K1986BE1QI (एव्हिएशन) साठी विकास मंडळाचा विकास

काही वर्षांपूर्वी मी मिलेंडरच्या रशियन मायक्रोकंट्रोलरशी परिचित झालो. ते 2013 होते, जेव्हा अभियंते 2008-2015 साठी फेडरल टार्गेट प्रोग्राम "इलेक्ट्रॉनिक घटक बेस आणि रेडिओ इलेक्ट्रॉनिक्सचा विकास" च्या पहिल्या निकालांवर जोरदार चर्चा करत होते. त्यावेळी, K1986BE9x कंट्रोलर (Cortex-M3 core) आधीच रिलीज झाला होता आणि 1986BE1T कंट्रोलर (कॉर्टेक्स-M1 कोर) नुकताच दिसला होता. प्लास्टिकच्या केसमध्ये, LQFP-144, दस्तऐवजीकरणामध्ये त्याचे पदनाम K1986BE1QI (एव्हिएशन) होते आणि चिपवरच MDR32F1QI हे पद होते. निर्मात्याच्या वेबसाइटवर त्याचा प्रत्यय "एविया" आहे, कारण त्यात विमान उद्योगासाठी विशिष्ट इंटरफेस आहेत (ARINC 429, MIL_STD_1553).

आश्चर्याची गोष्ट म्हणजे, या नियंत्रकांच्या वितरणाच्या वेळी, मिलंडर कंपनीने डीबगिंग किट्स आणि पेरिफेरल्ससह काम करण्यासाठी सबरूटीनची लायब्ररी तयार केली, "परंतु लायब्ररीच्या शुद्धतेबद्दल कोणतीही अतिरिक्त हमी किंवा दायित्वे न देता." लायब्ररी STMicroelectronics च्या स्टँडर्ड पेरिफेरल लायब्ररीसारखी आहे. सर्वसाधारणपणे, कॉर्टेक्स-एम कोरवर तयार केलेल्या सर्व एआरएम नियंत्रकांमध्ये बरेच साम्य आहे. या कारणास्तव, नवीन रशियन नियंत्रकांशी परिचित होणे त्वरीत पुढे गेले. आणि ज्यांनी ब्रँडेड डीबगिंग किट विकत घेतले त्यांच्यासाठी, वापरादरम्यान तांत्रिक सहाय्य प्रदान केले गेले.

मायक्रोकंट्रोलर 1986BE1T साठी डीबग किट, © मिलेंडर

तथापि, कालांतराने, नवीन मायक्रोसर्किट आणि लायब्ररीचे "बालपणीचे रोग" दिसू लागले. फर्मवेअरची चाचणी उदाहरणे दृश्यमान समस्यांशिवाय कार्य करतात, परंतु महत्त्वपूर्ण बदलांसह, क्रॅश आणि त्रुटी आल्या. माझ्या सरावातील पहिला “निगल” म्हणजे CAN कंट्रोलरच्या ऑपरेशनमध्ये अकल्पनीय अपयश. एक वर्षानंतर, 1986 BE1T (एव्हिएशन) कंट्रोलरवर सुरुवातीच्या पुनरावृत्तीच्या मॉड्यूलमध्ये समस्या आढळली. MKIO (मल्टीप्लेक्स माहिती विनिमय चॅनेल). सर्वसाधारणपणे, 2016 पर्यंत या मायक्रोकंट्रोलरच्या सर्व पुनरावृत्ती मर्यादित वापराच्या होत्या. या समस्या ओळखण्यात बराच वेळ आणि मज्जातंतू गेले, ज्याची पुष्टी आता आढळू शकते त्रुटी सूची (त्रुटी).

एक अप्रिय वैशिष्ट्य म्हणजे डीबगिंग बोर्डवर नव्हे तर सीरियल फॅक्टरी उत्पादनासाठी नियोजित डिव्हाइसेसच्या प्रोटोटाइप बोर्डवर कार्य करणे आणि त्रुटींचा सामना करणे आवश्यक होते. JTAG कनेक्टरशिवाय तेथे सहसा काहीही नव्हते. लॉजिक ॲनालायझरशी कनेक्ट करणे कठीण आणि गैरसोयीचे होते आणि सहसा कोणतेही LEDs किंवा स्क्रीन नसतात. या कारणास्तव, माझे स्वतःचे डीबगिंग बोर्ड तयार करण्याची कल्पना माझ्या डोक्यात आली.

एकीकडे, बाजारात ब्रँडेड डीबगिंग किट, तसेच झेलेनोग्राडमधील एलडीएम-सिस्टम्स कंपनीचे अद्भुत बोर्ड होते. दुसरीकडे, या उत्पादनांच्या किंमती आश्चर्यकारक आहेत आणि विस्तार कार्डाशिवाय मूलभूत कार्यक्षमता अपेक्षा पूर्ण करत नाही. सोल्डर केलेला कंट्रोलर आणि पिन कनेक्टर असलेला बोर्ड माझ्यासाठी रूची नाही. आणि अधिक मनोरंजक बोर्ड महाग आहेत.

विकास मंडळ MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems

मिलेंडर कंपनीचे एक अद्वितीय किंमत धोरण आणि विपणन आहे. तर, काही मायक्रोसर्किटचे विनामूल्य नमुने मिळवणे शक्य आहे, परंतु हे केवळ कायदेशीर संस्थांसाठी उपलब्ध आहे आणि नोकरशाहीच्या शोधाशी संबंधित आहे. सर्वसाधारणपणे, मेटल-सिरेमिक केसमधील मायक्रोक्रिकेट हे शाब्दिक आणि लाक्षणिक अर्थाने सोने असतात. उदाहरणार्थ, मॉस्कोमध्ये 1986BE1T कंट्रोलरची किंमत 14 ते 24 हजार रूबल आहे. 1645RU6U स्टॅटिक मेमरी चिपची किंमत 15000 रूबल आहे. आणि ही सर्व उत्पादनांची किंमत ऑर्डर आहे. परिणामी, सरकारी आदेश असलेल्या विशेष संशोधन संस्थाही पैशाची बचत करतात आणि अशा किमतींपासून दूर जातात. नागरी वापरासाठी प्लॅस्टिक केसमधील मायक्रोकिरकिट्स लक्षणीय स्वस्त आहेत, परंतु ते लोकप्रिय पुरवठादारांकडून उपलब्ध नाहीत. याव्यतिरिक्त, प्लॅस्टिकच्या केसमधील मायक्रोसर्किटची गुणवत्ता, मला वाटते, "सोन्या" पेक्षा वाईट आहे. उदाहरणार्थ, फ्लॅश लेटन्सी पॅरामीटर न वाढवता मी K1986BE1QI कंट्रोलर 128 MHz वर चालवू शकत नाही. त्याच वेळी, या नियंत्रकाचे तापमान 40-50C पर्यंत वाढले. परंतु 1986BE1T ("गोल्ड") कंट्रोलर अतिरिक्त सेटिंग्जशिवाय 128 MHz वर सुरू झाला आणि थंड राहिला. तो खरोखर चांगला आहे.

"गोल्डन" मायक्रोकंट्रोलर 1986BE1T, (c) मिलेंडर

मी नशीबवान होतो की प्लॅस्टिक केसमधील मायक्रोकंट्रोलर अजूनही एलडीएम सिस्टीममधून किरकोळ विक्रीवर खरेदी केला जाऊ शकतो आणि सर्व बोर्ड आकृत्या विनामूल्य उपलब्ध आहेत. वाईट गोष्ट अशी आहे की कंट्रोलरच्या फोटोमधील वेबसाइटवर आपण चिन्हांकित पाहू शकता की हे 4 ची चौथी आवृत्ती आहे, म्हणजे. दोषांसह. कितीतरी वेळ विचार केला की विकत घ्यायची की नाही. अशीच कित्येक वर्षे गेली...

डीबग बोर्ड तयार करण्याची कल्पना कुठेही नाहीशी झालेली नाही. हळूहळू, मी सर्व आवश्यकता तयार केल्या आणि ते सर्व एका बोर्डवर कसे ठेवायचे याचा विचार केला जेणेकरुन ते कॉम्पॅक्ट आणि महाग नसतील. त्याच वेळी, मी चीनी पासून गहाळ घटक ऑर्डर केले. मला घाई नव्हती - मी माझ्यासाठी सर्व काही केले. चिनी पुरवठादार कुप्रसिद्ध आहेत - मला आवश्यक असलेली प्रत्येक गोष्ट मिळविण्यासाठी मला वेगवेगळ्या ठिकाणाहून एकच गोष्ट मागवावी लागली. शिवाय, काही मेमरी चिप्स वापरल्या गेल्या - उघडपणे तुटलेल्या उपकरणांमधून सोल्डर केल्या गेल्या. हे मला नंतर त्रास देण्यासाठी परत आले.

मायक्रोकंट्रोलर Milander K1986BE1QI (हवा) खरेदी करणे सोपे काम नाही. त्याच चिप आणि डिप स्टोअरमध्ये, "ऑर्डर करण्यासाठी आयटम" विभागात, मला 1986 रूबलसाठी फक्त K92BE740QI सापडले, परंतु ते माझ्यासाठी अनुकूल नव्हते. LDM-Systems कडून 2000 rubles साठी नॉन-फ्रेश रिव्हिजन खरेदी करणे हा एकमेव पर्याय आहे. मला इतर कोठेही बदली सापडली नाही म्हणून, मी माझ्याकडे जे आहे ते विकत घेण्याचे ठरवले. माझ्या सुखद आश्चर्यासाठी, त्यांनी मला डिसेंबर 2018 मध्ये उत्पादित केलेला एक नवीन नियंत्रक विकला, 6+ (1820). परंतु साइटवर अद्याप एक जुना फोटो आहे आणि लिहिण्याच्या वेळी नियंत्रक उपलब्ध नाही ...

मायक्रोकंट्रोलर K1986BE1QI (एव्हिएशन), तांत्रिक पॅकेजिंगमध्ये, (c) लेखकाचा फोटो

माझ्या डीबग बोर्डची मुख्य तांत्रिक वैशिष्ट्ये MDB1986 पुढील:

• बिल्ट-इन डीबगर-प्रोग्रामर, J-Link आणि CMSIS-DAP सह सुसंगत;
• स्थिर मेमरी 4Mbit (256k x 16, 10 ns);
• फ्लॅश मेमरी चिप 64Mbit, Winbond 25Q64FVSIG;
• आरटीएस आणि सीटीएस लाइनसह आरएस-232 इंटरफेस ट्रान्सीव्हर;
• इथरनेट, यूएसबी, कॅनसाठी इंटरफेस आणि कनेक्टर;
• MAX7 7221-सेगमेंट डिस्प्ले कंट्रोलर;
• MKIO (MIL_STD_1553) आणि ARINC429 सह काम करण्यासाठी पिन कनेक्टर;
• फोटोट्रांझिस्टर एव्हरलाइट PT17-21C;
• पाच रंगीत एलईडी, एक रीसेट बटण आणि दोन वापरकर्ता बटणे;
• यूएसबी पोर्टला वीज पुरवठा 5 व्होल्ट आहे;
• मुद्रित सर्किट बोर्ड परिमाणे 100 x 80, मिमी

मला STM-Discovery मालिका बोर्ड आवडले कारण त्यांच्याकडे अंगभूत प्रोग्रामर-डीबगर - ST-Link आहे. ब्रँडेड ST-Link फक्त STMicroelectronics मधील नियंत्रकांसह कार्य करते, परंतु काही वर्षांपूर्वी ST-Link मधील फर्मवेअर अपडेट करणे आणि SEGGER J-Link OB (ऑन-बोर्ड) डीबगर मिळवणे शक्य झाले. कायदेशीररित्या, असे डीबगर केवळ STMicroelectronics बोर्डांसह वापरण्यावर निर्बंध आहे, परंतु प्रत्यक्षात क्षमता मर्यादित नाही. अशा प्रकारे, J-Link OB असल्यास, तुमच्याकडे डीबगिंग बोर्डवर एक अंगभूत प्रोग्रामर-डीबगर असू शकतो. मी लक्षात घेतो की LDM-Systems उत्पादने CP2102 (Usb2Uart) कनवर्टर वापरतात, जे फक्त फ्लॅश करू शकतात.

STM32F103C8T6 मायक्रोकंट्रोलर, वास्तविक आणि इतके वास्तविक नाही, (c) लेखकाने फोटो

म्हणून, मूळ STM32F103C8T6 खरेदी करणे आवश्यक होते, कारण मालकीचे फर्मवेअर क्लोनसह योग्यरित्या कार्य करणार नाही. मला या प्रबंधावर शंका आली आणि चिनी कंपनी CKS कडून CS32F103C8T6 कंट्रोलर वापरून पाहण्याचा निर्णय घेतला. मला स्वतः कंट्रोलरबद्दल कोणतीही तक्रार नाही, परंतु मालकीचे एसटी-लिंक फर्मवेअर त्यात कार्य करत नाही. जे-लिंकने अंशतः कार्य केले - यूएसबी डिव्हाइस आढळले, परंतु प्रोग्रामरने त्याचे कार्य केले नाही आणि सतत आठवण करून दिली की ते "दोषपूर्ण" आहे.

मूळ नसलेल्या कंट्रोलरवर डीबगर चालवताना त्रुटी

मी यावर समाधानी झालो नाही आणि प्रथम LED ब्लिंक करण्यासाठी फर्मवेअर लिहिले आणि नंतर JTAG प्रोटोकॉल वापरून IDCODE विनंती लागू केली. माझ्याकडे डिस्कव्हरी बोर्डवर असलेला ST-Link प्रोग्रामर आणि ST-Link युटिलिटी प्रोग्रामने CS32F103C8T6 फ्लॅश केला शेवटी, मला खात्री पटली की माझे बोर्ड काम करत आहे. माझ्या आनंदासाठी, लक्ष्य नियंत्रक K1986BE1QI (एव्हिएशन) ने आनंदाने त्याचा IDCODE TDO लाइनद्वारे जारी केला.

एन्कोड केलेल्या IDCODE प्रतिसादासह TDO सिग्नल लाइनचा ऑसिलोग्राम, (c) लेखकाचा फोटो

त्यामुळे डीबगर स्वतः डीबग करण्यासाठी आणि IDCODE तपासण्यासाठी SWD पोर्ट उपयुक्त ठरले

डीबगरसह एक पर्याय होता CMSIS-DAP (डीबग ऍक्सेस पोर्ट). एआरएम स्त्रोतांकडून प्रकल्प तयार करणे सोपे काम नाही, मी हा प्रकल्प घेतला X893, आणि नंतर मी DAP42 चा प्रयत्न केला. दुर्दैवाने, Keil uVision गोठले आणि त्यांना त्यांच्यासोबत काम करायचे नव्हते. परिणामी, मी डीबगर चिपला प्रोप्रायटरी STM32F103C8T6 ने बदलले आणि कधीही या समस्येवर परतलो नाही.

बिल्ट-इन डीबगर J-Link STLink V2 चे यशस्वी ऑपरेशन

जेव्हा भविष्यातील विकास मंडळाचे सर्व प्रमुख घटक उपलब्ध होते, तेव्हा मी Eagle CAD मध्ये गेलो आणि शोधले की ते घटक लायब्ररीमध्ये नाहीत. जाण्यासाठी कोठेही नव्हते - मला ते स्वतः काढायचे होते. त्याच वेळी, मी मेमरीसाठी माउंटिंग स्पॉट्स, इथरनेटसाठी हॅनरन कनेक्टर आणि प्रतिरोधक आणि कॅपेसिटरसाठी फ्रेम जोडल्या. प्रकल्प फाइल आणि घटक लायब्ररी आढळू शकते माझ्या GitHub वर.

MDB1986 विकास मंडळाचा योजनाबद्ध आकृती

बोर्ड यूएसबी पोर्टमधून मिळवलेल्या 5 व्होल्ट डीसी स्त्रोताद्वारे समर्थित आहे. बोर्डवर एकूण दोन USB Type-B पोर्ट आहेत. एक प्रोग्रामरसाठी आहे, दुसरा K1986BE1QI कंट्रोलरसाठी आहे. मंडळ यापैकी कोणत्याही स्रोतातून किंवा दोन्ही एकाच वेळी कार्य करू शकते. सर्किट D2 आणि D3 (SS24) मध्ये, Schottky diodes वापरून सर्वात सोपा लोड नियमन आणि पॉवर लाइन संरक्षण लागू केले जाते. तसेच आकृतीमध्ये आपण 1 mA वर स्वयं-पुनर्संचयित फ्यूज F2 आणि F500 पाहू शकता. USB पोर्टच्या सिग्नल लाइन्स USBLC6-2SC6 डायोड असेंब्लीद्वारे संरक्षित आहेत.

एसटी-लिंक डीबगर-प्रोग्रामर सर्किट अनेकांना ज्ञात आहे ते एसटीएम 32-डिस्कव्हरी बोर्ड आणि इतर स्त्रोतांसाठी दस्तऐवजीकरणामध्ये आढळू शकते; ST-Link/J-Link-OB/DAP क्लोन (पर्यायी) च्या प्रारंभिक फर्मवेअरसाठी, मी SWDIO (PA13), SWCLK (PA14), GND या ओळी आणल्या आहेत. बरेच लोक फर्मवेअरसाठी UART वापरतात आणि त्यांना BOOT जंपर्स ओढायला भाग पाडले जाते. परंतु मला SWD अधिक सोयीस्कर वाटते आणि हा प्रोटोकॉल डीबगिंगसाठी परवानगी देतो.

बोर्डचे जवळजवळ सर्व घटक 3.3 व्होल्टद्वारे समर्थित आहेत, जे AMS1117-3.3 व्होल्टेज रेग्युलेटरमधून येतात. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप आणि वर्तमान वाढ रोखण्यासाठी, कॅपेसिटरमधील LC फिल्टर आणि BLM31PG मालिकेचे चोक वापरले जातात.

स्वतंत्रपणे, MAX7 7221-सेगमेंट डिस्प्ले ड्रायव्हरचा उल्लेख करणे योग्य आहे. विनिर्देशानुसार, शिफारस केलेला वीज पुरवठा 4 ते 5.5 व्होल्टचा आहे आणि उच्च सिग्नल पातळी (लॉजिकल एक) किमान 3.5V (0.7 x VCC) आहे, 5V पुरवठ्यासह. K1986BE1QI (एव्हिएशन) कंट्रोलरसाठी, लॉजिकल युनिटचे आउटपुट 2.8 ते 3.3V पर्यंतच्या व्होल्टेजशी संबंधित आहे. साहजिकच सिग्नल पातळींमध्ये एक विसंगती आहे जी सामान्य ऑपरेशनमध्ये व्यत्यय आणू शकते. मी MAX7221 ला 4V वर पॉवर करण्याचे ठरवले आणि सिग्नल पातळी 2.8V (0.7 x 4 = 2.8) पर्यंत कमी केली. हे करण्यासाठी, डायोड डी 4 (RS1A किंवा FR103) ड्रायव्हर पॉवर सर्किटमध्ये मालिकेत स्थापित केले आहे. एकूण व्होल्टेज ड्रॉप 0.9V (Schottky diode 0.3V आणि diode 0.6V) आहे आणि सर्वकाही कार्य करते.

K1986BE1QI (एव्हिएशन) मायक्रोकंट्रोलरचे बहुतेक पोर्ट 5V पर्यंतच्या सिग्नलशी सुसंगत आहेत. म्हणून, MCP2551 CAN ट्रान्सीव्हर वापरण्यात कोणतीही अडचण नाही, जे 5V वर देखील चालते. MAX232 चिप आकृतीमध्ये RS-3232 ट्रान्सीव्हर म्हणून दर्शविली आहे, परंतु प्रत्यक्षात मी टेक्सास इन्स्ट्रुमेंट्समधून SN65C3232D वापरला आहे, कारण ते 3.3V पासून कार्य करते आणि 1Mbit/s पर्यंत गती प्रदान करते.

बोर्डमध्ये 4 क्वार्ट्ज रेझोनेटर आहेत - एक डीबगर (8 MHz) साठी आणि तीन लक्ष्य मायक्रोकंट्रोलर K1986BE1QI (एव्हिएशन) साठी 32.768 kHz, 16 MHz, 25 MHz च्या रेटिंगसह. हे आवश्यक घटक आहेत, कारण बिल्ट-इन आरसी ऑसिलेटरचे पॅरामीटर्स 6 ते 10 मेगाहर्ट्झच्या विस्तृत श्रेणीमध्ये आहेत. बिल्ट-इन इथरनेट कंट्रोलरच्या ऑपरेशनसाठी 25 मेगाहर्ट्झची वारंवारता आवश्यक आहे. काही कारणास्तव, Milandra ची वेबसाइट (कदाचित चुकून) सांगते की प्लास्टिकच्या केसमध्ये इथरनेट नाही. परंतु आम्ही तपशील आणि तथ्यांवर अवलंबून राहू.

माझे स्वतःचे विकास मंडळ तयार करण्यासाठी एक महत्त्वाचा प्रोत्साहन म्हणजे बाह्य प्रणाली बस EBC (बाह्य बस नियंत्रक), जे मूलत: समांतर बंदर आहे, सोबत काम करण्याची संधी होती. K1986BE1QI मायक्रोकंट्रोलर (विमान) तुम्हाला एक्सटर्नल मेमरी चिप्स आणि पेरिफेरल डिव्हायसेस, उदाहरणार्थ, एडीसी, एफपीजीए इ. सह कनेक्ट आणि कार्य करण्यास अनुमती देते. बाह्य सिस्टम बसची क्षमता खूप मोठी आहे - आपण 8-बिट, 16-बिट आणि 32-बिट स्टॅटिक रॅम, रॉम आणि नंद फ्लॅशसह कार्य करू शकता. 32-बिट डेटा वाचण्यासाठी/लिहण्यासाठी, नियंत्रक आपोआप 2-बिट चिप्ससाठी 16 संबंधित ऑपरेशन्स आणि 8-बिट चिप्ससाठी 4 ऑपरेशन्स करू शकतो. अर्थात, 32-बिट डेटा बससह 32-बिट I/O ऑपरेशन सर्वात जलद पूर्ण केले जाईल. तोट्यांमध्ये प्रोग्रामला 32-बिट डेटासह ऑपरेट करण्याची आवश्यकता समाविष्ट आहे आणि बोर्डला 32 ट्रॅक ठेवावे लागतील.

स्टॅटिक रॅम चिप्स, वापरले (कोणते दोषपूर्ण आहे याचा अंदाज लावा)

16-बिट मेमरी चिप्स वापरणे हा एक संतुलित उपाय आहे. माझ्याकडे इंटिग्रेटेड सिलिकॉन सोल्युशन्स इंक. चिप्स स्टॉकमध्ये आहेत. (ISSI IS61LV25616AL, 16 x 256k, 10 ns, 3.3V). अर्थात, मिलेंडर कंपनीची स्वतःची स्टॅटिक मेमरी चिप्स आहेत मालिका 1645RU, परंतु ते खूप महाग आणि अनुपलब्ध आहेत. पर्याय म्हणून, पिन-सुसंगत Samsung K6R4016V1D आहेत. यापूर्वी मी नमूद केले आहे की मायक्रोसर्किट्स वापरल्या गेल्या आहेत आणि मी सुरुवातीला स्थापित केलेली प्रत 15 व्या डेटा लाइनमध्ये अपयश आणि गोंधळलेली मूल्ये दिली. हार्डवेअर त्रुटी शोधण्यासाठी बरेच दिवस लागले आणि जेव्हा मी खराब झालेली चिप बदलून कार्यरत आहे तेव्हा समाधानाची भावना जास्त आहे. ते असो, बाह्य मेमरीसह कार्य करण्याची गती इच्छित होण्यासाठी बरेच काही सोडते.

बाह्य बस आणि स्टँडअलोन मोडK1986BE1QI मायक्रोकंट्रोलर (विमान) मध्ये एक अनोखा स्टँडअलोन मोड आहे, जो इथरनेट आणि MKIO कंट्रोलर्स (MIL_STD_1553) वर थेट बाह्य प्रवेशासाठी डिझाइन केलेला आहे, ज्याचा कोर रीसेट स्थितीत आहे, उदा. न वापरलेले. इथरनेट आणि/किंवा MKIO नसलेल्या प्रोसेसर आणि FPGA साठी हा मोड सोयीचा आहे.
कनेक्शन आकृती खालीलप्रमाणे आहे:

• डेटा बस MCU(D0-D15) => SRAM(I/O0-I/O15),
• पत्ता बस MCU(A1-A18) => SRAM(A0-A17),
• नियंत्रण MCU(nWR,nRD,PortC2) => SRAM (WE,OE,CE),
• SRAM(UB,LB) रेझिस्टरद्वारे जोडलेले किंवा जमिनीवर ओढले जातात.

सीई लाईन रेझिस्टरद्वारे वीज पुरवठ्याशी जोडलेली आहे; स्पॉयलर अंतर्गत, मी पोर्ट्स आणि एक्सटर्नल बस कंट्रोलर सुरू करण्यासाठी कोड प्रदान करतो.

पोर्ट्स आणि ईबीसी कंट्रोलर (बाह्य बस कंट्रोलर) सुरू करणे

void SRAM_Init (void)
{
	EBC_InitTypeDef          EBC_InitStruct = { 0 };
	EBC_MemRegionInitTypeDef EBC_MemRegionInitStruct = { 0 };
	PORT_InitTypeDef         initStruct = { 0 };

	RST_CLK_PCLKcmd (RST_CLK_PCLK_EBC, ENABLE);

	PORT_StructInit (&initStruct);
	//--------------------------------------------//
	// DATA PA0..PA15 (D0..D15)                   //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_MODE      = PORT_MODE_DIGITAL;
	initStruct.PORT_PD_SHM    = PORT_PD_SHM_ON;
	initStruct.PORT_SPEED     = PORT_SPEED_FAST;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_All;
	PORT_Init (MDR_PORTA, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PF3-PF15 (A0..A12), A0 - not used. //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_4  | PORT_Pin_5  |
	                            PORT_Pin_6  | PORT_Pin_7  |
	                            PORT_Pin_8  | PORT_Pin_9  |
								PORT_Pin_10 | PORT_Pin_11 |
	                            PORT_Pin_12 | PORT_Pin_13 |
								PORT_Pin_14 | PORT_Pin_15;
	PORT_Init (MDR_PORTF, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PD3..PD0 (A13..A16)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_OVERRID;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 |
	                            PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3;
	PORT_Init (MDR_PORTD, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PE3, PE4 (A17, A18)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4;
	PORT_Init (MDR_PORTE, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC0,PC1 (nWE,nOE)                  //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC2 (nCE)                          //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_PD        = PORT_PD_DRIVER;
	initStruct.PORT_OE        = PORT_OE_OUT;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_PORT;
	initStruct.PORT_Pin       = MDB_SRAM_CE;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	

	//--------------------------------------------//
	// Initialize EBC controler                   //
	//--------------------------------------------//
	EBC_DeInit();
	EBC_StructInit(&EBC_InitStruct);
	EBC_InitStruct.EBC_Mode             = EBC_MODE_RAM;
	EBC_InitStruct.EBC_WaitState        = EBC_WAIT_STATE_3HCLK;
	EBC_InitStruct.EBC_DataAlignment    = EBC_EBC_DATA_ALIGNMENT_16;
	EBC_Init(&EBC_InitStruct);
	
	EBC_MemRegionStructInit(&EBC_MemRegionInitStruct);
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Active   = 2;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Setup    = EBC_WS_SETUP_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Hold     = EBC_WS_HOLD_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.Enable_Tune = ENABLE;
	EBC_MemRegionInit (&EBC_MemRegionInitStruct, EBC_MEM_REGION_60000000);
	EBC_MemRegionCMD(EBC_MEM_REGION_60000000, ENABLE);

	// Turn ON RAM (nCE)
	PORT_ResetBits (MDR_PORTC, MDB_SRAM_CE);
}

LQFP-144 पॅकेजमधील मायक्रोकंट्रोलर आणि TSOP-44 पॅकेजमधील मेमरीमध्ये अनेक संबंधित पिन असतात आणि ते मुद्रित सर्किट बोर्डवर बरीच जागा घेतात. अर्थशास्त्राच्या क्षेत्रातील ऑप्टिमायझेशन समस्या सोडवण्याचा अनुभव असल्याने, मला हे स्पष्ट होते की हे मायक्रो सर्किट्स प्रथम बोर्डवर ठेवणे आवश्यक होते. विविध स्त्रोतांमध्ये मला याबद्दल प्रशंसनीय पुनरावलोकने मिळाली आहेत CAD TopoR (टोपोलॉजिकल राउटर). मी चाचणी आवृत्ती डाउनलोड केली आणि मी जवळजवळ सर्व घटक काढून टाकल्यानंतरच ईगल CAD वरून माझा प्रकल्प निर्यात करू शकलो. दुर्दैवाने, TopoR प्रोग्रामने मला बोर्डवर 10 घटक देखील ठेवण्यास मदत केली नाही. प्रथम, सर्व घटक एका कोपर्यात ठेवलेले होते, आणि नंतर काठावर व्यवस्थित केले. मी या पर्यायावर समाधानी नव्हतो, आणि बर्याच काळासाठी मी परिचित ईगल सीएडी वातावरणात स्वतः बोर्ड शोधले.

मुद्रित सर्किट बोर्डचा एक महत्त्वाचा घटक म्हणजे सिल्क-स्क्रीन प्रिंटिंग. डेव्हलपमेंट बोर्डमध्ये केवळ इलेक्ट्रॉनिक घटकांसाठी लेबलेच नसावीत, तर सर्व कनेक्टर्सनाही लेबल लावले जाणे आवश्यक आहे. बोर्डच्या मागील बाजूस मी कंट्रोलर पोर्ट्सच्या फंक्शन्ससह टेबल्स ठेवल्या आहेत (मुख्य, पर्यायी, अधिलिखित, वास्तविक). मी सुप्रसिद्ध PCBWay कार्यालयातून चीनमध्ये मुद्रित सर्किट बोर्ड तयार करण्याचे आदेश दिले. मी त्याची प्रशंसा करणार नाही कारण गुणवत्ता चांगली आहे. ते अधिक चांगले करू शकतात, कडक सहिष्णुतेसह, परंतु फी साठी.

उत्पादित MDB1986 मुद्रित सर्किट बोर्ड, (c) लेखकाने फोटो

मला 40-वॅट सोल्डरिंग लोह आणि POS-61 सोल्डरने “माझ्या गुडघ्यावर” घटक सोल्डर करावे लागले, कारण मी क्वचितच वर्षातून 1-2 वेळा सोल्डर करतो आणि सोल्डरिंग पेस्ट सुकलेली होती. मला चायनीज CS32F103 कंट्रोलर मूळ STM32F103 मध्ये बदलावा लागला आणि नंतर मेमरी देखील बदलावी लागली. सर्वसाधारणपणे, आता मी निकालावर पूर्णपणे समाधानी आहे, जरी मी अद्याप RS-232 आणि CAN चे ऑपरेशन तपासले नाही.

MDB1986 डीबग बोर्ड कार्यरत आहे - ते चमकते आणि उबदार होते, (c) लेखकाचा फोटो

Milandra वेबसाइटवर आपण पुरेसे शोधू शकता शिकणाऱ्या नियंत्रकांसाठी शैक्षणिक साहित्य मालिका 1986BE9 (कॉर्टेक्स-M3 कोर), परंतु K1986BE1QI (एव्हिएशन) मायक्रोकंट्रोलरसाठी मला तेथे काहीही दिसत नाही. तेथे प्रकाशित विद्यापीठांसाठी साहित्य, पुस्तिका आणि प्रयोगशाळेचे काम पाहिल्यानंतर, मला आनंद झाला की रशियन नियंत्रकांसोबत काम करण्यासाठी कर्मचाऱ्यांना देशभर प्रशिक्षण दिले जात आहे. बहुतेक प्रशिक्षण साहित्य I/O पोर्ट, टाइमर, ADC, DAC, SPI, UART सोबत काम करण्यासाठी तयार करतात. भिन्न IDE विकास वातावरण वापरले जातात (Keil, IAR, CodeMaster). कुठेतरी ते CMSIS रजिस्टर वापरून प्रोग्राम करतात, आणि कुठेतरी ते MDR लायब्ररी वापरतात. संसाधनाचा उल्लेख करणे आवश्यक आहे मिलंदर सुरू करा, ज्यामध्ये सराव करणाऱ्या प्रोग्रामरचे अनेक लेख आहेत. आणि, अर्थातच, आपण विसरू नये मिलंद्र मंच.

मिलिंद्राबद्दल विचार केलारशियामध्ये मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक विकसित होत आहे आणि या प्रक्रियेत मिलेंडर कंपनीची प्रमुख भूमिका आहे. नवीन मनोरंजक मायक्रोकंट्रोलर दिसत आहेत, उदाहरणार्थ, स्पेसवायर आणि एमकेआयओ इंटरफेससह 1986BE81T आणि Elektrosila (1986BE1 प्रमाणेच आणि शक्यतो समान समस्यांसह), इ. पण सामान्य विद्यार्थी, शिक्षक आणि सिव्हिल इंजिनीअर अशा मायक्रोसर्किट खरेदी करू शकत नाहीत. याचा अर्थ अभियांत्रिकी समुदाय या चिपमधील त्रुटी आणि समस्या लवकर ओळखू शकणार नाही. मला असे वाटते की प्रथम प्लास्टिकच्या केसमध्ये मायक्रोक्रिकेट तयार करणे आवश्यक आहे, ते सर्व इच्छुक पक्षांना वितरीत करणे आवश्यक आहे आणि तज्ञांनी मान्यता दिल्यानंतर (लॅटिन मान्यता - मान्यता, मान्यता) ते मेटल-सिरेमिक केसमध्ये पुनरावृत्ती तयार करू शकतात. सर्व भयानक घटकांपासून संरक्षण. मला आशा आहे की नजीकच्या भविष्यात आम्ही सर्व प्रदर्शनांमध्ये घोषित केलेल्या नवीन प्रकल्पांमुळे खूश होऊ.
मी विकसित केलेला डीबग बोर्ड शैक्षणिक प्रक्रियेत कोणीही पुनरावृत्ती, सुधारित आणि वापरला जाऊ शकतो. सर्व प्रथम, मी माझ्यासाठी बोर्ड बनविला, परंतु तो इतका चांगला निघाला मी सगळ्यांशी शेअर करायचं ठरवलं.

K1986BE1QI (हवा) हे अनन्य इंटरफेससह अतिशय मनोरंजक नियंत्रक आहे जे विद्यार्थ्यांना शिकवण्यासाठी विद्यापीठांमध्ये वापरले जाऊ शकते. मला वाटते की कंट्रोलरमध्ये ओळखल्या गेलेल्या त्रुटी सुधारल्यानंतर आणि प्रमाणन चाचण्या उत्तीर्ण केल्यानंतर, नियंत्रक शब्दाच्या खऱ्या अर्थाने उडेल!

स्त्रोत: www.habr.com