සෑම වසරකම ගලවාගැනීම්කරුවන් වනයේ අතුරුදහන් වූ දස දහස් ගණනක් සොයති. නගර වලින්, අපගේ තාක්ෂණික බලය ඕනෑම කාර්යයක් හැසිරවිය හැකි තරම් දැවැන්ත බව පෙනේ. එය ඩ්‍රෝන දුසිමක් ගෙන, එක් එක් කැමරාවක් සහ තාප ප්‍රතිබිම්බයක් අමුණන්න, ස්නායු ජාලයක් අමුණන්න, එපමණයි - එය විනාඩි 15 කින් ඕනෑම අයෙකු සොයා ගනීවි. නමුත් මෙය කිසිසේත්ම සත්‍ය නොවේ.
මේ වන තුරු, තාක්ෂණය බොහෝ සීමාවන්ට මුහුණ දී ඇති අතර, ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම් සිය ගණනක් ස්වේච්ඡා සේවකයන් සමඟ විශාල ප්‍රදේශ ආවරණය කරයි.
පසුගිය වසරේ, සිස්ටෙමා පුණ්‍යාධාර පදනම මිනිසුන් සෙවීම සඳහා නව තාක්ෂණයන් සොයා ගැනීම සඳහා ඔඩිසි ව්‍යාපෘතිය දියත් කළේය. ඉංජිනේරුවන් සහ නිර්මාණකරුවන් සිය ගණනක් එයට සහභාගී වූහ. නමුත් තාක්ෂණික දැනුමක් ඇති සහ පළපුරුදු පුද්ගලයින් පවා සමහර විට තාක්‍ෂණයට වනාන්තරය කෙතරම් නොබිඳිය හැකි දැයි නොදැන සිටියහ.
2013 දී කුඩා ගැහැණු ළමයින් දෙදෙනෙකු වන ඇලිනා ඉවානෝවා සහ අයනා විනොකුරෝවා යකුටියා හි සින්ස්ක් ගම්මානයේදී අතුරුදහන් විය. ඔවුන් සෙවීම සඳහා දැවැන්ත හමුදාවන් යොදවා ඇත: ඔවුන් සිය ගණනක් ස්වේච්ඡා සේවකයන්, ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම්, කිමිදුම්කරුවන් සහ තාප රූප සහිත ඩ්‍රෝන යානා වලින් සන්නද්ධ විය. හෙලිකොප්ටර් දර්ශන සියල්ලන්ටම අන්තර්ජාලයේ පටිගත කිරීම් නැරඹීමට හැකි වන පරිදි ප්‍රසිද්ධියට පත් කරන ලදී. නමුත් ප්රමාණවත් ශක්තියක් නොතිබුණි. ගැහැණු ළමයින්ට සිදු වූ දේ තවමත් නොදනී.
Yakutia විශාලයි. එය ප්‍රාන්තයක් නම්, එය ප්රදේශය අනුව විශාලතම දහය අතරට වැටෙනු ඇත. නමුත් මේ යෝධ භූමියේ ජීවත් වන්නේ මිලියනයකටත් අඩු පිරිසක්. එවැනි නිමක් නැති, පාළු ටයිගාවක, නිකොලායි නකොඩ්කින් යකුටියා හි ගලවා ගැනීමේ සේවයේ වසර 12 ක් සේවය කළ අතර ඉන් 9 ක් නායකයෙකු ලෙස සේවය කළේය. වෙන කවරදාටත් වඩා තත්වයන් නරක අතට හැරෙන විට සහ සම්පත් හිඟ වූ විට, මිනිසුන් සොයා ගැනීමට අපට නව ක්‍රම ඉදිරිපත් කිරීමට සිදුවේ. නිකොලායි පවසන පරිදි, අදහස් යහපත් ජීවිතයකින් පැමිණෙන්නේ නැත.
නිකොලායි නකොඩ්කින්
2010 සිට යකුටියා ගලවා ගැනීමේ සේවාව ඩ්‍රෝන භාවිතා කරයි. මෙය රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ හදිසි අවස්ථා අමාත්‍යාංශයෙන් වෙනම සංවිධානයක් වන අතර එය ජනරජයම විසින්ම අරමුදල් සපයනු ලැබේ. උපකරණ සඳහා එවැනි දැඩි රෙගුලාසි නොමැත, එබැවින් හදිසි අවස්ථා අමාත්යාංශය ඩ්රෝන් භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තේ බොහෝ කලකට පසුවය. සේවය තුළ විද්යාත්මක කණ්ඩායමක් ද ඇත, උද්යෝගිමත් ඉංජිනේරුවන් ගැලවුම්කරුවන් සඳහා ව්‍යවහාරික තාක්ෂණයන් සංවර්ධනය කරමින් සිටී.
“හදිසි අවස්ථා පිළිබඳ අමාත්යාංශය, ගලවා ගැනීමේ සේවා සහ සියලු වර්ගවල නීතිය ක්රියාත්මක කරන ආයතන 30 ගණන්වල සිට වෙනස් වී නැත. ට්රැකර් මාර්ගය අනුගමනය කරයි, බල්ලා අතරමං නොවීමට උපකාරී වේ, ”විද්යාත්මක කණ්ඩායමේ නායකයා වූ ඇලෙක්සැන්ඩර් අයිටොව් පවසයි. “පුද්ගලයෙකු හමු නොවන්නේ නම්, මුළු ගමක්ම, දෙක, තුන, යකුටියාහි නැඟී සිටියි. හැමෝම එකතු වෙලා වනාන්තර පීරනවා. ජීවමාන පුද්ගලයෙකු සෙවීම සඳහා, සෑම පැයක්ම වැදගත් වන අතර, කාලය ඉක්මනින් අවසන් වේ. එය කිසිසේත් ප්රමාණවත් නොවේ. සින්ස්ක් හි ඛේදවාචකය සිදු වූ විට, බොහෝ මිනිසුන් සහ උපකරණ සම්බන්ධ වූ නමුත් ප්රතිඵල නොමැතිව. පාළු ටයිගා හි සෙවීමේදී සමාන තත්වයන් සිදු වේ. මෙය කෙසේ හෝ නිවැරදි කිරීම සඳහා, අදහස පැමිණියේ අතුරුදහන් වූ පුද්ගලයා නිෂ්ක්‍රීය සම්බන්ධකයක් ලෙස වටහා ගැනීමට නොව, තමා සහ ඔහුගේ ක්රියාකාරී ජීවිතය සඳහා පිපාසය බේරා ගැනීමට තමාගේම ආශාව භාවිතා කිරීමට ය.
ගලවාගැනීමේ ඉංජිනේරුවන් ගලවාගැනීමේ ආලෝකය සහ ශබ්ද බීකන්ස් එකලස් කිරීමට තීරණය කළහ - තරමක් විශාල නමුත් සැහැල්ලු උපාංග දිගු වේලාවක් විශාල ශබ්දයක් සහ දීප්තිය විමෝචනය කරයි, දිවා රෑ අවධානය ආකර්ෂණය කරයි. නැතිවූ පුද්ගලයෙක්, ඔවුන් වෙත පැමිණෙන විට, ජලය, බිස්කට් සහ ගිනිකූරු සොයා ගනු ඇත - ඒ සමඟම නිශ්චලව වාඩි වී ගලවා ගන්නන් එනතුරු බලා සිටීමට උපදෙස්.
එවැනි බීකන්ස් එකිනෙකින් කිලෝමීටර් තුනක් දුරින් පිහිටා ඇති අතර අතුරුදහන් වූ පුද්ගලයා සඳහා ආසන්න වශයෙන් සෙවුම් ප්රදේශය වට කර ඇත. ඔවුන් මෝටර් රථයක් ඝෝෂා කරනවාක් මෙන් අඩු ශබ්දයක් නිකුත් කරයි - මන්ද ඉහළ සංඛ්‍යාත වනාන්තරයේ වඩාත් නරක ලෙස ප්‍රචාරය වන බැවිනි. බොහෝ විට බේරාගත් අය සිතුවේ ඔවුන් පාරේ ශබ්දය හෝ පිටත්ව යාමට සූදානම් වන සංචාරකයින් පිරිසක් පසුපස යන බවයි.
ප්‍රදීපාගාර ඇදහිය නොහැකි තරම් සරල විය. විද්යාත්මක කණ්ඩායම මූලික නමුත් විචක්ෂණ විසඳුම් ක්රියාත්මක කළ පළමු අවස්ථාව මෙය නොවේ.
“උදාහරණයක් ලෙස, ඔවුන් බේරා ගන්නන් සඳහා පාවෙන ඇඳුමක් නිර්මාණය කළා. කලිසම් සහ ජැකට් සාමාන්ය ඕවෙරෝල් මෙන් පෙනේ, නමුත් ජලය තුළ ඔවුන් පුද්ගලයෙකු පාවී යයි. සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රයෝජනවත් වීමට නම්, ඇඳුම ස්ථර දෙකකි. පොලියුරේතන් ෆෝම් කැටිති ඇතුළත මැසී ඇත. අඩු උෂ්ණත්වවලදී කිමිදුම්කරුවන් කිමිදීම සඳහා සංවර්ධනයක් ඇත. සීතල කාලගුණය තුළ සම්පීඩිත වාතය ප්‍රසාරණය වන විට, කපාට හිම වලින් වැසී ඇති අතර පුද්ගලයා හුස්ම හිර කරයි. ආයතන කිහිපයකට මෙය කළ යුත්තේ කුමක්දැයි සොයා ගැනීමට නොහැකි විය - ඔවුන් විශේෂ ද්‍රව්‍ය නිපදවා, විදුලි උණුසුම සාදා, සියලු ආකාරයේ නවීන ප්‍රවේශයන් හඳුන්වා දෙන ලදී.
අපේ කට්ටිය රූබල් 500 කට ගැටලුව විසඳුවා. ඔවුන් සිලින්ඩරයෙන් එන සීතල වාතය (සහ ඔවුන් -57 දී පවා ජලය යටට යයි) චීන තර්මෝස් හරහා ගිය දඟරයක් හරහා ගමන් කළහ. වාතය රත් වේ, මිනිසුන්ට ජලය යටට ගොස් එහි වැඩ කළ හැකිය.
නමුත් බීකන්ස් ඉතා සරල ය; ඒවාට බොහෝ ප්‍රයෝජනවත් කාර්යයන් නොමැත. සෝදිසි මෙහෙයුම් වලදී, ගැලවුම්කරුට සෑම ප්‍රදීපයක්ම පරීක්ෂා කිරීමට බොහෝ දුර ධාවනය කිරීමට සිදු විය. බීකන්ස් දහයක් තිබේ නම්, ගැලවුම්කරු සෑම පැය 30-3 කට වරක් ටයිගා හරහා කිලෝමීටර 4 ක් ඇවිද යා යුතුය.
2018 දී, Sistema පුණ්‍යාධාර පදනම විසින් Odyssey ව්‍යාපෘතිය දියත් කරන ලද අතර, නව තාක්ෂණයන් භාවිතා කරමින්, වනයේ අතුරුදහන් වූවන් බේරා ගැනීමට නවතම ක්‍රම සොයා ගැනීමට උත්සාහ කරන කණ්ඩායම් සඳහා තරඟයක්. Nikolai Nakhodkin සහ Alexander Aitov සහ ඔවුන්ගේ මිතුරන් සහභාගී වීමට තීරණය කළහ - ඔවුන් කණ්ඩායම "Nakhodka" ලෙස හැඳින්වූ අතර අනෙක් අය සමඟ තරඟයෙන් එය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ සරලම උපාංගය ගෙන එන ලදී.
අභ්‍යන්තර කටයුතු අමාත්‍යාංශයට අනුව, 2017 දී රුසියාවේ පුද්ගලයින් 84 ක් පමණ අතුරුදහන් වූ අතර ඔවුන්ගෙන් අඩක් සොයාගත නොහැකි විය. සාමාන්‍යයෙන් අතුරුදහන් වූ එක් අයෙකු සොයා සිය දෙනෙකු සෙව්වා. එබැවින්, Odyssey තරඟයේ මෙහෙවර වූයේ “සන්නිවේදන මූලාශ්‍රයක් නොමැතිව වනාන්තරයේ අතුරුදහන් වූවන් සොයා ගැනීමට උපකාර වන තාක්ෂණයන් නිර්මාණය කිරීමයි. මේවා උපාංග, සංවේදක, ඩ්‍රෝන, නව සන්නිවේදන මාධ්‍ය සහ ඔබේ පරිකල්පනයට හැකියාව ඇති ඕනෑම දෙයක් විය හැකිය.
“පැහැදිලි නොවන විසඳුම්වලින් එකක් - හෝ මනඃකල්පිත විසඳුම් - ජෛව රේඩාර් පද්ධතියකින් සමන්විත ගුවන් යානයකි. නමුත් කණ්ඩායමට මූලාකෘතියක් නොතිබූ අතර, ඔවුන් ඔවුන්ගේ අදහස ඉදිරිපත් කිරීමට පමණක් සීමා විය, ”තරඟ විශේෂඥ මැක්සිම් චිසොව් පවසයි.
තවත් කණ්ඩායමක් භූ කම්පන සංවේදකයක් භාවිතා කිරීමට තීරණය කළේය - පොළවේ කම්පන අතර මිනිස් පියවර හඳුනාගෙන ඒවා පැමිණෙන දිශාව පෙන්විය හැකි උපකරණයකි. මූලාකෘතියේ ආධාරයෙන්, “අහිමි වූ තැනැත්තා” (සහභාගීවන්නන් ආදරයෙන් ඔවුන්ව හැඳින්වූ පරිදි) නිරූපණය කරන අමතර අයෙකු සොයා ගැනීමට පවා ඔවුන් සමත් විය, නමුත් කණ්ඩායම තරඟයට වැඩි දුරක් ගියේ නැත.
2019 ජුනි මාසය වන විට, ලෙනින්ග්‍රෑඩ්, මොස්කව් සහ කළුග ප්‍රදේශවල වනාන්තරවල පුහුණු පරීක්ෂණ කිහිපයකින් පසුව, හොඳම කණ්ඩායම් 19 අවසන් පූර්ව වටයට ළඟා විය. වර්ග කිලෝමීටර් 2 ක ප්‍රදේශයක පැය 4 කට අඩු කාලයකදී අමතර දෙකක් සොයා ගැනීමේ කාර්යය ඔවුන්ට පවරා ඇත. එකක් වනාන්තරය හරහා ගමන් කරමින් සිටි අතර අනෙකා එක තැනක වැතිර සිටියේය. සෑම කණ්ඩායමකටම පුද්ගලයා සොයා ගැනීමට උත්සාහයන් දෙකක් තිබුණි.
“අර්ධ අවසන් තරඟකරුවන් අතර, එක් කණ්ඩායමකට අවශ්ය වූයේ ගස් මුදුන් යට පියාසර කළ යුතු, කෘත්‍රිම බුද්ධියෙන් පාලනය වන, චලනය වන දිශාව තීරණය කරන, කඳ වටා පියාසර කරමින්, අතු සහ අතු ඉගිලී යාමේ ඩ්‍රෝන රංචුවක් නිර්මාණය කිරීමටයි. AI භාවිතා කරමින්, එය පරිසරය විශ්ලේෂණය කර පුද්ගලයා හඳුනා ගනී.
නමුත් මෙම විසඳුම තවමත් ක්රියාකාරී ආකාරයෙන් ක්රියාත්මක කිරීමට වඩා බෙහෙවින් දුරස් වේ. අවම වශයෙන් පරීක්ෂණ තත්වයන් යටතේ එය ක්රියාත්මක වීමට වසරක් පමණ ගතවනු ඇතැයි මම සිතමි, ”මැක්සිම් චිසොව් පවසයි.
ALB-සෙවුම් කණ්ඩායම සාර්ථකත්වයට ආසන්න විය. වෝකි ටෝකියකට සම්බන්ධ කරන ලද ශබ්ද විකාශන යන්ත්‍රයක්, අවට අවකාශයට සවන් දිය හැකි මයික්‍රෆෝනයක්, කැමරාවක් සහ AI සහිත පරිගණකයක් සහ පුද්ගලයෙකුට කළ හැකි තත්‍ය වේලාවට කැමරාවෙන් පින්තූර සකස් කරන පුහුණු ස්නායු ජාලයක් ඔවුන් සතුව තිබුණි. දැකිය හැක.
“ක්‍රියාකරුට භෞතිකව කළ නොහැකි පින්තූර දහස් ගණනක් නොව දුසිම් ගනනක් හෝ ඒකක පවා විශ්ලේෂණය කර පසුව තීරණයක් ගත හැකිය: ඩ්‍රෝන යානයේ මාර්ගය වෙනස් කරන්නේද, ඔත්තු බැලීම සඳහා අමතර ඩ්‍රෝන යානයක් අවශ්‍යද, නැතහොත් වහාම සෙවුම් කණ්ඩායමක් යැවීම. ”
නමුත් බොහෝ කණ්ඩායම් සමාන ගැටළු වලට මුහුණ දුන්හ - තාක්ෂණයන් සැබෑ වනාන්තරයක කොන්දේසි වලට අනුගත නොවීය.
බොහෝ දෙනෙක් විශ්වාසය තැබූ පරිගණක දැක්ම උද්‍යානවල සහ වනාන්තරවල පරීක්ෂණ වලදී ක්රියාත්මක විය - නමුත් ඝන වනාන්තරවල නිෂ්ඵල බව ඔප්පු විය.
කණ්ඩායම් තුනෙන් එකක් පමණ බලාපොරොත්තු වූ තාප ඡායාරූප ද අකාර්යක්ෂම විය. ගිම්හානයේදී - බොහෝ මිනිසුන් අතුරුදහන් වන විට - ශාක පත්‍ර කෙතරම් රත් වන අතර එය අඛණ්ඩ උණුසුම් ස්ථානයක් බවට පත්වේ. රාත්‍රියේදී කෙටි කාලයක් තුළ සෙවීමට පහසු වේ, නමුත් තවමත් තාප ස්ථාන රාශියක් ඇත - රත් වූ කඩුල්ල, සතුන් සහ තවත් බොහෝ දේ. සැක සහිත ස්ථාන තහවුරු කිරීමට කැමරාවක් උපකාර විය හැකි නමුත් රාත්‍රියේදී එය එතරම් ප්‍රයෝජනයක් නොවේ.
ඊට අමතරව, තාප රූප ලබා ගැනීම දුෂ්කර විය. "අවාසනාවකට මෙන්, යුරෝපා සංගමය සහ අනෙකුත් රටවල් විසින් අපට පනවා ඇති සීමාවන් නිසා, රුසියාවේ හොඳ තාප රූප ලබා ගත නොහැක" යනුවෙන් මෙම තාක්ෂණය මත විශ්වාසය තැබූ Vershina කණ්ඩායමේ ඇලෙක්සි Grishaev පැවසීය.
“වෙළඳපොලේ පවතින තාප රූපවලට තත්පරයකට රාමු 5-6 ක සංඛ්‍යාතයක් සහිත ඩිජිටල් ප්‍රතිදානයක් සහ ඉහළ රාමු අනුපාතයක් සහිත නමුත් අඩු රූපයේ ගුණාත්මක භාවයක් සහිත අතිරේක ඇනලොග් වීඩියෝ ප්‍රතිදානයක් ඇත. අවසානයේදී, අපට ඉතා හොඳ චීන තාප රූපයක් හමු විය. අපි වාසනාවන්තයි කියා ඔබට පැවසිය හැකිය - මොස්කව්හි සිටියේ මෙවැනි එකක් පමණි. නමුත් එය කිසිවක් නොපෙනෙන කුඩා මොනිටරයක පින්තූරයක් පෙන්වීය.
බොහෝ කණ්ඩායම් වීඩියෝ ප්‍රතිදානය භාවිතා කළහ. අපගේ කණ්ඩායමට ආකෘතිය පිරිපහදු කිරීමට සහ තත්පරයට රාමු 30 ක සංඛ්යාතයකින් උසස් තත්ත්වයේ ඩිජිටල් රූපයක් ලබා ගැනීමට හැකි විය. ප්රතිඵලය ඉතා බරපතල තාප ප්රතිබිම්බයකි. සමහර විට වඩා හොඳ හමුදා ආකෘති පමණක් විය හැකිය.
නමුත් මෙම ගැටළු පවා ආරම්භය පමණි. UAV සෙවුම් ප්රදේශය හරහා පියාසර කළ කෙටි කාලය තුළ, කැමරා සහ තාප ඡායාරූප දස දහස් ගණනක් ඡායාරූප එකතු කර ඇත. ඒවා පියාසර කරන ස්ථානයට සම්ප්රේෂණය කළ නොහැකි විය - වනාන්තරයට ඉහළින් අන්තර්ජාලයක් හෝ සෛලීය සන්නිවේදනයක් නොතිබුණි. එමනිසා, ඩ්රෝන් යානය නැවත කාරණයට පැමිණියේය, පටිගත කිරීම් එහි මාධ්‍යයෙන් බාගත කර, මේ සඳහා අවම වශයෙන් පැය භාගයක්වත් වැය කර, අවසානයේදී ඔවුන්ට භෞතිකව පැය කිහිපයකින් එය නැරඹීමට නොහැකි තරම් ද්‍රව්‍ය ප්‍රමාණයක් ලැබුණි. මෙම තත්වය තුළ, වර්ෂිනා කණ්ඩායම තාප විෂමතා අනාවරණය වූ රූප ඉස්මතු කරන විශේෂ ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතා කළේය. මෙය දත්ත සැකසුම් කාලය අඩු කළේය.
“අපි දැක්කා සුදුසුකම් පරීක්‍ෂණවලට ආපු හැම කණ්ඩායමකටම වනාන්තරයක්‌ කියන්නේ මොකක්ද කියලා තේරුණේ නැහැ. වනාන්තරයේ රේඩියෝ සංඥාව වෙනස් ආකාරයකින් ප්‍රචාරණය වන අතර ඉතා ඉක්මනින් නැති වී යයි, ”මැක්සිම් චිසොව් මාධ්‍ය හමුවකදී නිවේදනය කළේය. “ආරම්භක ස්ථානයේ සිට කිලෝමීටර් එකහමාරක් දුරින් සම්බන්ධතාවය නැති වූ විට කණ්ඩායම් පුදුමයට පත් වූ ආකාරය ද අපි දුටුවෙමු. සමහරුන්ට වනාන්තරයට ඉහළින් අන්තර්ජාලය නොමැතිකම පුදුමයට කරුණක් විය. නමුත් මෙය යථාර්ථයයි. මිනිසුන් අතරමං වන වනාන්තරය මෙයයි.
ආලෝකය සහ ශබ්ද බීකන්ස් මත පදනම් වූ තාක්ෂණය හොඳින් පෙන්නුම් කර ඇත. කණ්ඩායම් හතරක් අවසන් මහා තරගයට පැමිණි අතර ඉන් තුනක් මෙම තීරණය මත රඳා පැවතුනි. ඔවුන් අතර යකුටියා හි "නකොඩ්කා" ද වේ.
“මොස්කව් අසල මෙම වනාන්තරය දුටු විට, එහි ඩ්‍රෝන යානා සමඟ කිසිදු සම්බන්ධයක් නොමැති බව අපට වහාම වැටහුණි. සෑම මෙවලමක්ම නිශ්චිත කාර්යයක් සඳහා අවශ්ය වන අතර, විශාල විවෘත අවකාශයන් පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ඒවා හොඳයි," ඇලෙක්සැන්ඩර් අයිටොව් පවසයි.
අවසන් පූර්ව වටය වන විට, කණ්ඩායමට සිටියේ වනාන්තරය හරහා ගමන් කර සෙවුම් ප්‍රදේශයේ බීකන්ස් තැබූ පුද්ගලයින් තිදෙනෙකු පමණි. බොහෝ අය ඉංජිනේරු ගැටළු විසඳන අතර, නකොඩ්කා ගලවා ගන්නන් මෙන් වැඩ කළේය. “ඔබ ප්රදේශය ආවරණය කරන විට කෘෂිකාර්මික නොවන මනෝවිද්‍යාව භාවිතා කළ යුතුය. ඔබ ගැලවුම්කරුවෙකු ලෙස හැසිරිය යුතුය, අතුරුදහන් වූ පුද්ගලයාගේ ස්ථානයේ ඔබම තැබිය යුතුය, ඔහුට යා හැකි ආසන්න දිශාව දෙස බලන්න, කුමන මාර්ගද?
නමුත් මේ වන විට Nakhodka ප්‍රදීපාගාර මීට වසර කිහිපයකට පෙර Yakutia හි තිබූ තරම් සරල නොවීය. සිස්ටෙමා ප්‍රදාන ආධාරයෙන්, කණ්ඩායමේ ඉංජිනේරුවන් ගුවන්විදුලි සන්නිවේදන තාක්ෂණය දියුණු කරන ලදී. දැන්, පුද්ගලයෙකු ප්‍රදීපාගාරයක් සොයාගත් විට, ඔහු බොත්තමක් එබූ විට, ගැලවුම්කරුවන්ට වහාම සංඥාවක් ලැබෙන අතර නැතිවූ පුද්ගලයා ඔවුන් එනතුරු බලා සිටින්නේ කුමන ප්‍රදීපාගාරයේදැයි හරියටම දැන ගන්න. UAV අවශ්ය වන්නේ සෙවීම සඳහා නොව, ගුවන්විදුලි සංඥා පුනරාවර්තකයක් වාතයට එසවීමට සහ බීකන්ස් වෙතින් සක්‍රීය සංඥා සම්ප්රේෂණය කිරීමේ අරය වැඩි කිරීමටයි.
තවත් කණ්ඩායම් දෙකක් ශබ්ද බීකන්ස් මත පදනම්ව සම්පූර්ණ සෙවුම් පද්ධති සංවර්ධනය කර ඇත. නිදසුනක් ලෙස, MMS මුදාගැනීමේ කණ්ඩායම විසින් අතේ ගෙන යා හැකි බීකන්ස් ජාලයක් නිර්මාණය කර ඇති අතර, එක් එක් බීකනය පුනරාවර්තකයක් වන අතර, සෙවුම් මූලස්ථානය සමඟ සෘජු ගුවන් විදුලි සන්නිවේදනයක් නොමැති අවස්ථාවලදී පවා එහි සක්රිය කිරීම පිළිබඳ සංඥාවක් සම්ප්රේෂණය කිරීමට හැකි වේ.
"පළමු වරට මෙම කාර්යය භාරගත් උද්යෝගිමත් පිරිසක් අප සතුව ඇත," ඔවුන් පවසති. “අපි වෙනත් කර්මාන්තවල නිරතව සිටියෙමු - තාක්ෂණය, තොරතුරු තාක්ෂණ, අපට අභ්‍යවකාශ ක්ෂේත්‍රයේ විශේෂඥයින් සිටී. අපි එකතු වෙලා කුණාටුවක් කඩාගෙන මේ තීරණය ගන්න තීරණය කළා. ප්රධාන නිර්ණායක වූයේ අඩු පිරිවැය සහ භාවිතයේ පහසුවයි. ඒ නිසා පුහුණුවක් නැති අයට ඒක අරගෙන අදාළ කරගන්න පුළුවන්.”
තවත් කණ්ඩායමක් වන Stratonauts, සමාන විසඳුමක් භාවිතයෙන් අමතර වේගවත්ම එකක් සොයා ගැනීමට සමත් විය. ඔවුන් ඩ්‍රෝන යානයේ පිහිටීම, බීකන්ස්වල පිහිටීම සහ සියලුම ගලවා ගත් අයගේ පිහිටීම නිරීක්ෂණය කරන විශේෂ යෙදුමක් නිර්මාණය කළහ. බීකන්ස් ලබා දුන් ඩ්‍රෝනය සමස්ත පද්ධතිය සඳහාම පුනරාවර්තකයක් ලෙස ක්රියා කළේය, එවිට බීකන්ස් වලින් ලැබෙන සං signal ාව වනාන්තරයේ ගිලිහී නොයනු ඇත.
“ඒක ලේසි වුණේ නැහැ. දවසක් අපි හොඳටම තෙත් වුණා. අපේ මිනිස්සු දෙන්නෙක් හුළඟක් හරහා කැලේට ගියා, මේක විනෝද චාරිකාවක් යන්න ගොඩක් දුරයි කියලා එයාලට තේරුණා. නමුත් අපි වෙහෙසට හා සතුටින් ආපසු පැමිණියෙමු - සියල්ලට පසු, මිනිත්තු 45 කින් උත්සාහයන් දෙකෙන්ම අපි පුද්ගලයා සොයා ගත්තෙමු, ”ස්ට්‍රැටෝනාට්ස් හි ස්ටැනිස්ලාව් යූර්චෙන්කෝ පවසයි.
“උපරිම ආවරණයක් සහතික කිරීම සඳහා කලාප මධ්‍යයට බීකන්ස් ගෙන යාමට අපි ඩ්‍රෝන යානා භාවිතා කළෙමු. ඩ්‍රෝන යානයට එක් ගුවන් ගමනකදී එක් ආලෝකයක් රැගෙන යා හැකිය. එය දිගු - නමුත් පුද්ගලයෙකුට වඩා වේගවත්. අපි කුඩා සංයුක්ත ඩ්‍රෝන යානා DJI Mavick භාවිතා කළෙමු - එක් බීකනයක් එහි ප්‍රමාණයයි. මෙය එය රැගෙන යා හැකි උපරිමය, නමුත් එය අයවැය මත ක්රියා කරයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, මම සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වාධීන විසඳුමක් සොයා ගැනීමට කැමතියි. AI සමඟින්, ඩ්‍රෝනය වනාන්තරය පරිලෝකනය කර මුදා හැරීමේ ස්ථාන තීරණය කරයි. අපට දැන් ක්‍රියාකරුවෙකු සිටී, නමුත් කිලෝමීටරයකට පසු, අපි අමතර උපාංග භාවිතා නොකරන්නේ නම්, සම්බන්ධතාවය අවසන් වේ. ඒ නිසා ඊළඟ අදියරේදී අපි යමක් ඉදිරිපත් කරනවා.”
නමුත් එක කණ්ඩායමක්වත් නිශ්චල පුද්ගලයෙකු සොයා නොගත් අතර වඩාත්ම වැදගත් දෙය නම් ඔවුන් එය කරන්නේ කෙසේදැයි සොයා නොගැනීමයි. න්‍යායාත්මකව, ඔහු සොයා ගැනීමට අවස්ථාවක් තිබුණේ Vershina කණ්ඩායමට පමණක් වන අතර, සියලු දුෂ්කරතා මධ්‍යයේ වුවද, මිනිසා සොයා ගැනීමටත්, තාප ප්‍රතිබිම්බයක් සහ කැමරාවක් භාවිතයෙන් අවසන් මහා තරගයට පැමිණීමටත් හැකි විය.
"මුලදී, අපට ගුවන් යානා වර්ගයේ ඩ්‍රෝන යානා දෙකක් භාවිතා කිරීමට අදහසක් තිබුණි," වර්ෂිනා හි ඇලෙක්සි ග්‍රිෂෙව් පවසයි, "අපි වායුගෝලයේ සංයුතිය තීරණය කිරීම සඳහා ඒවා සංවර්ධනය කළෙමු, නමුත් අපට තවමත් සියලුම කාලගුණ UAV සෑදීමේ කාර්යය ඇත. මෙම තරඟයේදී ඒවා අත්හදා බැලීමට අපි තීරණය කළෙමු. එක් එක් වේගය පැයට කිලෝමීටර 90 සිට 260 දක්වා වේ. UAV හි අධික වේගය සහ අද්විතීය වායුගතික ලක්ෂණ ඕනෑම කාලගුණික තත්ත්වයන් තුළ සෙවීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර දී ඇති ප්‍රදේශයක් ඉක්මනින් පරිලෝකනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
එවැනි උපකරණවල වාසිය නම් එන්ජිම ක්රියා විරහිත වූ විට ඒවා වැටෙන්නේ නැති නමුත් පැරෂුටයක් සමඟ ලිස්සා යාම සහ ගොඩබෑම දිගටම කරගෙන යාමයි. අවාසිය නම් ඒවා quadcopters තරම් උපාමාරු කළ නොහැකි වීමයි.
ප්රධාන වර්ෂිනා ඩ්‍රෝන යානය තාප ප්‍රතිබිම්බයක් සහ කණ්ඩායම විසින් නවීකරණය කරන ලද අධි-විභේදන කැමරාවකින් සමන්විත වන අතර දෙවන ඩ්‍රෝන යානයේ ඇත්තේ ඡායාරූප කැමරාවක් පමණි. ප්රධාන UAV මත ක්ෂුද්‍ර පරිගණකයක් ඇත, එය කණ්ඩායම විසින් සංවර්ධනය කරන ලද මෘදුකාංග භාවිතයෙන් ස්වාධීනව තාප විෂමතා හඳුනාගෙන කැමරා දෙකෙන්ම සවිස්තරාත්මක රූපයක් සමඟ ඒවායේ ඛණ්ඩාංක යවයි. "මේ ආකාරයෙන්, අපට සියලු තොරතුරු සජීවීව බැලීමට අවශ්ය නැත, ඔබට අදහසක් ලබා දීමට, පියාසර කරන පැයකට පින්තූර 12 ක් පමණ වේ."
නමුත් කණ්ඩායම මෑතකදී ගුවන් යානා තාක්ෂණය නිර්මාණය කර ඇති අතර, තවමත් එහි බොහෝ ගැටලු තිබේ - දියත් කිරීමේ පද්ධතිය සමඟ, පැරෂුටය සමඟ, ස්වයංක්‍රීය නියමු සමඟ. “අපි ඔහුව පරීක්ෂණයට ගෙන යාමට බිය වුණා - ඔහුට වැටෙන්න පුළුවන්. තාක්ෂණික ගැටළු මඟහරවා ගැනීමට මට අවශ්ය විය. ඒ නිසා අපි සම්භාව්‍ය විසඳුමක් ගත්තා - DJI Matrice 600 Pro.
සියලු දුෂ්කරතා තිබියදීත්, බොහෝ කැමරා සහ තාප රූප අතහැර දැමූ නිසා, වර්ෂිනාට අමතර එකක් සොයා ගැනීමට හැකි විය. මේ සඳහා විශාල වැඩ කොටසක් අවශ්ය විය, පළමුව තාප ප්‍රතිබිම්බය සමඟ සහ දෙවනුව සෙවුම් ක්‍රම සමඟ.
මාස තුනක් තිස්සේ, කණ්ඩායම විසින් වියන් අතර පොළව නැරඹීමට තාප ප්‍රතිබිම්බකරුවෙකුට ඉඩ සලසන තාක්ෂණය පරීක්ෂා කරන ලදී. “අතිරේකයන්ගේ මාර්ගය එකදු තාප රූප බලන්නෙකුටවත් නොපෙනෙන වනාන්තර හරහා දිවෙන නිසා යම් වාසනාවක් තිබුණා. ඒ වගේම කෙනෙක් මහන්සි වෙලා කොහේ හරි ගහක් යට ඉඳගත්තොත් එයාව හොයාගන්න බැරි වෙනවා.
මුල සිටම, අපි අපගේ UAV සමඟ වනාන්තරය සම්පූර්ණයෙන්ම පීරීමට ප්‍රතික්ෂේප කළෙමු. ඒ වෙනුවට අපි තීරණය කළා එළිපෙහෙළි කිරීම්, එළිපෙහෙළි කිරීම් සහ විවෘත ප්‍රදේශ හරහා පියාසර කර පුද්ගලයා සෙවීමට. මම ප්රදේශය අධ්‍යයනය කිරීම සඳහා කල්තියා වෙබ් අඩවියට පැමිණි අතර, පවතින සියලුම මාර්ගගත සිතියම් භාවිතා කරමින්, පුද්ගලයෙකුට න්‍යායාත්මකව දැකිය හැකි ස්ථාන හරහා පමණක් UAV සඳහා මාර්ග ඇන්දෙමි.
ඇලෙක්සිට අනුව, එකවර ඩ්‍රෝන කිහිපයක් භාවිතා කිරීම ඉතා මිල අධිකය (පුවරුවේ සෙවීම සඳහා තාක්ෂණික විසඳුමක් සහිත එක් වාහකයක් රුබල් මිලියන 2 කට වඩා වැඩි මුදලක් වැය වේ), නමුත් අවසානයේ එය අවශ්ය වනු ඇත. මෙය නිශ්චල අතිරේකයක් හඳුනා ගැනීමට අවස්ථාවක් ලබා දෙන බව ඔහු විශ්වාස කරයි. “අපිට මුලින් ඕන වුණේ ඇඳේ ඉන්න කෙනෙක් හොයන්න. කොහොමත් මොබයිල් එකක් හොයාගන්නවා කියලා අපිට පෙනුනා. බීකන්ස් සහිත කණ්ඩායම් සොයමින් සිටියේ චලනය වන දෙයක් පමණි.
මම නකොඩ්කා කණ්ඩායමේ ඇලෙක්සැන්ඩර් අයිටොව්ගෙන් ඇසුවෙමි - සෑම කෙනෙකුම දැනටමත් ස්ථිතික පුද්ගලයෙකු කල්තියා භූමදාන කර ඇති බව ඔවුන් සිතන්නේ නැද්ද? සියල්ලට පසු, බීකන්ස් ඔහුට නිෂ්ඵල ය.
ඔහු ඒ ගැන කල්පනා කළේය. අනෙක් සියලුම කණ්ඩායම් සිනහවකින් සහ දෙනෙතකින් ඉංජිනේරු ගැටළු විසඳීම ගැන කතා කරන බව මට පෙනුනි. එම්එම්එස් ගලවා ගැනීමේ යාලුවෝ විහිළුවට ලක් කළේ පහත වැටුණු බීකන් එකක් බොරු කියන පුද්ගලයෙකුට කෙලින්ම වැටිය හැකි බවයි. මෙය තවමත් අදහස් නොමැති ඉතා දුෂ්කර සුපිරි කාර්යයක් බව "Stratonauts" පිළිගත්තේය. නකොඩ්කා හි ගැලවුම්කරු මට පෙනෙන පරිදි දුක සහ බලාපොරොත්තුව මිශ්‍ර කර කතා කළේය:
- අපේ taiga හි අවුරුදු තුනහමාරක ගැහැණු ළමයෙක් අතුරුදහන් විය. ඇය දින දොළහක් එහි ගත කළ අතර, දින දහයක් පුරා විශාල පිරිසක් විසින් සෝදිසි කිරීම සිදු කරන ලදී. ඔවුන් ඇයව සොයාගත් විට, ඇය තණකොළ මත වැතිර සිටියාය, ඉහළින් නොපෙනී. සොයාගන්නේ පීරීමෙන් පමණි.
බීකන්ස් තැබුවේ නම් ... වයස අවුරුදු තුනහමාරක් වන විට දරුවා දැනටමත් තරමක් සිහිකල්පනාවෙන් සිටී. සමහරවිට ඇය ඔහු ළඟට ඇවිත් බොත්තම ඔබන්න ඇති. මම හිතන්නේ සමහර ජීවිත බේරගන්න තිබුණා.
- ඇය බේරුණාද?
- ඇය ඔව්.
Осенью четыре оставшиеся команды поедут в Вологодскую область, и задача перед ними встанет в разы сложнее — найти человека в зоне радиусом 10 километров. То есть на площади свыше чем в 300 квадратных километров. В условиях, где у дрона есть полчаса полета, зрение разбивается об кроны, а связь исчезает уже через километр. Как говорит Максим Чижов, пока ни один прототип не готов к таким условиям, хотя верит, что шансы есть у всех. Григорий Сергеев, председатель поисково-спасательного отряда «Лиза Алерт» добавляет:
“අද අපි දැක ඇති තාක්ෂණයන් කිහිපයක් භාවිතා කිරීමට අපි සූදානම්, එය ඵලදායී වනු ඇත. මම සියලුම සහභාගිවන්නන්ගෙන් සහ සහභාගි නොවන අයගෙන් ඉල්ලා සිටිමි - යාලුවනේ, තාක්ෂණය පරීක්ෂා කරන්න! පැමිණ අප සමඟ සොයන්න! එවිට වනාන්තරය ගුවන්විදුලි සංඥාවලට පාරාන්ධ වන බවත්, තාප රූපයට ඔටුනු හරහා නොපෙනෙන බවත් කිසිවෙකුට රහසක් නොවනු ඇත. මගේ ප්රධාන සිහිනය අඩු උත්සාහයකින් වැඩි පිරිසක් සොයා ගැනීමයි.”
මූලාශ්රය: www.habr.com