рдЖрдореНрд╣реА рдЖрдзреАрдЪ Habr├й рд╡рд░ рд▓рд╣рд╛рди рдлреЛрдЯреЛ рд╕рд╣рд▓реАрдВрдЪреА рд╕рдВрдкреВрд░реНрдг рдорд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдЖрдпреЛрдЬрд┐рдд рдХреЗрд▓реА рдЖрд╣реЗ. рдЖрдордЪреА рджрд╛рдЦрд╡рд▓реА
рдЖрдЬ рдЖрдореНтАНрд╣реА рддреБрдореНтАНрд╣рд╛рд▓рд╛ рд╕рд╛рдВрдЧреВ рдХреА рдЖрдордЪреНтАНрдпрд╛ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЕрд╢рдирд▓ рд╕рд╛рдпрдВрдЯрд┐рдлрд┐рдХ рд╕реЗрдВрдЯрд░ рдлреЙрд░ рдлрдВрдХреНтАНрд╢рдирд▓ рдордЯреЗрд░рд┐рдЕрд▓реНтАНрд╕ рдЖрдгрд┐ рдСрдкреНрдЯреЛрдЗрд▓реЗрдХреНтАНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНтАНрд╕ рдбрд┐рд╡реНтАНрд╣рд╛рдЗрд╕реЗрд╕рдордзреНтАНрдпреЗ рдХреЛрдгрддреА (рдЖрдгрд┐ рдХреЛрдгрддреА) рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рдХрд╛рд░реНрдпрд░рдд рдЖрд╣реЗ.
рдлреЛрдЯреЛрдордзреНрдпреЗ: рдПрдХреНрд╕-рд░реЗ рдбрд┐рдлреНрд░реЕрдХреНрдЯреЛрдореАрдЯрд░ DRON-8
рддреЗ рдЗрдереЗ рдХрд╛рдп рдХрд░рдд рдЖрд╣реЗрдд?
рдЗрдВрдЯрд░рдиреЕрд╢рдирд▓ рд╕рд╛рдпрдВрдЯрд┐рдлрд┐рдХ рд╕реЗрдВрдЯрд░рдЪреНрдпрд╛ рдЖрдзрд╛рд░реЗ "рдкреНрд░рдЧрдд рдиреЕрдиреЛрдордЯреЗрд░рд┐рдпрд▓реНрд╕ рдЕрдБрдб рдСрдкреНрдЯреЛрдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕реЗрд╕" рд╣реА рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рдЙрдШрдбрдгреНрдпрд╛рдд рдЖрд▓реА, рдЬреА
рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд░реНрдереА, рдкрджрд╡реАрдзрд░ рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд░реНрдереА рдЖрдгрд┐ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рдХрд░реНрдордЪрд╛рд░реА
рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд░реНрдереА рд╕рдореБрджрд╛рдпрд╛рдордзреНрдпреЗ, рд▓реЛрдореЛрдиреЛрд╕реЛрд╡реНрд╣ рд╕реНрдЯреНрд░реАрдЯ рд╡рд░реАрд▓ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рд╕рд╛рдЗрдЯ, рдЗрдорд╛рд░рдд 9 рдореНрд╣рдгрддрд╛рдд "рд░реЛрдорд╛рдиреЛрд╡реНрд╣рдЪреА рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛", рдХрд╛рд░рдг рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рдЖрдгрд┐ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдпрд╛ рджреЛрдиреНрд╣реАрдЪреЗ рдкреНрд░рдореБрдЦ рдЖрд╣реЗрдд -
рдЙрдкрдХрд░рдгреЗ
рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│реЗрдд рд░рд╢рд┐рдпрди рдХрдВрдкрдиреА рдмреБрд░реЗрд╡реНрд╣реЗрд╕реНрдЯрдирд┐рдХ (KDPV рд╡рд░) рдЪреЗ рдПрдХреНрд╕-рд░реЗ рдбрд┐рдлреНрд░реЕрдХреНрдЯреЛрдореАрдЯрд░ DRON-8 рдЖрд╣реЗ. рд╕рд╛рдордЧреНрд░реАрдЪреЗ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рд╣реЗ рдореБрдЦреНрдп рд╕рд╛рдзрдирд╛рдВрдкреИрдХреА рдПрдХ рдЖрд╣реЗ.
рд╣реЗ рдПрдХреНрд╕-рд░реЗ рдбрд┐рдлреНрд░реЕрдХреНрд╢рди рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рд╛ рдореЛрдЬреВрди рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдХреНрд░рд┐рд╕реНрдЯрд▓реНрд╕ рдЖрдгрд┐ рд╣реЗрдЯрд░реЛрд╕реНрдЯреНрд░рдХреНрдЪрд░реНрд╕рдЪреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рджрд░реНрд╢рд╡рд┐рдгреНрдпрд╛рд╕ рдорджрдд рдХрд░рддреЗ. рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рд╣реЛрдд рдЕрд╕рд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рдкрд╛рддрд│-рдлрд┐рд▓реНрдо рд╕реЗрдореАрдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рд╕реНрдЯреНрд░рдХреНрдЪрд░реНрд╕рдЪреНрдпрд╛ рдерд░реНрдорд▓ рдЙрдкрдЪрд╛рд░рд╛рдВрд╕рд╛рдареА, рдЖрдореНрд╣реА рд╣реА рдШрд░рдЧреБрддреА рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛ рд╡рд╛рдкрд░рддреЛ.
LED рдЪреЗ рд╡реИрд╢рд┐рд╖реНрдЯреНрдп, рдмрджрд▓ рдЖрдгрд┐ рдХреНрд░рдорд╡рд╛рд░реА рд▓рд╛рд╡рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдЖрдореНрд╣реА рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рдкрд╛рдпрд▓рдЯ-рд╕реНрдХреЗрд▓ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рд╡рд╛рдкрд░рддреЛ. рдЪрд▓рд╛ рдкрд╣рд┐рд▓реНрдпрд╛рдмрджреНрджрд▓ рдмреЛрд▓реВрдпрд╛ (рдЦрд╛рд▓реАрд▓ рдЪрд┐рддреНрд░рд╛рдд рдбрд╛рд╡реНрдпрд╛ рдмрд╛рдЬреВрд▓рд╛).
рд╣реЗ рдПрдХ рдЕрдЪреВрдХ рдбрд┐рд╕реНрдкреЗрдВрд╕рд░ рдЖрд╣реЗ
рд╕реБрд░реБрд╡рд╛рддреАрд▓рд╛ (рдбрд┐рдлреЙрд▓реНрдЯрдиреБрд╕рд╛рд░), рдЖрдореНрд╣рд╛рд▓рд╛ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдЕрд╕рд▓реЗрд▓реЗ рдкрд╛рдВрдврд░реЗ рдПрд▓рдИрдбреА рд╣реЗ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореЕрдЧреНрдиреЗрдЯрд┐рдХ рд░реЗрдбрд┐рдПрд╢рдирдЪреНрдпрд╛ рджреГрд╢реНрдпрдорд╛рди рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рдордЪреНрдпрд╛ рдирд┐рд│реНрдпрд╛ рд╢реНрд░реЗрдгреАрдордзреНрдпреЗ рдЙрддреНрд╕рд░реНрдЬрд┐рдд рд╣реЛрдгрд╛рд▒реНрдпрд╛ рдЪрд┐рдкреНрд╕рд╡рд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдЕрд╕рддрд╛рдд.
рд╣реЗ рдЙрдкрдХрд░рдг (рдордзреНрдпрднрд╛рдЧреА рдЕрд╕рд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдлреЛрдЯреЛрдордзреНрдпреЗ) рдПрд▓рдИрдбреА рдЪрд┐рдкреНрд╕рдЪреА рд╡рд░реНрддрдорд╛рди-рд╡реНрд╣реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдЖрдгрд┐ рд╡рд░реНрдгрдХреНрд░рдореАрдп рд╡реИрд╢рд┐рд╖реНрдЯреНрдпреЗ рдореЛрдЬрддреЗ рдЖрдгрд┐ рд╕рдВрдЧрдгрдХ рдореЗрдорд░реАрдордзреНрдпреЗ рдореЛрдареНрдпрд╛ рд╕рдВрдЦреНрдпреЗрдиреЗ рдЪрд┐рдкреНрд╕рд╕рд╛рдареА рдореЛрдЬрд▓реЗрд▓рд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣рд┐рдд рдХрд░рддреЗ. рдЙрддреНрдкрд╛рджрд┐рдд рдирдореБрдиреНрдпрд╛рдВрдЪреЗ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд┐рдХрд▓ рдЖрдгрд┐ рдСрдкреНрдЯрд┐рдХрд▓ рдкреЕрд░рд╛рдореАрдЯрд░реНрд╕ рддрдкрд╛рд╕рдгреЗ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЖрд╣реЗ. рдЖрдкрдг рдирд┐рд│реЗ рджрд░рд╡рд╛рдЬреЗ рдЙрдШрдбрд▓реНрдпрд╛рд╕ рдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓реЗрд╢рди рдЕрд╕реЗ рджрд┐рд╕рддреЗ:
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдлреЛрдЯреЛрдордзреАрд▓ рддрд┐рд╕рд░реЗ рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕ рдкреБрдвреАрд▓ рд╕реНрдерд╛рдкрдиреЗрд╕рд╛рдареА LEDs рд╡рд░реНрдЧреАрдХрд░рдг рдЖрдгрд┐ рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдЖрд╣реЗ. рдореЛрдЬрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рд╡реИрд╢рд┐рд╖реНрдЯреНрдпрд╛рдВрд╡рд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд, рддреА рдПрд▓рдИрдбреАрд╕рд╛рдареА рдкрд╛рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ рд╕рдВрдХрд▓рд┐рдд рдХрд░рддреЗ. рд╕реЗрдореАрдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рдЙрдкрдХрд░рдгрд╛рдЪреНрдпрд╛ рдЧреБрдгрд╡рддреНрддреЗрдиреБрд╕рд╛рд░ рд╕реЙрд░реНрдЯрд░ рдирдВрддрд░ 256 рдкреИрдХреА рдПрдХрд╛ рд╢реНрд░реЗрдгреАрд▓рд╛ рдирд┐рдпреБрдХреНрдд рдХрд░рддреЛ (рд╢реНрд░реЗрдгреА 1 рд╣реЗ LEDs рдЖрд╣реЗрдд рдЬреЗ рдЪрдордХрдд рдирд╛рд╣реАрдд, рд╢реНрд░реЗрдгреА 256 рддреЗ рдЖрд╣реЗрдд рдЬреЗ рджрд┐рд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рд╡рд░реНрдгрдХреНрд░рдореАрдп рд╢реНрд░реЗрдгреАрдордзреНрдпреЗ рд╕рд░реНрд╡рд╛рдд рдЪрдордХрджрд╛рд░рдкрдгреЗ рдЪрдордХрддрд╛рдд).
рдЖрдордЪреНрдпрд╛ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЕрд╢рдирд▓ рд░рд┐рд╕рд░реНрдЪ рд╕реЗрдВрдЯрд░рдордзреНрдпреЗ рдЖрдореНрд╣реА рд╕реЗрдореАрдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рдордЯреЗрд░рд┐рдпрд▓ рдЖрдгрд┐ рд╣реЗрдЯрд░реЛрд╕реНрдЯреНрд░рдХреНрдЪрд░реНрд╕рдЪреНрдпрд╛ рд╡рд╛рдвреАрд╡рд░ рджреЗрдЦреАрд▓ рдХрд╛рдо рдХрд░рдд рдЖрд╣реЛрдд. рднрд╛рдЧреАрджрд╛рд░ рдХрдВрдкрдиреА рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░-рдСрдкреНрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдпреЗрдереЗ RIBER MBE 49 рдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓реЗрд╢рдирд╡рд░ рдЖрдгреНрд╡рд┐рдХ рдмреАрдо рдПрдкрд┐рдЯреЕрдХреНрд╕реАрдЪрд╛ рд╡рд╛рдкрд░ рдХрд░реВрди рд╣реЗрдЯрд░реЛрд╕реНрдЯреНрд░рдХреНрдЪрд░реНрд╕ рд╡рд╛рдврд╡рд▓реЗ тАЛтАЛрдЬрд╛рддрд╛рдд.
рд╡рд┐рддрд│рдгреНрдпрд╛рдкрд╛рд╕реВрди рдСрдХреНрд╕рд╛рдИрдб рд╕рд┐рдВрдЧрд▓ рдХреНрд░рд┐рд╕реНрдЯрд▓реНрд╕ (рдЬреЗ рд╡рд╛рдЗрдб-рдЧреЕрдк рд╕реЗрдореАрдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░ рдЖрд╣реЗрдд) рдорд┐рд│рд╡рд┐рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА, рдЖрдореНрд╣реА рдШрд░рдЧреБрддреА рдЙрддреНрдкрд╛рджрд┐рдд рдорд▓реНрдЯреАрдлрдВрдХреНрд╢рдирд▓ рдЧреНрд░реЛрде рдЗрдиреНрд╕реНрдЯреЙрд▓реЗрд╢рди NIKA-3 рд╡рд╛рдкрд░рддреЛ. рд╡рд╛рдЗрдб-рдЧреЕрдк рд╕реЗрдореАрдХрдВрдбрдХреНрдЯрд░рдордзреНрдпреЗ рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╛рддреАрд▓ рдкреЙрд╡рд░ рд░рд┐рд▓реЗ, рдЙрдЪреНрдЪ-рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддреЗрдЪреЗ рдЙрднреНрдпрд╛ VCSEL рд▓реЗрд╕рд░, рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╡реНрд╣рд╛рдпреЛрд▓реЗрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░ рдЗ.
рдкреНрд░рдХрд▓реНрдк
рдЖрдВрддрд░рд░рд╛рд╖реНрдЯреНрд░реАрдп рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдХреЗрдВрджреНрд░рд╛рдЪреНрдпрд╛ рдард┐рдХрд╛рдгреА, рдЖрдордЪреА рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рд╡рд┐рд╡рд┐рдз рдкреНрд░рдХрд╛рд░рдЪреЗ рдореВрд▓рднреВрдд рдЖрдгрд┐ рдЙрдкрдпреЛрдЬрд┐рдд рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдХрд░рддреЗ.
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгрд╛рд░реНрде, рдЙрдлрд╛ рд╕реНрдЯреЗрдЯ рдПрд╡реНрд╣рд┐рдПрд╢рди рдЯреЗрдХреНрдирд┐рдХрд▓ рдпреБрдирд┐рд╡реНрд╣рд░реНрд╕рд┐рдЯреАрдЪреНрдпрд╛ рд╕рдВрд╢реЛрдзрдХрд╛рдВрд╕рд╣, рдЖрдореНрд╣реА
рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│реЗрдЪреЗ рдХрд░реНрдордЪрд╛рд░реА рдлреЛрдЯреЛрдирд┐рдХ рдЗрдВрдЯрд┐рдЧреНрд░реЗрдЯреЗрдб рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯреНрд╕ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдСрдкреНрдЯреЛрдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕рд╕реАрд╡реНрд╣рд░реНрд╕ рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рддрдВрддреНрд░рдЬреНрдЮрд╛рди рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдд рдЖрд╣реЗрдд. рдЕрд╢рд╛ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕реАрд╡реНрд╣рд░реНрд╕рдирд╛ рдЙрдЪреНрдЪ-рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рдорд╛рд╣рд┐рддреА рдкреНрд░рд╕рд╛рд░рдг/рд░рд┐рд╕реЗрдкреНрд╢рди рд╕рд┐рд╕реНрдЯреАрдо рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдЪреНрдпрд╛ рдЙрджреНрдпреЛрдЧрд╛рдд рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдорд┐рд│реЗрд▓. рдЖрдЬ, рд░реЗрдбрд┐рдПрд╢рди рд╕реНрддреНрд░реЛрдд рдЖрдгрд┐ рдлреЛрдЯреЛрдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░реНрд╕рдЪреЗ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рд╕реВрдЪрдирд╛рдВрдЪрд╛ рдПрдХ рд╕рдВрдЪ рдЖрдзреАрдЪ рддрдпрд╛рд░ рдХреЗрд▓рд╛ рдЧреЗрд▓рд╛ рдЖрд╣реЗ. рддреНрдпрд╛рдВрдЪреНрдпрд╛ рдЪрд╛рдЪрдгреАрд╕рд╛рдареА рдбрд┐рдЭрд╛рдЗрди рдбреЙрдХреНрдпреБрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рдирд╣реА рддрдпрд╛рд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдд рдЖрд▓реЗ рдЖрд╣реЗ.
рдорд╣рддреНрддреНрд╡рд╛рдЪрд╛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рдкреНрд░рдХрд▓реНрдк
рдЖрдордЪреЗ рддрдЬреНрдЮ рдЖрдзреАрдЪ рдЖрд╣реЗрдд
рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд LEDs, рдЬреЗ рдЕрд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдкрд╛рд░рд╛-рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╡реНрд╣рд╛рдпреЛрд▓реЗрдЯ рджрд┐рд╡реЗ рдмрджрд▓реВ рд╢рдХрддрд╛рдд. рдЙрддреНрдкрд╛рджрд┐рдд рдЙрдкрдХрд░рдгрд╛рдВрдЪреЗ рдореВрд▓реНрдп рдпрд╛ рд╡рд╕реНрддреБрд╕реНрдерд┐рддреАрдд рдЖрд╣реЗ рдХреА рдЖрдордЪреНрдпрд╛ рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╡реНрд╣рд╛рдпреЛрд▓реЗрдЯ рдПрд▓рдИрдбреА рдЕрд╕реЗрдВрдмреНрд▓реАрдЪреА рд╢рдХреНрддреА рд╡реИрдпрдХреНрддрд┐рдХ рдПрд▓рдИрдбреАрдЪреНрдпрд╛ рд╢рдХреНрддреАрдкреЗрдХреНрд╖рд╛ рдХрд┐рддреНрдпреЗрдХ рдкрдЯ рдЬрд╛рд╕реНрдд рдЖрд╣реЗ - 25 рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ рд╡рд┐рд░реВрджреНрдз 3 рдбрдмреНрд▓реНрдпреВ. рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╛рдд, рд╣реЗ рддрдВрддреНрд░рдЬреНрдЮрд╛рди рд╣реЗрд▓реНрдердХреЗрдЕрд░, рд╡реЙрдЯрд░ рдЯреНрд░реАрдЯрдореЗрдВрдЯ рдЖрдгрд┐ рдЕрддрд┐рдиреАрд▓ рдХрд┐рд░рдгреЛрддреНрд╕рд░реНрдЧрд╛рдЪрд╛ рд╡рд╛рдкрд░ рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рдЗрддрд░ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рд╛рдВрдордзреНрдпреЗ рд╡рд╛рдкрд░рд▓рд╛ рдЬрд╛рдИрд▓.
рдЖрдордЪреНрдпрд╛ рдЖрдВрддрд░рд░рд╛рд╖реНрдЯреНрд░реАрдп рд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдХреЗрдВрджреНрд░рд╛рддреАрд▓ рд╢рд╛рд╕реНрддреНрд░рдЬреНрдЮрд╛рдВрдЪрд╛ рдПрдХ рдЧрдЯ
рдЖрдореНрд╣реА рдЖрдзреАрдЪ
рдЖрдордЪреНрдпрд╛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛рдВрдЪреЗ рдЗрддрд░ рдлреЛрдЯреЛ рдЯреВрд░:
рддреЗ ITMO рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рдкреАрдард╛рддреАрд▓ рдХреНрд╡рд╛рдВрдЯрдо рд╕рд╛рдордЧреНрд░реАрдЪреНрдпрд╛ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│реЗрдд рдХрд╛рдп рдХрд░рддрд╛рдд рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рд╢рд╕реНрддреНрд░реЗ рдЖрдгрд┐ рдореЕрдирд┐рдкреБрд▓реЗрдЯрд░ - рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│рд╛ рдХрд╛рдп рдХрд░рддреЗ рдЖрдордЪреНрдпрд╛ рд╕рд╛рдпрдмрд░-рдлрд┐рдЬрд┐рдХрд▓ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдореНрд╕ рдкреНрд░рдпреЛрдЧрд╢рд╛рд│реЗрдЪрд╛ рдлреЗрд░рдлрдЯрдХрд╛ ITMO рдпреБрдирд┐рд╡реНрд╣рд░реНрд╕рд┐рдЯреА рдлреЕрдм рд▓реЕрдм: рд╕рд░реНрдЬрдирд╢реАрд▓ рд▓реЛрдХрд╛рдВрд╕рд╛рдареА DIY рд╕рд╣рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдЪреА рдЬрд╛рдЧрд╛ тАФ рдЖрдд рдХрд╛рдп рдЖрд╣реЗ рддреЗ рджрд╛рдЦрд╡рдд рдЖрд╣реЗ
рд╕реНрддреНрд░реЛрдд: www.habr.com