Habré waxay inta badan wax ku qoraan gaadiidka korontada. Iyo baaskiilada. Iyo sidoo kale ku saabsan AI. Cloud4Y waxay go'aansatey in ay isku darto saddexdan mawduuc iyagoo ka hadlaya baaskiil koronto "xariif ah" oo had iyo jeer online ah. Waxaan ka hadli doonaa qaabka Greyp G6.
Si aan idiin xiiso geliyo, waxaanu maqaalkii u qaybinay laba qaybood. Midka koowaad waxa uu go'an yahay habka abuurista aaladda, madal iyo hab-maamuuska isgaarsiinta. Midda labaad waa qeexitaannada farsamada, sharaxaadda qalabka iyo kartida baaskiilka.
Qaybta koowaad, gadaal
Greyp Bikes waa soo saaraha Croatian ee baaskiillada koronto ee qaaliga ah, oo ay iska leedahay soo saaraha supercar ee maxaliga ah ee Rimac. Shirkaddu waxay abuurtaa baaskiillo xiiso leh. Kaliya fiiri qaabkii hore, G12S-dual-lakin. Waxay ahayd wax u dhexeeya baaskiil koronto ah iyo mooto koronto ah, maadaama aaladdu ay xawaareyn karto 70 km / saac, waxay lahayd mato awood leh waxayna ku orday 120 km hal mar.
G6 wuxuu noqday mid aad u qurux badan oo ka baxsan wadada, laakiin muuqaalkiisa ugu weyn waa "isku xirnaanta." waxay qaaday tillaabo muhiim ah oo dhanka horumarinta IoT ah iyadoo bixisay baaskiil mar walba "online" ah. Laakiin aan marka hore ka hadalno sida baaskiilka korantada ee "casriga ah" loo abuuray markii hore.
Dhalashada fikrad
Aalado aad u tiro badan oo kala duwan ayaa ku xidha internetka. Waa maxay sababta baaskiiladu uga xun yihiin? Taasi waa sida Greyp Bikes ku yimid fikradda noqotay G6. Waqti kasta, baaskiilkan wuxuu ku xiran yahay . Xiriiriyaha moobilka ayaa bixiya isku xirka, eSIM-kana waxaa si toos ah loogu tolaa baaskiilka. Waxayna tani u furaysaa fursado badan oo xiiso leh labada ciyaartoy iyo kuwa xiiseeya baaskiilka caadiga ah.
Platform
Marka la abuurayo madal loogu talagalay wax soo saar cusub, nuances badan ayaa loo baahan yahay in la tixgeliyo. Sidaa darteed, doorashada goobta daruuriga ah si ay u martigeliso una socodsiiso dhammaan adeegyada looga baahan yahay baaskiil koronto oo casri ah waxay ahayd arrin aad muhiim u ah. Shirkadu waxay dooratay Amazon Web Services (AWS). Tani waxay qayb ahaan sabab u ahayd xaqiiqda ah in Greyp Bikes ay horeba khibrad u lahayd adeegga. Qayb ahaan - sababtoo ah caannimadeeda, qaybinta ballaaran ee horumarinta adduunka oo dhan iyo dabeecad wanaagsan oo ku wajahan Java / JVM (haa, waxaa si firfircoon loogu isticmaalaa Baaskiilada Greyp).
AWS waxay lahayd dallaal wanaagsan IoT MQTTCloud4Y wax ku saabsan borotokoollada ), ku habboon isweydaarsiga xogta sahlan ee baaskiilkaaga. Run, waxay ahayd lagama maarmaan in si uun loo sameeyo xidhiidh la leh codsiga casriga ah. Waxaa jiray isku dayo lagu hirgalin lahaa iyaga oo isticmaalaya Websockets, laakiin markii dambe shirkaddu waxay go'aansatay in aysan dib u soo celin giraangiraha waxayna u wareegtay Google Firebase platform, taas oo ay si weyn u isticmaalaan horumarinta mobile. Tan iyo bilowgii horumarka, qaab dhismeedka nidaamka ayaa soo maray horumar iyo isbedel badan. Tani waa qiyaas ahaan sida ay hadda u egtahay:
Xirmada farsamada
Реализация
Shirkaddu waxay bixisay laba hab oo lagu galo nidaamka. Mid kasta oo iyaga ka mid ah si gaar ah ayaa loo hirgeliyaa, iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada kala duwan ee kiiskeeda la isticmaalo.
Ka baaskiil ilaa casriga
Waxa ugu horreeya ee la tixgeliyo marka la abuurayo barta gelitaanka nidaamka waa waxa borotokoolka isgaarsiinta la isticmaalayo. Sidii horeba loo sheegay, shirkadu waxay dooratay MQTT sababtoo ah dabeecadeeda khafiifka ah. Hab-maamuusku wuu fiican yahay marka la eego wax-soo-saarka, wuxuu si fiican ula shaqeeyaa isku-xiryada suurtagalka ah ee aan la isku halayn karin, wuxuuna kaydiyaa awoodda batteriga, taas oo si gaar ah muhiim ugu ah baaskiilka korontada ee Greyp.
Dallaalka MQTT ee la isticmaalo ayaa looga baahan yahay inuu ku shubo dhammaan xogta ka imanaysa baaskiilka. Gudaha shabakadda AWS waa Lambda, kaas oo akhriya xogta binary-ga ah ee uu bixiyo dilaaliyaha MQTT, wuu kala qaybiyaa, oo u gudbiyaa Apache Kafka si loo sii habeeyo.
Apache Kafka waa udub dhexaadka nidaamka. Dhammaan xogta waa in ay dhex martaa si ay u gaarto meesha ugu dambeysa. Waqtigan xaadirka ah, xudunta nidaamka waxay leedahay wakiilo dhowr ah. Midda ugu muhiimsan waa kan aruuriya xogta oo u gudbiya kaydinta qabow ee InfluxDB. Midka kale wuxuu u gudbiyaa xogta Firebase Realtime database, taasoo ka dhigaysa mid la heli karo codsiyada casriga ah. Tani waa meesha Apache Kafka ay dhab ahaantii ka soo gasho - kaydinta qabow (InfluxDB) waxay ku kaydisaa dhammaan xogta ka imanaysa baaskiilka iyo Firebase waxay heli kartaa macluumaadka ugu dambeeyay (tusaale, cabbirka waqtiga-dhabta ah - xawaaraha hadda).
Kafka wuxuu kuu ogolaanayaa inaad ku hesho fariimaha xawaare kala duwan oo aad isla markiiba u gudbiso Firebase (si loogu soo bandhigo codsiga taleefanka casriga ah) oo ugu dambeyntii u wareejiso InfluxDB (xogta falanqaynta, tirakoobka, kormeerka).
Isticmaalka Kafka waxay sidoo kale kuu ogolaaneysaa inaad si siman u cabbirto marka rarka uu kordho, iyo sidoo kale inaad ku xirto wakiilada kale kuwaas oo ka shaqeyn kara xogta soo socota xawligooda iyo kiiskooda isticmaalka (sida tartanka u dhexeeya koox baaskiil). Taasi waa, xalku wuxuu u ogolaanayaa baaskiilleyda inay ku tartamaan midba midka kale sifooyin kala duwan. Tusaale ahaan, xawaaraha ugu sarreeya, boodada ugu badan, waxqabadka ugu sarreeya, iwm.
Dhammaan adeegyada (oo loo yaqaan "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) ayaa ugu horreyn lagu hirgeliyaa Spring Boot iyo Java, in kasta oo luqado kale sidoo kale la isticmaalo. Dhisme kasta waxa lagu soo xidhay sawirka Docker oo lagu marti galiyay kaydka ECR, oo ay samaysay Amazon ECS. In kasta oo NoSQL ay ku habboon tahay oo caan ku tahay tiro kiisas ah, Firebase had iyo jeer ma dabooli karto dhammaan baahiyaha Greyp, sidaas darteed shirkaddu waxay sidoo kale u isticmaashaa MySQL (RDS) weydiimaha ad-hoc (Firebase waxay isticmaashaa geed JSON ah, kaas oo si hufan u shaqeeya xaaladaha qaarkood) iyo kaydinta xog gaar ah. Kaydinta kale ee la isticmaalo waa Amazon S3, taas oo hubinaysa amniga xogta la ururiyey.
Laga soo bilaabo casriga ilaa baaskiilka
Sidaan horeyba u sheegnay, xiriirka taleefannada casriga ah waxaa lagu aasaasay Firebase. Goobta waxaa loo isticmaalaa in lagu xaqiijiyo isticmaalayaasha arjiga iyo qaybtooda xogta wakhtiga dhabta ah. Dhab ahaantii, Firebase waa laba shay oo isku dhafan: mid waa kaydinta xogta joogtada ah, midda kalena waa gudbinta xogta wakhtiga dhabta ah ee casriga ah iyada oo loo marayo xiriirka Websocket. Xulashada ugu habboon ee xiriirka noocan oo kale ah waa in la soo saaro amarrada baaskiilka marka aaladaha aysan isku dhowayn (ma jiro xiriir BT/Wi-Fi ah oo la heli karo).
Xaaladdan oo kale, Greyp waxay soo saartey habka farsamaynta amarka iyaga u gaar ah, kaas oo ka helaya fariimaha casriga ah iyada oo loo marayo database-ka wakhtiga dhabta ah. Habkani waa qayb ka mid ah adeegyada codsiga aasaasiga ah (GVC), kuwaas oo shaqadoodu tahay inay u tarjumaan amarrada casriga ah farriimaha MQTT ee loo gudbiyo baaskiilka iyada oo loo marayo dalaal IoT. Marka baaskiilku helo amar, wuu farsameeyaa, wuxuu sameeyaa ficilka ku habboon, wuxuuna u soo celiyaa jawaabta Firebase (smartphone).
Kormeerka
Xakamaynta qiyaasta
Ku dhawaad horumariye kasta oo gadaal ka riixaya wuxuu jecel yahay inuu seexdo habeenkii isagoon hubin server-yada 10kii daqiiqoba. Tani waxay ka dhigan tahay in ay lagama maarmaan tahay in la hirgeliyo kormeerka tooska ah iyo xalalka digniinta ee nidaamka. Xeerkani wuxuu sidoo kale khuseeyaa nidaamka deegaanka baaskiilka ee Greyp. Waxa kale oo jira khabiiro hurdo fiican leh, markaa shirkadu waxay isticmaashaa laba xalal daruureed: Amazon CloudWatch iyo jmxtrans.
CloudWatch waa adeeg la socodka iyo aragga oo ururiya la socodka iyo xogta hawlgelinta qaab qoraallo, cabbiro, iyo dhacdooyin, kaa caawinaya inaad aragti midaysan ka hesho codsiyada, adeegyada, iyo agabka AWS ee ku socda madal AWS ah iyo dhismayaal. Iyada oo la adeegsanayo CloudWatch, waxaad si fudud u ogaan kartaa dabeecadaha aan fiicnayn ee ka jira deegaankaaga, dejin kartaa digniinaha, waxaad samayn kartaa muuqaallo caadi ah oo ku saabsan diiwaannada iyo cabbirada, samee ficillada otomaatiga ah, dhibaatooyinka xallinta, oo waxaad ogaan kartaa aragtiyo la fulin karo oo ka caawinaya inay codsiyadaada si habsami leh u socdaan.
CloudWatch waxay ururisaa cabbiraadaha isticmaalaha waxayna gaysaa dashboard-ka. Halkaa, waxa lagu daraa xogta ka imanaysa kheyraadka kale ee Amazon ay maamusho. JVM-gu waxay ka helaysaa cabbirada barta dhammaadka JMX iyadoo la adeegsanayo "isku xiraha" loo yaqaan jmxtrans (sidoo kale loo martigeliyay sidii weel Docker gudaha ECS).
Qaybta labaad, sifooyinka
Haddaba noocee ah baaskiil koronto ah ayaad ku dhammaatay? Baaskiil buureedka korantada ee Greyp G6 waxa uu ku qalabaysan yahay 36V, 700 Wh baytari lithium-ion ah oo ay ku shaqeeyaan unugyada LG. Halkii laga qarin lahaa batteriga sida kuwa badan oo baaskiillada elektaroonigga ah sameeya, Greyp waxa uu batteriga la saarayaa si toos ah u dhigay badhtanka shaxanka. G6 waxaa lagu qalabeeyay mooto MPF ah oo leh awood lagu qiimeeyay 250 W (sidoo kale waxaa jira ikhtiyaar 450 W).
Greyp G6 waa baaskiil buur ah oo leh ka joojinta gadaale Rockhox, oo lagu dhejiyay meel u dhow tuubada sare oo ka tagaysa meel badan oo batteriga laga saari karo inta u dhaxaysa jilbaha fuusha. Jirku waa qaab-enduro wuxuuna bixiyaa 150mm oo socdaal ah iyadoo ay ugu wacan tahay hakinta. Xadhkaha fiilada iyo xadhkaha biriiga ayaa la mariya gudaha gudaha. Tani waxay xaqiijinaysaa muuqaalka bilicsanaanta waxayna yaraynaysaa khatarta ah in lagu qabsado laamaha.
Qalabka 100% kaarboonka waxaa si gaar ah u sameeyay Greyp iyadoo la adeegsanayo waayo-aragnimada la helay intii lagu jiray abuurista Fikradda Hal-abuurka Korontada.
Qalabka elektaroonigga ah ee ku yaal Greyp G6 waxaa gacanta ku haya moduleka sirdoonka dhexe (CIM) ee asliga ah. Waxaa ka mid ah muraayadda midabka, WiFi, Bluetooth, isku xirka 4G, gyroscope, xiriiriyaha USB C, kamarad hore u jeedda, iyo sidoo kale is-dhexgal leh kamarad kooraysan oo gadaal ah. By habka, kamarada danbe . Kaamirooyinka xagal-ballaaran (1080p 30fps) ayaa ugu horrayn loogu talagalay in lagu duubo fiidyowga marka la safrayo.
Tusaalooyinka sawirka
Shirkaddu waxay fiiro gaar ah siinaysaa xalka eSTEM.
"Greyp eSTEM waa moduleka smart smart module ee baaskiilka kaas oo koontaroolaya laba kamaradood (hore iyo gadaal), kormeeraya garaaca wadnaha fuushana, wuxuu leeyahay gyroscope ku dhex jira, nidaamka navigation iyo eSIM, u ogolaanaya in lagu xidho wakhti kasta. Nidaamka e-baaskiilku waxa uu u adeegsadaa talefanka casriga ah is-dhexgalka isticmaalaha iyo abka moobilka waxa uu abuuraa khibrad isticmaale oo gaar ah oo leh doorashooyin cusub oo kala duwan sida baaskiilka fogfog, sawir qaadista, qoraalka baaskiilka iyo xaddidida awooda.
Waxaa jira badhan "Share" oo gaar ah oo ku yaal biraha gacanta ee baaskiilka. Haddii wax xiiso leh ama xiiso leh ay dhacaan inta lagu jiro safarkaaga, waxaad riixi kartaa badhan oo si toos ah u kaydi 15-30 ilbiriqsi ee ugu dambeeya ee fiidiyowga oo aad geliso akoonnada warbaahinta bulshada ee baaskiilka. Xog dheeraad ah ayaa sidoo kale laga yaabaa in lagu dul saaro fiidyaha. Tusaale ahaan, isticmaalka tamarta baaskiilka, xawaaraha, wakhtiga safarka, iwm.
Iyada oo talefanku ku rakiban yahay baaskiilka qaabka dashboard-ka, Greyp G6 wuxuu ku siin karaa macluumaad badan oo ka baxsan kaliya muujinta xawaarahaaga hadda ama heerka batteriga. Markaa, darawalku wuxuu dooran karaa barta kasta oo khariidada ku taal (tusaale, buur dheer), kombuyuutarku wuxuu xisaabin doonaa haddii batarigu ku filan yahay inuu gaadho meesha ugu sarreysa. Ama waxay xisaabin doontaa barta aan soo laabasho lahayn, haddii si lama filaan ah aadan rabin inaad ku badesho jidka dib u soo noqoshada. In kasta oo badadka si fudud loo rogi karo. Soo-saaruhu wuxuu xaqiijinayaa in baaskiilku aanu ahayn mid culus (inkasta oo ay ku xidhan tahay sida aad u eegto, miisaankiisu waa 25 kg).
Greyp G6 waa suurtagal in kor loo qaado
Greyp G6 waxa uu leeyahay nidaam ka hortagga tuugada oo la mid ah ka Tesla. Taasi waa, haddii aad taabato baaskiil taagan, waxay ogeysiin doontaa milkiilaha waxayna siin doontaa inuu galo kamaradda si uu u ogaado cidda ku wareegaysa baaskiilka korontada. Dareewalku wuxuu markaas dooran karaa inuu meel fog ka xidho baaskiilka si uu uga ilaaliyo qofka soo galay inuu kaxeeyo. Oo marka la eego in nidaamyadani ay ku jireen horumarinta Grayp sanado badan, waxay u badan tahay inay dhab ahaantii la yimaadeen nidaamkan ka hor intaysan Tesla fulin.
Waxaa jira dhowr nooc oo taxane ah oo iib ah: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 waxa uu ku socdaa 25 km/h (15,5 mph) waxana uu ku kacayaa €6 G499 wuxuu leeyahay xawaarihiisa ugu sarreeya 6.3 km/h (45 mph) wuxuuna ku kacayaa €28. Waxa ka duwan qaabka G7 ma cadda, laakiin waa 499 euro.
Maxaa kale oo aad ka akhrisan kartaa blog-ka?
→
→
→
→
→
Subscribe noo -channel, si aanay u seegin maqaalka xiga! Waxaan wax ka qorin wax ka badan laba jeer todobaadkii oo kaliya ganacsiga.
Source: www.habr.com