Bal qiyaas dhibaato: laba qof ayaa ku dhex lumay kaynta. Midkood weli waa guurguuranayaa, ka kalena meeshii buu yaallaa oo ma dhaqaaqi karo. Meesha ugu dambeysay ee lagu arkay waa la garanayaa. Raadinta agagaarka waa 10 kiiloomitir. Tani waxay keenaysaa aag dhan 314 km2. Waxaad haysataa toban saacadood oo aad ku baadho adigoo isticmaalaya tignoolajiyada ugu dambeeyay.
Markii aan maqlay xaalada markii ugu horeysay, waxaan ku fikiray, "pfft, qabo biirkaygii." Laakiin markaa waxaan arkay sida xalalka horumarsan ugu turunturoodeen wax kasta oo suurtagal ah oo aan macquul ahayn in lagu xisaabtamo. , sidee ilaa 20 kooxood oo injineero ah isku dayeen in ay xalliyaan dhibaatada toban jeer ka fudud, laakiin waxay sameeyeen ilaa xadka awoodooda, oo kaliya afar kooxood ayaa maareeyay. Kaynta ayaa noqotay dhul godad qarsoon, halkaas oo tignoolajiyada casriga ahi aanay awood lahayn.
Kadib waxay ahayd kaliya semi-finalka tartanka Odyssey, oo ay soo qabanqaabisay hay'adda samafalka ee Sistema, ujeedadu waxay ahayd in la ogaado sida loo casriyeeyo raadinta dadka ka maqan duurka. Bilowgii Oktoobar, finalkeedii ayaa lagu qabtay gobolka Vologda. Afar kooxood ayaa isla hawl isku mid ah wajahay. Waxaan aaday goobta si aan u soo indha indheeyo mid ka mid ah maalmaha tartanka. Oo markan waxaan u kaxaystay malaha in dhibaatadu tahay mid aan la xallin karin. Laakin waligey ma fileyn inaan arko Baaraha Dhabta ah ee xiiseeya DIY-ga elektiroonigga ah.
Sannadkan waxa uu da'ay xilli hore, laakiin haddii aad ku nooshahay Moscow oo aad soo kacdo goor dambe, waxaa laga yaabaa inaadan arkin. Wixii aan iskiis u dhalaalina boqolkiba boqol ayay shaqaaluhu kala firdhiyaan. Way mudan tahay in todoba saacadood laga raaco Moscow tareen iyo dhawr saacadood oo kale baabuur - waxaadna arki doontaa in jiilaalka uu dhab ahaantii bilaabmay wakhti dheer ka hor.
Finalka ayaa ka dhacay degmada Syamzhensky oo u dhow Vologda. Meel u dhow kaynta iyo tuulo ka kooban saddex guri iyo badh, qabanqaabiyeyaasha Odyssey waxay dejiyeen xarun weyn - teendhooyin cadcad oo waaweyn oo leh qoryo kulaylka gudaha. Saddex kooxood ayaa horeba baaritaan u sameeyay maalmihii hore. Qofna kama hadlin natiijooyinka; waxay ku hoos jireen NDA. Laakin marka laga eego wejiyadooda, waxa ay u muuqatay in aanay cidina maareyn.
Iyadoo kooxdii ugu dambeysay ay isku diyaarinayeen imtixaanka, kaqeybgalayaasha soo haray ayaa qalabkooda ku soo bandhigay wadada si ay u daawadaan muuqaalo qurux badan oo telefishinka maxaliga ah, iyagoo muujinaya oo sharaxaya sida uu u shaqeeyo. Kooxda Nakhodka ee Yakutia ayaa si aad ah u gilgishay laambadaha, taas oo keentay in saxafiyiinta wareysanaya ay hakad galaan.
Imtixaankii maalin ka hor ayay galeen oo waxa ay la kulmeen cimilo tii ugu xumayd. Barafka iyo dabaylaha qul qulaya ayaa is hortaagay xataa in la rido diyaarada aan duuliyaha lahayn. Ishaar badan ayaa la dhigi waayay sababtoo ah gaadiidkii ayaa xumaaday. Oo markii mid ka mid ah aaladahaasi ay ugu dambeyntii shaqeysay, ayaa waxaa soo baxday in dabeyshu ay soo tuurtay geed oo ay burburisay badhankii. Si kastaba ha ahaatee, kooxda si xiiso leh ayaa loo daawadaa sababtoo ah waa kuwa ugu khibradda badan raadinta.
— Kooxdayda oo dhami waa ugaarsato. Waxay sugayeen barafkii ugu horreeyay muddo dheer. Waxay arki doonaan raadkii xayawaan kasta, sidii iyagoo la qabsan doona. Waxay ahayd inaan u xakameeyo iyaga oo ah eeyaha waardiyaha ah, "ayuu yidhi Nikolai Nakhodkin.
Isku-dubbarididda kaynta lugta, waxay u badan tahay inay heli karaan raad qof, laakiin looma tirin lahaa guushan oo kale - tani waa tartan tignoolajiyadeed. Sidaa darteed, waxay ku tiirsanaayeen oo kaliya dhawaaqooda dhawaaqa leh oo leh dhawaaq xoog badan oo dalool leh.
Qalab runtii gaar ah. Waxaa cad in ay sameeyeen dad khibrad dheer u leh. Farsamo ahaan, aad bay u fudud tahay - waa wah caadi ah oo pneumatic ah oo leh module LoRaWAN iyo shabakad MESH ah oo lagu rakibay. Waxa laga maqlayaa meel u jirta hal kiilo mitir iyo badh kaynta dhexdeeda. Qaar kale oo badan, saamayntani ma dhacdo, in kasta oo heerka mugga uu ku dhowaad isku mid yahay qof kasta. Laakiin inta jeer ee saxda ah iyo qaabeynta ayaa siinaya natiijooyinkaas. Anigu shakhsi ahaan waxaan cod ka duubay meel fog oo qiyaastii 1200 mitir ah aniga oo aad u fahmay in tani ay run ahaantii tahay dhawaaqa ishaarada.
Waxay u muuqdaan kuwa ugu yar ee tiknoolajiyada horumarsan, isla mar ahaantaana waxay leeyihiin xalka ugu fudud, ugu kalsoonaan karo oo aad waxtar u leh, aynu nidhaahno, laakiin xaddidaadkooda. Ma isticmaali karno qalabkan si aan u helno qof miyir daboolan, taas oo ah, alaabtan ayaa lagu dabaqi karaa oo keliya xaalado aad u cidhiidhi ah.
- Nikita Kalinovsky, khabiirka farsamada ee tartanka
Afartii kooxood ee u dambaysay ee maalinteenna shaqaynayey waxay ahayd Badbaadinta MMS. Kuwani waa niman caadi ah, barnaamijyo, injineero, injineero elektaroonik ah oo aan waligood cilmi-baaris hore u samayn.
Fikraddoodu waxay ahayd inay ku kala firdhiyaan boqol ama laba dhawaaq yar yar oo kaynta ah iyadoo la kaashanayo dhowr diyaaradood oo nooca aan duuliyaha lahayn. Waxay ku xidhmaan hal shabakad, halkaas oo unug kastaa uu yahay soo-celinta signallada raadiyaha, oo ay bilaabaan inay sameeyaan dhawaaq dheer. Qofka lumay waa in uu maqlo, helaa, badhan taabsiiyaa oo uu gudbiyaa calaamad meesha uu joogo.
Diyaaradaha Drones-ka ayaa xiligaan qaadaya sawiro. Kaynta dayrta waxay ku dhowdahay daah-furnaan inta lagu jiro maalinta, sidaas darteed kooxdu waxay rajaynayeen inay arkaan qof jiifa sawirka. Saldhigga waxay lahaayeen shabakad tababbaran oo neural ah oo ay ku dhex maraan dhammaan sawirada.
Semi-finalka, MMS Rescue waxay kala firdhisay nalalka quadcopters-ka caadiga ah - tani waxay ku filnayd afar kiiloomitir oo laba jibaaran. Si aad u daboosho 314 km2, waxaad u baahan tahay ciidan kobter ah iyo, malaha, dhowr dhibcood oo bilaw ah. Sidaa darteed, final-kii waxay ku midoobeen koox kale oo hore uga hartay tartanka, waxayna adeegsadeen diyaaradooda Albatross.
Baaritaanka ayaa la qorsheeyay inuu bilowdo 10 subaxnimo. Hortiisa waxaa xerada ka dhacay buuq aad u xun. Saxafiyiinta iyo martida ayaa hareer maray, ka qaybgalayaashu waxay siteen qalab loogu talagalay kormeerka farsamada. Xeeladdoodii ay kaynta ku beeran jireen birta ayaa ka joogsatay buunbuunin markii ay keeneen oo soo dejiyeen dhammaan shaambadihii - ku dhawaad shan boqol oo iyaga ka mid ah.
- Mid kastaa wuxuu ku salaysan yahay Arduino, si aan caadi ahayn oo ku filan. Barnaamij-sameeyahayaga Boris waxa uu sameeyay barnaamij cajiib ah oo maamula dhammaan lifaaqyada, ayuu yidhi Maxim, oo xubin ka ah MMS Rescue, “Waxa aanu haysanaa LoRa, guddi nashqaddeenna ah oo leh lifaaqyo, mosfets, xasiliyeyaal, module GPS ah, batari dib la buuxin karo iyo 12 V. seeriga.
Laydh kasta wuxuu ku kacayaa 3 kun, inkastoo xaqiiqda ah in guys ay lahaayeen ruble kasta xisaabtooda. Laba bilood oo keliya ayaa horumarka iyo wax-soo-saarka ahaa. Inta badan xubnaha kooxda, mashruuca samatabbixinta MMS maaha hawshooda ugu weyn. Sidaa darteed, waxay ka soo laabteen shaqada, waxayna u diyaar garoobeen ilaa goor dambe oo habeenimo ah. Markii ay qaybuhu yimaadeen, waxay si gacanta ah isugu ururiyeen oo u iibiyeen dhammaan qalabkii laftooda. Laakiin khabiirka farsamada ee tartanka lama dhicin:
"Waan jeclahay go'aankooda ugu yar." Waxaan shaki weyn ka qabaa inay markaas ururin doonaan saddexda boqol ee laydhka ee ay halkan keeneen. Ama halkii sida - waxaan ku qasbi doonaa inay soo ururiyaan, laakiin ma aha xaqiiqo ah inay shaqayn doonto. Raadinta lafteedu waxay u badan tahay inay shaqeyso haddii lagu beero tiro intaa le'eg, laakiin maan jeclayn qaabaynta dhibicda ama qaabaynta calaamadaha laftooda.
- Tiknoolajiyada Beacon waxay yaraynaysaa tirada kiiloomitir ee cagaha lagu socdaalo. Calaamadaha la kala firdhi doono hadda waxay soo jeedinayaan socod dheeraad ah oo lagu dhex maro kaynta si loo ururiyo. Tani waxay noqon doontaa fogaan aan hoos u dhigin tirada shaqada aadanaha. Taasi waa, tignoolajiyada lafteedu waa caadi, laakiin laga yaabee inaan u baahanahay inaan ka fikirno tabaha sida loo kala firdhiyo si ay hadhow u sahlanaato in la ururiyo, ayuu yidhi Georgy Sergeev oo ka tirsan Liza Alert.
Labo boqol oo mitir ayaa xerada u jirta, kooxda diyaaraddaha aan duuliyaha lahayn waxay dejiyeen suuf lagu soo rido. Shan diyaaradood. Mid kastaa waxa uu iska qaadaa isaga oo isticmaalaya qori, waxa uu korkiisa ku sitaa afar birood, waxa uu ku kala firdhiyaa ilaa 15 daqiiqo, wuu soo noqdaa oo soo degaya isagoo isticmaalaya baarashuud.
ugaarsadaha maqan
Ka dib markii baaritaankii la bilaabay, xeradu waxay bilowday inay faaruqiso. Wariyayaashii way tageen, qabanqaabiyayaashiina waxay ku kala yaaceen teendhooyinkii. Waxaan go'aansaday inaan joogo maalinta oo dhan oo aan daawado sida kooxdu u shaqayn doonto. Qaar ka mid ah ka qeyb galayaasha ayaa weli ku howlanaa la socodka diyaaradaha aan duuliyaha laheyn, halka qaar kalena ay fuuleen gaariga oo ay ku dhex mareen keymaha si ay gacanta ugu dhigaan nalalka hareeraha waddooyinka. Maxim waxa uu ku hadhay xerada si uu ula socdo sida shabakadu u furmatay oo uu ka helo calaamado ka soo baxa laydhka. Wax badan ayuu iiga sheegay mashruucan.
“Hadda waxaanu eegaynaa sida uu u furmayo shabkada ishaarooyinku, waxaanu aragnaa laambadihii ka soo muuqday shabakada, wixii ku dhacay markii ugu horaysay ee aanu aragnay, iyo waxa hadda socda, waxaanu aragnaa isku-duwayaashooda. Shaxda waxaa ka buuxa xog.
- Miyaynu fadhinaa oo sugaynaa calaamad?
- Ku dhawaad hadalka, haa. Weligay ma aan kala firdhin 300 oo nambar ka hor. Markaa waxaan eegayaa sida aan u isticmaali karo xogta iyaga.
Maxaad ku salaynaysaa?
"Waxaan haynaa barnaamij lagu falanqeeyo dhulka oo xisaabiya halka laga tuuro iftiinka. Waxay leedahay xeerar u gaar ah - si ay u eegto kaynta oo ay aragto waddo. Marka hore, waxay ku siin doontaa inay ku tuurto nalalka, ka dibna waxay geli doontaa kaynta, sababtoo ah qoto dheer, waxay u badan tahay in qofku halkaas joogo. Tani waa dhaqan ay ka dhawaajiyeen kooxaha samatabbixinta iyo dadka khasaaray. Waxaan dhawaan akhriyay in wiil maqan laga helay meel 800 mitir u jirta gurigiisa. 800 mitir maaha 10 km.
Sidaa darteed, waxaan marka hore u eegeynaa sida ugu dhow ee suurtogalka ah aagga laga yaabo in laga soo galo. Haddii uu qofku halkaas gaadhay, waxay u badan tahay inuu weli halkaas joogo. Haddii kale, markaa waxaan si sii kordheysa u ballaarin doonaa xuduudka raadinta. Nidaamku wuxuu si fudud u koraa agagaarka barta laga yaabo inuu joogo aadanaha.
Xeeladdani waxay noqotay mid lid ku ah ta ay adeegsadaan matoorada khibradda leh ee Nakhhodka. Taas beddelkeeda, waxay xisaabiyeen masaafada ugu badan ee qofku ka socon karo barta laga soo galo, waxay dhigeen nalal ku wareegsan wareegga, ka dibna waxay xireen giraanta, iyagoo yareynaya raadiyaha raadinta. Isla markaana waxa la dhigay bikaanka si aanu qofku uga bixin faraantiga isagoon maqal.
- Maxaad u horumarisay gaar ahaan finalka?
- Wax badan ayaa naga beddelay. Waxaanu samaynay tijaabooyin badan, waxaanu ku cabbirnay anteenooyinka kala duwan ee xaaladaha kaynta, waxaanu cabbirnay fogaanta gudbinta calaamadaha. Tijaabooyinkii hore waxaan ku haysanay saddex ilbiriqsi. Waxaan ku qaadnay lug, waxaanan ku dhejinnay jirrid geedo masaafo yar ah. Hadda jidhka waxa loo habeeyey in laga soo daayo diyaarad aan duuliye lahayn.
Waxay ka soo dhacaysaa joog dhan 80-100 mitir iyadoo ku socota xawaaraha duullimaadka aan duuliyaha lahayn ee 80-100 km / h, iyo dabayl. Markii hore, waxaan qorsheynay inaan samayno qaabka jirka oo ah qaab dhululubo leh baal ku dheggan. Waxay rabeen in ay dhigaan bartamaha cuf-isjiidadka qaabka baytariyada qaybta hoose ee jirka, anteenaduna waxay si toos ah u kici doontaa si ay u gaarto xiriir wanaagsan oo u dhexeeya calaamadaha xaaladaha kaynta.
- Laakiin may samayn?
- Haa, sababtoo ah garabka aan galnay anteenada ayaa si weyn u farageliyay diyaaradda. Sidaa darteed, waxaan u nimid qaabka lebenka. Waxaa intaa dheer waxay isku dayeen inay xalliyaan arrinta korontadu, sababtoo ah walxo kastaa waa culus yahay, waxaa lagama maarmaan ah in lagu dhejiyo tirada ugu yar ee kiis yar iyada oo la ilaalinayo qadarka ugu badan ee tamarta si nalka uusan u dhiman saacad gudaheed.
Software-ka ayaa la hagaajiyay. 300 oo nambar oo hal shabakad ah ayaa midba midka kale ka joojin karaa, markaa waxaanu samaynay kala dheerayn. Waxaa jirta hawl weyn oo kakan.
Waa lagama maarmaan in seerigayaga 12 V ay u qayliyaan sidii ay ahayd, si nidaamku u noolaado ugu yaraan 10 saacadood, si Arduino uusan dib u bilaabin marka LoRa la shido, si aysan u dhicin faragelin ka timid tweeter, sababtoo ah waxaa jira Aalad kor u qaada oo bixisa 40 V 12.
- Maxaa lagu sameeyaa qofka beenta sheega?
- Nasiib darro, ma jiro qof ka jawaabay su'aashan jawaab lagu kalsoonaan karo. Waxay u ekaan doontaa caqli badan in eeyaha lagu raadiyo caraf ku ag yaal geedaha dhacay. Laakiin waxaa soo baxday in eeyaha ay helaan dad aad uga yar. Haddii qof lumay uu meel ku jiifo dabaylo dhacday, aragti ahaan waa la sawiri karaa oo laga aqoonsan karaa diyaarad aan duuliye lahayn. Waxaanu duulnaa laba diyaaradood oo leh nidaamkan oo kale, waxaanu ururinnaa xogta hawada waxaanan ku falanqeyneynaa saldhigga.
- Sidee baad u falanqayn doontaa sawirada? Wax walba indhahaaga ku arag?
- Maya, waxaanu leenahay shabakad tababaran oo neerfaha ah.
- Waa maxay?
- Iyada oo ku saleysan xogta aan aruurinay nafteena.
Markii semi-finalka la soo dhaafay, khubaradu waxay sheegeen in shaqo badan ay weli u baahan tahay in la qabto si loo helo dadka isticmaalaya falanqaynta sawirrada. Xulashada ugu fiican ayaa ah in diyaarada aan duuliyaha lahayn ay ku baarto sawirada wakhtiga dhabta ah ee dusheeda iyadoo la adeegsanayo shabakad neural ah oo lagu tababaray xog aad u badan. Xaqiiqda, kooxuhu waxay ku qasbanaadeen inay waqti badan ku qaataan ku shubista sawirada kombiyuutarka, iyo xitaa waqti badan oo dib u eegis ah, sababtoo ah qofna ma helin xal dhab ah oo shaqeynaya wakhtigaas.
- Shabakadda neerfaha ayaa hadda loo isticmaalaa meelaha qaarkood, waxaana la geeyaa labadaba kombiyuutarada gaarka ah, Nvidia Jetson boards, iyo diyaaradaha laftooda. Laakiin waxaas oo dhan waa cayriin, si aan loo baran, ayuu yidhi Nikita Kalinovsky, - sida dhaqanku muujiyay, isticmaalka algorithms-ka tooska ah ee xaaladahan ayaa si wax ku ool ah uga shaqeeyay shabakadaha neerfaha. Taasi waa, in qofka lagu aqoonsado meel ku taal sawirka laga bilaabo sawir-qaadaha kuleylka iyadoo la adeegsanayo algorithms toosan oo ku saleysan qaabka shayga ayaa siisay saameyn aad u weyn. Shabakadda neerfaha wax dhab ah kama helin.
- Sababtoo ah ma jirin wax la baro?
- Waxay ku andacoodeen inay wax bareen, laakiin natiijadu waxay ahayd mid aad u muran badan. Xataa ma aha kuwa la isku khilaafay - waxaa jiray ku dhawaad midna. Waxaa jira tuhun ah in si khaldan loo baray ama wax qaldan la baray. Haddii shabakadaha neerfaha si sax ah loogu dabaqo shuruudahan, markaa waxay u badan tahay inay ku siin doonaan natiijooyin wanaagsan, laakiin waxaad u baahan tahay inaad fahamto habka raadinta oo dhan.
- Waxaan dhawaan bilaabay , ayuu yidhi Grigory Sergeev, "Intii aan halkan ku sugnaa tartanka, tani waxay heshay qof ku nool gobolka Kaluga. Taasi waa, halkan waa codsiga dhabta ah ee tignoolajiyada casriga ah, runtii waa faa'iido u leh raadinta. Laakin aad bay muhiim u tahay in la helo mid dhexdhexaad ah oo duulaysa wakhti dheer oo kuu ogolaanaya inaad iska ilaaliso inaad isku dhejiso sawiradaada, gaar ahaan waaberiga iyo qorrax dhaca, marka ay jirto wax iftiin ah oo kaynta ah, laakiin waxaad weli arki kartaa wax. Haddi optics-ku ogolaado, tani waa sheeko aad u wanaagsan. Intaa waxaa dheer, qof kastaa wuxuu tijaabinayaa kamaradaha sawirada kulaylka. Mabda 'ahaan, isbeddelku waa sax, fikraduna waa sax - arrinta qiimaha had iyo jeer waa walaac.
Seddex maalmood ka hor, maalintii ugu horeysay ee finalka, baaritaanka waxaa sameeyay kooxda Vershina, oo laga yaabo inay tahay tignoolajiyada ugu horumarsan ee finalka. In kasta oo qof kastaa uu ku tiirsan yahay calaamadaha sonic, kooxdan hubkeeda ugu weyn ayaa ahaa sawir-qaadaha kulaylka. Helitaanka nooc suuq ah oo awood u leh inuu soo saaro ugu yaraan natiijooyin, sifeyn iyo habayntiisa - waxaas oo dhan waxay ahayd tacabur gooni ah. Ugu dambayntii, wax baa ka hirgalay, waxaanan maqlay xamaasad xamaasad leh oo ku saabsan sida beaver iyo dhowr elk laga helay kaynta oo leh sawir-qaade heerkulbeeg ah.
Runtii aad ayaan u jeclaystay xalka kooxdan si sax ah marka loo eego fikradda - raggu waxay raadinayaan qaab farsamo iyada oo aan ku lug lahayn ciidamada dhulka. Waxay haysteen sawir-qaadaha kulaylka iyo kamarad saddex midab leh. Waxay ku baadheen waraaqo keliya, laakiin waxay heleen dad. Ma sheegi doono inay heleen kii ay u baahnaayeen iyo in kale, laakiin waxay heleen dad iyo duunyaba. Waxaan is barbar dhignay isku-duwayaasha shayga sawir-qaadaha kulaylka ah iyo shayga kamaradda saddexda midab leh, waxaanan go'aansannay inay si sax ah uga timid laba sawir.
Waxaan qabaa su'aalo ku saabsan hirgelinta - isku-dubbaridka sawir-qaadaha kulaylka iyo kamaradaha waxaa loo sameeyay taxadar la'aan. Fikrad ahaan, nidaamku wuu shaqayn lahaa haddii uu leeyahay lammaane stereo: hal kamarad monochrome ah, hal kamarad saddex midab leh, sawir-qaadaha, iyo dhammaan waxay ku shaqeeyaan nidaam hal mar ah. Tani halkan may ahayn xaaladdu. Kamaradu waxay ku shaqaysay hal nidaam, sawir-qaadaha kulaylka mid gooni ah, waxayna la kulmeen waxyaabo farshaxan ah sababtaas awgeed. Oo haddii xawaaraha xawaaruhu uu yara sarreeyo, waxay mar hore siin lahayd qallooc xooggan.
- Nikita Kalinovsky, khabiirka farsamada ee tartanka
Grigory Sergeev wuxuu si gaar ah uga hadlay sawir qaadayaasha kulaylka. Markii aan waydiiyay ra'yigiisa ku saabsan arrintan xagaaga, wuxuu sheegay in sawirada kulaylka ay ahaayeen uun khiyaali, iyo toban sano gudahood kooxda raadinta weligeed ma helin qof isticmaalaya.
- Maanta waxaan arkaa hoos u dhac ku yimid qiimaha iyo soo bixitaanka moodooyinka Shiinaha. Laakiin iyada oo ay weli qaali tahay, tuurista waxaas oo kale ayaa laba jeer ka xanuun badan kan aan duuliyaha lahayn. Sawir-qaade kuleyl ah oo muujin kara shay si habboon ayaa ku kacaya in ka badan 600 kun. Mavic labaad wuxuu ku kacayaa qiyaastii 120. Waxaa intaa dheer, diyaarad Drone ah ayaa horeyba u tusi karta wax, laakiin sawir-qaadaha kuleylka ayaa u baahan shuruudo gaar ah. Haddii hal sawir-qaade kuleyl ah aan ka iibsan karno lix Mavics iyada oo aan lahayn sawir-qaade kuleyl ah, dabiici ahaan waxaan u dhaqmaynaa sidii Mavics. Ma jirto wax faa'iido leh oo khiyaali ah in aan ka heli doonno qof hoostiisa taajajka - ma heli doonno qofna, taajadu maaha mid hufan oo lagu koriyo.
Inta aan arrimahaas oo dhan ka wada hadalnay, wax dhaqdhaqaaq ah oo ka socday xerada ma jirin. Diyaaradahan ayaa ka kacay oo degay, waxaana meel aad u fog kayn ah oo ay ka buuxsameen iftiin badan, balse ma jirin wax calaamad ah oo ay heleen, inkastoo waqtigii loogu talagalay ay kala bar noqotay.
Saacaddii lixaad, waxaan ogaaday in ragga ay bilaabeen inay si firfircoon uga hadlaan socodka-talkies, Maxim wuxuu fadhiistay kombiyuutarka, aad u naxay oo halis ah. Waxa aan isku dayay in aanan su’aalo ku dhex milmin, balse daqiiqado yar ka dib ayuu ii yimid oo si deggan u dhaartay. Digniin ayaa ka timid laydhka. Laakiin mid ka mid ma aha, laakiin dhowr mar baa ka yimid. Muddo ka dib, signalka SOS waxa lagu dhawaaqay in ka badan kala badh cutubyada.
Xaaladdan oo kale, waxaan u maleynayaa in kuwani ay yihiin dhibaatooyinka software-ka qaladka farsamada isku mid ah kuma dhici karo isku mar qalabyo badan.
- Waxaanu wadnay imtixaanada laba boqol oo jeer. Wax dhibaato ah ma jirin. Ma noqon karto software.
Dhowr saacadood ka dib, keydka macluumaadka waxaa ka buuxsamay calaamado been abuur ah iyo farabadan xog aan loo baahnayn. Haddii ugu yaraan mid ka mid ah nalalka la shiday markii la riixay, Max ma lahayn wax fikrad ah sida loo go'aamiyo. Si kastaba ha ahaatee, wuu fadhiistay oo bilaabay inuu gacanta ku dhex maro wax kasta oo ka yimid qalabka.
Aragti ahaan, qofka dhabta ah ee lumay wuxuu heli karaa iftiinka, la qaado oo uu sii socdo. Kadib, laga yaabee, nimanku waxay ogaan lahaayeen dhaqdhaqaaqa mid ka mid ah cutubyada. Sidee buu u dhaqmayaa qof lumay oo dheeraad ah? Miyuu isna qaadan doonaa ama ma aadi doonaa saldhigga isagoo aan qalab lahayn?
Abaaro lixdii saac ayaa waxaa xarunta u soo yaacay nimankii ka shaqaynayay diyaarada. Waxay soo dejiyeen sawirada waxayna heleen raad aad u cad oo qof ka mid ah.
Waddooyinka waxay ku ordeen khad khafiif ah oo u dhexeeya geedaha waxaana lagu qariyay meel ka baxsan sawirka. Raggii waxay eegeen isku-duwayaasha, waxay barbar dhigeen sawirka iyo khariidada waxayna arkeen inay ku taal cidhifka aagga duulimaadkooda. Waddooyinku waxay aadaan woqooyi, oo ay tagaan meel aanay diyaaraddu duulin. Sawirka ayaa la qaaday in ka badan shan saacadood ka hor. Qof ka mid ah raadiyaha ayaa weydiiyey saacaddu waa maxay. Waxay ugu jawaabeen: "Hadda waa wakhtigii carariddeenna."
Max waxa uu sii waday in uu qodo kaydka xogta oo uu ogaaday in dhammaan shumacyadu ay bilaabeen dhawaaq isku mid ah. Waxay haysteen wax la mid ah hawlgelinta daahday oo lagu dhex dhisay. Si looga hortago in badhanka uu shaqeeyo inta lagu jiro duulimaadka iyo dayrta, waa la demilay xilliga dhalmada. Taasi waa, iftiinka iftiinka waa inuu noolaadaa oo bilaabay inuu dhawaaqo nus saac ka dib bixitaanka. Laakin iyada oo la socota firfircoonida, calaamada SOS sidoo kale waxay u dhacday qof kasta.
Nimankii waxay soo saareen dhowr nal oo aanay wakhti u hayn inay diraan, kala sooceen, oo waxay bilaabeen inay dhex maraan dhammaan qalabka elektaroonigga ah, iyagoo isku dayaya inay ogaadaan waxa khaldami kara. Wax badanna way khaldami karaan. Markii qalabka elektiroonigga ah la tijaabiyay, weli laguma baakadeysan guri u adkeysan kara dib u dajin. Xalka waxa la helay goor dambe, sidaa awgeed dhawr boqol oo nal ayaa gacanta lagu ururiyay daqiiqaddii u dambaysay.
Wakhtigan, Max waxa uu gacanta ku dhex marinayay dhammaan fariimaha ka soo baxa ishaarada kaydka. Hal saac ayaa ka hartay dhamaadka raadinta.
Qof kastaa wuu naxay, anigana. Ugu dambeyntii, Max ayaa ka soo baxay teendhadii oo yidhi:
- Halkaas ku qor maqaalkaaga si aadan weligaa u iloobin inaad sawirto.
Iyagoo kala furfuray dhowr ilbiriqsi, nimankii waxay qabsadeen aragtida. Maaddaama guriyeynta seerayaashu ay u muuqdaan kuwo soo daahay, dhammaan qalabka elektiroonigga ah waa in la xirxiraa si ka kooban intii la qorsheeyay. Oo ay sabab u tahay xaqiiqda ah in waqtigu sii dhammaanayo, nimanku ma helin wakhti ay ku ilaaliyaan fiilooyinka.
Dhawr daqiiqo ka dib, xog-ururinta waxay heshay calaamad ka timid qalab ka shaqaynaysay wax badan ka dib kuwa kale. Ilayskan lama geyn duurka diyaarad aan duuliye lahayn, nimankii laftooda ayaa keenay oo waxay ku xidheen geed ku xiga mid ka mid ah waddooyinka. Digniintu waxay isaga ka timid labadii iyo nuskii, hadda saacaddu waxay ahayd toddobadii iyo badh. Haddii badhanka dhab ahaantii lagu riixay dheeri ah, ka dibna sawaxanka awgeed, calaamadda isaga ka timid lama aqoonsan karo dhowr saacadood.
Si kastaba ha ahaatee, nimankii ayaa kor u kacay, si degdeg ah u qoray isku-duwayaasha iftiinka iyo wakhtiga firfircoonida, oo isla markiiba u orday inay duubaan helista.
Wax badan baa la isku hayey, khubarada farsamada ayaa ka shakiyey helitaankeeda. Sidee buu u jiri karaa mid dhab ahaantii ka dhex shaqaynayay farabadan oo nalal jabay? Nimankii ayaa degdeg isku dayay inay sharaxaan.
- Aan dib u qaadno. Beddelka kiiska miyay keentay in calaamadahaagu joojiyaan shaqada dhicitaan ka dib?
- Dhab ahaan maaha sidaas.
- Ma ku xidhan tahay qolofka?
- Tani waxay sabab u tahay xaqiiqda ah in badhanka SOS uu shaqeeyay ka hor daqiiqaddii ay ahayd inuu shaqeeyo.
- Ma la hawlgeliyay markii ay dhacday?
- Ma aha marka aad kufto, laakiin marka uu dhawaaqa dhawaaqu damo. Digniinta dhawaaqa ayaa bixisay heerkii ugu sarreeyay, 12 V ayaa loo beddelay 40 V, soo qaadis ayaa la siiyay fiilada, koontaroolahayaga ayaa u maleynayay in batoonka la riixay. Tani weli waa mala-awaal, laakiin aad ayey ula mid tahay runta.
- Aad u yaab badan. Ma siin karto talooyin noocaas ah. Aad ayaan uga shakisanahay. Sababta been-abuurka been-abuurka ah ee aragtida naqshadaynta wareegga?
"Waan sharxi doonaa hadda, way fududahay." Markii hore, jirku wuu ka sii weynaa, masaafada u dhaxaysa curiyeyaasha ayaa ka weyn. Waqtigan xaadirka ah, fiilooyinka qaar, oo ay ku jiraan siliga badhanka, ayaa ku socda midigta tan.
Kani ma transformer baa?
- Haa. Oo ma aha isaga oo keliya. Waxay kor u qaadaysaa 40 V, tani waa koror. Waxa kale oo jira anteeno 1 W ah oo u dhow. Inta lagu jiro gudbinta, waxaan helnaa fariin gaar ah, oo isla markiiba waxay gashaa gobolka SOS.
- Sidee badhankaagu ugu xidhan yahay boqolkiiba?
- Kaliya waxay ku dhejiyeen GPIO, hoostana la adkeeyay.
- Waxaad si toos ah u sudhay badhanka dekedda, soo jiidatay oo calaamad kasta oo dhex maraa isla markiiba kor u kaca, sax?
- Hagaag, waxay u egtahay sidan.
- Markaa run bay u muuqataa.
"Sidoo kale waxaan mar hore gartay inay ahayd inaan khaladka jiido."
- Ma isku dayday inaad fiilooyinka ku duubto bireed?
- Waanu isku daynay. Waxaan haynaa dhowr ilbiriqsi oo noocaas ah.
- Hagaag, waxaad aragtay in marka calaamaduhu dhex maraan buzzer-ka, iyo marka calaamaduhu dhex maraan anteenada, aad...
- Dhab ahaan maaha sidaas. Ma aha marka uu dhawaaqa buzzer-ku dhawaaqo, laakiin marka la gaadho wakhtiga la hawlgelinayo nalka. Badhanka waa la gooyaa si uusan si lama filaan ah ugu cadaadin laan ama wax kale marka uu duulayo diyaaradda. Waxaa jira dib u dhac waqti go'an. Marka ay timaado wakhtiga la shidinayo, si loo dhaqaajiyo badhanka, dhammaan nalka ayaa shidmaya, sidii iyagoo damiyay korantada. Dib-u-dhac la'aan, waxba, dhammaan curiyeyaasha ayaa bilaabay inay kor u kacaan oo shaqeeyaan isla markiiba, isla markaaba badhanka ayaa la furay.
- Waa maxay sababta markaa qof walba uma shaqeeyo sidaas?
- Sababtoo ah waxaa jira qalad.
- Kadib su'aasha xigta. Immisa badeeco ayaa lahaa alaarmiga beenta ah? In ka badan nus?
- Wax badan
- Sideed u kala soocday mid iyaga ka mid ah, oo aad u gudbisay sidii isku-dubbaridka qofka maqan?
“Kabtankayagu waxa uu baabuur u kaxeeyay meelaha ay u badan tahay, waxaanu si gacanta ugu qaybiyay bikadihii Waxa uu soo qaatay sanduuq ay ku jiraan dufcooyin gaar ah, oo dhab ahaantii habeeyey laambadaas aan khaladkaas lahayn. Xogtii aanu ururinay ayaanu falanqaynay, waxaanu go’doomiyay dhamaan dadkii aan ku dhawaaqin SOS wakhtiga ay tahay in la hawlgeliyo, waxaanu u tagnay nalka uu ku dhawaaqay SOS wax ka badan 30 daqiiqo.
- Miyaad qiratay in markii hore aysan jirin wax been ah oo been ah, ka dibna ay muuqan karto?
- Hagaag, waad ogtahay, waxay istaagtay in ka badan 70 daqiiqo laga bilaabo markii laydhka dib loo soo nooleeyay. Waxaan falanqeynay isku-duwayaasha - tani kama foga meesha, sida laga soo xigtay halyeeyga, qof ayaa u muuqday.
Nus saac ka hor dhamaadka baaritaanka, kooxda ayaa ugu dambeyntii helay isku-duwayaasha qofka la la'yahay. Waxay u egtahay mucjiso dhab ah. Duurka waxaa ku yaal buuro laydh ah, in ka badan kala badh ayaa jabay. Taas waxa ka sii daran, kala badh ka mid ah nalalka qaybta gacanta lagu dhigay ayaa iyaguna jabay. Iyo aag dhan 314 kiiloo mitir oo laba jibbaaran, oo ay daadsan yihiin nalal jabay, waxyaabaha dheeriga ah waxay heleen shaqaale.
Kaliya waxaan u baahday inaan tan hubiyo. Laakiin kooxdu waxay aaday si ay ugu dabaaldegaan guusha suurtagalka ah, kow iyo toban saacadood ka dib qabowga, waxaan ka bixi karaa xerada aniga oo niyadda ku haya.
Oktoobar 21-keedii, qiyaastii toddobaad ka dib imtixaanka, waxaan helay war-saxaafadeed.
Iyada oo ku saleysan natiijooyinka imtixaannada kama dambaysta ah ee mashruuca Odyssey, oo loogu talagalay horumarinta tignoolajiyada si wax ku ool ah loogu raadiyo dadka maqan ee kaynta, nidaamka isku dhafan ee raadiyaha raadiyaha iyo baabuurta hawada aan duuliyaha lahayn ee kooxda Stratonauts ayaa loo aqoonsaday xalka tignoolajiyada ugu fiican. Dhammaan horumarada lagu soo bandhigay finalka ayaa la soo gabagabeeyay iyadoo la adeegsanayo lacag laga helay sanduuqa deeqda Sistema oo dhan 30 milyan oo rubi.
Marka lagu daro Stratonauts, laba kooxood oo kale ayaa loo aqoonsaday inay yihiin kuwo rajo leh - "Nakhodka" oo ka socda Yakutia iyo "Vershina" oo leh sawir-qaadaha kuleylka. Ilaa guga 2020, kooxaha, oo ay weheliyaan kooxaha samatabbixinta, waxay sii wadi doonaan inay tijaabiyaan xalalkooda farsamada, ka qayb qaadashada hawlgallada raadinta ee gobollada Moscow, Leningrad iyo Yakutia. Tani waxay u oggolaanaysaa inay hagaajiyaan xalalkooda hawlo raadin gaar ah,” qor qabanqaabiyeyaasha.
Badbaadinta MMS laguma xusin war-saxaafadeedka. Isku-dubaridyada ay gudbiyeen waxay noqdeen kuwo aan sax ahayn - dheeraadka ah ma helin iftiinkan waxna ma cadaadin. Weli, waxay ahayd wanaag kale oo been abuur ah. Oo tan iyo fikradda abuuritaanka joogtada ah ee kaynta ma helin jawaabta khubarada, waa la dayacay.
Laakiin Stratonauts ayaa sidoo kale ku guuldareystay inay la qabsadaan hawsha finalka. Waxay ahaayeen kuwii ugu fiicnaa semi-finalka sidoo kale. Kadib, dhul dhan 4 kiiloo mitir oo laba jibbaaran, kooxdu waxay ka heleen qof 45 daqiiqo oo keliya. Si kastaba ha ahaatee, khubaradu waxay aqoonsadeen kakanaanta tignoolajiyada inay tahay tan ugu fiican.
Waxaa laga yaabaa in sababtoo ah xalkoodu waa macnaha dahabiga ah ee u dhexeeya dhammaan kuwa kale. Kani waa buufin loogu talagalay isgaadhsiinta, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee sahaminta, dhawaaqyada dhawaaqa iyo nidaam la socda dhammaan baarayaasha iyo dhammaan walxaha wakhtiga dhabta ah. Iyo ugu yaraan, nidaamkan waa la qaadi karaa oo lagu qalabayn karaa kooxaha raadinta dhabta ah.
Georgy Sergeev ayaa yidhi: "Raadinta maanta weli waa Qarnigii Dhagaxa oo leh cudurro dhif ah oo wax cusub ah," ayuu yidhi Georgy Sergeev, "Haddii aynaan la socon tooshyo caadi ah, laakiin la socda kuwa LED-yada." Weli ma nihin heerkaas markii niman yar oo Boston Dynamics ah ay ku dhex lugeynayaan kaynta, oo waxaan ku sigaareynaa cidhifka kaynta oo aan sugeyno inay noo keenaan ayeeyada maqan. Laakiin haddii aadan u dhaqaaqin jihadan, haddii aadan dhaqaaqin dhammaan fikradaha sayniska, waxba ma dhacayaan. Waxaan u baahanahay inaan kicino bulshada - waxaan u baahanahay dad fekeraya.
Source: www.habr.com