د صنعتي اتومات کولو په برخه کې د پراخې تجربې سره، موږ په دوامداره توګه د خپلو ننګونو لپاره د غوره حلونو په لټه کې یو. د پیرودونکي تخنیکي مشخصاتو پورې اړه لري، موږ ډیری وختونه په یو ځانګړي هارډویر او سافټویر پلیټ فارم کې میشته کیږو. پرته لدې چې د TIA پورټل سره په ګډه د سیمنز تجهیزاتو نصبولو لپاره سخت اړتیاوې شتون ولري، ماسټر سکاډا 3.XX معمولا انتخاب و. په هرصورت، هیڅ شی د تل لپاره نه پاتې کیږي...
د ماسټر سکاډا ۴ ډي ته د تګ په اړه زما د تجربې، د هغې د اړتیاوو، او د ARM جوړښت سره په ایمبیډ شوي کمپیوټرونو کې د هغې د عملیاتو ځانګړتیاو په اړه ولولئ.
اړتیاوې
موږ په دې وروستیو کې د انسات د نسبتا نوي پرمختګ، ماسټر سکاډا 4D ازموینه پیل کړه. د دې لپاره ډیری دلیلونه وو. لومړی، موږ د صنعتي اتومات متخصصینو ترمنځ څو خپلواکې سروېګانې ترسره کړې ترڅو معلومه کړو چې کوم سکاډا سیسټمونه خورا مشهور دي (شکل 1). د سروې پایلو له مخې، ماسټر سکاډا د کورنیو سیسټمونو په منځ کې لومړی ځای لري.
شکل ۱ – د SCADA د ډېرو مشهورو سیسټمونو د سروې پایلې (د کلیک کولو وړ انځور)
دوهم شرط په پام کې نیول کیدی شي...
اوس راځئ چې پخپله ماسټر سکاډا 4D ته لاړ شو. دا د سافټویر دوه محصولات لري: د پراختیا چاپیریال او د چلولو وخت چاپیریال. موږ به لاندې د دې هرې برخې په اړه بحث وکړو.
د پراختیا چاپیریال
د سیسټم پروژه د ماسټر سکاډا 4D پراختیا چاپیریال کې رامینځته شوې. د دې کولو لپاره، تاسو اړتیا لرئ چې د انسات ویب پاڼې څخه وړیا نسخه ترلاسه کړئ او د لارښوونو په تعقیب یې نصب کړئ.
شکل ۲ — د پراختیا چاپیریال انٹرفیس (د کلیک کولو وړ انځور)
لومړی شی چې ستاسو سترګې نیسي د پراختیا چاپیریال د کاروونکي دوستانه انٹرفیس او د پروژې جوړولو اسانه درجه بندي جوړښت دی. اوس، په یوه پروژه کې، تاسو کولی شئ نه یوازې د ورک سټیشن لپاره، بلکې د ټولې اسانتیا لپاره، د کنټرولر څخه تر سرور یا آپریټر ورک سټیشن پورې یو پروګرام جوړ کړئ.
د پراختیا چاپیریال یوازې په OS کې چلیږي Windows، دا نسبتا پیژندل شوی او د زغم وړ دی، مګر د رن ټایم چاپیریال (رن ټایم) په خوښۍ سره د مختلفو عملیاتي سیسټمونو او پروسیسر معمارۍ سره د مدغم کیدو وړتیا سره حیران شو، مګر وروسته پدې اړه نور معلومات.
زه د لید عناصرو له لوی کتابتون څخه هم خوښ وم. د مختلفو برخو مسلکي کسان به وکولی شي د لید عناصر ومومي پرته لدې چې دوی رسم کړي یا آنلاین عکسونه وپلټي.
شکل ۳ – د لیدلو عناصر (د کلیک کولو وړ انځور)
د اړیکو پروتوکولونه
دا سیسټم د مختلفو ډرایورانو (د تبادلې پروتوکولونو) ملاتړ کوي، کوم چې په ډیفالټ ډول په ماسټر سکاډا 4D کې مدغم شوي دي:
- موډبس TCP/RTU، RTU د TCP په پرتله
- ډي سي او اين
- OPC UA/DA/HDA
- IEC61850
- SNMP
- پوسټری ایس ایس ایل
- ايم سي ټي ټي
- IEC104
- mssql
- مای
- مرکري (جلا کتابتون) او نور.
د چلولو وخت چاپیریال
د رن ټایم چاپیریال په مختلفو عملیاتي سیسټمونو او شخصي کمپیوټر جوړښتونو کې پیل کیدی شي. تاسو کولی شئ په محلي ماشین کې هم رن ټایم چل کړئ. دا د پراختیا چاپیریال سره یوځای نصب شوی او د یو ساعت (یا 32 ټګونو) لپاره پرته له کوم محدودیت څخه کار کوي.
د انټیکس ګیټ وسیله
ماسټر سکاډا رن ټایم د انټیکس ګیټ ایمبیډډ کمپیوټر کې د ARM پروسیسر جوړښت او عملیاتي سیسټم سره د جلا اختیار په توګه دمخه نصب شوی. Debian، موږ به په دې وسیله ازموینې ترسره کړو.
شکل 4 — د AntexGate وسیله
د محصول ځانګړتیاوې:
- CPU: ۴-کور x64 ARM v8 Cortex-A53
- ۱.۲ میګا هرټز رام: LPDDR2 ۱۰۲۴ ایم بي
- بې ثباته حافظه: ۸/۱۶/۳۲ جي بي اي ايم ايم سي
تاسو کولی شئ د وسیلې په اړه نور ولولئ .
راځئ چې پروګرام په اجرایوي وسیله کې پرمخ بوځو. د دې مثال لپاره، موږ د Modbus RTU پروتوکول په کارولو سره د وسیلې د رایې ورکولو او کنټرول سیسټم رامینځته کړی دی. د رایې ورکولو د تنظیم کولو پروسه رواني ده او یو څه ورته ده چې د یو پیژندل شوي OPC سرور تنظیم کول دي. په هرصورت، RunTime اوس د معلوماتو تبادلې لپاره جوړ شوي پروتوکول چلوونکي لري.
د مثال په توګه، راځئ چې د دریو پمپونو او دوه والوزونو کنټرول لپاره یوه ساده پروژه جوړه کړو، چې د خلاصې تولید پروسې لپاره اړین دي. په پراختیایي چاپیریال کې، دا د شکل 5 په څیر ښکاري.
شکل ۵ – په پرمختیایي چاپیریال کې پروژه (د کلیک کولو وړ انځور)
په پایله کې، موږ یو ساده یادښتي ډیاګرام (شکل 6) ترلاسه کړ، کوم چې په هر هغه براوزر کې کار کوي چې HTML5 ملاتړ کوي.
شکل ۶ - د یادولو ډیاګرام (د GIF انیمیشن د کلیک کولو وړ دی)
د HMI معلوماتو ښودلو اختیارونه
دا ممکنه ده چې د WEB له لارې د رن ټایم چاپیریال سره وصل شئ؛ دا اختیار موږ د یادولو ډیاګرام کې د معلوماتو لیدلو لپاره د مراجعینو په غوره کولو کې محدود نه کوي.
زموږ په قضیه کې، دا وسیله د HDMI، ایترنیټ، او 3G له لارې د معلوماتو محصول چمتو کوي.
کله چې د HDMI له لارې وصل کیږو، موږ په انټیکس ګیټ کې د جوړ شوي براوزر له لارې LocalHost 127.0 0.1:8043 ته لاسرسی لرو، یا موږ په انټرنیټ کې د ثابت IP:8043 پتې سره وصل کیږو یا د بل "پتلی مراجع" په کارولو سره د شرکت محلي شبکې سره وصل کیږو.
شکل ۷ — د ویب څارنې جوړښت (د کلیک کولو وړ انځور)
یو په زړه پورې پرمختګ د اوږدې مودې انتظار کېدونکی MQTT پروتوکول و، کوم چې په دودیز ډول د SCADA سیسټمونو کې د لرې پرتو شیانو د څارنې لپاره شتون نه درلود.
نن ورځ، هرڅوک کولی شي په انټرنیټ کې د یو ثابت IP پتې سره یو ارزانه VDS سرور ترلاسه کړي (د مثال په توګه، د شرکت ویب پاڼې سرور) او په هغې کې د MQTT بروکر (د مثال په توګه، Mosquito) ځای په ځای کړي.
د MQTT بروکر سره د یو واحد سرور په ترلاسه کولو سره، موږ کولی شو په اسانۍ سره د آپریټر ګران ثابت IP خدمات پریږدو او د 3G مخابراتو لپاره د 4000 روبلو پرځای په کال کې 900 روبله تادیه کړو.
شکل ۸ — د MQTT څارنې جوړښت (د کلیک کولو وړ انځور)
د دې شبکې ډیزاین به نه یوازې په ټرافیک کې سپما وکړي بلکې معلومات به هم خوندي کړي، ځکه چې د انټرنیټ له لارې د Modbus TCP پروتوکول له لارې د معلوماتو لیږدول د اړیکو امنیت او کیفیت تضمین نه کوي.
په دې توګه، تاسو کولی شئ د بیا کارونې وړ پروژې وپلورئ چیرې چې مراجعین خپل انټرنیټ چمتو کونکی غوره کوي. او هیڅوک د IP پتې تنظیم کولو او تخصیص کولو په اړه اندیښنه نلري: مراجعین په ساده ډول کوم سیم کارت داخلوي یا د DHCP سرور سره روټر سره وصل کیږي.
فعالیت
د پروژې لپاره فعالیت خورا مهم دی، او تش په نامه "دندو" به موږ سره د دې په ترلاسه کولو کې مرسته وکړي. په ډیفالټ ډول، هر نوډ یوازې یو لري - لومړنی دنده - د جوړولو پر مهال. د پروژې پراختیا کونکی کولی شي د یوې ځانګړې پروژې لپاره څومره چې اړتیا وي جوړ کړي. د کمپیوټر ځانګړتیاوې، لکه د محاسبې دوره، به د هر کار په ترتیباتو پورې اړه ولري. هر دنده به په وسیله کې د نورو څخه په خپلواکه توګه کار وکړي. که چیرې په پروژه کې د مختلفو پروګرامونو لپاره د محاسبې مختلف دورې ملاتړ ته اړتیا وي نو د ډیری دندو رامینځته کول مشوره ورکول کیږي.
دا ځانګړتیا په ځانګړي ډول د هغو وسیلو لپاره ګټوره ده چې څو کور پروسیسر لري. هر "ټاسک" په سیسټم کې د جلا پروسې په توګه پرمخ ځي، او بار په مساوي ډول د پروسیسر په اوږدو کې ویشل کیږي. د انټیکس ګیټ وسیله د ARM پروسیسر سره سمبال ده چې څلور 1.2 GHz کورونه او 1 GB RAM لري، چې دا اجازه ورکوي چې لږترلږه څلور لوی دندې رامینځته کړي او بار په ټولو کورونو وویشي. د PLC په پرتله، د انټیکس ګیټ وسیله کولی شي د ورته قیمت لپاره لږترلږه څلور ځله کمپیوټري ځواک چمتو کړي.
شکل ۹ — د انټیکس ګیټ د کمپیوټر وړتیاوې د چلولو وخت حالت کې بارول (د کلیک کولو وړ انځور)
لکه څنګه چې موږ د شکل 9 څخه لیدلی شو، د CPU کارول له 2,5٪ څخه ډیر نه دي، او یوازې 61 MB حافظه ځانګړې شوې ده. په دې توګه، دا کوچنۍ پروژه د چلولو په وخت کې ډیر لږ جوړ شوي سرچینې مصرفوي.
دا وسیله نه یوازې د کنټرولر په توګه کارول کیدی شي، بلکې د یو بشپړ سرور په توګه هم کارول کیدی شي چې د 2000 څخه ډیر ان پټ/آؤټ پټ پوائنټونو سروې او د 100 څخه ډیر ویب مراجعینو ملاتړ کولو وړتیا لري.
د مثال په توګه، راځئ چې ۹ ویب مراجعین له وسیلې سره وصل کړو او د سرچینو مصرف پرمختګ وګورو (شکل ۱۰).
شکل ۱۰ — د انټیکس ګیټ کمپیوټري ظرفیت پورته کول کله چې ۹ ویب مراجعین سره وصل کیږي (د کلیک کولو وړ انځور)
لکه څنګه چې تاسو د پورته انځور څخه لیدلی شئ، د CPU کارول په اوسط ډول له 2,5٪ څخه 6٪ ته لوړ شوي، پداسې حال کې چې د حافظې تخصیص یوازې 3MB زیات شوی.
د وسیلې د لویو کمپیوټري سرچینو څخه مننه، پراختیا کونکی اړتیا نلري چې په ماسټر سکاډا 4D کې رامینځته شوي پروګرام کیفیت ته پام وکړي.
کراس پلیټ فارم
زه غواړم د SCADA سیسټم د متقابل پلیټ فارم طبیعت هم روښانه کړم، کوم چې ادغام کونکو ته د دوی د پروژو پلي کولو لپاره د پلیټ فارمونو پراخه انتخاب ورکوي. دا طریقه د عملیاتي سیسټمونو یا کمپیوټر معمارۍ ترمنځ بدلون خورا اسانه کوي.
پایلې
ماسټر سکاډا ۴ ډي د انسات څخه یو نسبتا نوی محصول دی. اوس مهال، د دې سافټویر کارولو په اړه دومره معلومات شتون نلري لکه څنګه چې یو څوک غواړي. په هرصورت، تاسو کولی شئ د شرکت رسمي ویب پاڼې څخه وړیا پراختیا چاپیریال ډاونلوډ کړئ، کوم چې د مرستې خورا مفصل فایل لري.
شکل ۱۱ — د مرستې کړکۍ (د کلیک کولو وړ انځور)
په پایله کې، زه غواړم دا په ګوته کړم چې دا مقاله د ماسټر سکاډا 4D سافټویر په اړه یوازې ابتدايي معلومات وړاندې کوي او ډیر څه نا ویل شوي پریږدي. په هرصورت، ستاسو په ملاتړ سره، موږ به د دې سافټویر کارولو په اړه نور مفصل مثالونه او لارښوونې خپرې کړو.
موږ به خوښ شو چې ستاسو ډیری پوښتل شوي پوښتنې په نظرونو کې واورو. که امکان ولري، موږ به ډیری پوښتل شوي پوښتنې په ماسټر سکاډا 4D کې د پروژو جوړولو په اړه په یوه لارښود بدلې کړو.
سرچینه: www.habr.com
