🥇नासाने वापरले Linux आणि इंजिन्युइटी मार्स रोव्हरमधील ओपन सोर्स सॉफ्टवेअर

स्पेक्ट्रम आयईईईला दिलेल्या मुलाखतीत, नासाच्या अधिकाऱ्यांनी 'मार्स २०२०' मोहिमेचा भाग म्हणून काल मंगळावर यशस्वीरित्या उतरलेल्या 'इंजेन्युइटी' या स्वायत्त टेहळणी हेलिकॉप्टरच्या हार्डवेअरबद्दल तपशील उघड केला. या प्रकल्पाचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे स्मार्टफोनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या क्वालकॉम स्नॅपड्रॅगन ८०१ एसओसीवर आधारित कंट्रोल बोर्डचा वापर. इंजेन्युइटीचे सॉफ्टवेअर याच कोअरवर आधारित आहे. Linux आणि ओपन फ्लाईट सॉफ्टवेअर. हे नमूद केले आहे की हा पहिला वापर आहे. Linux मंगळावर पाठवलेल्या उपकरणांमध्ये. शिवाय, ओपन-सोर्स सॉफ्टवेअर आणि व्यावसायिकरित्या उपलब्ध हार्डवेअरच्या वापरामुळे इच्छुक उत्साही लोकांना स्वतः असेच ड्रोन बनवता येतात.

हा निर्णय या वस्तुस्थितीमुळे घेण्यात आला आहे की फ्लाइंग ड्रोन नियंत्रित करण्यासाठी मार्स रोव्हर नियंत्रित करण्यापेक्षा जास्त संगणकीय शक्ती आवश्यक आहे, जे अतिरिक्त रेडिएशन संरक्षणासह विशेष उत्पादित चिप्ससह सुसज्ज आहे. उदाहरणार्थ, उड्डाण राखण्यासाठी नियंत्रण लूप प्रति सेकंद 500 चक्र आणि प्रतिमा विश्लेषण 30 फ्रेम प्रति सेकंद वेगाने चालणे आवश्यक आहे.

स्नॅपड्रॅगन 801 SoC (चार कोर, 2.26 GHz, 2 GB रॅम, 32 GB फ्लॅश) चा वापर मूलभूत सिस्टम वातावरण प्रदान करण्यासाठी केला जातो. Linuxजे कॅमेरा इमेज विश्लेषणावर आधारित व्हिज्युअल नॅव्हिगेशन, डेटा व्यवस्थापन, कमांड प्रोसेसिंग, टेलीमेट्री निर्मिती आणि वायरलेस कम्युनिकेशन चॅनेल राखणे यासारख्या उच्च-स्तरीय ऑपरेशन्स पार पाडण्यासाठी जबाबदार आहे.

प्रोसेसर UART इंटरफेस वापरून दोन मायक्रोकंट्रोलर्स (MCU Texas Instruments TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB Flash, UART, SPI, GPIO) शी जोडलेला आहे, जे उड्डाण नियंत्रण कार्ये करतात. अयशस्वी झाल्यास रिडंडंसीसाठी दोन मायक्रोकंट्रोलर वापरले जातात आणि सेन्सर्सकडून समान माहिती प्राप्त होते. फक्त एक मायक्रोकंट्रोलर सक्रिय आहे आणि दुसरा स्पेअर म्हणून वापरला जातो आणि अयशस्वी झाल्यास नियंत्रण घेण्यास सक्षम आहे. मायक्रोसेमी प्रोएएसआयसी3एल एफपीजीए सेन्सर्समधून मायक्रोकंट्रोलरपर्यंत डेटा प्रसारित करण्यासाठी आणि ब्लेड नियंत्रित करणार्‍या अॅक्ट्युएटरशी संवाद साधण्यासाठी जबाबदार आहे, जे अपयशी झाल्यास अतिरिक्त मायक्रोकंट्रोलरवर देखील स्विच करते.

नासाने वापरले Linux आणि इंजिन्युइटी मार्स रोव्हरमधील ओपन सोर्स सॉफ्टवेअर

उपकरणांमध्ये, ड्रोन स्पार्कफन इलेक्ट्रॉनिक्स, ओपन-सोर्स हार्डवेअरची निर्मिती करणारी कंपनी आणि ओपन-सोर्स हार्डवेअर (ओएसएचडब्ल्यू) च्या व्याख्येच्या निर्मात्यांपैकी एक असलेल्या लेझर अल्टिमीटरचा वापर करते. इतर ठराविक घटकांमध्ये जिम्बल स्टॅबिलायझर (IMU) आणि स्मार्टफोनमध्ये वापरलेले व्हिडिओ कॅमेरे यांचा समावेश होतो. फ्रेम-बाय-फ्रेम तुलना करून स्थान, दिशा आणि गती ट्रॅक करण्यासाठी एक VGA कॅमेरा वापरला जातो. दुसरा 13-मेगापिक्सेल रंगीत कॅमेरा परिसराची छायाचित्रे घेण्यासाठी वापरला जातो.

फ्लाइट कंट्रोल सॉफ्टवेअर घटक नासा जेपीएल (जेट प्रोपल्शन लॅबोरेटरी) येथे लहान आणि अति-लहान कृत्रिम पृथ्वी उपग्रहांसाठी (क्यूबसॅट्स) विकसित केले गेले आणि अनेक वर्षांपासून विकसित केले गेले आहेत एफ प्राइम (एफ´) या खुल्या प्लॅटफॉर्मचा भाग म्हणून Apache 2.0 परवाना.

F प्राइम फ्लाइट कंट्रोल सिस्टम आणि संबंधित एम्बेडेड ऍप्लिकेशन्सच्या जलद विकासासाठी साधने प्रदान करते. फ्लाइट सॉफ्टवेअर चांगल्या-परिभाषित प्रोग्रामिंग इंटरफेससह वैयक्तिक घटकांमध्ये विभागलेले आहे. विशिष्ट घटकांव्यतिरिक्त, संदेश रांग आणि मल्टीथ्रेडिंग यासारख्या वैशिष्ट्यांच्या अंमलबजावणीसह एक C++ फ्रेमवर्क ऑफर केले जाते, तसेच मॉडेलिंग टूल्स जे तुम्हाला घटक कनेक्ट करण्यास आणि स्वयंचलितपणे कोड तयार करण्यास अनुमती देतात.

स्त्रोत: opennet.ru