E fa'afefea ona fa'atuputeleina le feso'ota'iga ma se ta'avale ea e leai ni ta'avale (UAV)

O le galuega o le faʻateleina o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma se taʻavale ea e le faʻaaogaina (UAV) e tumau pea le talafeagai. O lenei tusiga o loʻo faʻatalanoaina auala mo le faʻaleleia o lenei parakalafa. O le tusiga na tusia mo UAV developers and operators ma o se faʻaauauina o se faasologa o tala e uiga i fesoʻotaʻiga ma UAVs (mo le amataga o le faasologa, vaʻai [1].

O le a le mea e afaina ai le tele o fesoʻotaʻiga

Ole laina ole feso'ota'iga e fa'alagolago ile modem o lo'o fa'aogaina, antenna, uaea antenna, tulaga fa'asalalauina o galu o le leitio, fa'alavelave i fafo ma nisi o mafua'aga. Ina ia mafai ona iloa le maualuga o le aʻafiaga o se faʻamaufaʻailoga faapitoa i luga o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, mafaufau i le faʻasologa o laina [2]
(1)

le mea
- mana'omia feso'otaiga [mita];
— saoasaoa o le malamalama i le vacuum [m/sec];
— alaveve [Hz];
— le mana o le transmitter modem [dBm];
— mea e maua ai antenne transmitter [dBi];
- gau i le uaea mai le modem i le transmitter antenna [dB];
— maua antenna e taliaina [dBi];
— gau i le uaea mai le modem i le antenna e taliaina [dB];
— maaleale o le modem receiver [dBm];
- fa'atuputeleina fa'aletonu, fa'atatau i fa'aletonu fa'aopoopo ona o a'afiaga o le fogāeleele, la'au, atemosifia ma isi mea [dB].

Mai le fa'atusa e mafai ona iloa ai o le va'aiga e fa'atatau i:

• le modem na fa'aaogaina;
• alaleo ole alaleo;
• fa'aoga antenna;
• gau i uaea;
• a'afiaga i le fa'asalalauina o galu o le leitio mai luga o le fogaeleele, vao, atemosifia, fale, ma isi.

O le isi, o fa'amaufa'ailoga e a'afia ai le va'aiga e va'ava'ai eseese.

Modem fa'aaoga

Ole feso'ota'iga feso'ota'iga e fa'alagolago ile lua vaega ole modem: transmitter power ma le maaleale o le tagata e taliaina , pe sili atu, mai lo latou eseesega - o le paketi malosi o le modem
(2)

Ina ia faʻateleina le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, e tatau ona filifili se modem ma se tau tele . Fa'ateleina i le isi itu, e mafai e ala i le faateleina po'o le fa'aitiitia . E tatau ona ave le fa'amuamua i le su'eina o modem e maualuga le maaleale ( i lalo ifo e mafai ai), nai lo le faʻateleina o le eletise eletise . O loo talanoaina auiliili lenei mataupu i le mataupu muamua. [1].

E le gata i meafaitino [1] E taua le manatuaina o nisi o gaosiga, mo se faʻataʻitaʻiga Microhard [3], faʻaalia i faʻamatalaga o nisi masini e le o le averesi, ae o le maualuga o le mana o le transmitter, lea e tele taimi e sili atu nai lo le averesi ma e le mafai ona faʻaaogaina e faʻatatau ai le tele, talu ai o lenei mea o le a taʻitaʻia ai le fua faʻatatau e sili atu nai lo le moni. taua. O ia masini e aofia ai, mo se faʻataʻitaʻiga, le lauiloa pDDL2450 module [4,5]. O lenei mea moni e mulimuli saʻo mai iʻuga o suʻega o lenei masini na faia e maua ai le FCC tusipasi [6] (tagai itulau 58). O fa'ai'uga o su'ega mo masini uaealesi fa'amaonia FCC e mafai ona va'aia i luga ole upegatafa'ilagi a le FCC ID [7]e ala i le ulufale i le FCC ID talafeagai i le pa suʻesuʻe, lea e tatau ona i luga o le igoa e faʻaalia ai le ituaiga masini. Ole FCC ID ole pDDL2450 module ole NS916pDDL2450.

Alaleo alaleo alaleo

Mai le fua fa'atatau (1) O lo'o manino mai e fa'apea o le fa'aitiitia o le fa'agaoioiga masani , o le tele o feso'ota'iga . Ae aua le vavevave i se faaiuga. O le mea moni o isi taʻaloga o loʻo aofia ai i le faʻatusatusaga e faʻalagolago foi i taimi. Mo se faʻataʻitaʻiga, maua antenna и o le a fa'alagolago i le taimi i le tulaga pe a o'o i le maualuga o fua ole antenna mautu, o le mea tonu lava lea e tupu i le faatinoga. Antenna maua , faʻaalia i iunite e leai ni fua (taimi), e mafai ona faʻaalia i tulaga o le vaega faaletino o le antenna i le auala lea [8]
(3)

le mea - fa'alelei antenna aperture lelei, o lona uiga o le fua faatatau o le vaega o le antenna aoga i le tino (fa'alagolago i le mamanu antenna) [8].

Mai (3) E vave lava ona manino e mo se nofoaga faʻamaumau antenna, o le tupe maua e faʻateleina i le faʻatusatusa i le sikuea o le taimi. Tatou suitulaga (3) в (1), ina ua uma ona toe tusia muamua (1) fa'aogaina iunite e leai ni fua mo fa'amanuiaga antenna , , gau uaea , ma le attenuation factor , ma faʻaaoga foi Watts mo и nai lo le dBm. Ona
(4)

o fea o iai le coefficient ose tumau mo fua antenna tumau. O le mea lea, i lenei tulaga, o le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e faʻatatau saʻo i le tele o taimi, o lona uiga, o le maualuga o le taimi, o le tele o le tele. Faaiuga. Fa'atasi ai ma fua fa'amautu o antenna, fa'ateleina le tele o feso'ota'iga o le leitio e ta'ita'ia ai le fa'ateleina o feso'ota'iga e ala i le fa'aleleia atili o mea fa'atonu o antenna. Ae ui i lea, e tatau ona manatua e faapea, a oʻo ina faʻatuputeleina le tele o taimi, e faʻapea foʻi le faʻaitiitia o galu o le leitio i le siosiomaga, e mafua mai i kasa, timu, uatoʻa, kiona, puao ma ao. [2]. E le gata i lea, faatasi ai ma le faateleina o le umi o le auala, o le attenuation i le siosiomaga e faateleina foi. Mo lenei mafua'aga, mo auala ta'itasi ma le averesi o tulaga o le tau i luga, o lo'o i ai se tau maualuga maualuga o le va'ava'a, fa'atapula'a i le tulaga fa'atagaina o le fa'alumaina o fa'ailo i le ea. Seʻi o tatou tuʻuina atu le tali mulimuli i le fesili o le aʻafiaga o le alaleo o le leitio i luga o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga i le vaega lea o le a iloiloina ai le aafiaga o le lalolagi ma le ea i luga o le faʻasalalauina o galu leitio.

Anetena

O le tele o feso'ota'iga e fa'amoemoeina e se parakalafa antenna e pei o le maua (gain i upu faaPeretania), fua ile dBi. O le maua o se mea taua tele tu'ufa'atasia aua e amana'ia ai: (1) le gafatia o le antenna e taula'i le malosi o le transmitter agai atu i le tagata e fa'afeiloa'i pe a fa'atusatusa i se fa'avevela isotropic (o lea o le fa'asino i le dBi); (2) gau i le antenna lava ia [8,9]. Ina ia faʻateleina le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, e tatau ona e filifilia ni antenna e sili ona maualuga le mauaina o le tau mai ia mea e talafeagai i tulaga o le mamafa ma le lapopoa ma le gafatia o le taʻiala. Ole malosi ole antenna e taula'i ai le malosi e le'o tu'uina fua mai, ae na'o le fa'atuputeleina ole fua (aperture) ole antenna. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le tele o le antenna e maua, o le tele o le vaega o le a mafai ai ona aoina le malosi e tuʻuina atu i le faʻaogaina o le tali, ma o le tele o le malosi, o le malosi o le faʻailoga na maua, o lona uiga o le faʻalauteleina o fesoʻotaʻiga. O le mea lea, e tatau ona e filifili muamua i le maualuga o le antenna fua e fetaui ma le faʻafitauli o loʻo foia ma faʻatapulaʻaina le nofoaga suʻesuʻe e lenei parakalafa, ona suʻe lea mo se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa antenna, e taulaʻi i le maualuga o le maua. O le fa'ailoga taua lona lua o le antenna mo le fa'ata'ita'iga o le lautele o ave [8,10], fuaina i tikeri tulimanu. E masani lava, o le lautele o le antenna e faʻamatalaina o le tulimanu i le va o le lua faʻafanua faʻafanua mai le ogatotonu o le antenna lea e faʻaititia ai le antenna i le 3 dB mai le maualuga mo lena antenna. O le lautele o le mamanu i le azimuth ma le maualuga e mafai ona eseese tele. O lenei parakalafa e fesoʻotaʻi vavalalata ma le tele o le antenna e tusa ai ma le tulafono: lapoʻa lapoa - laʻititi laʻititi lautele. O lenei parakalafa e le o aofia tuusaʻo i le faʻatusatusaga, ae o le faʻamaufaʻailoga lea e fuafua ai manaʻoga mo le faʻaogaina o le eleele (GS) antenna taʻiala i luga o le UAV, talu ai o le GS, o se tulafono, faʻaaogaina antenna maualuga, a itiiti mai i totonu. mataupu pe a tele le tele o feso'ota'iga ma le UAV ose fa'amuamua. O le mea moni, pe a faʻamautinoa e le NS tracking system le saʻo atoatoa o le faʻasinoina o le antenna i le UAV e tutusa ma le afa o le lautele o le mamanu pe itiiti ifo, o le maualuga o le faʻailoga na maua / faʻasalalau o le a le pa'ū i lalo ole 3 dB mai le maualuga. I lalo o le leai o se tulaga e tatau ona itiiti ifo le afa o le lautele o le antenna filifilia nai lo le mea sese o le faʻaogaina o le antenna NS i le azimuth poʻo le maualuga.

Uaea

Ina ia fa'ateleina le feso'ota'iga, e mana'omia lou fa'aogaina o uaea e sili ona maualalo le fa'aogaina o laina laina (fa'aitiitia uaea po'o leiloa uaea) i luga. galue fa'atelega ole feso'ota'iga leitio NS-UAV. O le laina laina i totonu o se uaea ua faauigaina o le fua faatatau o le faailo i le gaosiga o le 1 m cable vaega (i le metric system) i le faailo i le faʻaogaina o se vaega uaea, faʻaalia i le dB. Uaea gau o lo'o aofia i totonu ole fa'avasegaga (1), e faʻamoemoeina e ala i le faʻateleina o le faʻaogaina o le laina i le umi o le uaea. O le mea lea, ina ia maua le tele o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, e manaʻomia lou faʻaogaina o uaea e sili ona maualalo le laina laina ma faʻaitiitia le umi o nei uaea. I luga o le NS, e tatau ona faʻapipiʻi saʻo iunite modem i luga o le pou e sosoo ma antenna. I totonu o le tino UAV, e tatau ona tuʻu le modem i le latalata e mafai ai i antenna. E aoga foi le siakiina o le impedance o le uaea filifilia. Ole fua lea ole fua ile Ohms ma e masani ona tutusa ile 50 poʻo le 75 Ohms. Ole impedance ole uaea, ole antenna connector ole modem ma le connector ile antenna lava ia e tatau ona tutusa.

A'afiaga o le fogāeleele

I lenei vaega o le a tatou vaʻavaʻai i le faʻasalalauina o galu o leitio i luga o se laufanua laugatasi poʻo le sami. O lenei tulaga e masani ona tupu i le faʻaaogaina o UAV. UAV mataʻituina o paipa, laina eletise, faʻatoʻaga faʻatoʻaga, tele militeri ma faʻapitoa faʻapitoa - o nei mea uma o loʻo faʻamatalaina lelei e lenei faʻataʻitaʻiga. O le poto masani a le tagata e valiina ai i tatou se ata e mafai ai ona fesoʻotaʻi i le va o mea faitino pe afai o loʻo i totonu o le tulaga o le vaʻaia saʻo o le tasi ma le isi, a le o lea e le mafai ona fesoʻotaʻi. Ae ui i lea, o galu o leitio e le o iai i le va'aiga opitika, o lona uiga o le tulaga ia i latou e fai si ese. I lenei tulaga, e aoga mo le UAV atiaʻe ma le faʻatautaia e manatua mea moni nei e lua.

1. Feso'ota'iga i le leitio e mafai e tusa lava pe leai se va'aiga sa'o i le va o le NS ma le UAV.
2. O le aʻafiaga o le pito i lalo ile fesoʻotaʻiga ma le UAV o le a lagona e tusa lava pe leai ni mea i luga ole NS-UAV opitika laina.

Ina ia malamalama i faʻamatalaga patino o le faʻasalalauina o le leitio i tafatafa o le lalolagi, e aoga le faʻamasani oe lava i le manatu o se vaega taua o le faʻalauteleina o galu o le leitio. [2]. I le leai o soʻo se mea i totonu o se sone taua o le faʻalauteleina o galu o le leitio, e mafai ona faʻatinoina faʻatusatusaga o le tele e faʻaaoga ai fua faʻatatau mo avanoa avanoa, i.e. в (1) e mafai ona ave tutusa ma le 0. Afai ei ai ni mea i totonu o le sone taua, ona le mafai lea ona faia lenei mea. I le Ata. 1 i le vaega A o loʻo i ai se faʻamalo o loʻo i luga o le maualuga i luga aʻe o le lalolagi, lea e tuʻuina atu le malosi eletise i itu uma ma tutusa le malosi. I le itu B ile maualuga o lo'o i ai se tali e fuaina ai le malosi o le fanua. I lenei faʻataʻitaʻiga, o le vaega taua o le faʻasalalauina o galu o le leitio o se ellipsoid ma faʻaoga i vaega A ma B.

Alaisa. 1. Vaega taua o le faʻalauteleina o galu leitio

O le radius o le ellipsoid i lona vaega "sili ona mafiafia" e fuafuaina e le faaupuga [2]
(5)

Mai (5) e manino lava fa'alagolago ile fa'atelega fa'atusa fa'afeagai, o le itiiti , o le “mafiafia” o le ellipsoid ( i le Ata. 1). E le gata i lea, o le "mafia" o le ellipsoid e faʻateleina i le faʻalauteleina o le mamao i le va o mea tau fesoʻotaʻiga. Mo galu leitio e mafai ona i ai se tau fa'amatagofieina, o afea la 10 kilomita, Matou te maua le 2.45 GHz 50–60 m.

Sei o tatou mafaufau nei i le mea opaque o loʻo faʻaalia e le tafatolu efuefu i le Ata. 1. O le a a'afia ai le fa'asalalauina o galu o le leitio fa'atasi ma le fa'atele , talu ai o loʻo tu i totonu o se sone faʻasalalau taua, ma o le a toetoe lava a leai se aafiaga i le faʻasalalauina o galu o le leitio ma le tele o taimi. . Mo galu leitio i le va'aiga opitika (malamalama), le tau e laʻititi, o lea e le o lagona ai le aafiaga o le lalolagi i luga o le faʻalauteleina o le malamalama. A manatu o le lalolagi o se lapotopoto, e faigofie ona malamalama i ai i le faatupulaia o le mamao , o le a fa'atupula'ia le pito i lalo i totonu o le sone fa'asalalau taua, ma fa'afefe ai le tafe o le malosi mai le vaega A i le itu B - fa'ai'uga o le tala, feso'ota'iga ma le UAV ua motusia. O isi mea i luga o le auala, e pei o fanua le tutusa, fale, vaomatua, ma isi, o le a faapena foi ona aafia ai fesootaiga.

Sei o tatou tilotilo nei i le Ata. 2 lea o lo'o ufiufi atoa ai e se mea mata'utia se vaega taua o le fa'asalalauina o se galu o le leitio fa'atasi ai ma le fa'avevesi. , ua le mafai ai ona fesootai i lea taimi. I le taimi lava e tasi, fesoʻotaʻiga i luga ole taimi e mafai foi ona o se vaega o le malosi e "oso" i luga o le mea opaque. O le maualalo o le taimi, o le sili atu i tua atu o le tafailagi mataʻutia e mafai e le galu leitio ona faʻasalalau, faʻamautu fesoʻotaʻiga ma le UAV.

Alaisa. 2. Ufiufiina se vaega taua o le faasalalauina o galu

O le maualuga o le aafiaga o le lalolagi i luga o fesootaiga e faalagolago foi i le maualuga o antenna и . O le maualuga o le maualuga o antenna, o le tele foi lea o le mamao e faʻasino ai le A ma le B e mafai ona vavae ese e aunoa ma le faʻatagaina o mea poʻo le pito i lalo e paʻu i se vaega taua.

A'o fa'agaoioi le mea po'o le pito i lalo i se vaega taua, o le malosi o le fanua i le vaega B o le a fa'afefe [2], o lona uiga o le a sili atu pe itiiti ifo nai lo le malosi o le fanua. E tupu lenei mea ona o le atagia o le malosi mai le mea. O le malosi fa'aalia e mafai ona fa'aopoopo i le vaega B ma le malosi tele i le vaega - ona tupu ai lea o le si'itia i le malosi o le fanua, po'o le antiphase - ona tupu ai lea o se pa'u (ma loloto) i le malosi o le fanua. E taua le manatua o lenei aafiaga e malamalama ai i faʻamatalaga patino o fesoʻotaʻiga ma UAV. O le leiloa o fesoʻotaʻiga ma le UAV i se tulaga faʻapitoa e mafai ona mafua mai i le faʻaitiitia o le malosi o le fanua ona o le faʻafefe, o lona uiga afai e te lele i se mamao mamao, e mafai ona toe faʻaleleia le fesoʻotaʻiga. O le leiloa mulimuli o fesoʻotaʻiga e tupu pe a uma ona poloka atoa se vaega taua e mea poʻo le pito i lalo. O le isi, o le a tu'uina atu metotia e fa'afefe ai i'uga o le fa'aosoina o le malosi o le fanua.

Fua fa'atatau mo le fa'atatauina o le fa'aitiitiga Pe a faʻasalalau galu leitio i luga o le lamolemole o le lalolagi, e fai si lavelave, aemaise lava mo mamao , e sili atu i le lautele o le tafailagi opitika [2]. O le mea lea, i le toe iloiloina o le faʻafitauli, o le a tatou faʻaogaina le faʻataʻitaʻiga o le matematika e faʻaaoga ai le seti o polokalama komepiuta a le tusitala. Sei o tatou mafaufau i se galuega masani o le lafoina o vitio mai se UAV i se NS e faʻaaoga ai le 3D Link modem [11] mai le kamupani Geoscan. O faʻamatalaga muamua e faʻapea.

1. Faʻamauina maualuga o le antenna NS: 5 m.
2. UAV maualuga lele: 1000 m.
3. Leitio feso'ota'iga va'aiga: 2.45 GHz.
4. NS antenna maua: 17 dB.
5. UAV antenna maua: 3 dB.
6. Malosiaga fa'asalalau: +25 dBm (300 mW).
7. Saosaoa ala Vitio: 4 Mbit/sec.
8. Ma'ale'ale o le tagata e mauaina i le ala vitiō: −100.4 dBm (mo le fa'alava o lo'o nofoia e se faailo 12 MHz).
9. Alafua: eleele mago.
10. Polarization: tūsa'o.

Ole mamao ole laina ole va'aiga mo nei fa'amatalaga muamua ole 128.8 km. O le faʻatusatusaga e maua i foliga o le mana faʻailoga i le faʻaogaina o le modem receiver i le dBm o loʻo tuʻuina atu i le Ata. 3.

Alaisa. 3. Malosiaga fa'ailo ile fa'aulu ole 3D Link modem receiver [11]

O le pupuni lanumoana i le Ata. 3 o le mana faʻailoga i le faʻaogaina o le NS receiver, o le laina saʻo mumu e faʻaalia ai le lagona o lenei tagata e taliaina. O le X axis o loʻo faʻaalia ai le laina i km, ma le Y axis o loʻo faʻaalia le mana i le dBm. I na vaega o loʻo taoto ai le lanu lanumoana i luga aʻe o le mumu, e mafai ona maua saʻo vitio mai le UAV, a leai o le a leai se fesoʻotaʻiga. O le kalafi o loʻo faʻaalia ai ona o le faʻafefe, o le leiloa o fesoʻotaʻiga o le a tupu i le va o le 35.5-35.9 km ma le isi i le va o le 55.3-58.6 km. I lenei tulaga, o le motusia mulimuli o le a tupu sili atu - pe a uma le 110.8 km o le vaalele.

E pei ona taʻua i luga, o le paʻu o le malosi o le fanua e tulaʻi mai ona o le faʻaopoopoga i le antiphase i le nofoaga o le NS antenna o le faʻailoga saʻo ma le faailo o loʻo atagia mai le lalolagi. E mafai ona e faʻaumatia le leiloa o fesoʻotaʻiga i luga o le NS ona o le toilalo e ala i le faʻataunuʻuina o tulaga 2.

1. Fa'aaoga se modem i luga ole NS ma ia le itiiti ifo ma le lua alaleo fa'afeiloa'i (RX diversity), mo se fa'ata'ita'iga 3D Link [11].
2. Fa'apipi'i antenna e maua i luga o le pou NS eseese maualuga.

O le va o le maualuga o le antenna e maua e tatau ona faia ina ia faʻaitiitia le malosi o le fanua i le nofoaga o le tasi antenna e tauia i tulaga maualuga atu nai lo le lagona o le tagata e taliaina i le nofoaga o le isi antenna. I le Ata. O le ata 4 o loʻo faʻaalia ai le taunuuga o lenei auala mo le tulaga lea o loʻo i ai le tasi NS antenna i le maualuga o le 5 m (lanu moana lanu moana), ma le isi i le maualuga o le 4 m (lanu lanumoana lanumoana).

Alaisa. 4. Malosiaga fa'ailo i mea fa'aoga a lua 3D Link modem receivers mai antenna o lo'o i luga ole maualuga.

Mai le Fig. O le ata 4 o loʻo faʻaalia manino ai le fua o lenei metotia. O le mea moni, i le mamao atoa o le vaalele a le UAV, e oʻo atu i le 110.8 km, o le faailo i le faʻaogaina o le itiiti ifo ma le tasi le NS receiver e sili atu i le maualuga o le lagona, o lona uiga, o le vitio mai le laupapa o le a le faʻalavelaveina i le mamao atoa o le vaalele. .

Ae ui i lea, o le auala fuafuaina, e fesoasoani e faʻateleina le faʻatuatuaina o le fesoʻotaʻiga leitio UAV→NS, talu ai o le mafai ona faʻapipiʻi antenna i maualuga eseese e naʻo le NS e maua. E le mafai ona faʻamautinoa le maualuga o le vavaeeseina o antenna o le 1 m i luga o se UAV. Ina ia fa'ateleina le fa'atuatuaina ole feso'ota'iga ole leitio NS→UAV, e mafai ona fa'aogaina auala nei.

1. Fafaga le faailo NS transmitter i le antenna e maua ai se faailo sili atu le malosi mai le UAV.
2. Fa'aaogā fa'ailoga avanoa-taimi, pei ole code Alamouti [12].
3. Fa'aaogā le antenna beamforming technology ma le malosi e pulea ai le mana fa'ailo e lafo i antenna ta'itasi.

O le auala muamua e latalata i le sili ona lelei i le faʻafitauli o fesoʻotaʻiga ma se UAV. E faigofie ma o loʻo faʻatonuina uma le malosi o le transmitter i le itu saʻo - i se antenna sili ona lelei. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le mamao o le 50 km (silasila i le Ata 4), o le transmitter signal e fafaga i se antenna faʻamalolo i le 5 mita, ma i le mamao o le 60 km - i se antenna faʻamalolo i le 4 mita. Ole auala lea e fa'aoga ile 3D Link modem [11]. O le auala lona lua e le faʻaogaina ai faʻamatalaga muamua e uiga i le tulaga o le UAV → NS fesoʻotaʻiga alalaupapa (tulaga o faʻailoga maua i le antenna outputs), o lea e vaeluaina ai le eletise eletise tutusa i le va o antenna e lua, lea e mautinoa e taʻitaʻia ai le malosi, talu ai le tasi o antenna e mafai ona i totonu o se pu malosi. O le auala lona tolu e tutusa ma le muamua i tulaga o fesoʻotaʻiga lelei, ae sili atu ona faigata ona faʻatinoina.

Sei o tatou mafaufau atili i le mataupu o le aafiaga o le alaleo o le leitio i luga o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma le UAV, ma amanaʻia le aafiaga o le pito i lalo. Na faʻaalia i luga o le faʻateleina o le tele o taimi e aoga, aua o le faʻamautu o le antennas, e oʻo atu ai i le faʻateleina o fesoʻotaʻiga. Ae peitai, o le fesili o le faalagolago e le'i mafaufauina le tele o taimi. Mai (3) e mulimuli mai o le fua faatatau o tupe maua o antennas tutusa i le eria ma fuafuaina e faagaoioia i alaleo и , tutusa
(6)

mo 2450 MHz; Matou te maua le 915 MHz 7.2 (8.5 dB). Ole mea lea e tupu ile fa'atinoga. Seʻi o tatou faʻatusatusa, mo se faʻataʻitaʻiga, o tapulaʻa o antenna nei mai Wireless Instruments:

• WiBOX PA 0809-8V [13] (televave: 0.83–0.96 GHz; lautele avefeau: 70°/70°; maua: 8 dBi);
• WiBOX PA 24-15 [14] (televave: 2.3–2.5 GHz; avefeau lautele: 30°/30°; maua: 15 dBi).

E faigofie le faʻatusatusaina o nei antenna, aua o loʻo faia i totonu o fale tutusa 27x27 cm, o lona uiga o loʻo i ai le vaega tutusa. Manatua o le antenna maua e ese mai le 15−8=7 dB, lea e latalata i le tau fuafuaina o le 8.5 dB. Mai uiga o antenna e manino foi o le lautele o le mamanu antenna mo le laina 2.3-2.5 GHz (30 ° / 30 °) e sili atu i le faaluaina vaapiapi i le lautele o le mamanu antenna mo le laina 0.83-0.96. GHz (70 ° / 70 °), o lona uiga o le maua o antennas ma tutusa fua e moni lava faateleina ona o le faaleleia o meatotino faasino. I le amanaia o le mea moni e 2 antennas o loʻo faʻaaogaina i le laina fesoʻotaʻiga, o le fua faatatau e 2∙8.5=17 dB. O le mea lea, faʻatasi ai ma le tutusa o le antenna, o le paketi o le malosi o se leitio fesoʻotaʻi ma se taimi 2450 MHz o le a 17 dB sili atu nai lo le paketi laina ma taimi 915 MHz. I le faʻatusatusaga, matou te amanaʻia foʻi le mea moni o UAV, e pei o se tulafono, faʻaaogaina antenna sasa lea e le taua tele le fua e pei o le antennas panel NS. O le mea lea, matou te talia le UAV antenna gains mo laina и tutusa. O na. o le eseesega i le paketi o le malosi o laina o le a 8.5 dB, ae le o le 17 dB. O taunuʻuga o le faʻatusatusaga na faia mo nei faʻamatalaga muamua ma le 5 m maualuga o le NS antenna o loʻo faʻaalia i le Ata. 5.

Alaisa. 5. Malosiaga fa'ailo i le mea e fa'aulu mai ai fa'aulu mo feso'ota'iga leitio o lo'o fa'agaoioia i alaleo 915 ma le 2450 MHz.

Mai le Fig. 5 o loʻo faʻaalia manino ai o le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma le faʻateleina o le faʻaogaina o taimi ma le vaega tutusa o le NS antenna e faʻatupulaʻia mai le 96.3 km mo se leitio fesoʻotaʻiga ma le ala o le 915 MHz i le 110.8 km mo se fesoʻotaʻiga ma le 2450 MHz. . Ae ui i lea, o le laina i le 915 MHz o loʻo i ai le maualalo o le faʻafefe. O le itiiti ifo o le fa'aoso o lona uiga e itiiti ifo le pa'u i le malosi o le fanua, o lona uiga, fa'aitiitia le fa'alavelaveina o feso'ota'iga ma le UAV i le mamao atoa o le va'alele. Masalo o le mea moni lea e iloa ai le lauiloa o le sub-gigahertz radio wave range mo le faʻatonuga ma le telemetry laina fesoʻotaʻiga ma UAV e sili ona faʻatuatuaina. I le taimi lava e tasi, pe a faʻatinoina le seti o gaioiga o loʻo faʻamatalaina i luga e puipuia mai le malosi o le fanua, o fesoʻotaʻiga leitio i le gigahertz laina e maua ai le tele o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e ala i le faʻaleleia o mea faʻatonu o antennas.

Mai le iloiloga o le Fig. 5 e mafai foʻi ona tatou faʻaiʻuina i totonu o le sone paolo (ina ua uma le 128.8 km faʻailoga) faʻaitiitia le faʻaogaina o taimi ole laina fesoʻotaʻiga e talafeagai. O le mea moni, i se tulaga e tusa ma le −120 dBm le paoa o le eletise mo alaleo и felavasa'i. O na. A fa'aogaina mea e maua ai se lagona e sili atu nai lo le −120 dBm, o le feso'ota'iga leitio i le fa'avevesi o le 915 MHz o le a maua ai se feso'ota'iga umi atu. I lenei tulaga, peitaʻi, e tatau ona amanaia le bandwidth soʻotaga manaʻomia, talu ai mo sea tulaga maualuga maaleale tau, o le a matua maualalo le saoasaoa faamatalaga. Mo se faʻataʻitaʻiga, 3D Link modem [11] E ui lava e maua ai le maaleale e oʻo atu i le -122 dBm, o le aofaʻi (i itu uma e lua) faʻamatalaga faʻamatalaga o le a 23 kbit / sec, lea, i le mataupu faavae, e lava mo fesoʻotaʻiga KTRL ma se UAV, ae manino lava e le lava mo le lafoina o vitio mai luga. laupapa. O le mea lea, o le sub-gigahertz laina, ioe, ei ai sina avanoa i luga o le gigahertz laina mo KTRL, ae manino leiloa i uiga pe a faatulagaina laina vitio.

A filifilia se alaleo feso'ota'iga leitio, e tatau fo'i ona e amana'ia le fa'aitiitia o le fa'ailo a'o sosolo atu i le ea o le Lalolagi. Mo fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga NS-UAV, faʻaitiitia i le siosiomaga e mafua mai i kasa, timu, uatoʻa, kiona, puao ma ao. [2]. Mo le fa'agaoioia o alaleo o feso'ota'iga leitio e itiiti ifo i le 6 GHz, e mafai ona fa'alēaogāina le fa'aitiitia o kasa. [2]. O le vaivai sili ona ogaoga e matauina i timuga, aemaise lava o le malosi tele (timu). O le laulau 1 o loʻo faʻaalia ai faʻamatalaga [2] e ala i le fa'aitiitia laina [dB/km] i timuga eseese le malosi mo alaleo 3-6 GHz.

Fuafuaga 1. Fa'aleaogaina laina ole galu o le leitio [dB/km] i timuga eseese e fa'atatau ile taimi

Fa'atelega [GHz]
3 mm/itula (vaivai)
12 mm/itula (tautele)
30 mm/itula (malosi)
70 mm/itula (timu)

3.00
0.3∙10−3
1.4∙10−3
3.6∙10−3
8.7∙10−3

4.00
0.3∙10−2
1.4∙10−2
3.7∙10−2
9.1∙10−2

5.00
0.8∙10−2
3.7∙10−2
10.6∙10−2
28∙10−2

6.00
1.4∙10−2
7.1∙10−2
21∙10−2
57∙10−2

Mai le laulau 1 e mulimuli mai, mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi ole 3 GHz, o le faʻaitiitia o le taele e tusa ma le 0.0087 dB / km, lea i luga o le 100 km ala o le a maua ai le 0.87 dB o le aofaʻi atoa. A'o fa'atupula'ia le fa'agaoioi o le feso'ota'iga o le leitio, e fa'atupula'ia le fa'aitiitia o timuga. Mo le tele o le 4 GHz, o le faʻaitiitia o le taʻele i luga o le ala lava e tasi o le a 9.1 dB, ma i laina ole 5 ma le 6 GHz - 28 ma le 57 dB, i le faasologa. I lenei tulaga, e ui i lea, e manatu o le timu ma se malosi e tupu i luga o le auala atoa, lea e seasea tupu i le faʻatinoga. Ae peita'i, pe a fa'aogaina UAV i nofoaga e fa'atele ai timuga, e fautuaina e filifili le fa'agaoioi o le feso'ota'iga leitio i lalo ole 3 GHz.

Tusi

1. Smorodinov A.A. E fa'afefea ona filifili se modem broadband mo se ta'avale ele'ele (UAV). Sa ta'ua e Habr. 2019.
2. Kalinin A.I., Cherenkova E.L. Fa'asalalauina o galu o leitio ma fa'agaioiga o feso'ota'iga leitio. So'oga. Moscow. 1971.
3. Microhard.
4. Pico Digital Data Link pDDL2450 faʻamatalaga.
5. Picoradio OEM faʻamatalaga.
6. Lipoti Su'ega Inisinia. Pico 2.4GHz 1W Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'amatalaga Module.
7. FCC ID.
8. CA Balanis. Antenna teori. Iloiloga ma mamanu. Lomiga lona fa. John Wiley & Atalii. 2016.
9. Antenna maua. Wikipedia tala.
10. lautele avefe'au. Wikipedia tala.
11. Leitio fa'akomepiuta modem 3D So'oga.
12. SM Alamouti. "O se auala faigofie e tu'u ese'ese ai mo feso'ota'iga uaealesi." IEEE Journal on Vaega Filifilia i Fesootaiga. 16(8):1451–1458.
13. PTP Client Antenna WiBOX PA 0809-8V.
14. PTP Client Antenna WiBOX PA 24-15.

puna: www.habr.com