گوگل جي ملڪيت واري ڪمپني ڊيپ مائنڊ، مصنوعي ذهانت جي ميدان ۾ پنهنجي ترقي ۽ انساني سطح تي ڪمپيوٽر گيمز کيڏڻ جي قابل نيورل نيٽ ورڪ جي تعمير لاءِ مشهور آهي، فزيڪل پروسيس MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact ). انجڻ جو مقصد ماحول سان ڳانڍاپو ڪندڙ ڍانچي کي ماڊلنگ ڪرڻ آهي، ۽ روبوٽس ۽ مصنوعي ذهانت واري نظام جي ترقيءَ ۾ تخليق لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، اسٽيج تي هڪ تيار ٿيل ڊوائيس جي صورت ۾ ترقي يافته ٽيڪنالاجي کي لاڳو ڪرڻ کان اڳ.
ڪوڊ C/C++ ۾ لکيل آهي ۽ Apache 2.0 لائسنس تحت شايع ڪيو ويندو. لينڪس، ونڊوز ۽ macOS پليٽ فارمز سپورٽ آهن. پروجيڪٽ جي سڀني مواد تي اوپن سورس ڪم 2022 ۾ مڪمل ٿيڻ جي اميد آهي، جنهن کان پوءِ MuJoCo هڪ اوپن ڊولپمينٽ ماڊل ڏانهن منتقل ٿيندو جيڪو ڪميونٽي جي ميمبرن کي ترقي ۾ حصو وٺڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
MuJoCo هڪ لائبريري آهي جيڪا هڪ عام مقصدي فزيڪل پروسيس سموليشن انجڻ کي لاڳو ڪري ٿي جيڪا روبوٽس جي تحقيق ۽ ترقي ۾ استعمال ٿي سگهي ٿي، بائيو ميڪنيڪل ڊوائيسز ۽ مشين لرننگ سسٽم، گڏوگڏ گرافڪس، اينيميشن ۽ ڪمپيوٽر گيمز جي تخليق ۾. سموليشن انجڻ کي وڌ ۾ وڌ ڪارڪردگي لاءِ بهتر ڪيو ويو آهي ۽ گهٽ-سطح واري شئي جي ڦيرڦار جي اجازت ڏئي ٿي جڏهن ته اعليٰ درستگي ۽ ڀرپور تخليقي صلاحيتون مهيا ڪري ٿي.
ماڊلز کي MJCF منظر جي وضاحت واري ٻولي استعمال ڪندي وضاحت ڪئي وئي آهي، جيڪا XML تي ٻڌل آهي ۽ هڪ خاص اصلاحي ڪمپلر استعمال ڪندي مرتب ڪئي وئي آهي. MJCF کان علاوه، انجڻ يونيورسل URDF (يونيفائيڊ روبوٽ ڊڪشنري فارميٽ) ۾ فائلن کي لوڊ ڪرڻ جي سپورٽ ڪري ٿو. MuJoCo پڻ هڪ GUI مهيا ڪري ٿو انٽرايڪٽو 3D تخليق جي عمل جي تخليق ۽ نتيجن جي رينڊرنگ لاءِ OpenGL استعمال ڪندي.
اھڙا اھڙا
- عام ڪيل همراهن ۾ تخليق، گڏيل خلاف ورزين کان سواءِ.
- ريورس dynamics، رابطي جي موجودگي ۾ به detectable.
- مسلسل وقت ۾ متحد رڪاوٽون ٺاھڻ لاء محدب پروگرامنگ استعمال ڪندي.
- نرم رابطي ۽ خشڪ رگڙ سميت مختلف پابنديون مقرر ڪرڻ جي صلاحيت.
- ذرو سسٽم، ڪپڙا، رسي ۽ نرم شين جي تخليق.
- Actuators (Actuators)، بشمول موٽر، سلنڈر، عضلات، tendons ۽ crank ميڪانيزم.
- حل ڪندڙ نيوٽن جي بنياد تي، ڪنجوگيٽ گريجوئيٽ ۽ گاس-سيڊل طريقن.
- pyramidal يا elliptical friction cones استعمال ڪرڻ جو امڪان.
- Euler يا Runge-Kutta عددي انضمام طريقن جي پنهنجي پسند جو استعمال ڪريو.
- ملٽي ٿريڊ ڊسڪشن ۽ محدود فرق تقريبن.
جو ذريعو: opennet.ru