Informatyczna strona techniczna żeglarstwa

В Artykuł o Hiszpanii wspomniałem o elektronicznym wyposażeniu nawigacyjnym jachtu do żeglugi morskiej. Jeden z czytelników powiedział: „To bardzo ciekawe, jak to wszystko jest zrobione na poważnie, jeśli chodzi o żeglowanie po morzu”.

Postaram się opowiedzieć jakie wyposażenie elektryczne było na moim jachcie i jak zostało podłączone. Główną ideą jachtu jest moim zdaniem maksimum nowoczesnych technologii niezbędnych do przetrwania w żywiołach natury. Takim elementem jest burza, silny wiatr, deszcz, chłód, wilgoć lub wszystkie te czynniki razem wzięte. Dlatego też zewnętrzna część jachtu musi być szorstka i wystarczająco mocna, aby wytrzymać działanie żywiołów, a wewnątrz musi być wygodna dla człowieka do odnalezienia, kontrolowania i podejmowania właściwych decyzji podczas prób natury.

Informatyczna strona techniczna żeglarstwa

Na tym zdjęciu widać szczyt masztu. Zanim maszt zostanie zamontowany na jachcie, który z reguły jest już zwodowany, wszystko, co niezbędne, instaluje się na ziemi na maszcie i wewnątrz masztu.

Wewnątrz masztu zazwyczaj prowadzone są kable zasilające światła drogowe na szczycie masztu oraz sygnał kotwiczny, w przypadku montażu anteny VHF - kabel antenowy, kabel ze stacji pogodowej. Mój maszt miał tylko sygnał i światło drogowe, a anteny VHF i GPS znajdowały się na szynach na rufie jachtu. Na masztach instalowane są również aktywne reflektory radarowe i same anteny radarowe wraz z odpowiednimi kablami wewnątrz masztu.

System zasilania elektrycznego

Panele słoneczne najczęściej umieszczane są nad okapem natryskowym (miniatura nad wejściem do sterówki) lub na nadbudówce rufowej.

W schowkach na rufie pod siedzeniami w kokpicie znajdują się akumulatory. Ostatnio wśród żeglarzy popularne stały się lotnicze akumulatory litowo-żelazowo-fosforanowe (LiFePO4, LFP). Są bardzo pojemne i lekkie. Odpowiednio istnieje kontroler panelu słonecznego i kontroler ładowania akumulatora. Dostępny jest również falownik z 12 woltów z pokładowego zasilacza na 19 woltów do podłączenia laptopa i złączy zapalniczki samochodowej jak w samochodzie.

Posiada wbudowany system zasilania lądowego o napięciu 220 V. W jego skład wchodzą bezpieczniki termiczne, gniazdka zwykłe oraz przedłużacze z dwoma rodzajami wtyczek uniwersalnych, które najpopularniejsze są do podłączenia jachtu do prądu w marinie (na parkingu). Dostępna jest konwencjonalna elektryczna ładowarka akumulatorów zasilana z lądu.

W stacjonarnym silniku wysokoprężnym zwykle zainstalowany jest generator elektryczny. W starszych modelach silników jest on konstrukcyjnie połączony z elektrycznym rozrusznikiem silnika.

Czasami generatory wiatrowe instaluje się na jachtach w przypadku zachmurzenia (przy takiej pogodzie panele słoneczne są nieskuteczne) lub braku lub awarii generatora diesla.

Narzędzia ułatwiające nawigację

Najważniejszym narzędziem kapitana jest echosonda. Urządzenie to pokazuje w czasie rzeczywistym na ekranie ciekłokrystalicznym rzeczywistą odległość od płetwy jachtu do dna.

Rejestr hydroakustyczny Dopplera lub echosonda skierowana do przodu może wyświetlić na ekranie nie tylko prędkość bezwzględną łodzi względem ziemi, ale także cechy terenu przed dziobem jachtu. Nie wszystkie jachty posiadają to urządzenie. W szczególności może wyświetlać na ekranie monitora ryby, delfiny i wieloryby bezpośrednio pod jachtem.

Starsze jachty mają zazwyczaj dziennik elektromechaniczny. W rzeczywistości jest to po prostu wirnik, którego obroty zliczane są za pomocą czujnika elektromagnetycznego.

Jest kompas magnetyczny z podświetleniem elektrycznym.

Stacja pogodowa zawierająca m.in. anemometr do pomiaru prędkości wiatru. Stacja umożliwia rejestrację aktualnych kierunków wiatru i ciśnienia powietrza.

Przy gwiazdach znajduje się także awaryjne narzędzie nawigacji – sekstans. Ale teraz tylko niewielka liczba żeglarzy wie, jak z niego korzystać. Ponieważ to urządzenie z powodzeniem zastąpiło odbiornik GPS. A zamiast awaryjnego sekstansu zabierają zapasowy ręczny GPS na baterie. Laptop będzie wymagał GPS USB. GPSu na jachcie nigdy za dużo :)

Radar to urządzenie, które pokazuje przeszkody w promieniu kilku tysięcy metrów, jednak podczas złej pogody z deszczem jego widoczność pozostawia wiele do życzenia. Nie widzi też nadjeżdżających statków za skałą lub przylądkiem.

Coraz więcej osób korzysta z AIS na morzu. System automatycznej identyfikacji to urządzenie cyfrowe, które za pośrednictwem kanału radiowego wymienia współrzędne i kursy statków w promieniu 3-4 mil, w zależności od mocy nadajników. Urządzenie to nie ma wad radaru, ale tylko wtedy, gdy wszystkie nadpływające łodzie są wyposażone w podobne urządzenie. Co nie zawsze się zdarza. Kapitan może także wyłączyć zasilanie tego urządzenia.

Espot i EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) oraz telefon satelitarny pozwalają na przesyłanie informacji o pozycji jachtu za pośrednictwem satelitów daleko od brzegu do centrum ratowniczego lub po prostu do Internetu usługa lokalizacji jachtu.

I wreszcie bardzo skutecznym sposobem uzyskiwania współrzędnych i prognoz pogody w oceanie jest stacja radiowa VHF. Należy poczekać, aż w polu widzenia pojawi się przepływający statek i poprosić o niezbędne informacje drogą radiową. Zwykle jest to prognoza pogody na najbliższą przyszłość i aktualne współrzędne.

O sytuacjach ekstremalnych

Jeżeli na statku brakuje chronometru lub jest on uszkodzony, można także uzyskać dokładny czas drogą radiową. Ale dzięki naładowanemu nowoczesnemu telefonowi komórkowemu prawie nikt nie ma już takiej potrzeby.

Kilka słów o chronometrze okrętowym. Zazwyczaj są to zegarki mechaniczne lub kwarcowe o precyzyjnym mechanizmie, umieszczone w wodoodpornej obudowie wykonanej ze szkła i miedzi. Wszystko to zaprojektowane na wypadek chwilowego przebywania urządzenia w wodzie, jeśli, nie daj Boże, jacht przewróci się całkowicie wokół własnej osi podłużnej (overkill). Podczas overkill nowoczesne jachty zwykle tracą maszt.

Najłatwiejszą sytuacją powodującą utratę stateczności jachtu jest przeciągnięcie. Kiedy wydawałoby się, że pod wpływem fal i wiatru jacht całkowicie położył maszt na wodzie, a mimo to dzięki balastowi i rozkładowi sił stoi na równej stępce.

Podoba mi się wszystko w ploterach map za 2000 euro, z wyjątkiem ceny. Jeśli nie weźmiesz pod uwagę drogich urządzeń, istnieje kilka opcji wyposażenia łodzi w podobny sposób, ale tańszych.

Opcja pierwsza to zakup używanego, wodoodpornego i wytrzymałego tabletu Panasonic Toughpad FZ-M1 lub podobnego (Ogromna skała T-70S). Recenzja wideo. I zainstaluj na tym tablecie program OSS do nawigacji jachtowej OtwórzCPN i kilka starych elektronicznych map morskich. Lub, co jest lepsze, kup legalnie nowe mapy regionu, do którego dokonujesz przejścia. Jednak mapy całego świata, starsze niż 10 lat, również warto mieć pod ręką. Podstawowe informacje tam zawarte pozostają istotne dla nawigacji.

Istnieje jeszcze tańsza opcja. Nowy Ricebury Pie 4 z OpenCPN obudowa wodoodporna i pyłoszczelna (albo to droższe ale nadal musisz dodać radiator, akumulator i bibułę, aby pochłonąć kondensację.) - 100 euro (lub Olimex, posiada gniazdo do podłączenia akumulatora lub Orange - bardzo tanio).

Ten sam monitor chroniony (IP65 / NEMA4) 200 euro (Można zamontować monitor z ekranem dotykowym, który działa w obecności wody na powierzchni ekranu za 145 euro + trwały i wodoodporny uszczelniacz). Kable i złącza zabezpieczone przed wodą z Chin - 30 euro.

Aktualna prognoza pogody na 3 dni do przodu OpenCPN, jeśli masz zainstalowaną wtyczkę i połączenie z Internetem poprzez Wi-Fi, możesz pobrać ją z serwera pogodowego. Ważne jest, aby zrobić to przed wypłynięciem i dopiero na podstawie prognozy pogody oraz innych czynników (gotowości statku i załogi) podjąć decyzję o wypłynięciu jachtu w morze. Od tej decyzji, biorąc pod uwagę wszystkie czynniki, zależy bezpieczeństwo jachtu na oceanie.

Możesz także budować niedrogi odbiornik AIS, bazujący na module odbioru telewizji cyfrowej za 20 euro (tzw. „dongle”, „gwizdki” habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), ale czułość i niezawodność takiego urządzenia będzie wątpliwa. Lepiej kupić specjalistyczne urządzenie.

Podłączanie instrumentów do naszego urządzenia nawigacyjnego

Informatyczna strona techniczna żeglarstwa

Jest to typowe połączenie echosondy firmy Garmin (lub dowolnego „powolnego” instrumentu) z systemem nawigacji. Oczywiste jest, że zamiast DB-9 używają USB Adapter cp2102. Należy pamiętać, że wszystkie kable i złącza muszą być wodoodporne.

Prosty elektryczny autopilot

Informatyczna strona techniczna żeglarstwa

To urządzenie można podłączyć bezpośrednio do OpenCPN, jak każde inne narzędzie żeglarskie. Będzie utrzymywał kurs ściśle zgodny z Twoją trasą. Konieczne będzie jednak monitorowanie zmian wiatru.

Jeśli wiatr się zmieni, stacja pogodowa ostrzeże Cię jak budzik i będziesz musiał przestawić żagle na inny hals.

Z jednego nowoczesnego akumulatora ładowanego w słoneczny dzień z 2 paneli słonecznych, urządzenie to będzie działać przez około 8 godzin. Co da ci szansę na przespanie się. Podczas sztormu urządzenie tej klasy niestety nie jest na tyle mocne, aby sterować jachtem. Dlatego będziesz potrzebować partnera lub musisz zainstalować mocniejsze urządzenie hydrauliczne. Opcjonalnie można zainstalować mechaniczny ster strumieniowy.

Kuchenka mikrofalowa

To bardzo przydatne urządzenie na jachcie. Faktem jest, że podczas burzy można schować całą wrażliwą elektronikę (tablety, telefony komórkowe, laptopy) w kuchence mikrofalowej. Gwarantuje to bezpieczeństwo Twoich urządzeń nawigacyjnych w przypadku bezpośredniego uderzenia pioruna w maszt i wyładowania prądu elektrycznego przez kadłub jachtu.

Ponadto w marinie, na parkingu, podłączając kuchenkę mikrofalową do sieci 220 V, można gotować jedzenie i szybko rozmrażać jedzenie.

Źródło: www.habr.com

Dodaj komentarz