Өнөөдөр робот манипуляторуудыг олон салбарт өргөнөөр ашиглаж байгаа ч хүний хурууны байгалийн гайхамшигт бүтээлийг хуулбарлаж чадахгүй хэвээр байна. Механик хуруу нарийхан боловч хүнд зүйлийг өргөх чадваргүй, бат бөх боловч эмзэг зүйлийг бутлах чадвартай байдаг. MIT-ийн Компьютерийн шинжлэх ухаан ба хиймэл оюун ухааны лабораторийн (CSAIL) инженерүүд тэсвэр хатуужил, нарийвчлал хоёрыг хослуулахаар зорьсон.
Роботын мэргэжилтнүүд байгалийг дуурайхыг сонгоогүй. Санал болгож буй "цэвэр" атгагч нь хагас задарсан цэцэгтэй төстэй бөгөөд энэ санаа нь "Ид шидийн бөмбөг" эсвэл "Луугийн өндөг" гэгддэг оригамигийн талаар эргэцүүлэн бодохоос үүдэлтэй юм. Хавчуур нь нээгдэж, хаагдах боломжтой резинэн сегментчилсэн араг ясаас бүрдэнэ. Араг яс нь зөөлөн, агааргүй бүрхүүлээр бүрхэгдсэн байдаг. Объектыг барьж байх үед бүрхүүлээс агаар шахагдаж, хавчуур нь объект дээр хаагддаг. Үрэлт ба вакуум нь атгагчаас 100 дахин хүнд зүйлийг таслахгүйгээр өргөх боломжийг олгодог.
Үзүүлсэн бариулын загвар нь цилиндр хэлбэртэй объектуудыг удирдахад хамгийн тохиромжтой. Үүний зэрэгцээ дур зоргоороо хэлбэртэй объектуудыг аюулгүйгээр зохицуулах боломжтойг туршилтууд харуулж байна. Цорын ганц хязгаарлалт нь атгах талбай нь манипуляторын нээлтийн бүсээс 30% бага диаметртэй байх ёстой. Атгах талбайн гаднах урт, хэмжээст тодорхой хязгаарлалт байхгүй (шалтгаан дотор).
Амазон зэрэг компаниудад MIT-ийн санал болгож буй робот техник маш их хэрэгтэй байна. Тогтмол бус хэлбэртэй объектуудыг роботоор боловсруулах, савлах нь хүний хийж байгаа ажлын хөдөлмөрийн зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна.
Эх сурвалж: 3dnews.ru
