د یوې ستونزې تصور وکړئ: دوه کسان په ځنګل کې ورک شوي. یو یې لاهم ګرځنده دی، بل یې پر ځای پروت دی او حرکت نشي کولی. هغه نقطه چیرې چې دوی وروستی لیدل شوي و پیژندل شوي. د دې په شاوخوا کې د لټون شعاع 10 کیلومتره ده. دا د 314 کیلومتره 2 په ساحه کې پایله لري. تاسو د وروستي ټیکنالوژۍ په کارولو سره د لټون لپاره لس ساعته لرئ.
کله چې ما د لومړي ځل لپاره حالت واورېد، ما فکر وکړ، "pfft، زما بیر ونیسئ." مګر بیا ما ولیدل چې څنګه پرمختللې حلونه په هر هغه څه اخته کیږي چې په پام کې نیول ممکن او ناممکن دي. څه د پاسه 20 انجینري ټیمونو هڅه وکړه چې یوه ستونزه لس ځله په ساده ډول حل کړي، مګر دا د دوی د وړتیاو حد ته رسیدلی، او یوازې څلورو ټیمونو دا اداره کوله. ځنګل د پټو خنډونو یوه سیمه وه، چیرې چې عصري ټیکنالوژي بې ځواکه دي.
بیا دا یوازې د اوډیسي سیالۍ نیمه پای لوبه وه چې د سیسټما خیریه بنسټ لخوا تنظیم شوې وه، چې موخه یې دا وه چې په ځنګل کې د ورک شویو خلکو لټون څنګه عصري کړي. د اکتوبر په پیل کې، د هغې فاینل په وولوګدا سیمه کې ترسره شو. څلور ټیمونه ورته دنده سره مخ وه. زه سایټ ته لاړم ترڅو د سیالۍ یوه ورځ مشاهده کړم. او دا ځل ما د دې فکر سره وګرځاوه چې ستونزه د حل وړ نه وه. مګر ما هیڅکله تمه نه درلوده چې د DIY بریښنایی مینه والو لپاره ریښتیني جاسوس وګورم.
سږکال سهار وختي واوره شوې، مګر که تاسو په مسکو کې اوسیږئ او ناوخته ویښ شئ، ممکن تاسو یې ونه ګورئ. هغه څه چې پخپله نه پخیږي، د کارګرانو لخوا سل په سلو کې ویشل کیږي. دا د مسکو څخه اوه ساعته د اورګاډي په واسطه او بل څو ساعته په موټر کې د موټر چلولو ارزښت لري - او تاسو به وګورئ چې ژمی واقعیا ډیر وخت دمخه پیل شوی.
فاینل د وولوګدا ته نږدې په سیامزینسکي ولسوالۍ کې ترسره شو. ځنګل ته نږدې او د درې نیمو کورونو کلي ، د اوډیسي تنظیم کونکو د ساحې مرکزي دفتر جوړ کړ - لوی سپینې خیمې دننه د تودوخې ټوپکونو سره. په تیرو ورځو کې هم درې ټیمونو پلټنه کړې وه. هیڅوک د پایلو په اړه خبرې نه کوي؛ دوی د NDA لاندې وو. خو د دوی د مخونو له څرګندونو څخه داسې ښکاریده چې هیڅوک یې نه دي اداره کړي.
پداسې حال کې چې وروستی ټیم د ازموینې لپاره چمتووالی نیولی و، پاتې برخه اخیستونکو خپل تجهیزات د محلي تلویزیون د ښکلي فوټیج لپاره په سړک کې نندارې ته وړاندې کړل، دا یې وښودله او تشریح یې کړه چې دا څنګه کار کوي. د یاکوتیا څخه د ناخودکا ټیم په دومره لوړ غږ د بکرانو غږ وکړ چې مرکه کونکي خبریالان ودرول.
دوی یوه ورځ دمخه ازموینه اخیستې وه او تر ټولو خراب موسم سره مخ شوي وو. واورو او توند بادونو حتی د ډرون د الوتلو مخه ونیوله. ډیری بیکن نشي کیښودل کیدی ځکه چې ټرانسپورټ خراب شوی. او کله چې په پای کې یو وسیلې کار وکړ، نو معلومه شوه چې باد یوه ونه غورځولې وه او تڼۍ یې ټوټه ټوټه کړې وه. په هرصورت، ټیم د تجسس سره لیدل کیږي ځکه چې دوی خورا تجربه لرونکي پلټونکي دي.
- زما ټوله ډله ښکار ده. دوی د اوږدې مودې لپاره د لومړۍ واورې انتظار کاوه. دوی به د هر څاروي لار وګوري، لکه څنګه چې دوی به یې ونیسي. ما باید دوی د ساتونکو سپیو په توګه منع کړل، "نیکولای ناخودکین وايي.
د ځنګل په پیاده کولو سره، دوی شاید د یو کس نښه موندلی وي، مګر دوی به د داسې بریا په توګه ونه شمیرل شي - دا د ټیکنالوژۍ سیالي ده. له همدې امله، دوی یوازې د ځواکمن، سوري غږ سره د دوی په غږ بیکن باندې تکیه کوله.
واقعیا یو ځانګړی وسیله. دا روښانه ده چې دا د پراخه تجربه لرونکو خلکو لخوا رامینځته شوی. په تخنیکي لحاظ، دا خورا ساده دی - دا یو عادي نیوماتیک واه دی چې د LoRaWAN ماډل او د MESH شبکه په هغې کې ځای پرځای شوي. دا په یو نیم کیلومترۍ کې په ځنګل کې اوریدل کیدی شي. د ډیری نورو لپاره، دا اغیزه نه واقع کیږي، که څه هم د حجم کچه د هرچا لپاره نږدې ورته ده. مګر سمه فریکونسۍ او ترتیب ورته پایلې ورکوي. ما په شخصي توګه د نږدې 1200 مترو په فاصله کې یو غږ په خورا ښه پوهیدو سره ثبت کړ چې دا واقعیا د سیګنال غږ و.
دوی لږ تر لږه د ټیکنالوژیکي پلوه پرمختللي ښکاري، او په ورته وخت کې دوی ترټولو ساده، خورا معتبر او خورا اغیزمن حل لري، راځئ چې ووایو، مګر د دوی محدودیتونو سره. موږ نشو کولی دا وسیلې د یو چا موندلو لپاره وکاروو چې بې هوښه وي ، دا دی چې دا محصولات یوازې په خورا محدود شرایطو کې پلي کیږي.
- نیکیتا کالینوفسکي، د سیالۍ تخنیکي کارپوه
زموږ په ورځ د کار کولو د څلورو ټیمونو وروستی د MMS ریسکیو وه. دا عادي هلکان، پروګرامونکي، انجنیران، برقی انجنیران دي چې مخکې یې هیڅکله تحقیق نه دی کړی.
د دوی نظر دا و چې د څو الوتکو ډوله بې پیلوټه الوتکو په مرسته په ځنګل کې سل یا دوه کوچني غږیز بیکونونه خپاره کړي. دوی په یوه شبکه کې وصل کیږي، چیرته چې هر واحد د راډیو سیګنال ریپیټر دی، او په لوړ غږ غږ پیل کوي. ورک شوی کس باید دا واوري، ومومي، یو تڼۍ فشار کړي او په دې توګه د خپل موقعیت په اړه سیګنال انتقال کړي.
ډرون په دې وخت کې عکسونه اخلي. د مني ځنګل د ورځې په اوږدو کې تقریبا شفاف دی، نو ټیم هیله درلوده چې یو سړی په عکس کې پروت وي. په اډه کې دوی یو روزل شوی عصبي شبکه درلوده چې له لارې یې ټول عکسونه چلول.
په نیمه پایلوبه کې، MMS ریسکیو د دودیز کواډکوپټرونو سره بیکنونه خپاره کړل - دا د څلور مربع کیلومترو لپاره کافی و. د 314 کیلومتره 2 پوښلو لپاره، تاسو د کاپټرونو اردو ته اړتیا لرئ او شاید، د لانچ څو نقطې. له همدې امله، دوی په فاینل کې د یوې بلې ټیم سره چې مخکې یې د سیالۍ څخه وتلې وه، ټیم وکړ او د دوی الباتروس الوتکې یې وکارولې.
ټاکل شوې وه چې لټون د سهار په 10 بجو پیل شي. د هغه په مخ کې په کمپ کې یو وحشتناکه ویره وه. ژورنالیستان او میلمانه شاوخوا ګرځي، ګډونوالو د تخنیکي معاینې لپاره تجهیزات لیږدول. د دوی تاکتیک چې د بیکن سره د ځنګل تخم کول مبالغه ښکاریده کله چې دوی ټول بیکنونه راوړل او پورته کړل - نږدې پنځه سوه یې.
- هر یو د Arduino پر بنسټ والړ دی، په عجیب ډول کافي. زموږ پروګرام کونکي بورس یو حیرانونکی برنامه جوړه کړې چې ټول ضمیمې کنټرولوي ، د MMS ریسکیو غړی میکسم وايي ، "موږ LoRa لرو ، زموږ د خپل ډیزاین بورډ ضمیمه ، موسفیتونه ، سټیبلائزرونه ، د GPS ماډل ، د چارج وړ بیټرۍ او 12 V. سائرن
د هر څراغ شاوخوا 3 زره لګښت لري، سره له دې چې هلکانو په خپل حساب کې هر روبل درلود. د پراختیا او تولید لپاره یوازې دوه میاشتې وې. د ډیری ټیم غړو لپاره، د MMS ریسکیو پروژه د دوی اصلي فعالیت نه دی. له همدې امله، دوی له کار څخه راستانه شول او د شپې تر ناوخته پورې یې چمتو کړل. کله چې پرزې راورسېدې، دوی په لاسي ډول ټول تجهیزات راټول کړل او پلورل. مګر د سیالۍ تخنیکي ماهر اغیزمن نه و:
"زه د دوی پریکړه لږترلږه خوښوم." زه لوی شک لرم چې دوی به بیا هغه درې سوه څراغونه راټول کړي چې دوی دلته راوړي دي. یا بلکه څنګه - موږ به دوی مجبور کړو چې راټول شي، مګر دا حقیقت ندی چې دا به کار وکړي. پخپله لټون به ډیری احتمال کار وکړي که چیرې د ورته مقدار سره تخم شوی وي ، مګر ما پخپله د ډراپ ترتیب یا پخپله د بیکن ترتیب کول خوښ نه کړل.
- د بیکن ټیکنالوژي د پښو په واسطه د کیلو مترو سفر کموي. هغه بیکن چې اوس به خپور شي د راټولولو لپاره د ځنګل له لارې نور تګ راتګ وړاندیز کوي. او دا به داسې فاصله وي چې د انسان د کار اندازه کمه نه کړي. دا دی، ټیکنالوژي پخپله سمه ده، مګر شاید موږ باید د هغې د ویشلو په اړه تاکتیکونه فکر وکړو ترڅو وروسته یې راټولول اسانه وي، د لیزا الرټ څخه جیورګي سرګیف وايي.
د کمپ څخه دوه سوه متره لرې، د ډرون ټیم د لانچ پیډ جوړ کړ. پنځه الوتکې. هر یو د سلینګ شاټ په کارولو سره الوتنه کوي، په تخته کې څلور بیکنونه لري، په 15 دقیقو کې یې خپروي، بیرته راستنیږي او د پاراشوټ په کارولو سره ځمکې ته ځي.
ورک شوی ښکار
د لټون له پیل وروسته، کمپ خالي پیل شو. خبریالان ولاړل، تنظیموونکي یې خیمو ته وغورځول. ما پریکړه وکړه چې ټوله ورځ پاتې شم او وګورم چې ټیم به څنګه کار وکړي. ځینې ګډون کوونکي لاهم د ډرون په څارلو کې ښکیل وو، پداسې حال کې چې نور په موټر کې سپاره شول او د ځنګل له لارې یې په لاسي ډول د سړکونو په اوږدو کې بیکنونه ځای په ځای کړل. ماکسیم په کمپ کې پاتې شو ترڅو څارنه وکړي چې شبکه څنګه ښکاره شوه او د بیکن څخه سیګنالونه ترلاسه کوي. هغه ماته د دې پروژې په اړه نور معلومات راکړل.
"اوس موږ ګورو چې د بیکون شبکه څنګه راپورته کیږي ، موږ هغه بیکون ګورو چې په شبکه کې څرګند شوي ، د دوی سره څه پیښ شوي کله چې موږ د لومړي ځل لپاره ولیدل ، او اوس څه پیښیږي ، موږ د دوی همغږي ګورو. میز د معلوماتو سره ډک شوی.
- ایا موږ ناست یو او د سیګنال په تمه یو؟
- په لنډه توګه، هو. موږ مخکې هیڅکله 300 بیکن نه دی ویشلی. نو زه ګورم چې څنګه کولی شم د دوی څخه ډاټا وکاروم.
- په کوم اساس يې غورځوئ؟
"موږ یو برنامه لرو چې خاوره تحلیلوي او محاسبه کوي چیرې چې بیکن پریږدي. هغه خپل مقررات لري - نو هغه ځنګل ته ګوري او لاره ګوري. لومړی، هغه به وړاندیز وکړي چې د هغې په څنګ کې بیکن وغورځوي، او بیا به هغه ځنګل ته لاړ شي، ځکه چې ژور، لږ احتمال دا دی چې یو سړی هلته وي. دا یو تمرین دی چې د ژغورنې ټیمونو او خلکو لخوا غږ شوی چې ورک شوي. ما پدې وروستیو کې ولوستل چې یو ورک شوی هلک د خپل کور څخه 800 متره لرې وموندل شو. 800 متره 10 کیلومتره نه ده.
له همدې امله ، موږ لومړی د احتمالي ننوتلو زون ته د امکان تر حده نږدې ګورو. که چیرې یو څوک هلته رسیدلی وي، نو ډیر احتمال یې لاهم شتون لري. که نه، نو موږ به په زیاتیدونکي توګه د لټون حد پراخ کړو. سیسټم په ساده ډول د انساني شتون احتمالي نقطې شاوخوا وده کوي.
دا تاکتیک د ناخودکا څخه د تجربه لرونکو پلټونکو انجنونو لخوا کارول شوي برعکس و. برعکس، دوی هغه اعظمي فاصله محاسبه کړه چې یو څوک کولی شي د ننوتلو له نقطې څخه تیر شي، د احاطې په شاوخوا کې بیکن کیښودل شي، او بیا یې حلقه وتړله، د لټون وړانګو کمول. په ورته وخت کې، بیکنونه ایښودل شوي ترڅو یو څوک د دوی له اوریدلو پرته حلقه پریږدي.
- تاسو په ځانګړي ډول د فاینل لپاره څه رامینځته کړل؟
- زموږ لپاره ډیر څه بدل شوي. موږ ډیری ازموینې ترسره کړې، د ځنګل په شرایطو کې مختلف انتنونه اندازه کړل، او د سیګنال لیږد فاصله مو اندازه کړه. په تیرو ازموینو کې موږ درې بیکن درلود. موږ یې په پښو یوړل او په لنډ واټن کې یې د ونو له تنګو سره وصل کړل. اوس بدن د ډرون څخه د غورځیدو لپاره تطابق شوی.
دا د 80-100 مترو لوړوالي څخه د بې پیلوټه الوتکې د الوتنې سرعت 80-100 کیلومتره فی ساعت او د باد سره راوتلی. په پیل کې، موږ پلان درلود چې د بدن بڼه د سلنډر په بڼه جوړه کړو چې د وزر چپکیږي. دوی غوښتل چې د جاذبې مرکز د بیټرۍ په بڼه د بدن په ښکته برخه کې ځای پر ځای کړي، او انتن به په اتوماتيک ډول لوړ شي ترڅو د ځنګل په شرایطو کې د بیکنونو ترمنځ ښه اړیکه ترلاسه کړي.
- خو دوی دا ونه کړل؟
- هو، ځکه چې هغه وزر چې موږ یې انتن داخل کړ د الوتکې سره ډیره مداخله وکړه. له همدې امله، موږ د خښتې شکل ته راغلو. برسیره پردې، دوی هڅه وکړه چې د بریښنا رسولو مسله حل کړي، ځکه چې هر عنصر دروند دی، دا اړینه ده چې لږترلږه ډله په کوچنۍ قضیه کې ودرول شي پداسې حال کې چې د انرژي اعظمي اندازه ساتل کیږي ترڅو د لمر خونه په یو ساعت کې مړ نشي.
سافټویر ښه شوی. په یوه شبکه کې 300 بیکنز کولی شي یو بل سره مداخله وکړي، نو موږ فاصله وکړه. هلته یو لوی پیچلی کار دی.
دا اړینه ده چې زموږ د 12 V سایرن چیغې وکړي لکه څنګه چې دوی باید وي، ترڅو سیسټم لږترلږه 10 ساعته ژوند وکړي، نو ځکه چې آرډوینو د LoRa د فعالولو په وخت کې ریبوټ نه کوي، نو د ټویټر څخه هیڅ مداخله شتون نلري، ځکه چې شتون لري. د بوسټ وسیله چې له 40 څخه 12 V ورکوي.
- د درواغجن کس سره څه وکړي؟
- له بده مرغه، هیڅوک د دې پوښتنې لپاره د باور وړ ځواب نه دی ورکړی. دا به هوښیار بریښي چې د سپیو سره د غورځیدلو ونو په اوږدو کې د بوی په واسطه لټون وکړئ. مګر دا معلومه شوه چې سپي ډیر لږ خلک پیدا کوي. که چیرې یو ورک شوی کس د باد په ځای کې پروت وي، په تیوریکي توګه هغه د ډرون څخه عکس اخیستل کیدی شي او پیژندل کیدی شي. موږ د داسې سیسټم سره دوه الوتکې پرواز کوو، موږ په هوا کې ډاټا راټولوو او په اډه کې یې تحلیل کوو.
- تاسو به څنګه عکسونه تحلیل کړئ؟ هر څه په خپلو سترګو وینئ؟
- نه، موږ یو روزل شوی عصبي شبکه لرو.
- په څه باندې؟
- د معلوماتو پراساس چې موږ پخپله راټول کړي.
کله چې نیمه پای لوبه پای ته ورسیده، کارپوهانو وویل چې لاهم ډیر کار ته اړتیا لري ترڅو د عکس تحلیل په کارولو سره خلک ومومي. غوره اختیار د ډرون لپاره دی چې په ریښتیني وخت کې په تخته کې د عصبي شبکې په کارولو سره عکسونه تحلیل کړي چې په ډیری ډیټا کې روزل شوي. په واقعیت کې، ټیم باید په کمپیوټر کې د فوٹیج پورته کولو لپاره ډیر وخت تیر کړي، او حتی ډیر وخت یې بیاکتنه وکړي، ځکه چې هیڅوک په هغه وخت کې ریښتینې کاري حل نه درلود.
- عصبي شبکې اوس په ځینو ځایونو کې کارول کیږي، او دوی دواړه په شخصي کمپیوټرونو، د Nvidia Jetson بورډونو او پخپله الوتکه کې ځای پرځای شوي. نیکیتا کالینوفسکي وايي، خو دا هر څه ډېر خام دي، دومره پوه شوي، لکه څنګه چې عمل ښودل شوي، په دې شرایطو کې د خطي الګوریتم کارول د عصبي شبکو په پرتله خورا اغیزمن کار کوي. دا دی، د تودوخې انځورګر څخه په عکس کې د ځای په واسطه د یو شخص پیژندل د څیز د شکل پراساس د خطي الګوریتمونو په کارولو سره خورا لوی تاثیر ورکړ. عصبي شبکه په عملي ډول هیڅ ونه موندل.
- ځکه چې د زده کړې لپاره هیڅ شی نه و؟
- دوی ادعا وکړه چې دوی درس ورکړی، مګر پایلې خورا جنجالي وې. حتی جنجالي نه دي - تقریبا هیڅ نه وو. داسې شک شته چې دوی ته یا په غلطه توګه درس ورکړل شوی او یا هم غلط درس ورکړل شوی. که چیرې عصبي شبکې په سمه توګه د دې شرایطو لاندې پلي شي، نو ډیری احتمال به دوی ښه پایلې ورکړي، مګر تاسو اړتیا لرئ چې د لټون ټول میتودولوژي پوه شئ.
- موږ پدې وروستیو کې پیل کړی ګریګوري سرګیف وايي، "کله چې زه دلته په سیالۍ کې وم، دا شی د کالوګا په سیمه کې یو سړی وموند. دا دی، دلته د عصري ټیکنالوژیو اصلي غوښتنلیک دی، دا د لټون لپاره واقعیا ګټور دی. مګر دا خورا مهم دي چې یو داسې وسیله ولرئ چې د اوږدې مودې لپاره الوتنه کوي او تاسو ته اجازه درکوي چې ستاسو عکسونو له تیاره کیدو څخه مخنیوی وکړئ ، په ځانګړي توګه د سهار او لمر په وخت کې ، کله چې په ځنګل کې په عملي ډول هیڅ ر lightا شتون نلري ، مګر تاسو لاهم یو څه لیدلی شئ. که نظریات اجازه ورکړي، دا خورا ښه کیسه ده. سربیره پردې، هرڅوک د حرارتي امیجنگ کیمرې سره تجربه کوي. په اصولو کې، رجحان سم دی او نظر سم دی - د قیمت مسله تل یوه اندیښنه ده.
درې ورځې مخکې، د فاینل په لومړۍ ورځ، لټون د ورشینا ټیم لخوا ترسره شو، چې شاید د فاینل لوبغاړو ترټولو تخنیکي پلوه پرمختللی وي. پداسې حال کې چې هرڅوک په سونیک بیکنز تکیه کوي، د دې ټیم اصلي وسله د حرارتي انځورګر وه. د بازار ماډل موندل چې لږترلږه د ځینې پایلو تولید کولو وړ وي، د هغې تصفیه او دودیز کول - دا ټول یو جلا جرات و. په نهایت کې ، یو څه کار وکړ ، او ما په زړه پوري چیغې واورېدې چې څنګه په ځنګل کې د تودوخې عکس اخیستونکي سره بیور او څو موږک وموندل شول.
ما واقعیا د دې ټیم حل په دقیق ډول د ایډیالوژۍ له مخې خوښ کړ - هلکان د ځمکنیو ځواکونو له ښکیلتیا پرته د تخنیکي وسیلو په کارولو سره لټون کوي. دوی د تودوخې عکس اخیستونکی او درې رنګه کیمره درلوده. دوی یوازې د الوتونکو سره لټون وکړ، مګر دوی خلک وموندل. زه به ونه وایم چې ایا دوی هغه څوک موندلی چې دوی ورته اړتیا لري یا نه ، مګر دوی دواړه خلک او څاروي وموندل. موږ د تودوخې عکس العمل کې د اعتراض همغږي او په درې رنګه کیمره کې اعتراض پرتله کړ، او معلومه شوه چې دا دقیقا د دوه عکسونو څخه و.
زه د پلي کولو په اړه پوښتنې لرم - د تودوخې عکس اخیستونکي او کیمرې همغږي کول په بې پروایی سره ترسره شوي. په عین حال کې، سیسټم به کار وکړي که چیرې دا یو سټیریو جوړه ولري: یو مونوکروم کیمره، یوه درې رنګه کیمره، یو حرارتي عکس، او ټول په یو وخت سیسټم کې کار کوي. دلته خبره داسې نه وه. کیمرې په یو سیسټم کې کار کاوه، حرارتي انځورګر په جلا کې، او دوی د دې له امله د هنري اثارو سره مخ شول. او که د الوتونکي سرعت یو څه لوړ و، نو دا به لا دمخه خورا قوي تحریف ورکړي.
- نیکیتا کالینوفسکي، د سیالۍ تخنیکي کارپوه
ګریګوري سرګیف د تودوخې عکس اخیستونکو په اړه خورا په کلکه خبرې وکړې. کله چې ما په اوړي کې په دې اړه د هغه نظر وپوښتل، هغه وویل چې د تودوخې عکسونه یوازې یو خیال و، او په لسو کلونو کې د لټون ګوند هیڅوک ونه موندل چې دوی یې کاروي.
- نن ورځ زه په نرخونو کې کمښت او د چینایي ماډلونو راڅرګندیدو ګورم. مګر پداسې حال کې چې دا لاهم خورا ګران دی ، د داسې شی غورځول پخپله د ډرون په څیر دوه چنده دردناک دي. د تودوخې عکس اخیستونکی چې کولی شي یو څه په ښه توګه وښیې له 600 زرو څخه ډیر لګښت لري. دوهم ماویک شاوخوا 120 لګښت لري. سربیره پردې ، ډرون کولی شي دمخه یو څه وښیې ، مګر حرارتي عکس اخیستونکی ځانګړي شرایطو ته اړتیا لري. که د یو تودوخې عکس اخیستونکي لپاره موږ کولی شو د تودوخې عکس اخیستونکي پرته شپږ ماویکس واخلو ، په طبیعي ډول به موږ د ماویکس په توګه عمل وکړو. په تصور کې هیڅ معنی نشته چې موږ به د تاج لاندې یو څوک ومومئ - موږ به هیڅوک ونه موندلو، تاجونه د شنو خونو لپاره شفاف ندي.
پداسې حال کې چې موږ په دې ټولو بحث کاوه، په کمپ کې ډیر فعالیت نه و. بې پیلوټه الوتکې وغورځېدې او ځمکې ته ولویدې، په لرې واټن کې ځنګل په بیکونونو غزیدلی و، مګر له دوی څخه هیڅ سیګنال ترلاسه نه شو، که څه هم نیمایي وخت تیر شوی و.
په شپږم ساعت کې، ما ولیدل چې هلکانو په فعاله توګه په واکي ټیکونو خبرې پیل کړې، ماکسیم په کمپیوټر کې ناست و، ډیر اندیښمن او جدي. ما هڅه وکړه چې په پوښتنو کې لاسوهنه ونه کړم، مګر څو دقیقې وروسته هغه زما خوا ته راغی او په خاموشۍ یې قسم وکړ. د څراغونو څخه سیګنال راغی. مګر له یو څخه نه، مګر په یو وخت کې له څو څخه. یو څه وروسته، د SOS سیګنال د نیمایي څخه زیاتو واحدونو لخوا غږ شو.
په داسې حالت کې، زه فکر کوم چې دا د سافټویر سره ستونزې دي - ورته میخانیکي نیمګړتیا په ډیری وسیلو کې په ورته وخت کې نه ښکاري.
- موږ دوه سوه ځله ازموینې ترسره کړې. کومه ستونزه نه وه. دا سافټویر نشي کیدی.
د څو ساعتونو وروسته، ډیټابیس د غلط سیګنالونو او یو شمیر غیر ضروري معلوماتو څخه ډک شو. که لږترلږه یو بیکون فعال شوی و کله چې فشار راوړل شي، میکس نه پوهیده چې دا څنګه مشخص کړي. په هرصورت، هغه ناست و او په لاسي ډول یې د هر هغه څه څخه تیریدل پیل کړل چې د وسایلو څخه راځي.
په تیوریکي توګه، یو ریښتینی ورک شوی سړی کولی شي بیکن ومومي، له ځانه سره یې واخلي او حرکت وکړي. بیا، شاید، هلکانو به په یو واحد کې حرکت موندلی وي. د ورک شوي کس اضافي انځور کول به څنګه چلند وکړي؟ ایا هغه به هم واخلي او یا به پرته له وسیلې اډې ته لاړ شي؟
شاوخوا شپږ بجې هغه کسان چې په ډرون کې یې کار کاوه، مرکزي دفتر ته ورغلل. دوی عکسونه ډاونلوډ کړل او په دوی کې یې د یو کس خورا روښانه نښې وموندلې.
ټریکونه د ونو تر مینځ په یو پتلی کرښه کې تیریدل او د عکس څخه بهر پټ وو. هلکانو همغږي ته وکتل، عکس یې د نقشې سره پرتله کړ او ویې لیدل چې دا د دوی د الوتنې زون په څنډه کې موقعیت لري. لارې شمال ته ځي، چیرته چې ډرون الوتنه نه وه کړې. عکس له پنځو ساعتونو څخه ډیر مخکې اخیستل شوی. په رادیو کی یو چا پوښتنه وکړه چی څه وخت دی؟ دوی ورته ځواب ورکړ: "اوس زموږ د الوتنې وخت دی."
مکس ډیټابیس ته دوام ورکړ او وموندله چې ټول بیکن په ورته وخت کې بیپ پیل کړ. دوی یو څه درلودل لکه ځنډول شوي فعالیت په دوی کې رامینځته شوی. د الوتنې او زوال په وخت کې د کار کولو څخه د تڼۍ د مخنیوي لپاره، دا د سپارلو په وخت کې غیر فعال شوی و. دا دی، د رڼا خونه باید ژوند ته راشي او د وتلو نیم ساعت وروسته یې غږونه پیل کړي. مګر د فعالولو سره، د SOS سیګنال هم د هرچا لپاره لاړ.
هلکانو څو بیکونونه واخیستل چې دوی یې د لیږلو لپاره وخت نه درلود، جلا یې واخیستل، او د ټولو برقیاتو څخه یې تیریدل پیل کړل، هڅه یې وکړه چې څه شی غلط شوي وي. او ډیر څه غلط کیدی شي. کله چې برقیات ازمول شوي، دوی لاهم په کور کې بسته شوي ندي چې د بیا تنظیم کولو سره مقاومت کولی شي. حل خورا ناوخته وموندل شو ، نو په وروستي شیبه کې څو سوه بیکنونه د لاس په واسطه راټول شوي وو.
په دې وخت کې، میکس په لاسي ډول په ډیټابیس کې د بیکن څخه ټول پیغامونه تیریدل. د لټون پای ته یو ساعت پاتې و.
هرڅوک عصبي وو، زه هم. بالاخره میکس له خیمې بهر راووت او ویې ویل:
- هلته په خپله مقاله کې ولیکئ ترڅو تاسو هیڅکله سکرین هیر نکړئ.
د څو بیکونونو جلا کولو سره، هلکان په تیوري کې ښکیل شول. له هغه وخته چې د بیکن لپاره کور ډیر ناوخته څرګند شو ، ټول بریښنایی توکي باید له پلان شوي څخه ډیر په کلکه بسته شي. او د دې حقیقت له امله چې وخت تیر شوی و، هلکانو د تارونو د ساتلو وخت نه درلود.
یو څو دقیقې وروسته، ډیټابیس د یوې وسیلې څخه یو سیګنال وموند چې د نورو په پرتله ډیر وروسته کار کوي. دا بیکن د ډرون په واسطه ځنګل ته نه و رسول شوی، هلکانو دا پخپله راوړه او د سړک په څنګ کې یې یوې ونې ته وتړله. په دوه نیمو بجو یې سیګنال راغی او اوس د ساعت اووه نیمې بجې وې. که چیرې تڼۍ واقعیا د اضافي لخوا فشار راوړي، نو د شور له امله، د هغه څخه سیګنال د څو ساعتونو لپاره پیژندل کیدی نشي.
په هرصورت، هلکان پورته شول، په چټکۍ سره د څراغونو همغږي او د فعالیت وخت لیکل، او سمدلاسه د موندلو ثبتولو لپاره منډه کړه.
دلته ډیر څه په خطر کې وو، او تخنیکي ماهرین د موندنې په اړه شکمن وو. څنګه کیدی شي یو څوک وي چې واقعیا د مات شوي بیکنونو په مینځ کې کار کوي؟ هلکانو په چټکۍ سره هڅه وکړه چې تشریح کړي.
- راځئ چې یو ګام بیرته واخلو. ایا د قضیې ځای په ځای کول د دې لامل شوي چې ستاسو سیګنالونه له زوال وروسته کار ودروي؟
- یقینا په دې ډول نه.
- ایا دا د خټکي سره تړاو لري؟
- دا د دې حقیقت له امله دی چې د SOS تڼۍ د هغه شیبې دمخه کار کاوه چې باید کار یې کړی وي.
- ایا دا فعاله شوې وه کله چې سقوط وکړ؟
- نه کله چې تاسو ښکته شئ، مګر کله چې د غږ سیګنال بند شي. د غږ سیګنال لوړ لوړوالی ورکړ، 12 V په 40 V بدل شو، یو پک اپ تار ته ورکړل شو، او زموږ کنټرولر فکر کاوه چې تڼۍ فشاروي. دا لاهم قیاس دی ، مګر حقیقت ته ورته دی.
- ډیر عجیب. هغه دا ډول لارښوونې نشي کولی. زه په دې ډیر شک لرم. د سرکټ ډیزاین نقطه نظر څخه د غلط مثبتو دلیل؟
"زه به اوس تشریح کړم، دا ساده ده." پخوا، بدن پراخ و او د عناصرو ترمنځ فاصله ډیره وه. دا مهال، د تڼۍ د تار په ګډون ځینې تارونه د دې شی سره سم روان دي.
- ایا دا ټرانسفارمر دی؟
- هو. او نه یوازې د هغه سره. دا د 40 V لخوا لوړیږي، دا زیاتوالی دی. نږدې 1 W انتن هم شتون لري. د لیږد په جریان کې، موږ یو ځانګړی پیغام ترلاسه کوو، او سمدلاسه دا د SOS حالت ته ځي.
- ستاسو تڼۍ څنګه په سلنه پورې تړلې ده؟
- دوی یوازې دا په GPIO کې ځړول ، د لاندې کلک سره.
- تاسو تڼۍ مستقیم په بندر کې ځړول، لاندې یې راښکته کړه او کوم سیګنال چې له هغې څخه تیریږي سمدلاسه پورته کیږي، سمه ده؟
- ښه، دا داسې ښکاري.
- بیا دا ریښتیا ښکاري.
"زه لا دمخه پوهیدم چې ما باید دا غلط کړی وي."
- ایا تاسو هڅه کړې چې تارونه په ورق سره وتړئ؟
- موږ هڅه وکړه. موږ دا ډول څو بیکنز لرو.
- ښه، تاسو ولیدل چې کله سیګنالونه د بزر له لارې تیریږي، او کله چې سیګنال د انتن له لارې تیریږي، تاسو ...
- یقینا په دې ډول نه. نه کله چې بزر غږیږي ، مګر کله چې د بیکن فعالولو وخت راشي. تڼۍ پرې شوې ترڅو په الوتکه کې د الوتنې پرمهال په ناڅاپي ډول د څانګې یا بل څه په وړاندې فشار ونه کړي. یو ټاکلی وخت ځنډ شتون لري. کله چې د دې د چالانولو وخت راشي، د تڼۍ د فعالولو لپاره، ټول بیکن فعال شي، لکه څنګه چې دوی ورته بریښنا بنده کړې وي. هیڅ ځنډ، هیڅ شی، ټول عناصر سمدلاسه پورته او کار پیل کړ، او په دې وخت کې تڼۍ فعاله شوه.
- نو بیا ولې ټول داسې کار نه کوي؟
- ځکه چې یوه تېروتنه ده.
- بیا بله پوښتنه. څومره محصولات غلط الارمونه درلودل؟ له نیمایي څخه زیات؟
- نور.
- تاسو څنګه یو له دوی څخه جلا کړ، کوم چې تاسو د ورک شوي کس د همغږۍ په توګه سپارلی؟
"زموږ کپتان ډیر احتمالي سیمو ته موټر وګرځاوه او بیکنونه یې په لاسي ډول توزیع کړل. هغه یو بکس واخیست چې د بیکنونو جلا کڅوړه پکې وه، او په حقیقت کې هغه بیکنونه یې تنظیم کړل چې دا ډول تېروتنه نه وه. موږ هغه معلومات تحلیل کړل چې موږ راټول کړل، ټول هغه یې جلا کړل چې په هغه وخت کې یې د SOS چیغې نه وه پیل کړې کله چې دا باید فعاله شي، او هغه بیکن ته لاړ چې د 30 دقیقو څخه ډیر وروسته د SOS چیغې وهل پیل کړي.
- ایا تاسو اعتراف کوئ چې په لومړي سر کې هیڅ غلط مثبت نه و، او بیا دا ښکاره کیدی شي؟
- ښه، تاسو پوهیږئ، دا د 70 دقیقو څخه ډیر د هغه شیبې څخه چې د څراغ د بیا راژوندي کیدو لپاره ولاړ و. موږ همغږي تجزیه کړه - دا د هغه ځای څخه لرې نه ده چیرې چې د افسانې له مخې یو سړی څرګند شو.
د لټون له پای ته رسېدو نیم ساعت مخکې، ټیم بالاخره د ورک شوي کس همغږي ترلاسه کړه. دا د ریښتینې معجزې په څیر ښکاري. په ځنګل کې د څراغونو غرونه شتون لري چې نیمایي یې مات شوي دي. حتی بدتر، د بیچ څخه نیمه بیکنونه چې په لاسي ډول ځای پرځای شوي وو هم مات شوي. او د 314 مربع کیلومتره په ساحه کې، د مات شوي څراغونو سره پوښل شوي، اضافي کارګر وموندل.
ما یوازې دا چیک کولو ته اړتیا درلوده. مګر ټیم د احتمالي بریا لمانځلو ته لاړ ، او یوولس ساعته وروسته په سړه هوا کې ، زه کولی شم د آرامۍ سره کمپ پریږدم.
د اکتوبر په 21، د ازموینې شاوخوا یوه اونۍ وروسته، ما یو مطبوعاتي اعالمیه ترلاسه کړه.
د Odyssey پروژې د وروستیو ازموینو د پایلو پراساس، چې موخه یې په ځنګل کې د ورک شوي خلکو په اغیزمنه توګه د لټون لپاره د ټیکنالوژۍ وده کول دي، د سټراټوناټس ټیم د راډیو بیکنونو او بې پیلوټه الوتکو مدغم سیسټم د غوره تخنیکي حل په توګه وپیژندل شو. په فاینل کې وړاندې شوي ټول پرمختګونه د 30 ملیون روبلو په مقدار کې د سیسټما مرستې فنډ څخه د فنډونو په کارولو سره نهایی شوي.
د سټراټوناټس سربیره، دوه نور ټیمونه د ژمنې په توګه پیژندل شوي - د یاکوتیا څخه "نخودکا" او "ورشینا" د دوی د تودوخې عکس العمل سره. "د 2020 تر پسرلي پورې، ټیمونه، د ژغورنې ټیمونو سره یوځای به د دوی تخنیکي حلونو ازموینې ته دوام ورکړي، په مسکو، لینینګراد سیمو او یاکوتیا کې د لټون په عملیاتو کې برخه واخلي. دا به دوی ته اجازه ورکړي چې د ځانګړو پلټنو دندو لپاره خپل حلونه پاک کړي، "منظم کونکي لیکي.
په مطبوعاتي اعالمیه کې د MMS ژغورنې یادونه نه وه شوې. هغه همغږي چې دوی یې لیږدول غلط وګرځیدل - اضافي دا بیکن ونه موندل او هیڅ یې فشار نه کړ. بیا هم، دا یو بل غلط مثبت و. او له هغه وخته چې د ځنګل د دوامداره تخم کولو نظر د متخصصینو لخوا ځواب ونه موندل شو، دا پریښودل شو.
مګر سټراټوناټس هم په فاینل کې د دندې سره مقابله کې پاتې راغلل. دوی په نیمه پایلوبه کې هم ښه وو. بیا، د 4 مربع کیلومتره په ساحه کې، ټیم یوازې په 45 دقیقو کې یو سړی وموند. سره له دې، متخصصینو د دوی تخنیکي پیچلې د غوره په توګه پیژني.
شاید د دې لپاره چې د دوی حل د نورو ټولو ترمینځ طلایی معنی وي. دا د مخابراتو لپاره بالون دی، د سروې کولو لپاره بې پیلوټه الوتکې، غږ بیکنز او یو سیسټم چې ټول پلټونکي او ټول عناصر په ریښتیني وخت کې تعقیبوي. او لږترلږه، دا سیسټم اخیستل کیدی شي او د اصلي لټون ټیمونو سره سمبال شي.
جیورګي سرجیف وايي: "د نن ورځې لټون لا تر اوسه د ډبرې دوره ده چې د یو څه نایابه پیښې سره مخ کیږي،" جیورګي سرجیف وايي، "تر څو چې موږ د عادي مشعلونو سره نه، مګر د LED سره." موږ لاهم په هغه مرحله کې نه یو چې د بوسټن ډینامیک څخه کوچني سړي د ځنګل له لارې تیریږي ، او موږ د ځنګل په څنډه کې سګرټ څکول او د دوی انتظار کوو چې ورکه شوې انا راوباسي. مګر که تاسو په دې لوري حرکت ونه کړئ، که تاسو ټول ساینسي فکر حرکت نه کوئ، هیڅ به نه وي. موږ اړتیا لرو چې ټولنه وهڅوو - موږ فکر کولو خلکو ته اړتیا لرو.
سرچینه: www.habr.com