«"o se tauvaga mo tagata malaga ma matai o humanities ma tomai faʻapitoa. O loʻo faʻatulagaina e kamupani tele a Rusia IT ma iunivesite sili ona malosi a le atunuu, e aofia ai le ITMO University. O le asō o loʻo matou talanoa e uiga i sini o le Olimipeka ma vaega e lua o loʻo vaʻaia e le matou iunivesite - "Big Data" ma le "Robotics" (e uiga i le isi vaega - i le isi a tatou habratopics).
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O nai upu e uiga i le Olimipeka
Manulauti. Iloilo le malamalama o tamaiti aoga ma faʻafeiloaʻi i latou i manaʻoga a tagata e ona galuega. Tamaiti aʻoga e atiaʻe i la latou matata faʻasaienisi filifilia, galulue i kamupani faʻavaomalo. E faʻamanuiaina foʻi e le kamupanī - e le manaʻomia ona toe lesitala tagata tomai faʻapitoa ma faʻafeiloaʻi tagata faigaluega fou i le fuaitau: "Faagalo mea uma na e aʻoaʻoina i le iunivesite."
Aisea e auai ai? Manumalo ulufale i iunivesite Rusia e aunoa ma ni suʻega. E mafai ona e maua se galuega faataitai i Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru ma isi kamupani tetele. I le tausaga talu ai, ofo mai kamupani Rusia e silia ma le fa selau tagata sili ona lelei. E le gata i lea, o tamaiti aʻoga ua faʻamaonia i latou lava o le a mafai ona asiasi .
O ai o lo'o auai? Tamaiti aʻoga o faʻapitoa uma - faʻapitoa, humanities ma faʻasaienisi faanatura. I le faaopoopo atu i le au faauu, tamaiti aoga faauu, tagata nofomau ma tamaiti aoga o iunivesite mai fafo.
Fa'asologa o mea e fai. E mafai ona e lesitala seia oo i le aso 18 o Novema. Ole la'asaga agava'a i luga ole laiga ole a faia mai ia Novema 22 ia Tesema 8, ae e mafai ona e fa'amisi pe afai e te fa'amae'aina ia le itiiti ifo ma le lua. . O i latou e manumalo i le ta'amilosaga agava'a o le a aga'i atu i tauvaga i totonu o iunivesite tetele i le atunu'u, lea ua fa'atulaga mo Ianuari - Mati. O faʻaiʻuga o le Olimipeka "O aʻu o se Tomai Faʻapitoa" o le a faʻasalalau ia Aperila .
Ole tausaga nei ole Olimipeka e 68 vaega. O tagata tomai faapitoa i le Iunivesite o ITMO latou te vaavaaia le lima oi latou: "Photonics", "Information and Cyber Security", "Programming and Information Technologies", faapea foi ma "Big Data" ma "Robotics". O le a matou taʻuina atu ia te oe nisi mea e uiga i le lua mulimuli.
Fa'amatalaga Tele
O lenei vaega e aofia uma tekinolosi o le Big Data cycle olaga, e aofia ai latou aoina, teuina, faʻagaioiga, faʻataʻitaʻiga ma faʻamatalaga. O tagata manumalo o le a mafai ona ulufale i le polokalame a le matai i le ITMO University e aunoa ma ni suʻega mo polokalame: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" ma .
O le a maua foi e tagata auai le avanoa e faia ai se galuega faataitai i tomai faapitoa o le saienitisi faʻamaumauga ma le inisinia faʻamaumauga i kamupani paaga. O le National Center for Cognitive Research, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank ma ER-Telecom.
"I tausaga talu ai nei, o le fanua o Big Data ua faʻateleina le lauiloa. Tekinolosi mo le aoina ma le teuina o faʻamatalaga autu o loʻo atinaʻe, o loʻo faʻaalia ni masini numera fou (i le tulaga o IoT ma fesoʻotaʻiga lautele) mo le pueina o faiga e leʻi mafai ona vaʻaia muamua, "o le tala lea a Alexander Valerievich Bukhanovsky, faatonu. Iunivesite ITMO. "I le taimi lava e tasi, e le gata ina gauai atu i le auala e faʻatulagaina ai le faagasologa o le teuina ma le faʻaogaina o faʻamaumauga, ae faʻapea foi i le faʻamaoniaina o faʻaiuga ma faʻaiuga, faʻapea foʻi ma le fatuina o faʻataʻitaʻiga vavalo."
O a ni galuega? E saunia e le au i latou Iunivesite ITMO. Latou te amanaʻia le mea moni e tatau i le Big Data specialist ona i ai le malamalama faʻavae i aʻoaʻoga faʻapitoa ma fuainumera numera, faʻapea foʻi ma le aʻoaʻoina o masini. Ia i ai se malamalamaaga i le faʻaogaina ma le faʻaogaina o faiga faʻapitoa faʻaonaponei faʻaonaponei ma tautala R, Java, Scala, Python (poʻo isi meafaigaluega mo le foia o faʻafitauli faʻapitoa).
I lalo tatou te tuʻuina atu se faʻataʻitaʻiga o se faʻafitauli mai se tasi o vaega o le Olimipeka.
Fa'ata'ita'iga galuega: E 50 'au'aunaga i totonu o le fuifui, ma 12 avanoa avanoa i luga o ta'itasi. O puna'oa i le va o fa'afanua ma fa'aitiitiga o lo'o toe tufatufaina fa'amalosi (e leai se va'aiga fa'apitoa o punaoa). Tusi pe fia minute o le MapReduce galuega e manaʻomia 1000 mappers o le a tamoʻe i luga o sea fuifui. I lenei tulaga, o le taimi galue o le tasi faafanua e 20 minute. Afai e te tuʻuina naʻo le 1 reducer i le galuega, o le a faʻagasolo uma faʻamaumauga i le 1000 minute. O le tali e talia sa'o i le tasi tesimale nofoaga.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Tali saoC
Auala e saunia ai. E mafai ona e amata i punaoa nei:
- . E mafai ona aoga mo galuega tutoʻatasi ma tulafono faʻavae mo le foia o faʻafitauli.
- . O le galuega faavae o lo'o ta'u mai ai le mafua'aga e mana'omia ai e fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i se fau fa'amatematika e pei o le σ-algebra.
- . O se tusi faigofie ma aoga o lo'o fa'amatalaina ai fa'avae o fa'atatauga fa'atatau o mea tutupu fa'afuase'i.
E tele isi tusi avanoa i fuainumera fa'atatau mo vaega eseese o galuega. O latou tusitala faigofie ae faʻamalamalama lelei le faʻaogaina o le fofoina o faʻafitauli faʻatatau ma vaeluaga:
Faʻaaliga
E mafai fo'i ona maua fa'amatalaga i a'oa'oga autu luga ole upegatafa'ilagi ole Olimipeka.
Robotics
Robotics e tuʻufaʻatasia aʻoaʻoga e pei o algorithms, eletise ma masini. O lenei fa'atonuga e aoga le filifilia mo i latou o lo'o a'oa'oina pe sauni e ulufale i le master's ma postgraduate programs i software engineering, masini fa'aoga, matematika fa'aoga ma fa'ainitaneti komepiuta po'o inisinia fa'aeletoroni. E mafai e tamaiti aʻoga faʻamaonia ona lesitala i polokalame e leai se totogi "»,«"Ma""o le matou iunivesite.
O a ni galuega? O tamaiti a'oga a le matai ma le bachelor e fo'ia galuega eseese. Ae ui i lea, o galuega uma e suʻe ai le malamalama lavelave o le pulea o aʻoaʻoga, faʻamatalaga faʻamatalaga ma faʻataʻitaʻiga robot. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le a talosagaina tagata auai e siaki le mautu poʻo le faʻatonutonuina o se faiga, filifili se fausaga, poʻo le faʻatatauina o faʻatonuga faʻatonu.
"E tatau ona tatou foia se faʻafitauli tuusaʻo pe faʻafefeteina kinematics mo se masini feaveaʻi poʻo manipulative robot, galulue ma le Jacobian o le faiga ma vaʻavaʻai mo taimi paleni i sooga i lalo o se avega mai fafo," o le tala lea a Sergey Alekseevich Kolyubin, sui faatonu. i le ITMO. "O le a iai galuega faʻapolokalame - e manaʻomia ona e tusia se polokalame laʻititi mo le faʻataʻitaʻiina o se robot poʻo le fuafuaina o auala i le Python poʻo le C++."
I le faaiuga, e tatau i tamaiti aʻoga ona faʻapipiʻi le robot e faʻatino galuega mai kamupani paaga: Russian Railways, Diakont, KUKA, ma isi. siosiomaga. E tutusa le faatulagaga o le tauvaga . Muamua, o tamaiti aoga e galulue i luga o se simulator, ona sosoo ai lea ma meafaigaluega moni.
Ma le isi, o le a tatou mafaufau i nisi o filifiliga mo galuega i le Robotics fanua e ono feagai ma tamaiti aoga. O faʻataʻitaʻiga nei mo tagata talosaga i polokalame a matai:
Fa'ata'ita'iga galuega #1: Ole masini kinematics robot e alu ile laina ole saoasaoa v=0,3 m/s. O le foeuli e liliu i se tulimanu w=0,2 rad. Afai o le laina o uili a le robot e tutusa ma le r=0,02 m, ma o le umi ma le ala o le robot e tutusa ma L=0,3 m ma le d=0,2 m, i le faasologa, o le a le saoasaoa angular o uili pito i tua taitasi w1 ma le w2, ua faailoa mai i le rad/s ?
Tu'u lau tali i le faatulagaga o numera e lua e vaelua i se avanoa, sa'o i le nofoaga lona lua, ma amana'ia le fa'ailoga.Fa'ata'ita'iga galuega #2: O le a le mea e mafai ona avea ma faʻailoga o le astatism i se faiga tapuni e fesoʻotaʻi ma le faʻamatalaga faʻamatalaga, pe a fai o le auʻiliʻiliga e faia e tusa ai ma le ata faʻatulagaina o le faiga?
o le i ai o so'oga fa'a-aperiodic i totonu o se ta'amilosaga matala;
le i ai o so'oga tu'ufa'atasi lelei i totonu o se matasele matala;
le i ai o so'oga fa'asao ma fa'asao i totonu o se ta'amilosaga tatala.
O faʻafitauli nei mo i latou e ulufale i aʻoga faʻauʻu poʻo nofomau:
Fa'ata'ita'iga galuega #1: O le ata o loʻo faʻaalia ai se robotic manipulator faʻatasi ai ma kinematics faʻateleina ma 7 soʻoga faʻasolosolo. O le ata o lo'o fa'aalia ai le faiga fa'amaopoopo fa'avae robot {s} fa'atasi ai ma le y-axis vector e fa'atatau i le itulau va'alele, o le faiga fa'amaopoopo {b} feso'ota'i i le flange ma le collinear ma le {s}. O le robot o loʻo faʻaalia i se faʻatulagaga lea e tutusa ai le faʻamaopoopoina o soʻotaga uma i le 0. O axes helical mo paʻu kinematic e fitu o loʻo faʻaalia i le ata (faʻataʻitaʻiga faʻafeagai lelei). O matau o sooga 2, 4 ma 6 o loʻo faʻatautaia faʻatasi, o axes o sooga 1, 3 5 ma 7 e tutusa ma axes o le faʻaogaina muamua o le faʻavae. So'oga tetele L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, ma L4 = 0,15 m.
Fa'ata'ita'iga galuega #2: Mo le faʻaogaina atili o le faʻaogaina o le localization ma le faʻafanua (SLAM) algorithm mo masini feaveaʻi e faʻavae i luga o filiga faʻapitoa, na filifili ai le au atinaʻe e faʻaoga le resampling wheel resampling algorithm. I se taimi patino i le faʻagaioiga o le algorithm, o se faʻataʻitaʻiga o 5 "particles" ma le mamafa w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 o loʻo manatua pea. ma le w(5) = 0,8. O le a le tau aupito maualalo o le fa'ata'ita'iga lelei i se fa'ata'ita'iga ua tu'uina atu o le a fa'alauiloa ai le faiga o le toe fa'atusa. Tusi lau tali ile fa'a-tesimale sa'o ile nofoaga tesimale tasi.
Auala e saunia ai. E mafai ona e iloiloina lou malamalama ma faʻamoemoega e faʻaaoga ai se lisi siaki. O tagata auai i le Robotics major e tatau ona:
- Iloa mataupu faavae o le robot faʻataʻitaʻiga, uiga o masini faʻaonaponei ma metotia mo le mauaina o faʻamatalaga faʻapitoa.
- Iloa ma mafai ona faʻaoga i faʻataʻitaʻiga metotia ma algorithms mo fuafuaga faʻataʻitaʻiga ma le pulea otometi, faʻapea foʻi ma le faʻaogaina o faʻamatalaga faʻapitoa.
- Ia i ai tomai i polokalame fa'atulagaina ma fa'atatau. Ia mafai ona galue i siosiomaga atinaʻe mo faiga faʻaogaina.
- Iloa mataupu faavae, uiga autu ma vaega faʻaogaina o le vaega faʻakomepiuta, taʻavale ma masini o robots faʻaonapo nei. Ia iai le tomai e fuafua ai ma fa'atutu ni su'ega.
Ina ia "faʻamalosi" soʻo se vaega, e mafai ona e faʻalogo i ai . O nisi o fa'afitauli mai Ta'aloga Olimipeka talu ai o lo'o talanoaina iina. E iai foʻi tusi faʻapitoa, mo se faʻataʻitaʻiga:
Tele tusi
Ma kosi i luga ole laiga ile Openedu, Coursera ma Edx
Fa'amatalaga faaopoopo i le Olimipeka:
puna: www.habr.com