LEGO MINDSTORMS Education EV3 + MicroPython: ਬਾਲਗ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਬੱਚਿਆਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ

ਹੈਲੋ, ਹੈਬਰ! ਅਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਨੂੰ ਦੱਸਿਆ LEGO MINDSTORMS Education EV3 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਬਾਰੇ। ਇਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਵਿਹਾਰਕ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸਿੱਖਣਾ, ਸਟੀਮ ਦੇ ਹੁਨਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਮਾਨਸਿਕਤਾ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਕੈਨਿਕਸ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਕੰਮ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। LEGO ਇੱਟਾਂ ਤੋਂ ਬਣੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਬੈਂਚ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵੀ ਦਿਲਚਸਪ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਬੱਚਿਆਂ ਨੂੰ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਪਿਘਲਣ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਇਕੱਤਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸੰਗਠਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਐਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਗ੍ਰਾਫ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਹੈ: ਅੱਜ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੱਸਾਂਗੇ ਕਿ ਇਸ ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਨ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਪੂਰਕ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨੂੰ ਸਿਖਾਉਣ ਲਈ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ।

EV3 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਿੱਖੋ

ਆਧੁਨਿਕ ਸਕੂਲੀ ਬੱਚੇ ਰੰਗੀਨ ਨਤੀਜੇ ਦੇਖਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਾਂ, ਉਹ ਬੋਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੇਕਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੰਸੋਲ 'ਤੇ ਨੰਬਰ ਪ੍ਰਿੰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਰੰਗ ਗ੍ਰਾਫਾਂ, ਚਿੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਅਸਲ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਂਦੇ ਅਤੇ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਬੱਚਿਆਂ ਲਈ ਨਿਯਮਤ ਕੋਡ ਵੀ ਬਹੁਤ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਜਾਪਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਕੁਝ ਆਸਾਨ ਨਾਲ ਸਿੱਖਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।

ਬੁਨਿਆਦੀ EV3 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ LabVIEW ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਭਾਸ਼ਾ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ: ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਬਲਾਕਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਘਸੀਟਿਆ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਵਿਧੀ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਦਿਖਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕਿਵੇਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਬਲਾਕਾਂ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹੋਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਕੋਡ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ ਜਾਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਬੱਚਿਆਂ ਲਈ ਇਹ ਕਦਮ ਚੁੱਕਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। 

ਇੱਥੇ ਕੁਝ ਚਾਲ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਹ ਦਰਸਾਉਣਾ ਹੈ ਕਿ ਕੋਡ ਬਲਾਕਾਂ ਵਾਂਗ ਹੀ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। EV3 ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਏਕੀਕਰਣ ਦੁਆਰਾ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਬੱਚੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਾਫਟ ਦੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਟੂਡੀਓ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਬਲਾਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਦੇਖਦੇ ਹਨ ਕਿ ਦੋਵੇਂ ਢੰਗ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਕੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ।

ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ

EV3 ਵਾਤਾਵਰਣ ਇੱਕ ARM9 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ 'ਤੇ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੇ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਨੂੰ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਛੱਡ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਇਸ ਹੱਲ ਨੇ ਵਿਕਲਪਕ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਰੋਲ ਆਊਟ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਬਣਾਇਆ, ਜਿਸ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਸੀ। ਇਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ EV3 ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨ ਲਈ Python ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਕਿੱਟ ਨੂੰ ਅਸਲ-ਜੀਵਨ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਨੇੜੇ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ। 

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ EV3 ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਚਿੱਤਰ ਕਿਸੇ ਵੀ microSD ਕਾਰਡ 'ਤੇ, ਇਸਨੂੰ EV3 ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਫਿਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਮੁਫਤ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਟੂਡੀਓ ਲਈ. ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। 

ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ

ਸਾਡੇ ਤੇ ਸਾਈਟ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਸਬਕ ਹਨ। EV3 ਮਾਡਲ ਬੱਚਿਆਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਮੂਲ ਗੱਲਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਕਰਵਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਵੈ-ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕਾਰਾਂ, ਫੈਕਟਰੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ, ਅਤੇ CNC ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। 

ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਡਰਾਇੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਉਦਾਹਰਨ ਲਵਾਂਗੇ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਪੈਟਰਨ ਅਤੇ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਆਕਾਰ ਬਣਾਉਣਾ ਸਿਖਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੇਸ ਬਾਲਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਜਾਂ ਮਿਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਸਰਲ ਰੂਪ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਕੂਲੀ ਬੱਚਿਆਂ ਨੂੰ ਸਿਖਾਉਣ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਦੇ ਨਾਲ EV3 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਅਤੇ ਇੱਕ ਡਰਾਇੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਪਿਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿੰਟ ਕੀਤੇ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਛੇਕਾਂ ਨੂੰ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਹੋਰ ਪੱਧਰ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਗਣਿਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਕੰਮ ਲਈ, ਸਾਨੂੰ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

• LEGO MINDSTORMS ਸਿੱਖਿਆ EV3 ਕੋਰ ਸੈੱਟ; 
• ਚੈਕਰਡ ਪੇਪਰ ਦੀ ਵੱਡੀ ਸ਼ੀਟ;
• ਰੰਗਦਾਰ ਮਾਰਕਰ. 

ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਹੈ ਹਦਾਇਤਾਂ, ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਉਦਾਹਰਨ ਦੇਖਾਂਗੇ।

ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂ EV3 ਮੋਡੀਊਲ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks import ev3brick as brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Color, ImageFile
from pybricks.tools import wait

ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ ਪੋਰਟ ਬੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਵਾਂਗ ਹੈਂਡਲ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਕ੍ਰਮਵਾਰ 20-12-28 ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੀ ਗੀਅਰ ਰੇਲਗੱਡੀ ਦਾ ਗੇਅਰ ਅਨੁਪਾਤ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਹੈ।

turntable_motor = Motor(Port.B, Direction.CLOCKWISE, [20, 12, 28])

ਅਸੀਂ ਪੋਰਟ C ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਹੈਂਡਲ ਲਈ ਲਿਫਟਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:

seesaw_motor = Motor(Port.C)

ਅਸੀਂ ਪੋਰਟ 2 ਵਿੱਚ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜੋ ਹੈਂਡਲ ਦੇ ਝੁਕਾਅ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ:

gyro_sensor = GyroSensor(Port.S2)

ਅਸੀਂ ਕਲਰ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਪੋਰਟ 3 ਵਿੱਚ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡਰਾਇੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਟੇ ਕਾਗਜ਼ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ:

color_sensor = ColorSensor(Port.S3)

ਅਸੀਂ ਪੋਰਟ 4 ਵਿੱਚ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਜਦੋਂ ਸੈਂਸਰ ਦਬਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਡਰਾਇੰਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ:

touch_sensor = TouchSensor(Port.S4)

ਅਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਹੈਂਡਲ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਅਤੇ ਘੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ:

def pen_holder_raise():
  seesaw_motor.run_target(50, 25, Stop.HOLD)
  wait(1000)

def pen_holder_lower():
  seesaw_motor.run_target(50, 0, Stop.HOLD)
  wait(1000)

ਅਸੀਂ ਹੈਂਡਲ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਦਿੱਤੇ ਕੋਣ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਕੋਣ ਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:

def pen_holder_turn_to(target_angle):
  if target_angle > gyro_sensor.angle():

ਜੇਕਰ ਟੀਚਾ ਕੋਣ ਮੌਜੂਦਾ ਗਾਇਰੋ ਸੈਂਸਰ ਐਂਗਲ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਗਤੀ ਨਾਲ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ:

    turntable_motor.run(70)
	
while gyro_sensor.angle() < target_angle:
  	
pass
  elif target_angle < gyro_sensor.angle():

ਜੇਕਰ ਟਾਰਗੇਟ ਐਂਗਲ ਮੌਜੂਦਾ ਗਾਇਰੋ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹਿਲਾਓ:

    turntable_motor.run(-70)
	
while gyro_sensor.angle() > target_angle:
  	
pass

ਜਦੋਂ ਟੀਚੇ ਦਾ ਕੋਣ ਪੂਰਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਘੁੰਮਦੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਰੋਕੋ:

  turntable_motor.stop(Stop.BRAKE)

ਉੱਪਰੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈਂਡਲ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਸੈਟ ਕਰੋ:

pen_holder_raise()

ਹੁਣ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਆਉਂਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਬੇਅੰਤ ਲੂਪ। EV3 ਪਹਿਲਾਂ ਰੰਗ ਸੰਵੇਦਕ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਚਿੱਟੇ ਕਾਗਜ਼ ਜਾਂ ਨੀਲੇ ਸਟਾਰਟ ਵਰਗ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਦਬਾਏ ਜਾਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਉਹ ਇੱਕ ਪੈਟਰਨ ਖਿੱਚਦਾ ਹੈ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਭ ਕੁਝ ਦੁਬਾਰਾ ਦੁਹਰਾਉਂਦਾ ਹੈ.

ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਤਿਆਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ LED ਲਾਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ LCD ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ "ਥੰਬਸ ਡਾਊਨ" ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

while True:
  brick.light(Color.RED)
  brick.display.image(ImageFile.THUMBS_DOWN)

ਅਸੀਂ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਉਡੀਕ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਲਰ ਸੈਂਸਰ ਨੀਲੇ ਜਾਂ ਚਿੱਟੇ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, LED ਰੰਗ ਨੂੰ ਹਰੇ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ, LCD ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ "ਥੰਬਸ ਅੱਪ" ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰੋ ਕਿ ਡਿਵਾਈਸ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ:

  while color_sensor.color() not in (Color.BLUE, Color.WHITE):
	
wait(10)
  brick.light(Color.GREEN)
  brick.display.image(ImageFile.THUMBS_UP)

ਅਸੀਂ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਦਬਾਏ ਜਾਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਕੋਣ ਮੁੱਲ 0 ਨੂੰ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪਿਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਡਰਾਇੰਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ:

  while not touch_sensor.pressed():
	
wait(10)
  gyro_sensor.reset_angle(0)
  pen_holder_turn_to(15)
  pen_holder_lower()
  pen_holder_turn_to(30)
  pen_holder_raise()
  pen_holder_turn_to(45)
  pen_holder_lower()
  pen_holder_turn_to(60)

ਪੈੱਨ ਧਾਰਕ ਨੂੰ ਚੁੱਕੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇਸਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਕਰੋ:

  pen_holder_raise()
  pen_holder_turn_to(0)</i>

ਇਹ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਹੈ ਜੋ ਅਸੀਂ ਬਣਾਇਆ ਹੈ। ਅਤੇ ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਲਾਂਚ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਫਟ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਐਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਦੇਖਦੇ ਹਾਂ। 

ਅਜਿਹੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਕੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ?

EV3 STEM ਕਰੀਅਰ ਲਈ ਕਰੀਅਰ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਟੂਲ ਹੈ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕਰੀਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਬਿੰਦੂ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਹਾਰਕ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਬੱਚੇ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ ਵਿੱਚ ਤਜਰਬਾ ਹਾਸਲ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਸਲ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨਾ ਸਿੱਖਦੇ ਹਨ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਮਾਸਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਮਾਈਕ੍ਰੋਪਾਈਥਨ ਸਮਰਥਨ EV3 ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਹਾਈ ਸਕੂਲ ਦੀ ਸਿੱਖਿਆ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਆਧੁਨਿਕ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਵਜੋਂ ਅਜ਼ਮਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਪੇਸ਼ਿਆਂ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। EV3 ਕਿੱਟਾਂ ਦਿਖਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਕਿ ਕੋਡਿੰਗ ਡਰਾਉਣੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਗੰਭੀਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਹੁਨਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਵੱਲ ਪਹਿਲਾ ਕਦਮ ਚੁੱਕਣ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਜੋ ਸਕੂਲਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿੱਖਿਆ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਅਸੀਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਪਾਠ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਵਿਦਿਅਕ ਸਮੱਗਰੀ। ਉਹ ਵਿਸਤਾਰ ਵਿੱਚ ਦੱਸਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕੁਝ ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਕਿਹੜੇ ਹੁਨਰ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਕਿਵੇਂ ਹਾਸਲ ਕੀਤੇ ਹੁਨਰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇ ਮਿਆਰਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ।

ਸਰੋਤ: www.habr.com