Wyobraźcie sobie problem: dwie osoby zniknęły w lesie. Jeden z nich jest jeszcze mobilny, drugi leży na miejscu i nie może się poruszać. Znane jest miejsce, w którym widziano ich ostatni raz. Promień poszukiwań wokół niego wynosi 10 kilometrów. Daje to powierzchnię 314 km2. Masz dziesięć godzin na wyszukiwanie przy użyciu najnowszej technologii.
Kiedy po raz pierwszy usłyszałem ten warunek, pomyślałem: „Pfft, potrzymaj mi piwo”. Ale potem zobaczyłem, jak zaawansowane rozwiązania potykają się o wszystko, co możliwe i niemożliwe do uwzględnienia. , jak około 20 zespołów inżynierskich próbowało rozwiązać problem dziesięciokrotnie prostszy, ale zrobiło to do granic swoich możliwości i udało się to tylko czterem zespołom. Las okazał się terenem ukrytych pułapek, w którym nowoczesne technologie są bezsilne.
Potem był dopiero półfinał konkursu Odyseja, organizowanego przez fundację charytatywną Sistema, którego celem było wymyślenie, jak unowocześnić poszukiwania osób zaginionych na wolności. Na początku października jego finał odbył się w obwodzie Wołogdy. Przed tym samym zadaniem stanęły cztery drużyny. Poszedłem na miejsce, aby obserwować jeden z dni zawodów. I tym razem jechałem z myślą, że problem jest nie do rozwiązania. Ale nigdy nie spodziewałem się, że zobaczę True Detective dla entuzjastów elektroniki DIY.
W tym roku śnieg padał wcześnie, ale jeśli mieszkasz w Moskwie i budzisz się późno, możesz go nie zobaczyć. To, co samo się nie stopi, zostanie w stu procentach rozproszone przez robotników. Warto jechać z Moskwy siedem godzin pociągiem i kolejne kilka godzin samochodem – a przekonasz się, że zima właściwie zaczęła się dawno temu.
Finał odbył się w dzielnicy Syamzhensky niedaleko Wołogdy. W pobliżu lasu i wioski składającej się z trzech i pół domów organizatorzy Odysei utworzyli kwaterę terenową - duże białe namioty z opalarkami w środku. Trzy zespoły przeprowadziły już poszukiwania w poprzednich dniach. Nikt nie mówił o wynikach, były objęte NDA. Jednak z wyrazu ich twarzy wynikało, że nikomu się to nie udało.
Podczas gdy ostatnia drużyna przygotowywała się do testu, pozostali uczestnicy wystawiali swój sprzęt na ulicy, aby obejrzeć piękny materiał lokalnej telewizji, pokazujący i wyjaśniający, jak on działa. Zespół Nachodki z Jakucji tak głośno zatrzepotał latarniami, że dziennikarze przeprowadzający wywiad musieli pauzować.
Zdawali egzamin dzień wcześniej i byli wystawieni na najgorszą możliwą pogodę. Śnieg i porywisty wiatr uniemożliwiły nawet start drona. Wielu latarni nie udało się ustawić z powodu awarii transportu. A gdy w końcu jedno z urządzeń zadziałało, okazało się, że wiatr powalił drzewo i zmiażdżył guzik. Zespół obserwuje się jednak z ciekawością, gdyż to oni są najbardziej doświadczonymi poszukiwaczami.
— Cała moja drużyna to myśliwi. Długo czekali na pierwszy śnieg. Zobaczą ślady każdego zwierzęcia, jakby je dogonili. Musiałem je krępować jako psy stróżujące” – mówi Nikołaj Nachodkin.
Przeczesując pieszo las pewnie udałoby im się natrafić na ślad człowieka, ale nie zostałoby to zaliczone jako takie zwycięstwo – to konkurs technologiczny. Dlatego polegali wyłącznie na swoich sygnalizatorach dźwiękowych o potężnym, przeszywającym dźwięku.
Naprawdę wyjątkowe urządzenie. Widać, że robili to ludzie z dużym doświadczeniem. Technicznie jest to bardzo proste - jest to zwykła wah pneumatyczna z modułem LoRaWAN i zaimplementowaną na niej siecią MESH. Słychać go w lesie oddalonym o półtora kilometra. W przypadku wielu innych efekt ten nie występuje, chociaż poziom głośności jest w przybliżeniu taki sam dla wszystkich. Ale odpowiednia częstotliwość i konfiguracja dają takie rezultaty. Osobiście nagrałem dźwięk z odległości około 1200 metrów z bardzo dobrym zrozumieniem, że to naprawdę jest dźwięk sygnału.
Wyglądają na najmniej zaawansowane technologicznie, a jednocześnie mają rozwiązanie najprostsze, najbardziej niezawodne i, powiedzmy, bardzo skuteczne, ale z własnymi ograniczeniami. Nie możemy użyć tych urządzeń do odnalezienia osoby nieprzytomnej, czyli produkty te mają zastosowanie tylko w bardzo wąskim zakresie sytuacji.
- Nikita Kalinovsky, ekspert techniczny konkursu
Ostatnim z czterech zespołów pracujących tego dnia był MMS Rescue. To zwykli ludzie, programiści, inżynierowie, elektronicy, którzy nigdy wcześniej nie zajmowali się badaniami.
Ich pomysł polegał na rozproszeniu stu lub dwóch małych latarni dźwiękowych nad lasem za pomocą kilku dronów typu samolotowego. Łączą się w jedną sieć, w której każde urządzenie jest wzmacniaczem sygnału radiowego i zaczynają wydawać głośny dźwięk. Zagubiony człowiek musi to usłyszeć, odnaleźć, nacisnąć przycisk i w ten sposób przekazać sygnał o swoim położeniu.
W tym momencie drony robią zdjęcia. Jesienny las w ciągu dnia jest prawie przezroczysty, dlatego zespół miał nadzieję, że uda mu się dostrzec na zdjęciu leżącą osobę. W bazie mieli wyszkoloną sieć neuronową, przez którą przepuszczali wszystkie zdjęcia.
W półfinale MMS Rescue rozrzucił latarnie za pomocą konwencjonalnych quadkopterów - to wystarczyło na cztery kilometry kwadratowe. Do pokonania 314 km2 potrzebna jest armia helikopterów i prawdopodobnie kilka punktów startowych. Dlatego w finale połączyli siły z inną drużyną, która wcześniej odpadła z zawodów, i wykorzystali swój samolot Albatross.
Poszukiwania miały rozpocząć się o godzinie 10:XNUMX. Przed nim w obozie panował straszny zgiełk. Po obiekcie spacerowali dziennikarze i goście, uczestnicy nieśli sprzęt do przeglądu technicznego. Ich taktyka zasiewania lasu latarniami przestała wydawać się przesadą, kiedy przywieźli i wyładowali wszystkie latarnie – prawie pięćset.
— Co dziwne, każdy z nich opiera się na Arduino. Nasz programista Borys stworzył niesamowity program, który kontroluje wszystkie załączniki, mówi Maxim, członek MMS Rescue, „Mamy LoRa, płytkę własnego projektu z przystawkami, mosfetami, stabilizatorami, modułem GPS, akumulatorem i napięciem 12 V syrena.
Każda latarnia morska kosztuje około 3 tysiące, mimo że chłopaki mieli na koncie każdy rubel. Na rozwój i produkcję pozostały tylko dwa miesiące. Dla większości członków zespołu projekt MMS Rescue nie jest ich głównym zajęciem. Dlatego wrócili z pracy i przygotowywali się do późnej nocy. Kiedy części dotarły, sami ręcznie zmontowali i przylutowali cały sprzęt. Ale ekspert techniczny konkurencji nie był pod wrażeniem:
„Najmniej podoba mi się ich decyzja”. Mam ogromne wątpliwości, czy wtedy odbiorą trzysta latarni morskich, które tu przywieźli. A raczej jak – zmusimy je do złożenia, ale nie jest faktem, że to zadziała. Samo wyszukiwanie najprawdopodobniej zadziała, jeśli zostanie zaszczepione taką ilością, ale nie podobała mi się ani konfiguracja upuszczania, ani konfiguracja samych sygnalizatorów.
— Technologia Beacon zmniejsza liczbę kilometrów pokonywanych przez stopy. Latarnie, które zostaną rozsiane, sugerują teraz dalszą wędrówkę po lesie w celu zebrania. I będzie to odległość, która nie umniejsza nakładu pracy ludzkiej. Oznacza to, że sama technologia jest w porządku, ale być może trzeba wymyślić taktykę, jak ją rozproszyć, aby łatwiej było ją później zebrać, mówi Georgy Sergeev z Liza Alert.
Dwieście metrów od obozu zespół dronów ustawił platformę startową. Pięć samolotów. Każdy z nich startuje za pomocą procy, niesie na pokładzie cztery latarnie, rozprasza je w ciągu około 15 minut, wraca i ląduje na spadochronie.
Zaginieni Łowcy
Po rozpoczęciu poszukiwań obóz zaczął się opróżniać. Dziennikarze wyszli, organizatorzy rozbiegli się do namiotów. Postanowiłem zostać na cały dzień i obserwować, jak zespół będzie pracował. Część uczestników nadal zajmowała się monitorowaniem dronów, część natomiast wsiadła do samochodu i pojechała przez las, aby ręcznie ustawić latarnie na drogach. Maxim pozostał w obozie, aby monitorować rozwój sieci i odbierać sygnały z latarni. Opowiedział mi więcej o tym projekcie.
„Teraz obserwujemy, jak rozwija się sieć beaconów, widzimy, jakie latarnie pojawiły się w sieci, co się z nimi stało, kiedy zobaczyliśmy je po raz pierwszy i co dzieje się teraz, widzimy ich współrzędne. Tabela jest wypełniona danymi.
— Czy siedzimy i czekamy na sygnał?
– Z grubsza rzecz biorąc, tak. Po prostu nigdy wcześniej nie rozproszyliśmy 300 latarni. Zastanawiam się więc, jak mogę wykorzystać uzyskane od nich dane.
- Na jakiej podstawie je rozpraszasz?
„Mamy program, który analizuje teren i oblicza, gdzie należy zrzucić latarnie. Ma swój własny zestaw zasad - patrzy więc w las i widzi ścieżkę. Najpierw zaproponuje, że rzuci wzdłuż niego latarnie, a potem pójdzie do lasu, bo im głębiej, tym mniejsze prawdopodobieństwo, że ktoś tam jest. Jest to praktyka wyrażana przez ekipy ratownicze i osoby, które się zgubiły. Niedawno przeczytałam, że zaginiony chłopiec został odnaleziony 800 metrów od jego domu. 800 metrów to nie 10 km.
Dlatego najpierw patrzymy jak najbliżej prawdopodobnej strefy wejścia. Jeśli ktoś tam dotarł, najprawdopodobniej nadal tam jest. Jeśli nie, to będziemy coraz bardziej poszerzać granicę poszukiwań. System po prostu rozrasta się wokół prawdopodobnego punktu obecności człowieka.
Taktyka ta okazała się odwrotna do tej stosowanej przez doświadczone wyszukiwarki Nakhodki. Wręcz przeciwnie, obliczyli maksymalną odległość, jaką osoba może przejść od punktu wejścia, umieścili latarnie na obwodzie, a następnie zamknęli pierścień, zmniejszając promień poszukiwań. Jednocześnie latarnie zostały umieszczone tak, aby osoba nie mogła opuścić ringu bez ich usłyszenia.
— Co opracowałeś specjalnie na potrzeby finału?
- Wiele się u nas zmieniło. Przeprowadziliśmy wiele testów, zmierzyliśmy różne anteny w warunkach leśnych i zmierzyliśmy odległość transmisji sygnału. W poprzednich testach mieliśmy trzy sygnalizatory. Nosiliśmy je pieszo i w niewielkiej odległości przyczepialiśmy do pni drzew. Teraz korpus jest przystosowany do zrzucenia z drona.
Spada z wysokości 80–100 metrów przy prędkości lotu drona 80–100 km/h plus wiatr. Początkowo planowaliśmy wykonać kształt korpusu w formie walca z wystającym skrzydłem. Chcieli umieścić środek ciężkości w postaci akumulatorów w dolnej części korpusu, a antena podnosiłaby się automatycznie, aby zapewnić dobrą komunikację pomiędzy latarniami w warunkach leśnych.
- Ale tego nie zrobili?
— Tak, ponieważ skrzydło, w które włożyliśmy antenę, mocno ingerowało w samolot. Dlatego doszliśmy do kształtu cegły. Do tego próbowano rozwiązać kwestię zasilania, bo każdy element jest ciężki, trzeba w małej obudowie upchnąć minimalną masę, zachowując przy tym maksymalną ilość energii, żeby latarnia nie zgasła za godzinę.
Oprogramowanie zostało ulepszone. 300 beaconów w jednej sieci może sobie nawzajem przeszkadzać, więc zrobiliśmy odstępy. Jest tam bardzo złożone zadanie.
Konieczne jest, aby nasze syreny 12 V krzyczały tak, jak powinny, aby system żył przynajmniej 10 godzin, aby Arduino nie uruchomiło się ponownie po włączeniu LoRa, aby nie było żadnych zakłóceń ze strony głośnika wysokotonowego, ponieważ nie ma urządzenie podwyższające, które daje 40 V z 12.
- Co zrobić z kłamliwą osobą?
— Niestety, nikt nie udzielił wiarygodnej odpowiedzi na to pytanie. Rozsądniej byłoby przeszukać z psami zapach powalonych drzew. Okazało się jednak, że psy znajdują znacznie mniej ludzi. Jeśli zagubiona osoba leży gdzieś w nieszczęściu, teoretycznie można ją sfotografować i rozpoznać z drona. Takim systemem latamy dwoma samolotami, zbieramy dane w powietrzu i analizujemy je w bazie.
— Jak będziesz analizował zdjęcia? Widzisz wszystko na własne oczy?
- Nie, mamy wyszkoloną sieć neuronową.
- Na czym?
- Na podstawie danych, które sami zebraliśmy.
Kiedy minął półfinał, eksperci stwierdzili, że pozostaje jeszcze wiele pracy, aby znaleźć osoby za pomocą analizy zdjęć. Idealną opcją jest, aby dron analizował obrazy w czasie rzeczywistym na pokładzie za pomocą sieci neuronowej wyszkolonej na ogromnej ilości danych. W rzeczywistości zespoły musiały spędzić dużo czasu na ładowaniu materiału filmowego na komputer i jeszcze więcej czasu na jego przeglądaniu, ponieważ w tamtym czasie nikt nie miał naprawdę działającego rozwiązania.
— Sieci neuronowe są obecnie używane w niektórych miejscach i są wdrażane zarówno na komputerach osobistych, na płytach Nvidia Jetson, jak i na samych samolotach. Ale to wszystko jest tak prymitywne, tak niedostatecznie zbadane, mówi Nikita Kalinowski – jak pokazała praktyka, zastosowanie algorytmów liniowych w tych warunkach działało znacznie skuteczniej niż sieci neuronowe. Oznacza to, że identyfikacja osoby po punkcie na obrazie z kamery termowizyjnej przy użyciu algorytmów liniowych opartych na kształcie obiektu dała znacznie większy efekt. Sieć neuronowa praktycznie nic nie znalazła.
— Bo nie było czego uczyć?
— Twierdzili, że uczą, ale rezultaty były niezwykle kontrowersyjne. Nawet kontrowersyjnych – prawie nie było. Istnieje podejrzenie, że albo nauczano ich nieprawidłowo, albo uczono ich niewłaściwych rzeczy. Jeśli sieci neuronowe zostaną prawidłowo zastosowane w tych warunkach, najprawdopodobniej dadzą dobre wyniki, ale musisz zrozumieć całą metodologię wyszukiwania.
— Niedawno uruchomiliśmy ”, mówi Grigorij Siergiejew, „Kiedy byłem tutaj na zawodach, ta rzecz znalazła osobę w obwodzie kałuskim. Oznacza to, że tutaj jest prawdziwe zastosowanie nowoczesnych technologii, jest naprawdę przydatne do wyszukiwania. Ale bardzo ważne jest, aby mieć nośnik, który lata przez długi czas i pozwala uniknąć rozmazania zdjęć, szczególnie o świcie i zachodzie słońca, kiedy w lesie praktycznie nie ma światła, ale wciąż coś widać. Jeśli optyka na to pozwala, jest to bardzo dobra historia. Poza tym wszyscy eksperymentują z kamerami termowizyjnymi. W zasadzie trend jest słuszny i pomysł słuszny – kwestia ceny jest zawsze przedmiotem zainteresowania.
Trzy dni wcześniej, pierwszego dnia finałów, poszukiwania prowadził zespół Vershina, być może najbardziej zaawansowany technologicznie z finalistów. Choć wszyscy polegali na sygnalizatorach dźwiękowych, główną bronią tego zespołu była kamera termowizyjna. Znalezienie modelu rynku, który jest w stanie przynieść przynajmniej pewne rezultaty, udoskonalenie go i personalizacja – to wszystko było osobną przygodą. W końcu coś się udało i usłyszałem entuzjastyczne szepty o tym, jak za pomocą kamery termowizyjnej odnaleziono w lesie bobra i kilka łosi.
Bardzo spodobało mi się rozwiązanie tego zespołu właśnie pod względem ideologicznym - chłopaki szukają środków technicznych, bez angażowania sił lądowych. Mieli kamerę termowizyjną i trójkolorową kamerę. Szukali tylko za pomocą ulotek, ale znaleźli ludzi. Nie powiem, czy znaleźli ten, którego potrzebowali, czy nie, ale znaleźli zarówno ludzi, jak i zwierzęta. Porównaliśmy współrzędne obiektu na kamerze termowizyjnej i obiektu na trójkolorowej kamerze i ustaliliśmy, że pochodził on dokładnie z dwóch zdjęć.
Mam pytania odnośnie realizacji - synchronizacja kamery termowizyjnej z kamerą została wykonana niedbale. W idealnym przypadku system działałby, gdyby miał parę stereo: jedną kamerę monochromatyczną, jedną kamerę trójkolorową, kamerę termowizyjną i wszystkie pracowały w jednym systemie czasowym. W tym przypadku tak nie było. Kamera pracowała w jednym systemie, kamera termowizyjna w innym i z tego powodu pojawiały się artefakty. A gdyby prędkość lotu była nieco większa, to już dawałoby to bardzo silne zniekształcenia.
- Nikita Kalinovsky, ekspert techniczny konkursu
Najbardziej kategorycznie wypowiadał się o kamerach termowizyjnych Grigorij Siergiejew. Kiedy latem zapytałem go o opinię na ten temat, odpowiedział, że kamery termowizyjne to tylko fantazja i przez dziesięć lat poszukiwania nie wykazały, aby ktokolwiek z nich korzystał.
— Dziś widzę spadek cen i pojawienie się chińskich modeli. Ale chociaż jest to nadal szalenie drogie, upuszczenie takiej rzeczy jest dwa razy bardziej bolesne niż sam dron. Kamera termowizyjna, która potrafi coś przyzwoicie pokazać kosztuje ponad 600 tys. Drugi Mavic kosztuje około 120. Co więcej, dron może już coś pokazać, ale kamera termowizyjna wymaga określonych warunków. Jeśli za jedną kamerę termowizyjną możemy kupić sześć Maviców bez kamery termowizyjnej, to naturalnie będziemy działać jako Mavici. Nie ma co fantazjować, że znajdziemy kogoś pod koronami – nikogo nie znajdziemy, korony nie są przezroczyste dla szklarni.
Kiedy o tym wszystkim rozmawialiśmy, w obozie nie było zbyt wiele ruchu. Drony wystartowały i wylądowały, gdzieś w oddali las porośnięty był latarniami, ale nie odbierano od nich żadnych sygnałów, mimo że minęła już połowa wyznaczonego czasu.
O szóstej godzinie zauważyłem, że chłopaki zaczęli aktywnie rozmawiać przez krótkofalówki, Maxim usiadł przy komputerze, bardzo zaniepokojony i poważny. Starałam się nie przeszkadzać pytaniami, ale po kilku minutach podszedł do mnie i cicho zaklął. Z latarni morskich przyszedł sygnał. Ale nie z jednego, ale z kilku na raz. Po chwili sygnał SOS odezwała się ponad połowa jednostek.
W takiej sytuacji pomyślałbym, że są to problemy z oprogramowaniem – ta sama usterka mechaniczna nie może wystąpić jednocześnie na tak wielu urządzeniach.
— Przeprowadzaliśmy testy dwieście razy. Nie było żadnych problemów. To nie może być oprogramowanie.
Po kilku godzinach baza danych została zapełniona fałszywymi sygnałami i masą niepotrzebnych danych. Jeśli po naciśnięciu przynajmniej jeden z sygnalizatorów został aktywowany, Max nie miał pojęcia, jak to ustalić. Jednak usiadł i zaczął ręcznie przeglądać wszystko, co pochodziło z urządzeń.
Teoretycznie prawdziwie zagubiony człowiek mógłby odnaleźć latarnię, zabrać ją ze sobą i ruszyć dalej. Być może wtedy chłopaki wykryliby ruch na jednej z jednostek. Jak zachowa się statysta portretujący zagubioną osobę? Czy on też to zabierze, czy pojedzie do bazy bez urządzenia?
Około szóstej do kwatery przybiegli chłopaki, którzy pracowali nad dronem. Pobrali zdjęcia i znaleźli na jednym z nich bardzo wyraźne ślady człowieka.
Ślady biegły cienką linią między drzewami i były ukryte poza fotografią. Chłopaki spojrzeli na współrzędne, porównali zdjęcie z mapą i zobaczyli, że znajduje się ono na samym skraju ich strefy lotu. Ślady prowadzą na północ, do miejsca, gdzie dron nie poleciał. Zdjęcie zostało zrobione ponad pięć godzin temu. Ktoś w radiu zapytał, która jest godzina. Odpowiedzieli mu: „Teraz jest czas naszej ucieczki”.
Max kontynuował przeglądanie bazy danych i odkrył, że wszystkie sygnalizatory zaczęły wydawać dźwięki w tym samym czasie. Miały wbudowane coś w rodzaju opóźnionej aktywacji. Aby zapobiec działaniu przycisku podczas lotu i upadku, podczas dostawy został on dezaktywowany. Oznacza to, że latarnia morska powinna ożyć i zacząć wydawać dźwięki pół godziny po wypłynięciu. Ale wraz z aktywacją dla wszystkich włączył się również sygnał SOS.
Chłopaki wyjęli kilka sygnalizatorów, których nie mieli czasu wysłać, rozebrali je na części i zaczęli przeglądać całą elektronikę, próbując znaleźć, co mogło pójść nie tak. A wiele może pójść nie tak. Kiedy testowano elektronikę, nie była ona jeszcze zapakowana w obudowę, która wytrzymałaby reset. Rozwiązanie znaleziono dość późno, dlatego w ostatniej chwili ręcznie zmontowano kilkaset sygnalizatorów.
W tym czasie Max ręcznie przeglądał wszystkie wiadomości z sygnalizatorów w bazie danych. Do zakończenia poszukiwań pozostała godzina.
Wszyscy byli zdenerwowani, ja też. W końcu Max wyszedł z namiotu i powiedział:
— Napisz to w swoim artykule, aby nigdy nie zapomnieć o ekranowaniu.
Po zdemontowaniu kilku latarni chłopaki uzależnili się od teorii. Ponieważ obudowy sygnalizatorów pojawiły się bardzo późno, całą elektronikę trzeba było zapakować w bardziej kompaktowy sposób, niż planowano. A ponieważ czas uciekał, chłopaki nie mieli czasu na ekranowanie przewodów.
Kilka minut później baza danych znalazła sygnał z urządzenia, które działało znacznie później niż pozostałe. Ta latarnia nie została dostarczona do lasu dronem, chłopaki sami ją przywieźli i przywiązali do drzewa obok jednej z dróg. Sygnał przyszedł od niego o wpół do drugiej, a teraz zegar był już w pół do ósmej. Jeśli przycisk rzeczywiście został naciśnięty przez statystę, to z powodu hałasu sygnał od niego nie mógł zostać rozpoznany przez kilka godzin.
Niemniej jednak chłopaki ożywili się, szybko zapisali współrzędne latarni morskiej i czas aktywacji i natychmiast pobiegli, aby zarejestrować znalezisko.
Stawka była wysoka, a eksperci techniczni byli sceptyczni co do znaleziska. Jak mógłby istnieć taki, który rzeczywiście działałby wśród sterty uszkodzonych latarni? Chłopaki pośpiesznie próbowali to wyjaśnić.
- Cofnijmy się o krok. Czy wymiana obudowy spowodowała, że sygnały przestały działać po upadku?
- Na pewno nie w ten sposób.
— Czy jest to powiązane z kadłubem?
— Dzieje się tak dlatego, że przycisk SOS zadziałał wcześniej niż powinien.
— Czy został aktywowany, kiedy spadł?
- Nie wtedy, gdy upadniesz, ale gdy rozlegnie się sygnał dźwiękowy. Sygnał dźwiękowy dał szczyt, 12 V zostało przekształcone na 40 V, do przewodu podano przetwornik, a nasz kontroler pomyślał, że przycisk został naciśnięty. To wciąż spekulacje, ale bardzo zbliżone do prawdy.
- Bardzo dziwny. Ona nie może dawać takich wskazówek. Szczerze w to wątpie. Powód fałszywych alarmów z punktu widzenia projektu obwodu?
„Teraz wyjaśnię, to proste”. Wcześniej korpus był szerszy, a odległość między elementami większa. W tej chwili tuż obok tego czegoś biegnie część przewodów, w tym przewód od przycisku.
- Czy to jest transformator?
- Tak. I nie tylko z nim. Podnosi o 40 V, to jest wzrost. W pobliżu znajduje się również antena o mocy 1 W. Podczas transmisji otrzymujemy określoną wiadomość, która od razu przechodzi w stan SOS.
— W jaki sposób przycisk jest powiązany z procentami?
— Po prostu powiesili go na GPIO, dokręcając dolną część.
— Zawiesiłeś przycisk bezpośrednio na porcie, pociągnąłeś w dół i każdy sygnał, który przez niego przejdzie, natychmiast podskakuje, prawda?
- No cóż, wyszło tak.
- Więc wydaje się to prawdą.
„Już zdałem sobie sprawę, że powinienem był to źle pociągnąć”.
— Czy próbowałeś owinąć przewody folią?
- Próbowaliśmy. Mamy kilka takich sygnalizatorów.
- OK, widziałeś, że kiedy sygnał przechodzi przez brzęczyk i kiedy sygnał przechodzi przez antenę, ty...
- Na pewno nie w ten sposób. Nie wtedy, gdy zabrzmi brzęczyk, ale gdy nadejdzie czas aktywacji lampy ostrzegawczej. Przycisk jest odcięty, aby podczas lotu samolotem przypadkowo nie dotknął gałęzi lub innego przedmiotu. Występuje pewne opóźnienie czasowe. Kiedy nadejdzie czas, aby go włączyć, aby aktywować przycisk, cała lampa ostrzegawcza włącza się, jakby była wyłączona. Żadnych opóźnień, nic, wszystkie elementy zaczęły się podnosić i działać od razu, i w tym momencie został aktywowany przycisk.
- Dlaczego więc nie wszyscy tak pracują?
- Ponieważ wystąpił błąd.
- Zatem następne pytanie. Ile produktów miało fałszywe alarmy? Więcej niż połowa?
- Więcej.
— W jaki sposób wyróżniłeś jedną z nich, którą podałeś jako współrzędne zaginionej osoby?
„Nasz kapitan pojechał samochodem do najbardziej prawdopodobnych miejsc i ręcznie rozmieścił latarnie. Wziął pudełko zawierające oddzielną partię sygnalizatorów i faktycznie ułożył te sygnalizatory, które nie miały takiego błędu. Przeanalizowaliśmy zebrane przez nas dane, wyizolowaliśmy wszystkie, które nie zaczęły krzyczeć SOS w momencie, w którym należy go aktywować, i trafiliśmy do beacona, który zaczął krzyczeć SOS znacznie później niż 30 minut.
— Czy przyznaje pan, że na początku nie było fałszywego alarmu, a potem mógł się pojawić?
— No wiesz, od chwili ożywienia latarni morskiej stała ona nieruchomo przez ponad 70 minut. Przeanalizowaliśmy współrzędne – jest to niedaleko miejsca, w którym według legendy pojawiła się osoba.
Na pół godziny przed zakończeniem poszukiwań zespół wreszcie otrzymał współrzędne osoby zaginionej. Wyglądało to jak prawdziwy cud. W lesie jest góra latarni morskich, ponad połowa z nich jest uszkodzona. Co gorsza, połowa sygnalizatorów z partii, które zostały umieszczone ręcznie, również się zepsuła. A na obszarze 314 kilometrów kwadratowych, usianym połamanymi latarniami morskimi, statystowie znaleźli pracownika.
Musiałem to po prostu sprawdzić. Ale zespół pojechał świętować ewentualne zwycięstwo, a ja po jedenastu godzinach na mrozie mogłem spokojnie opuścić obóz.
21 października, około tydzień po teście, otrzymałem informację prasową.
Na podstawie wyników testów końcowych projektu Odyssey, mających na celu opracowanie technologii skutecznego poszukiwania zaginionych osób w lesie, za najlepsze rozwiązanie technologiczne uznano zintegrowany system radiolatarni i bezzałogowych statków powietrznych zespołu Stratonauts. Wszystkie zaprezentowane w finale inwestycje zostały sfinalizowane przy wykorzystaniu środków z funduszu grantowego Sistema w wysokości 30 mln rubli.
Oprócz Stratonautów za obiecujące uznano jeszcze dwa zespoły - „Nakhodkę” z Jakucji i „Vershina” z kamerą termowizyjną. „Do wiosny 2020 roku zespoły wraz z oddziałami ratowniczymi będą w dalszym ciągu testować swoje rozwiązania techniczne, uczestnicząc w akcjach poszukiwawczych w rejonie Moskwy, Leningradu i Jakucji. Dzięki temu będą mogli dostosować swoje rozwiązania do konkretnych zadań wyszukiwania” – piszą organizatorzy.
W komunikacie prasowym nie wspomniano o MMS Rescue. Przesłane przez nich współrzędne okazały się nieprawidłowe – statysta nie znalazł tej latarni i nic nie wcisnął. Jednak był to kolejny fałszywy alarm. A ponieważ pomysł ciągłego zasiewu lasu nie znalazł odzewu ekspertów, porzucono go.
Ale Stratonauci również w finale nie poradzili sobie z zadaniem. W półfinale byli najlepsi. Następnie na obszarze 4 kilometrów kwadratowych zespół znalazł osobę w zaledwie 45 minut. Niemniej jednak eksperci uznali swój kompleks technologiczny za najlepszy.
Być może dlatego, że ich rozwiązanie jest złotym środkiem pomiędzy wszystkimi innymi. To balon do komunikacji, drony do pomiarów, sygnalizatory dźwiękowe i system śledzący w czasie rzeczywistym wszystkich poszukiwaczy i wszystkie elementy. System ten można przynajmniej zabrać i wyposażyć w prawdziwe zespoły poszukiwawcze.
„Dzisiejsze poszukiwania to wciąż epoka kamienia, w której rzadko pojawiają się nowe zjawiska” – mówi Georgy Sergeev, „chyba że nie będziemy używać zwykłych latarek, ale LED”. Nie jesteśmy jeszcze na tym etapie, kiedy mali panowie z Boston Dynamics spacerują po lesie, a my palimy na skraju lasu i czekamy, aż przyniosą nam zaginioną babcię. Ale jeśli nie ruszycie w tym kierunku, jeśli nie poruszycie całej myśli naukowej, nic się nie stanie. Musimy pobudzić społeczność – potrzebujemy myślących ludzi.
Źródło: www.habr.com