🥇मास्टर स्काडा ४डी. एआरएममध्ये जीवसृष्टी आहे का?

औद्योगिक ऑटोमेशनमधील व्यापक अनुभवामुळे, आम्ही आमच्या आव्हानांवर सर्वोत्तम उपाय शोधत असतो. ग्राहकांच्या तांत्रिक वैशिष्ट्यांवर अवलंबून, आम्ही अनेकदा विशिष्ट हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर प्लॅटफॉर्मवर तोडगा काढतो. TIA पोर्टलसह सीमेन्स उपकरणे स्थापित करण्यासाठी कठोर आवश्यकता नसल्यास, मास्टरस्केडा 3.XX हा सहसा पर्याय होता. तथापि, काहीही कायमचे टिकत नाही...

मास्टरस्केडा ४डी वर स्विच करण्याचा माझा अनुभव, त्याच्या पूर्वतयारी आणि एआरएम आर्किटेक्चरसह एम्बेडेड संगणकांवर त्याच्या ऑपरेशनची वैशिष्ट्ये याबद्दल वाचा.

पार्श्वभूमी

आम्ही अलीकडेच Insat च्या तुलनेने नवीन विकास, MasterSCADA 4D ची चाचणी सुरू केली. याची अनेक कारणे होती. प्रथम, कोणत्या SCADA प्रणाली सर्वात लोकप्रिय आहेत हे ठरवण्यासाठी आम्ही औद्योगिक ऑटोमेशन तज्ञांमध्ये अनेक स्वतंत्र सर्वेक्षण केले (आकृती 1). सर्वेक्षण निकालांनुसार, घरगुती प्रणालींमध्ये MasterSCADA प्रथम क्रमांकावर आहे.

आकृती १ - सर्वात लोकप्रिय SCADA प्रणालींच्या सर्वेक्षणाचे निकाल (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

दुसरी पूर्वअट मानली जाऊ शकते...

आता आपण MasterSCADA 4D कडे वळूया. यात दोन सॉफ्टवेअर उत्पादने आहेत: एक डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट आणि एक रनटाइम एन्व्हायर्नमेंट. आपण खाली या प्रत्येक घटकाची चर्चा करू.

विकासाचे वातावरण

सिस्टम प्रोजेक्ट मास्टरस्केडा ४डी डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंटमध्ये तयार केला आहे. हे करण्यासाठी, तुम्हाला इन्सॅट वेबसाइटवरून एक मोफत आवृत्ती मिळवावी लागेल आणि सूचनांनुसार ती स्थापित करावी लागेल.

आकृती २ — विकास पर्यावरण इंटरफेस (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

तुमच्या नजरेत येणारी पहिली गोष्ट म्हणजे विकास वातावरणाचा वापरकर्ता-अनुकूल इंटरफेस आणि प्रकल्प बांधणीची सोयीस्कर श्रेणीबद्ध रचना. आता, एकाच प्रकल्पात, तुम्ही केवळ वर्कस्टेशनसाठीच नाही तर संपूर्ण सुविधेसाठी, कंट्रोलरपासून सर्व्हर किंवा ऑपरेटर वर्कस्टेशनपर्यंत एक प्रोग्राम तयार करू शकता.

डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट फक्त OS वर काम करते Windowsहे तुलनेने परिचित आणि सहन करण्यासारखे आहे, परंतु रनटाइम एन्व्हायर्नमेंटने (RunTime) विविध ऑपरेटिंग सिस्टीम आणि प्रोसेसर आर्किटेक्चरमध्ये एकत्रित होण्याच्या क्षमतेने सुखद आश्चर्यचकित केले, पण त्याबद्दल नंतर अधिक.

व्हिज्युअलायझेशन घटकांच्या मोठ्या लायब्ररीमुळे मला आनंद झाला. विविध क्षेत्रातील व्यावसायिकांना व्हिज्युअलायझेशन घटक न काढता किंवा ऑनलाइन आयकॉन शोधल्याशिवाय ते शोधता येतील.

आकृती ३ – व्हिज्युअलायझेशन घटक (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

संप्रेषण प्रोटोकॉल

ही प्रणाली विविध ड्रायव्हर्सना (एक्सचेंज प्रोटोकॉल) समर्थन देते, जे डीफॉल्टनुसार मास्टरस्केडा 4D मध्ये एकत्रित केले जातात:

मॉडबस TCP/RTU, RTU ओव्हर TCP
डीसीओएन
ओपीसी यूए/डीए/एचडीए
IEC61850
एसएनएमपी
पोस्टग्रे एसक्यूएल
एमक्यूटीटी
IEC104
एमएसएसक्यूएल
, MySQL
बुध (स्वतंत्र ग्रंथालय) आणि इतर.

रनटाइम वातावरण

रनटाइम वातावरण विविध ऑपरेटिंग सिस्टम आणि वैयक्तिक संगणक आर्किटेक्चरवर लाँच केले जाऊ शकते. तुम्ही स्थानिक मशीनवर देखील रनटाइम चालवू शकता. ते डेव्हलपमेंट वातावरणासह स्थापित केले जाते आणि निर्बंधांशिवाय एक तास (किंवा 32 टॅग) चालते.

अँटेक्सगेट डिव्हाइस

ARM प्रोसेसर आर्किटेक्चर आणि ऑपरेटिंग सिस्टम असलेल्या AntexGate एम्बेडेड पीसीवर MasterSCADA रनटाइम एक स्वतंत्र पर्याय म्हणून पूर्व-स्थापित केलेले असते. Debianआम्ही या उपकरणावर चाचण्या घेऊ.

आकृती 4 — अँटेक्सगेट उपकरण

उत्पादन तपशील:

सीपीयू: ४-कोर x64 एआरएम व्ही८ कॉर्टेक्स-ए५३
१.२ मेगाहर्ट्झ रॅम: LPDDR2 १०२४ एमबी
नॉन-व्होलॅटाइल मेमरी: ८/१६/३२ जीबी ईएमएमसी

तुम्ही डिव्हाइसबद्दल अधिक वाचू शकता येथे.

चला एक्झिक्युटिव्ह डिव्हाइसमध्ये प्रोग्राम चालवूया. या उदाहरणासाठी, आपण मॉडबस आरटीयू प्रोटोकॉल वापरून डिव्हाइस पोलिंग आणि कंट्रोल सिस्टम तयार केली आहे. पोलिंग सेटअप प्रक्रिया अंतर्ज्ञानी आहे आणि काहीशी परिचित ओपीसी सर्व्हर सेट करण्यासारखीच आहे. तथापि, रनटाइममध्ये आता डेटा एक्सचेंजसाठी बिल्ट-इन प्रोटोकॉल ड्रायव्हर्स समाविष्ट आहेत.

उदाहरण म्हणून, अमूर्त उत्पादन प्रक्रियेसाठी आवश्यक असलेले तीन पंप आणि दोन व्हॉल्व्ह नियंत्रित करण्यासाठी एक सोपा प्रकल्प तयार करूया. विकास वातावरणात, ते आकृती 5 सारखे दिसते.

आकृती ५ - विकास वातावरणातील प्रकल्प (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

परिणामी, आम्हाला एक साधा मेमोनिक आकृती (आकृती 6) मिळाली, जी HTML5 ला समर्थन देणाऱ्या कोणत्याही ब्राउझरमध्ये कार्य करते.

आकृती ६ - स्मृतिचिन्ह आकृती (GIF अ‍ॅनिमेशन क्लिक करण्यायोग्य आहे)

HMI माहिती प्रदर्शन पर्याय

WEB द्वारे रनटाइम वातावरणाशी कनेक्ट करणे शक्य आहे; हा पर्याय आपल्याला मेमोनिक डायग्रामवर डेटा पाहण्यासाठी क्लायंट निवडण्यावर मर्यादा घालत नाही.
आमच्या बाबतीत, डिव्हाइस HDMI, इथरनेट आणि 3G द्वारे माहिती आउटपुट प्रदान करते.
HDMI द्वारे कनेक्ट करताना, आम्ही AntexGate मधील बिल्ट-इन ब्राउझरद्वारे LocalHost 127.0 0.1:8043 मध्ये प्रवेश करतो किंवा आम्ही इंटरनेटवरील निश्चित IP:8043 पत्त्याशी किंवा दुसऱ्या "थिन क्लायंट" वापरून एंटरप्राइझच्या स्थानिक नेटवर्कशी कनेक्ट करतो.

आकृती ७ — वेब मॉनिटरिंग स्ट्रक्चर (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

एक मनोरंजक विकास म्हणजे बहुप्रतिक्षित MQTT प्रोटोकॉल, जो पारंपारिकपणे SCADA सिस्टीममध्ये रिमोट ऑब्जेक्ट्सचे निरीक्षण करण्यासाठी उपलब्ध नव्हता.
आज, कोणीही इंटरनेटवर एक स्वस्त VDS सर्व्हर मिळवू शकतो ज्यामध्ये एक निश्चित IP पत्ता (उदाहरणार्थ, कंपनी वेबसाइट सर्व्हर) असेल आणि त्यावर MQTT ब्रोकर (उदाहरणार्थ, मॉस्किटो) तैनात केला जाऊ शकतो.
एमक्यूटीटी ब्रोकरकडे एकच सर्व्हर मिळवून, आम्ही ऑपरेटरच्या महागड्या फिक्स्ड आयपी सेवा सहजपणे सोडून देऊ शकतो आणि 3G कम्युनिकेशनसाठी 4000 रूबलऐवजी दरवर्षी 900 रूबल देऊ शकतो.

आकृती ८ — MQTT देखरेख रचना (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

या नेटवर्क डिझाइनमुळे केवळ ट्रॅफिकमध्ये बचत होणार नाही तर डेटा सुरक्षित देखील होईल, कारण मॉडबस टीसीपी प्रोटोकॉलद्वारे इंटरनेटवरून डेटा प्रसारित केल्याने सुरक्षितता आणि संप्रेषणाची गुणवत्ता हमी मिळत नाही.
अशाप्रकारे, तुम्ही पुन्हा वापरता येणारे प्रकल्प विकू शकता जिथे क्लायंट स्वतःचा इंटरनेट प्रदाता निवडतो. आणि कोणालाही IP पत्ते सेट करण्याची आणि वाटप करण्याची काळजी करण्याची गरज नाही: क्लायंट फक्त कोणतेही सिम कार्ड घालतो किंवा DHCP सर्व्हरसह राउटरशी कनेक्ट करतो.

कामगिरी

प्रोजेक्टसाठी कामगिरी ही सर्वात महत्त्वाची असते आणि तथाकथित "टास्क" आपल्याला हे साध्य करण्यास मदत करतील. डिफॉल्टनुसार, प्रत्येक नोडमध्ये निर्मितीवर फक्त एकच असते - प्राथमिक कार्य. प्रोजेक्ट डेव्हलपर विशिष्ट प्रोजेक्टसाठी आवश्यक तितके तयार करू शकतो. कॉम्प्युटिंग सायकल सारखी कॉम्प्युटिंग वैशिष्ट्ये प्रत्येक टास्कच्या सेटिंग्जवर अवलंबून असतील. प्रत्येक टास्क डिव्हाइसवरील इतरांपेक्षा स्वतंत्रपणे काम करेल. प्रोजेक्टमधील वेगवेगळ्या प्रोग्रामसाठी वेगवेगळ्या कॉम्प्युटिंग सायकलना समर्थन देणे आवश्यक असल्यास अनेक टास्क तयार करणे उचित आहे.

हे वैशिष्ट्य विशेषतः मल्टी-कोर प्रोसेसर असलेल्या उपकरणांसाठी उपयुक्त आहे. प्रत्येक "टास्क" सिस्टममध्ये स्वतंत्र प्रक्रिया म्हणून चालते आणि प्रोसेसरवर भार समान रीतीने वितरित केला जातो. अँटेक्सगेट डिव्हाइस चार 1.2 GHz कोर आणि 1 GB RAM असलेल्या ARM प्रोसेसरने सुसज्ज आहे, ज्यामुळे ते किमान चार मोठी कार्ये तयार करू शकते आणि कोरमध्ये भार वितरित करू शकते. PLC च्या तुलनेत, अँटेक्सगेट डिव्हाइस समान किमतीत किमान चार पट संगणकीय शक्ती प्रदान करू शकते.

आकृती ९ — रनटाइम मोडमध्ये अँटेक्सगेटच्या संगणकीय क्षमता लोड करत आहे (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

आकृती ९ वरून आपण पाहू शकतो की, CPU चा वापर २.५% पेक्षा जास्त नाही आणि फक्त ६१ MB मेमरी वाटली जाते. अशाप्रकारे, हा छोटा प्रकल्प रनटाइममध्ये खूप कमी बिल्ट-इन संसाधने वापरतो.
हे उपकरण केवळ कंट्रोलर म्हणूनच नाही तर २००० पेक्षा जास्त इनपुट/आउटपुट पॉइंट्सच्या पोलिंगसह आणि १०० पेक्षा जास्त वेब क्लायंटना सपोर्ट करण्याची क्षमता असलेल्या पूर्ण सर्व्हर म्हणून देखील वापरले जाऊ शकते.

उदाहरणार्थ, ९ वेब क्लायंटना डिव्हाइसशी जोडू आणि संसाधन वापराची प्रगती पाहू (आकृती १०).

आकृती १० — ९ वेब क्लायंट कनेक्ट करताना अँटेक्सगेट संगणकीय क्षमता लोड करणे (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

वरील आकृतीवरून तुम्ही पाहू शकता की, CPU वापर सरासरी 2,5% वरून 6% पर्यंत वाढला आहे, तर मेमरी वाटप फक्त 3MB ने वाढले आहे.
डिव्हाइसच्या मोठ्या संगणकीय संसाधनांमुळे, डेव्हलपरला MasterSCADA 4D मध्ये तयार केलेल्या प्रोग्रामच्या गुणवत्तेकडे दुर्लक्ष करण्याची आवश्यकता नाही.

क्रॉस-प्लॅटफॉर्म

मी विचाराधीन असलेल्या SCADA प्रणालीच्या क्रॉस-प्लॅटफॉर्म स्वरूपावर देखील प्रकाश टाकू इच्छितो, जे इंटिग्रेटर्सना त्यांचे प्रकल्प अंमलात आणण्यासाठी प्लॅटफॉर्मची विस्तृत निवड देते. या दृष्टिकोनामुळे ऑपरेटिंग सिस्टम किंवा पीसी आर्किटेक्चरमध्ये स्विच करणे खूप सोपे होते.

निष्कर्ष

MasterSCADA 4D हे Insat कडून तुलनेने नवीन उत्पादन आहे. सध्या, हे सॉफ्टवेअर कसे वापरावे याबद्दल हवी तितकी माहिती उपलब्ध नाही. तथापि, तुम्ही कंपनीच्या अधिकृत वेबसाइटवरून एक मोफत डेव्हलपमेंट वातावरण डाउनलोड करू शकता, ज्यामध्ये एक अतिशय तपशीलवार मदत फाइल आहे.

आकृती ११ — मदत विंडो (क्लिक करण्यायोग्य प्रतिमा)

शेवटी, मी हे नमूद करू इच्छितो की हा लेख MasterSCADA 4D सॉफ्टवेअरबद्दल फक्त परिचयात्मक माहिती देतो आणि बरेच काही न सांगितलेले ठेवतो. तथापि, तुमच्या पाठिंब्याने, आम्ही या सॉफ्टवेअरच्या वापराबद्दल अधिक तपशीलवार उदाहरणे आणि ट्यूटोरियल प्रकाशित करू.

तुमचे वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न आम्हाला कमेंट्समध्ये ऐकायला आवडतील. शक्य असल्यास, आम्ही सर्वात जास्त विचारले जाणारे प्रश्न MasterSCADA 4D मध्ये प्रोजेक्ट तयार करण्याच्या ट्युटोरियलमध्ये रूपांतरित करू.

स्त्रोत: www.habr.com