Immaġina problema: żewġ persuni sparixxew fil-foresta. Wieħed minnhom għadu mobbli, l-ieħor jinsab fil-post u ma jistax jiċċaqlaq. Il-punt fejn dehru l-aħħar huwa magħruf. Ir-raġġ ta' tfittxija madwaru huwa ta' 10 kilometri. Dan jirriżulta f'żona ta '314 km2. Għandek għaxar sigħat biex tfittex billi tuża l-aħħar teknoloġija.
Meta smajt il-kundizzjoni għall-ewwel darba, ħsibt, "pfft, żomm il-birra tiegħi." Imma mbagħad rajt kif soluzzjonijiet avvanzati jitfixklu fuq dak kollu li hu possibbli u impossibbli li jittieħed kont. , Kif madwar 20 tim ta 'inġinerija ppruvaw isolvu problema għaxar darbiet aktar sempliċi, iżda għamluha sal-limitu tal-kapaċitajiet tagħhom, u erba' timijiet biss rnexxielhom. Il-foresta rriżulta li kienet territorju ta 'nases moħbija, fejn it-teknoloġiji moderni huma bla saħħa.
Imbagħad kienet biss is-semi-finali tal-kompetizzjoni Odyssey, organizzata mill-fondazzjoni tal-karità Sistema, li l-għan tagħha kien li wieħed jifhem kif timmodernizza t-tfittxija għal nies neqsin fis-selvaġġ. Fil-bidu ta 'Ottubru, il-finali tagħha saret fir-reġjun ta' Vologda. Erba’ timijiet iffaċċjaw l-istess xogħol. Mort fuq is-sit biex josserva waħda mill-ġranet tal-kompetizzjoni. U din id-darba saq bil-ħsieb li l-problema ma kinitx solvuta. Imma qatt ma stennejt li nara True Detective għal dilettanti tal-elettronika DIY.
Din is-sena ħarġet is-silġ kmieni, imma jekk tgħix f'Moska u tqum tard, forsi ma tarahx. Dak li ma jdubx waħdu se jkun imxerred mija fil-mija mill-ħaddiema. Ta 'min isuq seba' sigħat minn Moska bil-ferrovija u ftit sigħat oħra bil-karozza - u tara li x-xitwa fil-fatt bdiet żmien twil ilu.
Il-finali saret fid-distrett ta’ Syamzhensky qrib Vologda. Ħdejn il-foresta u raħal ta’ tliet idjar u nofs, l-organizzaturi tal-Odyssey waqqfu kwartieri ġenerali tal-għalqa – tined bojod kbar b’kanuni tas-sħana ġewwa. Tliet timijiet kienu diġà għamlu tfittxijiet fil-jiem ta’ qabel. Ħadd ma tkellem dwar ir-riżultati; kienu taħt l-NDA. Iżda mill-espressjonijiet fuq wiċċhom, deher li ħadd ma rnexxielu.
Waqt li l-aħħar tim kien qed jipprepara għat-test, il-bqija tal-parteċipanti wrew it-tagħmir tagħhom fit-triq għal filmati sbieħ tat-televiżjoni lokali, li juru u jispjegaw kif taħdem. It-tim ta’ Nakhodka minn Yakutia tant ħarbat il-fanali li l-ġurnalisti li kienu qed jintervistaw kellhom jieqfu.
Huma kienu għamlu t-test il-ġurnata ta’ qabel u kienu esposti għall-agħar temp possibbli. Il-borra u r-riħ imqalleb ma ħallewx saħansitra t-tnedija tad-drone. Ħafna beacons ma setgħux jitqiegħdu minħabba t-trasport waqa’. U meta wieħed mill-apparati finalment ħadem, irriżulta li r-riħ kien waqqa’ siġra u għaffeġ il-buttuna. Madankollu, it-tim jiġi mħares b’kurżità għax huma l-aktar dawk li jfittxu l-esperjenza.
— It-tim kollu tiegħi huwa kaċċaturi. Kienu ilhom jistennew l-ewwel borra. Huma se jaraw il-binarji ta 'kull annimal, bħallikieku se jlaħħqu miegħu. Kelli nrażżnihom bħala klieb tal-għassa,” jgħid Nikolai Nakhodkin.
Ikmixt il-foresta bil-mixi, probabbilment setgħu sabu traċċa ta 'persuna, iżda ma kinux jingħaddu bħala tali rebħa - din hija kompetizzjoni tat-teknoloġija. Għalhekk, qagħdu biss fuq il-beacons tal-ħoss tagħhom b'ħoss qawwi u li jtaqqab.
Apparat tassew uniku. Jidher ċar li sar minn nies b’esperjenza estensiva. Teknikament, huwa sempliċi ħafna - huwa wah pnewmatiku ordinarju b'modulu LoRaWAN u netwerk MESH skjerat fuqha. Jista’ jinstema’ kilometru u nofs bogħod fil-foresta. Għal ħafna oħrajn, dan l-effett ma jseħħx, għalkemm il-livell tal-volum huwa bejn wieħed u ieħor l-istess għal kulħadd. Iżda l-frekwenza u l-konfigurazzjoni t-tajba jagħtu riżultati bħal dawn. Jien personalment irreġistrajt ħoss f'distanza ta' madwar 1200 metru b'fehim tajjeb ħafna li dan kien verament il-ħoss ta' sinjal.
Huma jidhru l-inqas teknoloġikament avvanzati, u fl-istess ħin għandhom l-aktar soluzzjoni sempliċi, affidabbli u effettiva ħafna, ejja ngħidu, iżda bil-limitazzjonijiet tagħhom stess. Ma nistgħux nużaw dawn l-apparati biex insibu persuna li tkun mitlufa minn sensiha, jiġifieri, dawn il-prodotti huma applikabbli biss f'firxa dejqa ħafna ta 'sitwazzjonijiet.
- Nikita Kalinovsky, espert tekniku tal-kompetizzjoni
L-aħħar mill-erba’ timijiet li jaħdmu fil-ġurnata tagħna kien l-MMS Rescue. Dawn huma guys ordinarji, programmaturi, inġiniera, inġiniera elettronika li qatt ma għamlu riċerka qabel.
L-idea tagħhom kienet li jxerrdu mija jew tnejn ħsejjes żgħar fuq il-foresta bl-għajnuna ta’ diversi drones tat-tip ta’ ajruplani. Huma jgħaqqdu f'netwerk wieħed, fejn kull unità hija ripetitur tas-sinjal tar-radju, u jibdew jagħmlu ħoss qawwi. Persuna mitlufa trid tismagħha, issibha, tagħfas buttuna u b'hekk tittrasmetti sinjal dwar fejn tinsab.
Id-drones qed jieħdu ritratti f'dan il-ħin. Il-foresta tal-ħarifa hija kważi trasparenti matul il-ġurnata, għalhekk it-tim ttama li jsib persuna mimduda fir-ritratt. Fil-bażi kellhom netwerk newrali mħarreġ li permezz tiegħu kienu jmexxu l-istampi kollha.
Fis-semi-finali, l-MMS Rescue xerred beacons b'quadcopters konvenzjonali - dan kien biżżejjed għal erba' kilometri kwadri. Biex tkopri 314 km2, għandek bżonn armata ta 'kopters u, probabbilment, diversi punti ta' tnedija. Għalhekk, fil-finali ngħaqdu ma’ tim ieħor li qabel kien waqa’ mill-kompetizzjoni, u użaw l-ajruplani tagħhom Albatross.
It-tfittxija kienet skedata li tibda fl-10 am. Quddiemu kien hemm miżgħuda terribbli fil-kamp. Ġurnalisti u mistednin imxew madwar, il-parteċipanti ġarrew tagħmir għall-ispezzjoni teknika. It-tattika tagħhom li jiżirgħu l-foresta bil-beacons ma baqgħetx tidher esaġerata meta ġabu u ħattu l-beacons kollha – kważi ħames mija minnhom.
— Kull wieħed huwa bbażat fuq Arduino, b'mod stramb. Il-programmatur tagħna Boris għamel programm tal-għaġeb li jikkontrolla l-annessi kollha, jgħid Maxim, membru tal-MMS Rescue, “Għandna LoRa, bord tad-disinn tagħna stess b’attachments, mosfets, stabilizzaturi, modulu GPS, batterija rikarikabbli u 12 V. sirena.
Kull fanal jiswa madwar 3 elf, minkejja l-fatt li l-guys kellhom kull rublu fil-kont tagħhom. Kien hemm biss xahrejn għall-iżvilupp u l-produzzjoni. Għal ħafna mill-membri tat-tim, il-proġett MMS Rescue mhuwiex l-attività ewlenija tagħhom. Għalhekk, reġgħu lura mix-xogħol u ppreparaw sa tard bil-lejl. Meta waslu l-partijiet, huma assemblaw manwalment u issaldjaw it-tagħmir kollu huma stess. Iżda l-espert tekniku tal-kompetizzjoni ma kienx impressjonat:
"L-anqas inħobb id-deċiżjoni tagħhom." Għandi dubji kbar li mbagħad jiġbru t-tliet mitt fanal li ġabu hawn. Jew aħjar kif - se nġiegħluhom jiġbru, iżda mhux fatt li se taħdem. It-tfittxija nnifisha x'aktarx taħdem jekk miżrugħa b'tali kwantità, iżda ma għoġobni la l-konfigurazzjoni tal-waqgħa u lanqas il-konfigurazzjoni tal-beacons infushom.
— It-teknoloġija Beacon tnaqqas in-numru ta’ kilometri vvjaġġati bis-saqajn. Il-beacons li se jkunu mxerrda issa jissuġġerixxu aktar trekking mill-foresta biex jinġabru. U din se tkun distanza li ma tnaqqasx l-ammont ta 'xogħol uman. Jiġifieri, it-teknoloġija nnifisha hija tajba, iżda forsi għandna bżonn naħsbu tattiċi dwar kif inxerrduha sabiex ikun aktar faċli li tinġabar aktar tard, jgħid Georgy Sergeev minn Liza Alert.
Mitejn metru mill-kamp, it-tim tad-drone waqqaf launch pad. Ħames ajruplani. Kull wieħed jitlaq bl-użu ta’ slingshot, iġorr erba’ beacons abbord, ixerredhom f’madwar 15-il minuta, jirritorna u jinżel bl-użu ta’ paraxut.
Kaċċaturi Neqsin
Wara li bdiet it-tfittxija, il-kamp beda jitbattal. Il-ġurnalisti telqu, l-organizzaturi tferrxu mat-tined. Iddeċidejt li noqgħod il-ġurnata kollha u nara kif se jaħdem it-tim. Xi wħud mill-parteċipanti kienu għadhom involuti fil-monitoraġġ tad-drones, filwaqt li oħrajn daħlu fil-karozza u saq mill-foresta biex ipoġġu beacons tul it-toroq manwalment. Maxim baqa 'fil-kamp biex jimmonitorja kif in-netwerk żvolġi u jirċievi sinjali mill-beacons. Huwa qalli aktar dwar dan il-proġett.
“Issa qed naraw kif qed tiżvolġi n-netwerk tal-beacons, naraw il-beacons li dehru fin-network, x’ġara minnhom meta rajnahom għall-ewwel darba, u dak li qed jiġri issa, naraw il-koordinati tagħhom. It-tabella hija mimlija bid-dejta.
— Qegħdin bilqiegħda u nistennew sinjal?
— Bejn wieħed u ieħor, iva. Aħna biss qatt ma xerred 300 beacon qabel. Allura qed inħares lejn kif nista' nuża d-dejta minnhom.
- Fuq liema bażi tferrexhom?
“Għandna programm li janalizza t-terren u jikkalkula fejn jitwaħħlu l-beacons. Hija għandha s-sett tar-regoli tagħha stess - għalhekk tħares lejn il-foresta u tara triq. L-ewwel, hi se toffri li tarmi l-beacons tulha, u mbagħad tmur fil-foresta, għax iktar ma jkun profond, inqas ikun probabbli li persuna tkun hemm. Din hija prattika espressa minn timijiet ta 'salvataġġ u nies li ntilfu. Dan l-aħħar qrajt li tifel nieqes instab 800 metru minn daru. 800 metru mhuwiex 10 km.
Għalhekk, l-ewwel inħarsu kemm jista 'jkun qrib iż-żona tad-dħul probabbli. Jekk persuna waslet hemm, allura x'aktarx li għadu hemm. Jekk le, allura aħna se nespandu dejjem aktar il-konfini tat-tfittxija. Is-sistema sempliċement tikber madwar il-punt probabbli tal-preżenza umana.
Din it-tattika rriżulta li kienet l-oppost ta’ dik użata minn magni ta’ riċerka b’esperjenza minn Nakhodka. Għall-kuntrarju, huma kkalkulaw id-distanza massima li persuna tista 'timxi mill-punt tad-dħul, poġġew beacons madwar il-perimetru, u mbagħad għalqu ċ-ċirku, u naqqsu r-raġġ tat-tfittxija. Fl-istess ħin, il-beacons tpoġġew biex persuna ma setgħetx tħalli ċ-ċirku mingħajr ma tismagħhom.
— X’żviluppajt speċifikament għall-finali?
- Inbidel ħafna għalina. Aħna wettaqna ħafna testijiet, imkejla antenni differenti f'kundizzjonijiet tal-foresti, u kejjel id-distanza tat-trażmissjoni tas-sinjal. Fit-testijiet preċedenti kellna tliet beacons. Ġarrniehom bil-mixi u waħħalhom ma’ zkuk tas-siġar f’distanza qasira. Issa l-ġisem huwa adattat biex jinżel minn drone.
Jaqa 'mill-għoli ta' 80-100 metru b'veloċità tat-titjir tad-drone ta '80-100 km/h, flimkien mar-riħ. Inizjalment, ippjanajna li nagħmlu l-għamla tal-ġisem f'forma ta 'ċilindru b'ġwienaħ li jeħel. Huma riedu jqiegħdu ċ-ċentru tal-gravità fil-forma ta 'batteriji fil-parti t'isfel tal-ġisem, u l-antenna titla' awtomatikament biex tinkiseb komunikazzjoni tajba bejn beacons f'kundizzjonijiet tal-foresti.
- Imma ma għamlux?
— Iva, għax il-ġwienaħ li fih daħħalna l-antenna interferiet ħafna mal-ajruplan. Għalhekk, wasalna għall-forma ta 'briks. Barra minn hekk ippruvaw isolvu l-kwistjoni tal-provvista tal-enerġija, minħabba li kull element huwa tqil, huwa meħtieġ li l-massa minima tiġi cram f'każ żgħir filwaqt li jippreservaw l-ammont massimu ta 'enerġija sabiex il-fanal ma jmutx f'siegħa.
Is-softwer ġie mtejjeb. 300 beacons f'netwerk wieħed jistgħu jinterrompu lil xulxin, għalhekk għamilna spazjar. Hemm biċċa xogħol kumplessa kbira hemmhekk.
Huwa meħtieġ li s-sireni tagħna ta' 12-il V jgħajtu kif suppost, sabiex is-sistema tgħix għal mill-inqas 10 sigħat, sabiex l-Arduino ma jerġax jibda meta jinxtegħel LoRa, sabiex ma jkunx hemm interferenza mit-tweeter, għax hemm apparat boost li jagħti 40 V minn 12.
- X'għandek tagħmel ma 'persuna li tinsab?
— Sfortunatament, ħadd ma ta tweġiba affidabbli għal din il-mistoqsija. Jidher aktar għaqli li tfittex bil-klieb bir-riħa tul is-siġar li waqgħu. Iżda rriżulta li l-klieb isibu ħafna inqas nies. Jekk persuna mitlufa tkun mimduda x'imkien f'waħda mhux ħażina, teoretikament tista 'tiġi fotografata u rikonoxxuta minn drone. Aħna jtiru żewġ ajruplani b'sistema bħal din, niġbru dejta fl-arja u nanalizzawha fil-bażi.
— Kif se tanalizza r-ritratti? Ara kollox b'għajnejk?
- Le, għandna netwerk newrali mħarreġ.
- Fuq xiex?
- Ibbażat fuq data li ġbarna aħna stess.
Meta għaddew is-semifinali, l-esperti qalu li għad irid isir ħafna xogħol biex jinstabu nies li jużaw l-analiżi tar-ritratti. L-għażla ideali hija li d-drone janalizza immaġini f'ħin reali abbord billi juża netwerk newrali mħarreġ fuq ammont kbir ta 'dejta. Fir-realtà, it-timijiet kellhom iqattgħu ħafna ħin itellgħu l-filmati fuq il-kompjuter, u saħansitra aktar ħin jirreveduh, għax ħadd ma kellu soluzzjoni tassew taħdem dak iż-żmien.
— Netwerks newrali issa huma użati f'xi postijiet, u huma skjerati kemm fuq kompjuters personali, fuq bordijiet Nvidia Jetson, kif ukoll fuq l-ajruplani nfushom. Iżda dan kollu huwa tant mhux raffinat, tant mhux studjat, tgħid Nikita Kalinovsky, - kif wriet il-prattika, l-użu ta 'algoritmi lineari f'dawn il-kundizzjonijiet ħadem b'mod ħafna aktar effettiv minn netwerks newrali. Jiġifieri, l-identifikazzjoni ta 'persuna minn post fl-immaġini minn imager termali bl-użu ta' algoritmi lineari bbażati fuq il-forma tal-oġġett tat effett ferm akbar. In-netwerk newrali ma sab prattikament xejn.
— Għax ma kien hemm xejn x’jgħallem?
— Sostnew li għallmu, iżda r-riżultati kienu estremament kontroversjali. Lanqas dawk kontroversjali – kważi ma kien hemm xejn. Hemm suspett li jew ġew mgħallma ħażin jew ġew mgħallma l-ħaġa ħażina. Jekk in-netwerks newrali huma applikati b'mod korrett taħt dawn il-kundizzjonijiet, allura x'aktarx li se jagħtu riżultati tajbin, iżda trid tifhem il-metodoloġija kollha tat-tfittxija.
— Aħna reċentement nedejna , jgħid Grigory Sergeev, “Waqt li kont hawn fil-kompetizzjoni, din il-ħaġa sabet persuna fir-reġjun ta’ Kaluga. Jiġifieri, hawnhekk hija l-applikazzjoni reali ta 'teknoloġiji moderni, hija verament utli għat-tiftix. Iżda huwa importanti ħafna li jkollok mezz li jtir għal żmien twil u jippermettilek tevita li ċċajpar ir-ritratti tiegħek, speċjalment fis-sebħ u nżul ix-xemx, meta prattikament ma jkunx hemm dawl fil-foresta, iżda xorta tista 'tara xi ħaġa. Jekk l-ottika tippermetti, din hija storja tajba ħafna. Barra minn hekk, kulħadd qed jesperimenta bil-kameras tal-immaġni termali. Fil-prinċipju, it-tendenza hija korretta u l-idea hija korretta - il-kwistjoni tal-prezz hija dejjem ta 'tħassib.
Tlett ijiem qabel, fl-ewwel jum tal-finali, it-tfittxija saret mit-tim Vershina, forsi l-aktar teknoloġikament avvanzat fost il-finalisti. Filwaqt li kulħadd kien jistrieħu fuq sonic beacons, l-arma ewlenija ta’ dan it-tim kienet it-termal imager. Sib mudell tas-suq li jkun kapaċi jipproduċi tal-inqas xi riżultati, jirfina u jippersonalizzah - dan kollu kien avventura separata. Fl-aħħar, xi ħaġa ħarġet, u smajt whispers entużjasti dwar kif kastur u diversi elki nstabu fil-foresta b'imager termali.
Għoġobni ħafna s-soluzzjoni ta 'dan it-tim preċiżament f'termini ta' ideoloġija - il-guys qed ifittxu bl-użu ta 'mezzi tekniċi mingħajr ma jinvolvu forzi tal-art. Huma kellhom termali imager flimkien ma 'kamera bi tliet kuluri. Fittxew biss bil-flyers, iżda sabu nies. Mhux se ngħid jekk sabux dak li kellhom bżonn jew le, imma sabu kemm nies kif ukoll annimali. Aħna qabblu l-koordinati tal-oġġett fuq it-termal imager u l-oġġett fuq il-kamera bi tliet kuluri, u ddeterminajna li kien preċiżament minn żewġ immaġini.
Għandi mistoqsijiet dwar l-implimentazzjoni - is-sinkronizzazzjoni tat-termal imager u l-kamera saret bi traskuraġni. Idealment, is-sistema taħdem jekk ikollha par stereo: kamera waħda monokroma, kamera waħda bi tliet kuluri, immaġni termali, u kollha jaħdmu f'sistema ta 'ħin wieħed. Dan ma kienx il-każ hawnhekk. Il-kamera ħadmet f'sistema waħda, l-immaġni termali f'waħda separata, u ltaqgħu ma 'artifacts minħabba dan. U jekk il-veloċità tal-flyer kienet ftit ogħla, diġà tagħti distorsjonijiet qawwija ħafna.
- Nikita Kalinovsky, espert tekniku tal-kompetizzjoni
Grigory Sergeev tkellem bl-aktar mod kategoriku dwar termali imagers. Meta staqsejt l-opinjoni tiegħu dwar dan fis-sajf, huwa qal li t-termal imagers kienu biss fantasija, u f'għaxar snin il-parti tat-tfittxija qatt ma sabet lil ħadd jużahom.
— Illum nara tnaqqis fil-prezzijiet u l-emerġenza ta 'mudelli Ċiniżi. Iżda filwaqt li għadu jiswa ħafna, it-twaqqigħ ta 'tali ħaġa huwa darbtejn uġigħ daqs id-drone innifsu. Imager termali li jista 'juri xi ħaġa b'mod deċenti jiswa aktar minn 600 elf. It-tieni Mavic jiswa madwar 120. Barra minn hekk, drone diġà jista 'juri xi ħaġa, iżda termali imager jeħtieġ kundizzjonijiet speċifiċi. Jekk għal termali imager wieħed nistgħu nixtru sitt Mavics mingħajr termali imager, naturalment naġixxu bħala Mavics. M'hemm l-ebda skop li fantasizing li se nsibu lil xi ħadd taħt il-kuruni - mhux se nsibu lil ħadd, il-kuruni mhumiex trasparenti għas-serra.
Waqt li konna qed niddiskutu dan kollu, ma kienx hemm ħafna attività fil-kamp. Id-drones telaq u niżlu, x'imkien fid-distanza l-foresta kienet mimlijin b'beacons, iżda l-ebda sinjali ma waslu minnhom, għalkemm nofs il-ħin allokat kien diġà għadda.
Fis-sitt siegħa, ndunajt li l-guys bdew jitkellmu b'mod attiv fuq walkie-talkies, Maxim poġġa bilqiegħda fuq il-kompjuter, allarmat ħafna u serju. Ippruvajt ma nindaħalx bil-mistoqsijiet, imma wara ftit minuti ġie fuqi u bil-kwiet ħalef. Ġie sinjal mill-fanali. Imma mhux minn wieħed, iżda minn diversi f'daqqa. Wara ftit, is-sinjal SOS instema minn aktar minn nofs l-unitajiet.
F'sitwazzjoni bħal din, naħseb li dawn huma problemi bis-softwer - l-istess ħsara mekkanika ma tistax isseħħ simultanjament fuq tant apparat.
— Għamilna t-testijiet mitejn darba. Ma kienx hemm problemi. Ma jistax ikun softwer.
Wara ftit sigħat, id-database kienet mimlija b'sinjali foloz u mazz ta 'dejta mhux meħtieġa. Jekk mill-inqas wieħed mill-beacons kien attivat meta ppressat, Max ma kellu ebda idea kif jiddeterminaha. Madankollu, poġġa bilqiegħda u beda jgħaddi manwalment minn dak kollu li ġie mill-apparati.
Teoretikament, persuna tassew mitlufa tista’ ssib ix-xempju, teħodha miegħu u timxi ‘l quddiem. Imbagħad, forsi, il-guys kienu jiskopru moviment fuq waħda mill-unitajiet. Kif se jġib ruħu persuna żejda li tpinġi persuna mitlufa? Se jeħodha wkoll jew imur fil-bażi mingħajr apparat?
Għall-ħabta tas-sitta l-ġuvini li kienu qed jaħdmu fuq id-drone ġew jiġru lejn il-kwartieri ġenerali. Niżżlu r-ritratti u sabu traċċi ċari ħafna ta’ persuna fuq waħda minnhom.
Il-binarji damu f’linja rqiqa bejn is-siġar u kienu moħbija barra r-ritratt. Il-ġuvini ħarsu lejn il-koordinati, qabblu r-ritratt mal-mappa u raw li kien jinsab fit-tarf stess taż-żona tat-titjira tagħhom. Il-binarji jmorru lejn it-tramuntana, fejn id-drone ma itirx. Ir-ritratt ittieħed aktar minn ħames sigħat ilu. Xi ħadd fuq ir-radju staqsa x’ħin kien. Huma wieġbu: “issa huwa ż-żmien tat-titjira tagħna.”
Max kompla jħaffer fid-database u skopra li l-beacons kollha bdew ħoss fl-istess ħin. Huma kellhom xi ħaġa bħal attivazzjoni mdewma mibnija fihom. Biex tevita li l-buttuna taħdem waqt it-titjira u l-waqgħa, ġiet diżattivata waqt il-kunsinna. Jiġifieri l-fanal kellu jieħu l-ħajja u beda jagħmel ħsejjes nofs siegħa wara t-tluq. Iżda flimkien mal-attivazzjoni, is-sinjal SOS spiċċa wkoll għal kulħadd.
Il-ġuvini ħarġu diversi beacons li ma kellhomx ħin jibagħtu, qabduhom, u bdew jgħaddu mill-elettronika kollha, jippruvaw isibu x'seta' mar ħażin. U ħafna jistgħu jmorru ħażin. Meta l-elettronika ġiet ittestjata, kienu għadhom ma kinux ippakkjati f'kaxxa li setgħet tiflaħ reset. Is-soluzzjoni nstabet pjuttost tard, għalhekk diversi mijiet ta 'beacons ġew immuntati bl-idejn fl-aħħar mument.
F'dan iż-żmien, Max kien għaddej manwalment mill-messaġġi kollha mill-beacons fid-database. Kien fadal siegħa għat-tmiem tat-tfittxija.
Kulħadd kien nervuż, jien ukoll. Fl-aħħar, Max ħareġ mit-tinda u qal:
— Ikteb hemm fl-artiklu tiegħek sabiex qatt ma tinsa li tiscreen.
Wara li żarmaw diversi beacons, il-guys ltqajna hooked fuq it-teorija. Peress li l-housing għall-beacons deher tard ħafna, l-elettronika kollha kellha tiġi ppakkjata b'mod aktar kompatt milli ppjanat. U minħabba l-fatt li l-ħin kien qed jispiċċa, il-guys ma kellhomx ħin biex jipproteġu l-wajers.
Ftit minuti wara, id-database sabet sinjal minn apparat li ħadem ħafna aktar tard mill-oħrajn. Dan ix-xempju ma ġiex ikkunsinnat lill-foresta permezz ta 'drone, il-guys ġabuha huma stess u rabtuha ma' siġra ħdejn waħda mit-toroq. Is-sinjal ġie mingħandu fis-sagħtejn u nofs, u issa l-arloġġ kien diġà s-sebgħa u nofs. Jekk il-buttuna kienet fil-fatt ippressata minn żejjed, allura minħabba l-istorbju, is-sinjal mingħandu ma setax jiġi rikonoxxut għal diversi sigħat.
Madankollu, il-guys qamu, malajr kitbu l-koordinati tal-fanal u l-ħin tal-attivazzjoni, u immedjatament daru biex jirreġistraw is-sejba.
Kien hemm ħafna f'riskju, u l-esperti tekniċi kienu xettiċi dwar is-sejba. Kif seta’ jkun hemm wieħed li fil-fatt ħadem fost mazz ta’ beacons miksura? Il-guys bil-għaġla ppruvaw jispjegaw.
- Ejja nieħdu pass lura. Is-sostituzzjoni tal-każ wassal biex is-sinjali tiegħek jieqfu jaħdmu wara waqgħa?
- Mhux ċertament b'dak il-mod.
— Huwa konness mal-buq?
— Dan huwa dovut għall-fatt li l-buttuna SOS ħadmet qabel il-mument li kellha taħdem.
— Kienet attivata meta waqgħet?
- Mhux meta taqa, imma meta s-sinjal tal-ħoss jintefa. Is-sinjal tal-ħoss ta peak-peak, 12 V ġie kkonvertit għal 40 V, ingħata pickup lill-wajer, u l-kontrollur tagħna ħaseb li l-buttuna ġiet ippressata. Din għadha spekulazzjoni, iżda simili ħafna għall-verità.
- Stramba ħafna. Hija ma tistax tagħti tali tips. Niddubita ħafna. Ir-raġuni għal pożittivi foloz mil-lat tad-disinn taċ-ċirkwit?
"Issa nispjega, huwa sempliċi." Preċedentement, il-ġisem kien usa 'u d-distanza bejn l-elementi kienet akbar. Bħalissa, xi wajers, inkluż il-wajer mill-buttuna, qed jaħdmu eżatt ħdejn din il-ħaġa.
- Dan huwa transformer?
- Iva. U mhux miegħu biss. Jgħolli b'40 V, din hija żieda. Hemm ukoll antenna 1 W fil-qrib. Matul it-trażmissjoni, nirċievu ċertu messaġġ, u immedjatament jidħol fl-istat SOS.
— Kif hija marbuta l-buttuna tiegħek mal-perċentwali?
— Huma biss mdendla fuq il-GPIO, bil-qiegħ issikkat.
— Int dendel il-buttuna direttament fuq il-port, ġbidha 'l isfel u kull sinjal li jgħaddi minnha immedjatament jaqbeż, hux?
- Ukoll, jirriżulta bħal dan.
- Imbagħad jidher veru.
"Diġà indunajt ukoll li kelli nġibha ħażin."
— Ippruvajt tgeżwer il-wajers bil-fojl?
- Ippruvajna. Għandna diversi beacons bħal dawn.
- Tajjeb, rajt li meta s-sinjali jgħaddu mill-buzzer, u meta s-sinjal jgħaddi mill-antenna, int...
- Mhux ċertament b'dak il-mod. Mhux meta jinstema' l-buzzer, iżda meta jasal iż-żmien li tiġi attivata l-beacon. Il-buttuna tinqata’ sabiex ma tagħfasx aċċidentalment kontra fergħa jew xi ħaġa oħra meta ttir fuq ajruplan. Hemm ċertu dewmien fil-ħin. Meta jasal iż-żmien li tixgħelha, biex tattiva l-buttuna, ix-xempju kollu jinxtegħel, bħallikieku kienu tfew l-enerġija għaliha. Ebda dewmien, xejn, l-elementi kollha bdew jogħlew u jaħdmu immedjatament, u f'dak il-mument il-buttuna ġiet attivata.
- Għaliex allura ma jaħdimx kulħadd hekk?
- Minħabba li hemm żball.
- Imbagħad il-mistoqsija li jmiss. Kemm prodotti kellhom allarmi foloz? Aktar minn nofs?
- Aktar.
— Kif għamilt waħda minnhom, li ssottomettiet bħala l-koordinati tal-persuna nieqsa?
“Il-kaptan tagħna saq karozza lejn iż-żoni l-aktar probabbli u qassam il-beacons manwalment. Huwa ħa kaxxa li kien fiha lott separat ta 'beacons, u fil-fatt irranġa dawk il-beacons li ma kellhomx tali żball. Analizzajna d-data li ġbarna, iżolajna lil dawk kollha li ma bdewx jgħajtu SOS fil-ħin meta kellu jiġi attivat, u morna fuq il-beacon li beda jgħajjat SOS ħafna aktar tard minn 30 minuta.
— Tammetti li għall-ewwel ma kien hemm l-ebda pożittiv falz, u mbagħad setgħet tidher?
— Tajjeb, tafu, baqgħet wieqfa għal aktar minn 70 minuta mill-mument li l-fanal ġie mqajjem. Aħna analizzajna l-koordinati - dan mhux 'il bogħod mill-post fejn, skond il-leġġenda, dehret persuna.
Nofs siegħa qabel it-tmiem tat-tfittxija, it-tim fl-aħħar irċieva l-koordinati tal-persuna nieqsa. Deher qisu miraklu reali. Hemm muntanji ta 'fanali fil-foresta, aktar minn nofshom huma miksura. Saħansitra agħar, nofs il-beacons mill-lott li tpoġġew manwalment inkisru wkoll. U f'żona ta '314 kilometru kwadru, mifruxa b'fanali miksura, l-ekstras sabu ħaddiem.
I biss meħtieġa biex jiċċekkja dan. Iżda t-tim mar jiċċelebra rebħa possibbli, u wara ħdax-il siegħa fil-kesħa, stajt nitlaq mill-kamp b’serħan tal-moħħ.
Fil-21 ta’ Ottubru, madwar ġimgħa wara t-test, irċevejt stqarrija għall-istampa.
Ibbażat fuq ir-riżultati tat-testijiet finali tal-proġett Odyssey, immirati lejn l-iżvilupp ta 'teknoloġiji għat-tiftix effettiv ta' nies neqsin fil-foresta, is-sistema integrata ta 'radju beacons u vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ tat-tim Stratonauts ġiet rikonoxxuta bħala l-aħjar soluzzjoni teknoloġika. L-iżviluppi kollha ppreżentati fil-finali ġew iffinalizzati bl-użu ta 'fondi mill-fond ta' għotja Sistema fl-ammont ta '30 miljun rublu.
Minbarra l-Istratonauts, żewġ timijiet oħra ġew rikonoxxuti bħala promettenti - "Nakhodka" minn Yakutia u "Vershina" bit-termal imager tagħhom. “Sal-rebbiegħa tal-2020, it-timijiet, flimkien ma 'timijiet ta' salvataġġ, se jkomplu jittestjaw is-soluzzjonijiet tekniċi tagħhom, u jipparteċipaw f'operazzjonijiet ta 'tfittxija fir-reġjuni ta' Moska, Leningrad u Yakutia. Dan se jippermettilhom jirfinaw is-soluzzjonijiet tagħhom għal kompiti speċifiċi ta’ tfittxija,” jiktbu l-organizzaturi.
L-MMS Rescue ma ssemmiex fl-istqarrija għall-istampa. Il-koordinati li ttrasmettu rriżultaw li ma kinux korretti - l-extra ma sab dan ix-xempju u ma għafas xejn. Xorta waħda, kien pożittiv falz ieħor. U peress li l-idea ta 'żrigħ kontinwu tal-foresta ma sabitx rispons mill-esperti, ġiet abbandunata.
Iżda l-Istratonauts naqsu wkoll milli jlaħħqu mal-kompitu fil-finali. Kienu l-aqwa fis-semifinali wkoll. Imbagħad, f'żona ta '4 kilometri kwadri, it-tim sab persuna f'45 minuta biss. Madankollu, l-esperti għarfu l-kumpless teknoloġiku tagħhom bħala l-aħjar.
Forsi għax is-soluzzjoni tagħhom hija l-medja tad-deheb bejn l-oħrajn kollha. Din hija bużżieqa għall-komunikazzjoni, drones għall-istħarriġ, sound beacons u sistema li ssegwi kull min ifittex u l-elementi kollha f'ħin reali. U bħala minimu, din is-sistema tista 'tittieħed u mgħammra b'timijiet ta' tfittxija reali.
"It-tfittxija llum għadha l-Età tal-Ġebel b'tifqigħat rari ta 'xi ħaġa ġdida," jgħid Georgy Sergeev, "Sakemm ma mmorrux b'torċi ordinarji, iżda b'dawk LED." Għadna m'aħniex f'dak l-istadju meta rġiel żgħar minn Boston Dynamics qed jimxu mill-foresta, u qed inpejjep fit-tarf tal-foresta u nistennew li jġibulna n-nanna nieqsa. Imma jekk ma timxix f'din id-direzzjoni, jekk ma tmexxix il-ħsieb xjentifiku kollu, ma jiġri xejn. Irridu nħeġġu lill-komunità - għandna bżonn nies li jaħsbu.
Sors: www.habr.com