රොබෝ විද්‍යාව යනු පාසල් ක්‍රියාකාරකම් වලින් වඩාත් සිත්ගන්නාසුළු හා කඩාකප්පල්කාරී ක්‍රියාකාරකම් වලින් එකකි. ඇය ඇල්ගොරිතම රචනා කරන ආකාරය උගන්වයි, අධ්‍යාපන ක්‍රියාවලිය සූදුකරණය කරයි, සහ ක්‍රමලේඛනයට ළමුන් හඳුන්වා දෙයි. සමහර පාසල්වල, 1 වන ශ්‍රේණියේ සිට, ඔවුන් පරිගණක විද්‍යාව ඉගෙන ගනී, රොබෝවරුන් එකලස් කිරීමට සහ ප්‍රවාහ සටහන් ඇඳීමට ඉගෙන ගනී. දරුවන්ට රොබෝ තාක්ෂණය සහ ක්‍රමලේඛනය පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගැනීමට සහ උසස් පාසලේදී ගණිතය සහ භෞතික විද්‍යාව ගැඹුරින් හැදෑරීමට උදවු කිරීමට, අපි නව LEGO Education SPIKE Prime අධ්‍යාපන කට්ටලයක් නිකුත් කර ඇත. අපි මේ පෝස්ට් එකෙන් ඒ ගැන වැඩි විස්තර කියන්නම්.
LEGO Education SPIKE Prime සැලසුම් කර ඇත්තේ 5-7 ශ්‍රේණිවල ළමුන්ට පාසල්වල සහ රොබෝ සමාජවල ඉගැන්වීම සඳහා ය. මෙම කට්ටලය ඔබට ගැලීම් ප්‍රස්ථාර භාවිතයෙන් ඇල්ගොරිතම ගොඩනගා ගැනීමට සහ තිරයේ ඇති පින්තූර චලනයන් සහ ක්‍රියාවන් බවට පත්වන ආකාරය අගය කිරීමට ඉඩ සලසයි. නූතන පාසල් සිසුන් සඳහා, දෘශ්‍යතාව සහ WOW බලපෑම වැදගත් වන අතර, SPIKE Prime යනු වැඩසටහන්කරණය සහ නිශ්චිත විද්‍යාවන් සමඟ ළමුන් ආකර්ෂණය කර ගත හැකි ඇමක් වේ.
දළ විශ්ලේෂණය සකසන්න
කට්ටලය අවම වශයෙන් කහ සහ සුදු ප්ලාස්ටික් පෙට්ටියකින් පැමිණේ. පියන යටතේ ආරම්භ කිරීම සඳහා උපදෙස් සහිත කාඩ්බෝඩ් එකක් සහ තැටිවල කොටස් ස්ථානගත කිරීමේ රූප සටහනක් ඇත. මෙම කට්ටලය ආරම්භ කිරීමට පහසු වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇති අතර ගුරුවරයා සඳහා අවම අමතර පුහුණුවක් අවශ්ය වේ.
කොටස් තමන් විසින්ම තැටිවල ඇති සෛලවල අංකවලට අනුරූප වන අංක සහිත බෑග්වල ඇසුරුම් කර ඇත.
Core Set හි නව ඒවා ඇතුළුව LEGO මූලද්රව්ය 500කට වඩා අඩංගු වේ.
- මූලාකෘති කාලය අඩු කරන සහ විශාල මාදිලි තැනීමට ඉඩ සලසන නව රාමු කිහිපයක්.
- තාක්ෂණික ඇක්සල් සිදුරක් සහිත නව 2x4 ඝනකයක්. එය ඔබට එක් ව්යාපෘතියක් තුළ තාක්ෂණික සහ LEGO පද්ධති මූලද්රව්ය ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- තාක්ෂණික පරාසයෙන් පාදක තහඩුව යාවත්කාලීන කරන ලදී.
- නිරවද්‍ය පාලනයක් සපයන නව පටු රෝද සහ මාදිලිවල උපාමාරු වැඩි කරයි.
- ආධාරක රෝලර් ආකාරයෙන් නව කැරකෙන රෝදය.
- නව වයර් ක්ලිප්, වර්ණ කිහිපයකින් ලබා ගත හැකි අතර, කේබල් මනාව ආරක්ෂා කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
කොටස් වලට අමතරව, ඇතුළත මෝටර තුනක් ඇත - විශාල එකක් සහ මධ්‍යම දෙකක් මෙන්ම සංවේදක තුනක්: දුර, වර්ණය සහ ශක්තිය.
මෝටර සෘජුවම කේන්ද්‍රයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අංශක 1 ක නිරවද්‍යතාවයකින් භ්‍රමණ සංවේදක ඇත. මෙම අංගය සපයනු ලබන්නේ මෝටර් රථවල ක්‍රියාකාරිත්වය සමමුහුර්ත කිරීම සඳහා වන අතර එමඟින් ඔවුන්ට නියත වේගයකින් එකවර ගමන් කළ හැකිය. මීට අමතරව, ආකෘතියේ චලනයේ වේගය සහ දුර මැනීමට සංවේදකය භාවිතා කළ හැකිය.
වර්ණ සංවේදකය වර්ණ 8 ක් දක්වා වෙන්කර හඳුනා ගන්නා අතර ආලෝක සංවේදකයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස ආලෝක පරාවර්තන කියවිය හැකි අධෝරක්ත සංවේදකයක් ද එහි ඇත.
ස්පර්ශ සංවේදකය පහත සඳහන් තත්වයන් හඳුනා ගනී: බොත්තම එබීම, තද කිරීම, තදින් තද කිරීම. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, සංවේදකය නිව්ටන්වල පීඩන බලය හෝ ප්රතිශතයක් ලෙස තීරණය කරයි.
IR සංවේදකය භාවිතා කරන්නේ රොබෝවරයාගේ සිට යම් ස්ථානයකට ඇති දුර තීරණය කිරීමට හෝ ගැටීම් වලක්වා ගැනීමටයි. ප්‍රතිශත, සෙන්ටි සහ අඟල් වලින් දුර මැනීමේ හැකියාව ඇත.
කොටස් 603 කින් සමන්විත සම්පත් කට්ටලය භාවිතයෙන් ඔබට මූලික කට්ටලයේ හැකියාවන් පුළුල් කළ හැකිය. එයට ඇතුළත් වන්නේ: අමතර විශාල කට්ටලයක් සහ ආලෝක සංවේදකයක්, විශාල රෝද දෙකක්, විශාල ටර්බේබල් තැනීමට ඔබට ඉඩ සලසන විශාල බෙල් ගියර්.
හබ්
කේන්ද්‍රයේ අභ්‍යවකාශයේ එහි පිහිටීම තීරණය කළ හැකි බිල්ට් ගයිරොස්කෝප් එකක් ඇත: දිශානතිය, ඇලවීම, පෙරළීම, ඉහළින් දාරය තීරණය කිරීම, හබ් වැටෙන තත්වය යනාදිය. ගොඩනඟන ලද මතකය ඔබට පැටවීමට සහ ගබඩා කිරීමට ඉඩ සලසයි. වැඩසටහන් 20 ක්. වැඩසටහන් අංකය 5x5 පික්සල් තිරයක් මත දර්ශනය වන අතර, පරිශීලක රූප සහ කේන්ද්‍රයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය ද ප්‍රදර්ශනය කෙරේ.
මධ්‍යස්ථානයේ ද පිහිටා ඇත:
- බැටරිය ආරෝපණය කිරීම හෝ පරිගණකයකට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා MicroUSB සම්බන්ධකය.
- බ්ලූටූත් සමමුහුර්ත කිරීමේ බොත්තම, මධ්‍යස්ථානය ක්‍රමලේඛනය කිරීම සඳහා ඔබට පරිගණකයක් සමඟ රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවයක් ස්ථාපිත කළ හැකිය.
- විධාන ක්‍රියාත්මක කිරීම හෝ සංවේදක වලින් තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා 6 වරායන් (AF).
- හබ් පාලන බොත්තම් තුනක්.
- බිල්ට් ස්පීකරය.
මෘදුකාංගය
LEGO Education SPIKE මෘදුකාංගය Windows, Mac OS, Android, iOS සහ Chromebook සඳහා ලබා ගත හැකි අතර බාගත කළ හැක . මෘදුකාංග පරිසරය ළමා ක්‍රමලේඛන භාෂාව Scratch මත පදනම් වේ. එය විධාන කට්ටලයකින් සමන්විත වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම අතින් වෙනස් කළ හැකි පරාමිතීන් සහිත නිශ්චිත හැඩයක් සහ වර්ණයක ග්‍රැෆික් බ්ලොක් එකක් වේ, උදාහරණයක් ලෙස, වේගය සහ චලනයේ පරාසය, භ්‍රමණ කෝණය යනාදිය.
ඒ අතරම, විසඳුමේ විවිධ සංරචක (මෝටර්, සංවේදක, විචල්‍ය, ක්‍රියාකරුවන්, ආදිය) සමඟ සම්බන්ධ විධාන කට්ටල විවිධ වර්ණවලින් උද්දීපනය කර ඇති අතර එමඟින් ඔබට අවශ්ය දේ වැඩසටහන් කරන්නේ කෙසේදැයි ඉක්මනින් අවබෝධ කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
යෙදුමේම බොහෝ පාඩම් සැලසුම් මෙන්ම ආකෘති එකලස් කිරීම සඳහා විවිධ උපදෙස් 30 ක් පමණ අඩංගු වේ.
පළමු පියවර
යෙදුම දියත් කර භාෂාවක් තේරීමෙන් පසු, ආරම්භක පියවර තුනක් වහාම පිරිනමනු ලැබේ:
1) තිරය මත සිනහ මුසු මුහුණක් දිස්වන පරිදි කේන්ද්‍රය වැඩසටහන් කරන්න;
2) මෝටර සහ සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳව දැන හඳුනා ගන්න;
3) "Flea" ආකෘතිය එකලස් කර එය චලනය කිරීමට වැඩසටහන් කරන්න.
SPIKE Prime ගැන දැන ගැනීම ආරම්භ වන්නේ සම්බන්ධක විකල්ප (microUSB හෝ Bluetooth හරහා) සහ පික්සල් තිරය සමඟ වැඩ කරන ආකාරය විස්තර කිරීමෙනි.
පළමුව ඔබ වැඩසටහන ආරම්භ කිරීමෙන් පසු ක්‍රියාත්මක කළ යුතු විධාන අනුපිළිවෙලක් සැකසීමට අවශ්ය වන අතර, මධ්‍යස්ථ තිරය මත දැල්වෙන විශේෂිත පික්සල ද තෝරා ගන්න.
දෙවන පියවර වන්නේ සංවේදක වලින් ලැබෙන විවිධ සංඥා වලට මෝටර වල ප්‍රතිචාරය එකලස් කිරීම සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමයි. උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ ඔබේ අත හෝ යම් වස්තුවක් දුර සංවේදකය අසලට ගෙන එන විට භ්‍රමණය වීමට මෝටරයක් වැඩසටහන්ගත කළ හැක.
මෙය සිදු කිරීම සඳහා, අපි විධාන අනුපිළිවෙලක් සාදන්නෙමු: වස්තුව සංවේදකයට සෙන්ටිමීටර n ට වඩා සමීප නම්, මෝටරය වැඩ කිරීමට පටන් ගනී.
තුන්වන හා වඩාත්ම සිත්ගන්නා පියවර: රොබෝ මැක්කෙකු එක්රැස් කර විධානය මත පැනීමට එය වැඩසටහන් කරන්න. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබ මුලින්ම රොබෝවරයා කොටස් සහ මෝටර දෙකකින් එකලස් කළ යුතුය.
ඊට පස්සේ අපි programming පටන් ගන්නවා. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, අපි පහත ඇල්ගොරිතම සකස් කරමු: වැඩසටහන සක්රිය කරන විට, "මැක්කන්" දෙවරක් ඉදිරියට පැනිය යුතුය, එම නිසා මෝටර් රථ දෙක එකවර සම්පූර්ණ භ්රමණයන් දෙකක් කළ යුතුය. රොබෝවරයා ඕනෑවට වඩා පනින්නේ නැති පරිදි අපි භ්‍රමණ වේගය 50% දක්වා සකසන්නෙමු.
එහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ වැඩසටහන ආරම්භ වන විට ඉදිරියට පනින කුඩා රොබෝවකි. අලංකාරය!
මැක්කන් රොබෝවරයා ඉක්මනින් ඉදිරියට ගොස් එහි පළමු ගොදුර සොයා ගත්තේය, නමුත් යමක් වැරදී ගියේය.
මෙම පුහුණුව අවසන් වූ පසු, ඔබට වඩාත් සංකීර්ණ ව්‍යාපෘති ආරම්භ කළ හැකිය: යෙදුමේ කට්ටලයේ විවිධ කොටස් (මෝටර්, හබ්, සංවේදක, ආදිය) සඳහා බ්ලොක් රූප සටහන් 60 කට වඩා තිබේ. එපමණක් නොව, එක් එක් බ්ලොක් රූප සටහන භාවිතා කර තරමක් වෙනස් කළ හැකිය. පරාමිතීන් . ඒවගේම Software එක ඇතුලේ variables සහ ඔයාටම කියලා flowcharts හදන්න හැකියාව තියෙනවා.
ගුරුවරුන් සඳහා
කට්ටලය සමඟ ඇතුළත් වේ ගුරුවරුන් සඳහා. ඒවාට විෂයමාලා, සූදානම් කළ විසඳුම් සහිත කාර්යයන් සහ පිළිතුරක් නොමැති සහ ඔබ නිර්මාණාත්මක විසඳුමක් ඉදිරිපත් කළ යුතු කාර්යයන් ඇතුළත් වේ. මෙය ඔබට ඉක්මනින් බඳවා ගැනීම් සමඟ වැඩ කිරීමට සහ පුහුණු වැඩසටහන් ගොඩනැගීමට ඉඩ සලසයි.
සමස්තයක් වශයෙන්, වෙබ් අඩවියේ පාඨමාලා 4 ක් සූදානම්. "Inventor Squad" යනු ව්‍යාපෘති ක්‍රියාකාරකම් පැවැත්වීමේ ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ සිසුන්ගේ අවබෝධය ශක්තිමත් කරන තාක්ෂණික පාඩම් සඳහා වන පාඨමාලාවකි. පරිගණක විද්‍යාව සම්බන්ධ පාඨමාලා දෙකක්. "ව්‍යාපාරයක් ආරම්භ කිරීම" මූලික ක්‍රමලේඛන සහ ඇල්ගොරිතම කුසලතා සපයන අතර, "ප්‍රයෝජනවත් උපාංග" මගින් අන්තර්ජාලයේ දේවල් පිළිබඳ මූලධර්ම හඳුන්වා දෙයි. සිව්වන පාඨමාලාව - "තරඟ සඳහා සූදානම්" - තරඟ සඳහා සූදානම් වීමට සැලසුම් කර ඇති අතර මූලික සහ සම්පත් කට්ටලයක් අවශ්ය වේ.
සෑම පාඨමාලාවකම පාඩම් 5 සිට 8 දක්වා අඩංගු වන අතර, STEAM නිපුණතා තහවුරු කිරීම සඳහා අධ්‍යාපන ක්‍රියාවලිය තුළ ක්‍රියාත්මක කළ හැකි සූදානම් කළ ක්‍රමවේද විසඳුමක් ඇතුළත් වේ.
වෙනත් කට්ටල සමඟ සසඳන්න
LEGO Education SPIKE Prime යනු විවිධ වයස්වල ළමුන් සඳහා කට්ටල ඇතුළත් LEGO අධ්‍යාපන රොබෝ තාක්ෂණයේ කොටසකි:
- පෙර පාසල් අධ්‍යාපනය සඳහා “තරුණ ක්‍රමලේඛකයා” ප්‍රකාශ කරන්න.
- ප්‍රාථමික පාසල සඳහා WeDo 2.0.
- LEGO Education SPIKE Prime for Middle School.
- උසස් පාසල් සහ පළමු වසර සිසුන් සඳහා LEGO MINDSTORMS අධ්‍යාපන EV3.
SPIKE Prime හි ක්‍රියාකාරීත්වය LEGO WeDo 2.0 සමඟ අතිච්ඡාදනය වේ, මෙම වසරේ පටන් Scratch සහාය ඇත. නමුත් ඔබට භෞතික අත්හදා බැලීම් අනුකරණය කිරීමට ඉඩ සලසන WeD0 2.0 මෙන් නොව, රොබෝවරුන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා SPIKE Prime වඩාත් සුදුසු වේ. එය 5-7 ශ්‍රේණිවල සිසුන්ට රොබෝ තාක්ෂණය හඳුන්වා දීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
මෙම විසඳුමේ ආධාරයෙන්, පාසල් සිසුන්ට ඇල්ගොරිතමකරණයේ මූලධර්ම ප්‍රගුණ කිරීමටත්, ගැටළු විසඳීමේ කුසලතා වර්ධනය කිරීමටත්, රොබෝ තාක්ෂණයේ මූලික කරුණු සෙල්ලක්කාර ලෙස හුරු කරවීමටත් හැකි වේ. SPIKE Prime වලින් පසුව, ඔබට LEGO MINDSTORMS Education EV3 වෙත යා හැක, එය MycroPython හැකියාවන් ඇති සහ වඩාත් දියුණු රොබෝ විද්‍යාව සහ ක්‍රමලේඛන සංකල්ප ඉගෙනීමට සුදුසු වේ.
PS මෙම ලිපිය ලිවීමේදී රොබෝවරුන්ට හෝ හස්කිවරුන්ට හානියක් සිදුවී නොමැත.
මූලාශ්රය: www.habr.com