асуудлыг шийдэхийг оролдсон, учир нь элемент бүр хүнд тул гэрэлт цамхаг нэг цагийн дотор үхэхгүй байхын тулд хамгийн бага массыг жижиг хайрцагт хийж, хамгийн их энергийг хадгалах хэрэгтэй.
Програм хангамж сайжирсан. Нэг сүлжээнд байгаа 300 дохио нь бие биенээ тасалдуулж чаддаг тул бид зай завсар хийсэн. Тэнд маш том цогц ажил байна.
Манай 12 В-ын дуут дохионууд зохих ёсоор хашгирч, систем нь дор хаяж 10 цаг ажиллаж, LoRa асаалттай үед Arduino дахин асахгүй, жиргээчээс хөндлөнгөөс оролцохгүй байх шаардлагатай. 40-оос 12 В-ыг өгдөг нэмэгдүүлэх төхөөрөмж.
- Худлаа ярьдаг хүнийг яах вэ?
- Харамсалтай нь энэ асуултад хэн ч найдвартай хариулт өгөөгүй байна. Унасан модны дагуух үнэрээр нохойтой хамт хайх нь илүү ухаалаг юм шиг санагддаг. Гэвч ноход хамаагүй цөөн хүн олддог нь тогтоогджээ. Хэрэв төөрсөн хүн гэнэтийн байдлаар хаа нэгтээ хэвтэж байвал онолын хувьд дроноор зургийг нь авч, таних боломжтой. Бид ийм системтэй хоёр онгоц нисдэг, бид агаарт мэдээлэл цуглуулж, баазад дүн шинжилгээ хийдэг.
-Та гэрэл зургуудыг хэрхэн шинжлэх вэ? Бүх зүйлийг нүдээрээ харах уу?
- Үгүй ээ, бид бэлтгэгдсэн мэдрэлийн сүлжээтэй.
- Юун дээр?
- Бид өөрсдөө цуглуулсан мэдээлэлд үндэслэн.
Хагас шигшээд шалгарах үед гэрэл зургийн анализ ашиглан хүмүүсийг олохын тулд маш их ажил хийх шаардлагатай байгааг мэргэжилтнүүд хэлэв. Дрон нь асар их хэмжээний өгөгдөл дээр бэлтгэгдсэн мэдрэлийн сүлжээг ашиглан бодит цаг хугацаанд зурагт дүн шинжилгээ хийх хамгийн тохиромжтой сонголт юм. Бодит байдал дээр багууд бичлэгийг компьютерт ачаалахад маш их цаг зарцуулж, тэр үед хэнд ч үнэхээр ажиллах шийдэл байгаагүй тул нягталж үзэхэд илүү их цаг зарцуулах шаардлагатай болсон.
— Мэдрэлийн сүлжээг одоо зарим газар ашиглаж байгаа бөгөөд тэдгээр нь хувийн компьютер, Nvidia Jetson самбар болон нисэх онгоцонд хоёуланд нь ашиглагдаж байна. Гэхдээ энэ бүхэн маш бүдүүлэг, маш дутуу судлагдсан гэж Никита Калиновский хэлэв - практикээс харахад эдгээр нөхцөлд шугаман алгоритмуудыг ашиглах нь мэдрэлийн сүлжээнээс хамаагүй илүү үр дүнтэй ажилласан. Өөрөөр хэлбэл, объектын хэлбэрт суурилсан шугаман алгоритмуудыг ашиглан дулааны зураг авагчаас зураг дээрх цэгээр хүнийг тодорхойлох нь илүү их нөлөө үзүүлсэн. Мэдрэлийн сүлжээ бараг юу ч олсонгүй.
- Яагаад гэвэл заах зүйл байхгүй байсан уу?
- Тэд заасан гэж мэдэгдсэн боловч үр дүн нь маш их маргаантай байсан. Маргаантай зүйл ч биш - бараг байхгүй байсан. Буруу сургасан юм уу, буруу сургасан юм болов уу гэсэн хардлага бий. Хэрэв эдгээр нөхцөлд мэдрэлийн сүлжээг зөв хэрэглэвэл сайн үр дүнд хүрэх магадлалтай, гэхдээ та хайлтын аргачлалыг бүхэлд нь ойлгох хэрэгтэй.
-Бид саяхан нээлтээ хийсэн , Григорий Сергеев хэлэхдээ, "Намайг энд тэмцээнд оролцож байх үед энэ зүйл Калуга мужаас нэг хүнийг олсон. Өөрөөр хэлбэл, орчин үеийн технологийн бодит хэрэглээ энд байна, энэ нь хайхад үнэхээр хэрэгтэй юм. Гэхдээ урт хугацаанд нисдэг, гэрэл зургийг бүдгэрүүлэхгүй байх боломжийг олгодог зөөвөрлөгчтэй байх нь маш чухал юм, ялангуяа үүр цайх, нар жаргах үед, ойд гэрэл бараг байхгүй, гэхдээ та ямар нэг зүйлийг харж болно. Хэрэв оптик зөвшөөрвөл энэ бол маш сайн түүх юм. Нэмж дурдахад хүн бүр дулааны камертай туршилт хийж байна. Зарчмын хувьд чиг хандлага зөв, санаа нь зөв - үнийн асуудал үргэлж санаа зовдог.
Гурав хоногийн өмнө, финалын эхний өдөр, эцсийн шатанд шалгарсан хүмүүсийн хамгийн технологийн дэвшилтэт хувилбар болох Вершина баг эрэл хайгуул хийжээ. Хүн бүр дууны дохиололд найдаж байсан ч энэ багийн гол зэвсэг нь дулааны зурагчин байв. Наад зах нь үр дүн гаргах чадвартай зах зээлийн загварыг хайж олох, түүнийг боловсронгуй болгох, өөрчлөх - энэ бүхэн тусдаа адал явдал байв. Эцэст нь ямар нэг зүйл болж, би ойд минж, хэд хэдэн хандгайг дулааны камертай хэрхэн олж авсан тухай урам зоригтой шивнэхийг сонсов.
Үзэл суртлын хувьд энэ багийн шийдэл надад үнэхээр таалагдсан - залуус хуурай замын цэргийн хүчийг оролцуулалгүйгээр техникийн хэрэгслээр хайж байна. Тэд дулааны камер, гурван өнгийн камертай байсан. Тэд зөвхөн сурталчилгааны хуудаснаас хайсан боловч хүмүүс олжээ. Тэд өөрт хэрэгтэй зүйлээ олсон эсэхийг би хэлэхгүй, гэхдээ тэд хүн, амьтдыг хоёуланг нь олсон. Дулааны зураг авагч дээрх объектын координат болон гурван өнгөт камер дээрх объектын координатыг харьцуулж, яг хоёр зурагнаас болохыг тогтоосон.
Би хэрэгжилтийн талаар асуулт байна - дулааны зураг авагч болон камерын синхрончлолыг хайхрамжгүй хийсэн. Нэг монохром камер, гурван өнгөт камер, дулааны камер, бүгд нэг цагийн системд ажилладаг стерео хостой бол систем ажиллах нь хамгийн тохиромжтой. Энд ийм зүйл байгаагүй. Камер нь нэг системд, дулааны зурагчин тусдаа системд ажиллаж, үүнээс болж эд өлгийн зүйлтэй тааралдсан. Хэрэв нисэгчийн хурд бага зэрэг өндөр байсан бол энэ нь аль хэдийн маш хүчтэй гажуудлыг өгөх болно.
- Никита Калиновский, тэмцээний техникийн шинжээч
Григорий Сергеев дулааны зурагчдын талаар хамгийн хатуу ярьсан. Зун энэ талаар түүний бодлыг асуухад тэрээр дулааны зураг авагчид зүгээр л нэг уран зөгнөл байсан бөгөөд арваад жилийн хугацаанд эрлийн багийнхан үүнийг ашиглаж байгаа хүн огт олоогүй гэж хэлсэн.
— Өнөөдөр би үнэ буурч, Хятадын загварууд гарч ирж байгааг харж байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь маш үнэтэй хэвээр байгаа ч ийм зүйлийг унагах нь дроноос хоёр дахин өвдөлттэй байдаг. Ямар нэг зүйлийг сайн харуулах дулааны зурагчин 600 мянгаас дээш үнэтэй байдаг. Хоёрдахь Mavic нь ойролцоогоор 120 орчим үнэтэй. Түүгээр ч барахгүй дрон нь ямар нэгэн зүйлийг харуулж чаддаг ч дулааны зураг авагч нь тодорхой нөхцөл шаарддаг. Хэрэв бид нэг дулааны зурагчны хувьд дулааны зураглагчгүйгээр зургаан Mavic худалдаж авах боломжтой бол мэдээжийн хэрэг бид Mavic-ийн үүрэг гүйцэтгэх болно. Бид титэм дор хэн нэгнийг олох болно гэж төсөөлөх нь утгагүй юм - бид хэнийг ч олохгүй, титэм нь хүлэмжинд тунгалаг биш юм.
Энэ бүхнийг ярилцаж байх хооронд зусланд тийм ч их ажил өрнөсөнгүй. Нисгэгчгүй онгоцнууд хөөрч, газардсан, хаа нэгтээ ой мод гэрэлт цамхагт бүрхэгдсэн байсан ч тэднээс ямар ч дохио ирсэнгүй, гэхдээ хуваарилагдсан хугацааны тал нь аль хэдийн өнгөрсөн байв.
Зургаа дахь цагт залуус утсаар идэвхтэй ярьж эхэлснийг би анзаарсан, Максим компьютер дээр сууж, маш их сандарч, нухацтай байв. Би асуултаар хөндлөнгөөс оролцохгүйг хичээсэн ч хэдэн минутын дараа тэр над дээр ирээд чимээгүйхэн тангараглав. Гэрэлт цамхагуудаас дохио ирэв. Гэхдээ нэгээс биш, хэд хэдэн удаа. Хэсэг хугацааны дараа SOS дохиог нэгжийн талаас илүү хувь нь сонсов.
Ийм нөхцөлд эдгээр нь програм хангамжийн асуудал гэж би бодож байна - ижил механик гэмтэл нь олон төхөөрөмж дээр нэгэн зэрэг тохиолдох боломжгүй юм.
- Бид хоёр зуун удаа туршилт хийсэн. Ямар ч асуудал гараагүй. Энэ нь програм хангамж байж болохгүй.
Хэдэн цагийн дараа мэдээллийн сан хуурамч дохио, шаардлагагүй мэдээллээр дүүрэн байв. Хэрэв дарагдсан үед ядаж нэг гэрэлт цамхаг идэвхжсэн бол Макс үүнийг хэрхэн тодорхойлох талаар ямар ч ойлголтгүй байв. Гэсэн хэдий ч тэр суугаад төхөөрөмжөөс ирсэн бүх зүйлийг гараар шалгаж эхлэв.
Онолын хувьд үнэхээр төөрсөн хүн гэрэлт цамхагийг олж аваад өөрт нь аваад цааш явах боломжтой. Дараа нь залуус аль нэг нэгжийн хөдөлгөөнийг илрүүлэх байсан байх. Алдагдсан хүний дүрийг харуулсан нэмэлт хүн хэрхэн биеэ авч явах вэ? Тэр ч бас авах уу эсвэл төхөөрөмжгүй бааз руу явах уу?
Зургаан цагийн үед дрон дээр ажиллаж байсан залуус төв байр руу гүйж ирэв. Тэд гэрэл зургуудыг татаж аваад нэг дээр нь хүний маш тодорхой ул мөр олдсон байна.
Замууд нь модны хооронд нимгэн шугамаар гүйж, гэрэл зургийн гадна талд нуугджээ. Залуус координатыг харж, зургийг газрын зурагтай харьцуулж үзээд энэ нь тэдний нислэгийн бүсийн хамгийн захад байгааг харав. Замууд нь хойд зүгт, нисгэгчгүй нисдэг газар руу явдаг. Уг зургийг таван цаг гаруйн өмнө авсан байна. Радиогийн хэн нэгэн цаг хэд болж байна гэж асуув. Тэд түүнд: "Одоо бидний нислэгийн цаг" гэж хариулав.
Макс мэдээллийн баазыг үргэлжлүүлэн ухаж, бүх дохионууд нэгэн зэрэг дуугарч эхэлснийг олж мэдэв. Тэдэнд хоцрогдсон идэвхжүүлэлт шиг зүйл суулгасан байсан. Нислэг, уналтын үед товчлуур ажиллахгүйн тулд хүргэлтийн үеэр идэвхгүй болгосон. Өөрөөр хэлбэл, гэрэлт цамхаг хөдөлснөөс хойш хагас цагийн дараа амьд болж, дуу чимээ гаргаж эхэлсэн байх ёстой. Гэхдээ идэвхжүүлэхийн зэрэгцээ SOS дохио хүн бүрт унтарсан.
Залуус илгээх цаг завгүй байсан хэд хэдэн гэрэлт цамхагуудыг гаргаж ирээд, салгаж, бүх цахилгаан хэрэгслийг шалгаж, юу нь буруу болсныг хайж эхлэв. Мөн маш их зүйл буруу болж магадгүй юм. Электрон төхөөрөмжийг туршиж үзэхэд дахин тохируулахыг тэсвэрлэх чадвартай орон сууцанд хараахан савлаагүй байна. Үүний шийдлийг нэлээд хожуу олсон тул эцсийн мөчид хэдэн зуун гэрэлт цамхагийг гараар угсарчээ.
Энэ үед Макс мэдээллийн санд байгаа дохионы бүх мессежийг гараар дамжуулж байв. Эрлийн ажиллагаа дуусахад нэг цаг үлдлээ.
Бүгд сандарч байсан, би ч гэсэн. Эцэст нь Макс майхнаас гарч ирээд:
- Дэлгэц хийхээ хэзээ ч мартахгүйн тулд нийтлэлдээ бичээрэй.
Хэд хэдэн гэрэлт цамхагуудыг задласны дараа залуус онолд автав. Гэрэлт цамхагуудын орон сууц маш оройтсон тул бүх электрон хэрэгслийг төлөвлөснөөс илүү нягт савлах шаардлагатай болсон. Мөн цаг хугацаа дуусч байгаа тул залуус утсыг хамгаалж амжсангүй.
Хэдэн минутын дараа мэдээллийн сан нь бусдаас хамаагүй хожуу ажилладаг төхөөрөмжөөс дохио олжээ. Энэ гэрэлт цамхагийг дроноор ойд хүргээгүй бөгөөд залуус өөрсдөө авчирч, нэг замын хажуугийн модонд уяжээ. Дохио түүнээс хоёр хагас хагаст ирсэн бөгөөд одоо цаг аль хэдийн найман хагас болж байв. Хэрэв товчлуур дээр үнэхээр нэмэлт дарагдсан бол чимээ шуугианаас болж түүний дохиог хэдэн цагийн турш таних боломжгүй байв.
Гэсэн хэдий ч залуус сэргэж, гэрэлт цамхагийн координат, идэвхжүүлэх цагийг хурдан бичиж, олдворыг тэмдэглэхээр тэр даруй гүйв.
Маш их эрсдэлтэй байсан бөгөөд техникийн мэргэжилтнүүд олдворт эргэлзэж байв. Хэд хэдэн эвдэрсэн гэрэлт цамхагуудын дунд яг яаж ажилладаг байсан юм бэ? Залуус яаран тайлбарлах гэж оролдов.
-Хоёулаа ухрах алхам хийцгээе. Хэргийг солих нь унасны дараа таны дохио ажиллахаа больсон уу?
-Мэдээж тийм биш.
- Их биетэй холбоотой юу?
— Энэ нь SOS товчлуур ажиллах ёстой цагаасаа өмнө ажиллаж байсантай холбоотой.
- Унах үед идэвхжсэн үү?
- Унахдаа биш, дуут дохио унтарсан үед. Дуут дохио нь дээд цэгтээ хүрч, 12 В-ыг 40 В-д шилжүүлж, утсанд пикап өгсөн бөгөөд манай хянагч товчлуурыг дарсан гэж бодсон. Энэ нь таамаг хэвээр байгаа боловч үнэнтэй маш төстэй юм.
- Их хачин. Тэр ийм зөвлөгөө өгч чадахгүй. Би үүнд их эргэлзэж байна. Хэлхээний дизайны үүднээс худал эерэг гарах шалтгаан юу вэ?
"Би одоо тайлбарлая, энэ нь энгийн." Өмнө нь бие нь илүү өргөн, элементүүдийн хоорондох зай илүү их байсан. Одоогийн байдлаар энэ зүйлийн хажууд товчлуурын утас зэрэг зарим утаснууд гүйж байна.
- Энэ трансформатор мөн үү?
- Тийм ээ. Зөвхөн түүнтэй биш. Энэ нь 40 В-оор нэмэгддэг, энэ нь өсөлт юм. Ойролцоох 1 Вт антенн бас байдаг. Дамжуулах явцад бид тодорхой мессеж хүлээн авдаг бөгөөд тэр даруй SOS төлөвт ордог.
- Таны товчлуур хувьтай хэрхэн холбогддог вэ?
— Тэд зүгээр л GPIO дээр өлгөж, ёроолыг нь чангаллаа.
- Та товчлуурыг шууд порт дээр өлгөж, доош татсан бөгөөд түүгээр дамжин өнгөрөх ямар ч дохио тэр даруй дээшээ үсэрч байна, тийм үү?
-За тэгээд нэг иймэрхүү л болж байна.
-Тэгвэл үнэн юм шиг байна.
"Би үүнийг буруу хийх ёстойгоо аль хэдийн ойлгосон."
- Та утсыг тугалган цаасаар боож үзсэн үү?
- Бид оролдсон. Манайд хэд хэдэн ийм гэрэлт цамхаг бий.
- За, чи харсан, дохио дуугарч, антенаар дамжих үед та ...
-Мэдээж тийм биш. Дуут дохио дуугарах үед биш, харин гэрэлт цамхагийг идэвхжүүлэх цаг ирэхэд. Онгоцоор нисэх үед мөчир эсвэл өөр зүйл дээр санамсаргүйгээр дарахгүйн тулд товчлуурыг таслав. Тодорхой хугацааны хоцрогдол бий. Үүнийг асаах, товчлуурыг идэвхжүүлэх цаг ирэхэд гэрэлт цамхаг бүхэлдээ асдаг бөгөөд энэ нь түүний хүчийг унтраасан мэт болно. Ямар ч саатал, юу ч байхгүй, бүх элементүүд нэн даруй босч, ажиллаж эхэлсэн бөгөөд тэр мөчид товчлуур идэвхжсэн.
-Тэгвэл яагаад хүн бүр ингэж ажилладаггүй юм бэ?
- Яагаад гэвэл алдаа гарсан.
-Тэгвэл дараагийн асуулт. Хичнээн бүтээгдэхүүн хуурамч дохиололтой байсан бэ? Хагас илүү?
- Илүү их.
-Та сураггүй болсон хүний координат гэж ирүүлсэн нэгийг нь яаж онцолсон бэ?
“Манай ахмад хамгийн их магадлалтай газруудад машинаа жолоодож, маякуудыг гараар тараасан. Тэр тусдаа багц гэрэлт цамхаг агуулсан хайрцгийг авч, үнэндээ ийм алдаагүй гэрэлт цамхагуудыг зохион байгуулжээ. Бид цуглуулсан мэдээлэлдээ дүн шинжилгээ хийж, SOS-г идэвхжүүлэх ёстой үед нь хашгирч эхлээгүй бүх хүмүүсийг тусгаарлаж, 30 минутын дараа SOS хашгирч эхэлсэн гэрэлт цамхаг руу очсон.
-Эхэндээ ямар ч хуурамч эерэг зүйл байгаагүй, дараа нь гарч ирж магадгүй гэдгийг та хүлээн зөвшөөрч байна уу?
- За, гэрэлт цамхаг дахин сэргэснээс хойш 70 гаруй минут зогссон. Бид координатуудад дүн шинжилгээ хийсэн - энэ нь домогт өгүүлснээр хүн гарч ирсэн газраас холгүй юм.
Эрлийн ажиллагаа дуусахаас хагас цагийн өмнө багийнхан эцэст нь сураггүй болсон хүний координатыг хүлээн авчээ. Энэ нь жинхэнэ гайхамшиг мэт харагдсан. Ойд уулын гэрэлт цамхаг бий, тэдгээрийн талаас илүү нь эвдэрсэн байна. Хамгийн муу нь гар аргаар байрлуулсан багцын гэрэлт цамхагуудын тал нь мөн эвдэрсэн. Мөн эвдэрсэн гэрэлт цамхагуудаар дүүрсэн 314 хавтгай дөрвөлжин километр талбайд нэмэлт ажилчид нэг ажилчин олжээ.
Би үүнийг шалгах л хэрэгтэй байсан. Гэхдээ багийнхан боломжит ялалтаа тэмдэглэхээр явсан бөгөөд хүйтэнд арван нэгэн цаг өнгөрсний дараа би баазаас тайван гарч чадсан юм.
Аравдугаар сарын 21-нд шалгалт өгсний дараа долоо хоног орчмын дараа би хэвлэлийн мэдээ хүлээн авлаа.
Ойд сураггүй алга болсон хүмүүсийг үр дүнтэй эрэн хайх технологийг хөгжүүлэхэд чиглэсэн Одиссей төслийн эцсийн туршилтын үр дүнд үндэслэн Stratonauts багийн радио дохио ба нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн нэгдсэн системийг технологийн шилдэг шийдэл гэж хүлээн зөвшөөрөв. Эцсийн шатанд танилцуулсан бүх бүтээн байгуулалтыг Системийн буцалтгүй тусламжийн сангаас 30 сая рублийн хөрөнгөөр эцэслэн боловсруулсан.
Стратонавтуудаас гадна өөр хоёр багийг ирээдүйтэй гэж хүлээн зөвшөөрсөн - Якутын "Находка" ба "Вершина" дулааны зураглагчтай. “2020 оны хавар хүртэл багууд аврах багийнхантай хамтран Москва, Ленинград муж, Якутад эрэн хайх ажиллагаанд оролцож техникийн шийдлээ турших болно. Энэ нь тэдэнд хайлтын тодорхой ажлуудын шийдлүүдийг сайжруулах боломжийг олгоно” гэж зохион байгуулагчид бичжээ.
Хэвлэлийн мэдээнд MMS Rescue-ийн талаар дурдаагүй. Тэдний дамжуулсан координатууд буруу болсон - нэмэлт нь энэ гэрэлт цамхагийг олж чадаагүй бөгөөд юу ч дарсангүй. Гэсэн хэдий ч энэ нь өөр нэг хуурамч эерэг байсан. Мөн ойг тасралтгүй тариалах санаа нь мэргэжилтнүүдийн хариуг олж чадаагүй тул үүнийг орхисон.
Гэвч Стратонавтууд финалд даалгавраа биелүүлж чадсангүй. Тэд хагас шигшээд ч шилдэг нь байсан. Дараа нь 4 хавтгай дөрвөлжин км талбайд багийнхан 45 минутын дотор нэг хүнийг олсон. Гэсэн хэдий ч мэргэжилтнүүд тэдний технологийн цогцолборыг хамгийн шилдэг нь гэж хүлээн зөвшөөрсөн.
Магадгүй тэдний шийдэл нь бусад бүхний дундах алтан дундж юм. Энэ бол харилцаа холбооны бөмбөлөг, хэмжилт хийх дрон, дуут дохиолол, бүх хайгч, бүх элементүүдийг бодит цаг хугацаанд нь хянах систем юм. Хамгийн багаар бодоход энэ системийг жинхэнэ хайлтын багуудаар авч, тоноглож болно.
Георгий Сергеев хэлэхдээ: "Өнөөдөр эрэл хайгуул хийх нь шинэ зүйл ховор тохиолддог чулуун зэвсгийн үе хэвээр байна" гэж Георгий Сергеев хэлэхдээ, "Бид энгийн бамбараар биш, харин LED гэрлээр явахгүй бол." Бостон Динамиксийн бяцхан эрчүүд ой дундуур алхаж, бид ойн захад тамхи татаж, алга болсон эмээг бидэнд авчрахыг хүлээж байх тэр үе шатанд бид хараахан болоогүй байна. Гэхдээ хэрэв та энэ чиглэлд шилжихгүй бол шинжлэх ухааны бүх бодлыг хөдөлгөхгүй бол юу ч болохгүй. Бид олон нийтийг өдөөх хэрэгтэй - бидэнд сэтгэдэг хүмүүс хэрэгтэй.
Эх сурвалж: www.habr.com