sawirka β roboconstructor.ru
Maahmaah caan ah ayaa tidhaahda, markii hooyo yar oo ilmaheeda gacanta ku haysa ay u soo jeedsatay xikmadda oo ay waydiisay daβda ay tahay inay tarbiyaddeeda bilawdo, waxa uu odaygii ugu jawaabay in ay ka daahday sannado badan oo uu ilmuhu hore u ahaan jiray. . Xaaladda doorashada xirfad mustaqbalka waa isku mid. Way adag tahay in laga dalbado wacyiga qofka rabitaankiisa iyo xiisaha ilmaha, laakiin mar horeba dugsiga sare dhammaan noocyada takhasuska ayaa bilaabmaya, wakhtigan way fiicnaan lahayd in la ogaado jihada loo dhaqaajiyo ilmaha koray. Laakiin hal shay oo aan horeba u ogaanay ayaa ah in tobannaanka sano ee soo socda, laga bilaabo 30 ilaa 80% ee xirfadaha ay si toos ah u noqon doonaan kuwo otomaatig ah.
Robotics, cybernetics, iyo fahamka algorithms waa xirfado go'an oo, ay u badan tahay, qofku ma wajihi doono rajooyin aan caddayn. Dabcan, waxay u badan tahay, marka la barbar dhigo beddelka xoogga shaqada ee robots, fikradda dakhliga aasaasiga ah ee aan shuruudda ahayn ayaa sidoo kale horumarin doona, laakiin uma badna inaad rabto mustaqbalka noocaas ah ilmahaaga.
Hadda waxaa jira habab badan oo si degdeg ah loogu tusi karo dhagaystayaasha da'da yar iyo kuwa xiiseeya aasaaska barnaamijyada iyo roboticska. Dhammaantood waa kuwo aan qaali ahayn, aad bay u fududahay in la barto, oo saacado yar gudahood waxay bixiyaan fahamka aasaaska algorithms iyo fikradaha aaladaha internetka. Laakiin fasalka dhexdiisa way fududahay in aad la kulanto faa'iido darrada goobahan - iska caabin xaddidan (oo aynu wajahno, "iska caabin nacas ah" sidoo kale) ee boorsada rootiga, interfaces software-ka oo aan aad saaxiib ugu ahayn carruurta da'doodu u dhaxayso 11-12, iyo mid yar. "ciyaarta" element.
Soo saaraha ugu caansan ee qaybaha waxbarashada, LEGO Education, waxay la halgamaysay dhammaan cilladahaas in ka badan labaatan sano. Waxaan, dabcan, ka hadlaynaa barnaamijka MINDSTORMS Education EV3. Laga soo bilaabo Maskaxda RCX ee la soo saaray horraantii 90-meeyadii ilaa dhismaha MINDSTORMS Waxbarashada EV3 ee ugu casrisan, mabda'a samaynta madal waa sidiisii. Waxay ku salaysan tahay "leben caqli-gal ah", microcomputer leh shaashad iyo dekedaha I/O oo dhammaan qaybaha kale ay ku xiran yihiin. Sida nidaam kasta oo roboti ah, aaladaha durugsan waxa loo qaybiyaa dareemayaasha iyo wax-yeeleyaasha. Iyada oo la kaashanayo dareemayaasha, robot-ku wuxuu arkaa adduunka ku xeeran, oo ay uga mahadcelinayaan wax qabadyada, waxay uga falcelisaa si waafaqsan barnaamijka barnaamijka. Qaybaha madalku waxay ku xiran yihiin fiilooyinka fudud iyada oo aan la iibin, iyo qaababka farsamada ayaa xaddidaya oo kaliya xoogga qaybaha caaga ah iyo mala-awaalka naqshadeeyayaasha.
Waxaan tixgelinay suurtagalnimada xalalka noocaas ah guud ahaan, laakiin hadda waxaan rabnaa inaan si faahfaahsan u dul istaagno LEGO MINDSTORMS Education EV3.
EV3
LEGO MINDSTORMS Waxbarashada EV3 waxaa laga dhigay mid ku habboon qaybaha farsamada Lego. Tani waxay ka dhigan tahay in madal loo isticmaali karo in lagu abuuro noocyo kala duwan oo xitaa nashqado cajiib ah, laga bilaabo "baabuur" fudud iyo "gacmaha robotic" ilaa gaadiidleyda adag ama xitaa "xalalka Rubik's cube." Dhab ahaantii qalab kasta oo Lego Technic ah ayaa loo isticmaali karaa ilaha qaybo ka mid ah mashaariicda, dhibna ma yeelan doonto beddelka qaybaha dheeraadka ah ee dhaawacan. Haa, uma muuqdaan kuwo naxariis daran sida qalabkii dhismaha aluminiumkii hore ee Soofiyeedka, laakiin ficil ahaan waxay u muuqdaan inay xitaa ka xoog badan yihiin alaabta birta ah. Ugu yaraan ururintayda, oo bilaabmay 1993, weli hal qayb oo jaban lama helin.
Waxbarashada MINDSTORMS EV3 Set Educational Basic waxay la socotaa 541 qaybood oo Farsamo Lego ah. Waxaa loo iibsan karaa sida qalab gaar ah sida (ama 9648 ka weyn, oo loo soo saaray NXT), ama kaliya nooc dhise oo weyn (2800 qaybood) ama (ku dhawaad ββ4000 oo qaybood), iyo, iyagoo ku ciyaaray ku filan qaabka ugu muhiimsan, u isticmaal sida "leben" tijaabooyinka internetka. Marka la eego hal gabal, Lego aad ayuu uga horreeyaa qaybaha kale ee halkan - kaliya 3-5 rubles halkii gabal.
Waa hagaag, haddii qof uu leeyahay ururin duug ah oo ay ku jiraan tobanaan kun oo qaybood, markaa uma baahnid inaad ka walwasho kheyraadka dhammaan.
Sawir-qaadista adeegga Brickset ( xog-ururin is-dhexgal ah oo loogu talagalay mulkiilayaasha qalabka dhismaha Lego kaas oo kuu ogolaanaya inaad ururiso tirokoobyo kala duwan)
Si kastaba ha ahaatee, tani waxay khusaysaa oo kaliya walxaha "dabacsan" sida alwaaxyada, taayirada ama biinanka isku xirka. Dareemayaasha iyo saameeyayaasha, dabcan, aad bay qaali u yihiin, laakiin waxaa jira in ka badan oo iyaga ka mid ah oo ku jira xirmada aasaasiga ah. Mindstorms EV3 waxay la socotaa saddex matoor (laba ka weyn oo ka xoog badan iyo hal servo is haysta), lammaane taabasho ah (nooc ka mid ah badhamada "smart"), ultrasonic, gyroscopic iyo dareemayaasha midabka (sidoo kale waxay ku shaqeyn kartaa qaabka dareenka iftiinka) . Waxaa dheer, la jaanqaadida dareemayaasha jiilkii hore ee Robots Waxbarashada Lego - Mindstorms NXT (oo ay ku jiraan, tusaale ahaan, dareenka heerka qaylada) waa la ilaaliyaa.
Laakiin aan ku soo laabanno "lebenka smart", wadnaha nidaamka. Tani runtii waa leben aad u culus oo mug leh, oo ku qalabaysan muraayad 178x128 monochrome LCD ah (ma aha oo kaliya menu-ka ayaa lagu soo bandhigay, laakiin sidoo kale dhammaan noocyada sawirada caadiga ah inta lagu jiro hawlgalka) oo leh midab dib oo isbedeli kara. Isticmaalka fiilooyinka leh isku xirka caadiga ah ee RJ-12, dareemayaasha iyo wax-qabadka ayaa ku xiran (ilaa afar qalab oo nooc kasta ah), waxaa jira boos loogu talagalay microSDHC iyo dekedda USB.
Ka dambe waxaa loo isticmaali karaa labadaba si loo soo dejiyo barnaamijyada laftooda iyo in la cusboonaysiiyo firmware-ka. Si kastaba ha ahaatee, microcontroller-ka lagama maarmi karo is-dhexgalka wireless-ka, haddii la rabo, waxaad soo dejisan kartaa barnaamijyada adoo isticmaalaya Wi-Fi (waxay u baahan tahay module dibadda ah) ama Bluetooth (lagu dhex-dhisan yahay). Sidoo kale, haddii aan ururinayno robot-ka fog-koontaroolka, waxaan ku "hagaajin karnaa" anagoo adeegsanayna isgaarsiinta wireless-ka ee casriga ah ama tablet-ka.
Gudaha "lebenka smart" wuxuu ku nool yahay processor 300 MHz ARM, 16 megabytes oo xusuusta joogtada ah (waana sababta uu kaarku faa'iido u leeyahay) iyo 64 megabyte oo RAM ah. Si kasta oo ay tirooyinkani u muuqdaan kuwo dhexdhexaad ah, waxaa jira awood ka badan oo ku filan oo lagu fulin karo xitaa algorithms-yada ugu ballaaran ee adiga, ama xitaa in ka badan oo ilmo ku jira habka wax-barashada, uu qori karo. Haddii aad la barbar dhigto processor-ka 48 MHz ee jiilkii hore ee NXT, kaas oo dhawaan toban jirsaday, horumarku aad buu u muuqdaa. Si kastaba ha ahaatee, lama odhan karo NXT waxay hoos u dhigtaa wax kasta oo muuqda inta lagu jiro habka xalinta dhibaatooyinka caadiga ah.
Waxaa intaa dheer, deked afaraad oo loogu talagalay matoorada ayaa soo muuqday, taas oo lafteedu tahay balaadhinta muhiimka ah ee shaqeynta taas oo caddaynaysa casriyeynta.
Dekadda USB waxay hadda taageertaa habka martida loo yahay, tani waxay kuu ogolaaneysaa inaadan isku xirin adabtarada Wi-Fi, laakiin sidoo kale inaad ku xirto dhowr blocks EV3 hal robot oo adag. Run ahaantii, heerka hawluhu wuxuu noqonayaa mid gebi ahaanba "ma aha caruurnimo".
Ugu dambeyntii, MINDSTORMS Waxbarashada EV3 hadda waxay haysataa taageerada batteriga. Halkii aad ka heli lahayd lix baytari AA, waxaad ku rakibi kartaa baytariyada lithium-ion ee ku jira laba saacadood iyo badh ampere. Dabcan, qofna ma mamnuucayo isticmaalka nooca eneloop-ka baytariyada AA, laakiin baahida loo qabo in laga saaro iyaga si loogu dallaco ayaa ka dhigaysa isticmaalka ka hooseeya celceliska. Qiimaha xirmooyinka eneloop-ka ah ee qaboojiyaha ayaa aad u barbardhigi kara baytari calaamadeysan.
Haa haa, waxaa jira ku hadla weyn oo qeylo dheer kaas oo aan kaliya ku kicin karin laxanka retro ee xilligii 8-bit, laakiin sidoo kale ciyaari kara dhawaaqyo aad u wanaagsan.
Hadda aynu eegno saamaynta ka set aasaasiga ah. Laba ka mid ah waa matoor awood leh oo la mid ah kuwii hore loogu isticmaalay NXT, aaladaha dulman ee horumariya qulqulka daran taas oo ay ugu wacan tahay qalabka dhimista gudaha.
Haddii ay dhacdo in matoorka la xiro, waxaa la bixiyaa qalab farsamo, kaas oo bilaaba inuu simbiriiro haddii khilaafku ka weyn yahay midka la xisaabiyay, sidaas darteed way adag tahay in la gubo matoorka.
Waxaa jira dareemaha xagasha wareega oo leh xalin hal darajo ah (matoorku waxa uu u sheegaa koontaroolaha xagasha dhidibkiisu uu wareego) iyo awooda in si sax ah loo waafajiyo wareegtada dhamaan matoorada ku xiran.
Midka saddexaad ee loo yaqaan 'M-servo drive' (matoorka cabbirka dhexdhexaadka ah) wuxuu soo saaraa saddex laab ka yar, laakiin xawaarihiisa wareeggu wuxuu ku dhow yahay labanlaab sare.
Dhanka dareemayaasha, runtii maahan inaad naftaada ku xaddiddo kuwa ay bixiso LEGO Education (in kasta oo ay ku jiraan saqafka mashruuc kasta oo waxbarasho), tiro shirkado ah oo dhinac saddexaad ah ayaa soo saara dareemayaal ku habboon oo mararka qaarkood aad u qalaad. Koodhka isha firmware iyo qeexida qalabka oo dhamaystiran .
Software
Wax badan ayaan ka hadalnay qalabka, laakiin dhab ahaantii, maaha waxa kaliya ee go'aamiya waxtarka fasallada robotics-ka. Waa joogitaanka software dhab ah oo dareen leh oo ku saabsan aalado badan (Mac, PC, aaladaha mobilada) iyo waxay LEGO MINDSTORMS ka dhigtaa Waxbarashada EV3 madal doorashada lagu baran karo, gaar ahaan inta u dhaxaysa dugsiga hoose iyo sare, ee carruurta da'doodu tahay toban jir.
Shaashada soo dhawaynta App ee iPadka
Aragtida algorithms ee waddankii LEGO MINDSTORMS Waxbarashada EV3 software waa si fudud heerka ugu sarreeya - dhowr daqiiqo gudahood waa ku filan tahay in la barto noocyada ugu muhiimsan ee isdhexgalka ee blocks macquul ah (xaaladaha kala-guurka, loop, iwm.) ka dibna si tartiib tartiib ah u kordhi kakanaanta barnaamijyada. Dabcan, waxaa jira mashaariic waxbarasho oo diyaarsan oo loogu talagalay daraasiin noocyo kala duwan oo robots ah, iyo haddii aad rabto, waxaad ka heli kartaa kumanaan barnaamijyo xiiso leh bulshooyinka internetka.
Tusaale barnaamijka iPadka
Isticmaalayaasha sare waxay rakibi karaan LabVIEW ama RobotC - "maskaxda" LEGO MINDSTORMS Education EV3 si buuxda ayay ula jaan qaadayaan xirmooyinkan. Nasiib darro, suurtagal ma noqon doonto in loo dhoofiyo mashruucyadii hore ee NXT iyada oo aan beddelaad dheeri ah la helin.
Marka laga eego dhinaca waxbarashada, waa mid aad u xiiso badan . Waxay kuu ogolaanaysaa inaad haysato buugaag elektaroonig ah oo loogu talagalay ardayda, taas oo ay ugu mahadcelinayaan macalinku wuxuu qiimeyn karaa guusha arday gaar ah nooca codsiga oo uu kormeero horumarkiisa. Intaa waxaa dheer, ma isticmaali kartid oo keliya agabyada waxbarasho ee laga heli karo dusha software-ka (kuwaasoo ay badan yihiin), laakiin sidoo kale waxaad isticmaali kartaa adiga oo isticmaalaya tifaftiraha ku dhex jira.
EV3 Content Editor videos tutorial
Nooca desktop-ka sidoo kale wuxuu leeyahay utility duubista xogta oo awood u leh inuu barnaamijiyo meelaha garaafyada iyadoo ku xiran qiyamka bilowga. Taasi waa, hadda macalinku si fudud ayuu u muujin karaa hawlgalka tignoolajiyada casriga ah ee guriga smart, tusaale ahaan.
Kombuyuutar-yaraha EV3 ayaa xogta ka ururin doona dareemayaasha wakhtiga dhabta ah oo, iyadoo ku xidhan asalka heerkulka, wuxuu bilaabayaa hal ama barnaamij nooc kale. Marka heerkulku sarreeyo, marawaxadu waa shidma, marka heerkulku hooseeyona kuleyliyaha ayaa shid. Ardayduna waxay awood u yeelan doonaan inay duubaan oo ay falanqeeyaan xogta, iyagoo dhammaystiraya qaabka.
Diiwaangelinta Xogta
Furfurnaanta "leben smart" firmware ayaa horey u ciyaaray doorkeeda: waxaa jira xulashooyin kale oo taageera luqadaha barnaamijyada ugu caansan (daraasiin ka mid ah). Guud ahaan, isticmaalka EV3 waxaa lagu "ku lifaaqi karaa" mashruuc kasta oo waxbarasho oo la xiriira barnaamijka, maadaama waxyaabo yar ay ku faraxsan yihiin fursadda lagu arko shaqada algorithms-yada gaarka ah "qalabka."
Dad badan ayaa filaya in turunturooyinka sheekadan laga yaabo inay tahay qiimaha. Runtii, qalabka aasaasiga ah waa inaad bixisaa 29 rubles, oo lagu daray 900 kale oo dalaca ah. Si kastaba ha ahaatee, qadarkan waxaa ku jira qaybo iyo qalab elektaroonig ah oo loogu talagalay shaqada raaxada leh ee laba arday, iyo sidoo kale software dhamaystiran oo dhamaystiran oo leh 2 casharo diyaarsan (taas oo tan iyo Janaayo 500 si buuxda u bilaash ah shakhsiyaadka iyo ururada labadaba). Dabcan, qalabka dheeraadka ah iyo xirmooyinka howlgalka ayaa kordhin kara qiimaha, laakiin sabab ahaan. Markaa qalab loogu talagalay 48 arday, oo ay ku jiraan qalabka aasaasiga ah iyo agabyada LME EV2016, dabaysha, software iyo , waxay ku kici doontaa 174. Aad ayaa loo aqbali karaa qalabaynta, tusaale ahaan, goobada dugsiga.
Haa, si muuqata aad ayey uga qaalisan tahay aaladaha fudud ee Arduino u eg. Laakiin fursadaha, iyo sidoo kale heerka ka-qaybgalka, ayaa aad uga sarreeya. Manhajka ku saleysan EV3 waxaa si badbaado leh loo qorsheyn karaa inta dugsiga sare lagu jiro iyo wixii ka dambeeya. Intaa waxaa dheer, iyadoo si ku filan loo isticmaalo LEGO MINDSTORMS Waxbarashada EV3 waxay si fudud u "kafin doontaa" dhowr qalab oo fudud oo ay ugu wacan tahay tayada farsamada, bedelida sahlan iyo helitaanka qaybo (waxqabadkeyga, kaliya hal cable RJ-12 ayaa u baahan bedelka 10-sano- hore NXT).
Natiijo ahaan, waxaan aragnaa mashruuc il-furan oo ku dhow oo ay taageerto shirkad weyn oo leh dhammaan gunooyinka looga baahan yahay xaaladdan oo kale - wareeg nololeed oo dheer, helitaanka qaybo dheeri ah iyo kordhin, hagayaasha rasmiga ah iyo hiwaayadda, bulsho horumarsan. Maskaxdu waxay noqotay ku dhawaad ββhalbeegga fasallada robotics-ka waxbarasho ee reer galbeedka ee carruurta, runtiina way fiicnaan lahayd in la arko iyada oo si weyn looga soo qaatay Ruushka.
Doorashada waddo
Oo hadda waxa ugu weyn. Si ka duwan sida WeDo 2.0, EV3 waxaa loogu talagalay dugsiga sare, sidaas darteed carruurta waaweyn, kuwaas oo arrinta doorashada xirfad mustaqbalka ay aad uga sii daran tahay.
Isticmaalka EV3, arday kastaa wuxuu awood u yeelan doonaa inuu si firfircoon u muujiyo awoodaha isaga ku dhex jira dabeecad ahaan, barbaarin iyo habka waxbarashada.
Xisaabiyaha dhashay wuxuu si dhow ula socon doonaa telemetry ee dareemayaasha, sida saxda ah ee masaafada uu u safray robot-ka loo duubay, sida xagasha uu ka leexanayo loo duubo, iyo wixii la mid ah.
Khabiirka IT-ga mustaqbalka, dabcan, wuxuu isku milmi doonaa barnaamijka robot-ka, isagoo falanqeynaya algorithms-yada uu ku socdo. Oo hubaal isagu wuu abuuri doonaa, oo aan lagu siin tilmaamaha caadiga ah.
Ilmaha xiiseeya fiisigiska wuxuu awood u yeelan doonaa inuu sameeyo tijaabooyin muuqaal ah isagoo kaashanaya robot-nasiib wanaag, sets-yada wax dhibaato ah kuma qabaan dareemayaasha, sida ilmuhu uusan wax dhibaato ah u qabin mala-awaalka.
Guud ahaan, iyada oo aan loo eegin waxa ilmahaagu xiiseeyo iyo maaddooyinka uu jecel yahay ee dugsiga, ku barashada MINDSTORMS EV3 sets waxay u oggolaanaysaa in si cad loo iftiimiyo oo diiradda la saaro horumarkooda mustaqbalka.
Nolosha
Waqtigan xaadirka ah, xalalka shirkadu waxay horeyba u isticmaaleen ardaydu si ay u abuuraan mashaariic xiiso leh, labadaba qayb ka mid ah tartamada kala duwan iyo horumarinta guud. Saxaafaddu waxay wax ka qortay tiro ka mid ah sannadkan.
Ardayda dugsiga Astrakhan Ruslan Kazimov iyo Mikhail Gladyshev, oo ku salaysan beerta tignoolajiyada gobolka, ayaa soo saaray jilitaanka robotiga ah ee baxnaaninta xubnaha gacmaha.
sawir - rg.ru
Ardayda fasalka sideedaad waxay ku qaateen wax ka yar laba bilood inay horumariyaan mishiinka. Waxay soo bandhigeen mashruucooda marxaladda gobolka ee IX All-Ruushka tartanka mashaariicda sayniska iyo hal-abuurka ee Degmada Federaalka ee Koonfurta, halkaas oo ay ka galeen kaalinta labaad. Mustaqbalka, waxay qorsheynayaan inay abuuraan nooc-warshadeed - hadda, horumariyayaashu waxay kaliya bixinayaan tusaalaha laga sameeyay LEGO MINDSTORMS Education EV3 set robotic.
Qalabku wuxuu nuqul ka dhigayaa dhaqdhaqaaqyada uu sameeyo dhakhtarka - kala-goysyadu waxay bilaabaan inay shaqeeyaan, taas oo dib u soo celinaysa dhaqdhaqaaqa iyaga oo keliya, laakiin sidoo kale kooxaha murqaha. Inta aaladaha ay ku xiran yihiin Bluetooth, mustaqbalka waxay ku wada xiriiri doonaan internetka ama Wi-Fi.
Waxaa jira analoog ah qalab noocan oo kale ah suuqa, laakiin qalabka Astrakhan la shaqayn karaa isku mar la garabka, curcurka iyo suxulka. Intaa waxaa dheer, waa la qaadi karo iyo batari ku shaqeeya. Waxa kale oo jirta suurtogalnimada kontoroolka fog fog, taas oo ah, bukaanku wuu tababaran karaa isaga oo aan guriga ka tagin.
World Robotics Olympiad 2015 (WRO 2015), kooxda Ruushka ee DRL ee St. Petersburg ayaa la guddoonsiiyay abaal-marin gaar ah oo loogu talagalay hal-abuurka LEGO Education
Kooxda DRL ee Ruushka ayaa soo bandhigtay mashruuca CaveBot. Niman ka yimid St. Petersburg, oo uu hogaaminayay tababare Sergei Filippov, ayaa sameeyay sahamiye roboti gaar ah si uu u ogaado meelaha aan la sahamin ee godadka. Horumarintu waxay dabooshaa dhinacyo kala duwan oo saynis ah, maadaama robot-ka gaarka ahi uu suurtogal ka dhigayo inuu qabto hawlo kala duwanaansho ah.
Kooxdu waxay dhistay robot fuula oo ay ku rakiban yihiin dareemayaal kala duwan si ay u ogaadaan walxaha sahaminta dambe. Xogta ka soo baxda waxaa loo rogi karaa moodooyinka 3D ee kumbuyuutarka.
Iyo Shubham Banerjee oo 13 jir ah ayaa abuuray Braille oo laga sameeyay qaybo LEGO ah oo loogu talagalay mashruuca sayniska dugsiga. Later, ka qaybqaadashada qoyskiisa, bilawga ayaa la abuuray si loo bilaabo hal-abuurka, kaas oo taageero maaliyadeed ka helay shirkadda tignoolajiyada ee Intel.
(Sawirka:Marcio Jose Sanchez, AP)
Fikradda samaynta daabacaha waxay timid Shubham ka dib markii ay cilmi-baaris ku samaysay internetka. Isagoo og in taabashada daabacaadda ay ku kacayso $2,000 iyo ka badan, ardaygu wuxuu go'aansaday inuu sameeyo nooc ka jaban.
Wax yar ka dib ikhtiraacii, caruur indhoolayaal ah iyo waalidkood waxay bilaabeen inay la xidhiidhaan Shubham iyaga oo wata hal codsi - si ay u sameeyaan daabacaadda Braille oo jaban, iyagoo ballan qaaday inay "ka iibsanayaan shelf."
Sida aad arki karto, isticmaalka MINDSTORMS Education EV3 ee habka waxbarashada waxay u ogolaataa ardayda inay isticmaalaan fikradahooda ilaa ugu badnaan, abuurista habab badan oo cusub oo aan ka caawinaynin oo kaliya inay ogaadaan fikradaha ama muuqaal ahaan sameeyaan tijaabo kasta, laakiin sidoo kale waxay bilaabaan inay go'aan ka gaaraan. xirfaddooda mustaqbalka.
Haddii aad hayso su'aalo ku saabsan isticmaalka xalalkan habka waxbarashada (ama ku saabsan alaabta laftooda), ku qor faallooyinka.
Source: www.habr.com