Robotics-ku waa mid ka mid ah hawlaha dugsiga ugu xiisaha iyo carqaladaynta badan. Waxay baraa sida loo curiyo algorithms, hab-raaca waxbarashada, oo ay carruurta u barato barnaamijyada. Dugsiyada qaarkood, laga bilaabo fasalka 1aad, waxay bartaan cilmiga kombuyuutarka, waxay bartaan sida loo ururiyo robots iyo soo saarista jaantusyada socodka. Si carruurta looga caawiyo inay si sahal ah u fahmaan robotka iyo barnaamijka oo ay u bartaan xisaabta iyo fiisigiska si qoto dheer dugsiga sare, waxaan soo saarnay barnaamij cusub oo LEGO Education SPIKE Prime Education. Waxaan kuugu sheegi doonaa wax badan oo ku saabsan qoraalkan.
LEGO Education SPIKE Prime waxaa loogu talagalay in wax lagu baro carruurta fasalada 5-7 ee dugsiyada iyo naadiyada robotics. Qalabka wuxuu kuu ogolaanayaa inaad dhisto algorithms adoo isticmaalaya jaantusyada socodka oo aad u bogatid sida sawirada shaashadda ay u noqdaan dhaqdhaqaaq iyo ficil. Ardayda dugsiyada casriga ah, muuqaalka iyo saamaynta WOW ayaa muhiim u ah, iyo SPIKE Prime waa sed ka soo jiidan kara carruurta barnaamijyada iyo cilmiga saxda ah.
Deji dulmar
Qalabka wuxuu ku yimaadaa sanduuq caag ah oo jaale iyo caddaan ah oo ugu yar. Daboolka hoostiisa waxaa yaal kartoon leh tilmaamo ku saabsan sida loo bilaabo iyo jaantuska meelaynta qaybaha saxarada. Xirmada waxaa loogu talagalay inay fududaato in lagu bilaabo waxayna u baahan tahay ugu yar ee tababarka dheeraadka ah ee macalinka.
Qaybaha laftooda waxa lagu baakadeeyay bac ay ku qoran yihiin tirooyin u dhigma tirooyinka unugyada saxarada.
Set-ka Core waxa uu ka kooban yahay 500 oo walxood oo LEGO ah, oo ay ku jiraan kuwa cusub.
- Dhawr xabo oo cusub oo yareeya wakhtiga prototying oo u oggolaanaya in la dhiso moodallo waaweyn.
- Cube cusub oo 2x4 ah oo leh dalool tikniko ah. Waxay kuu ogolaanaysaa inaad ku darto qaybaha Nidaamka Farsamada iyo LEGO hal mashruuc.
- Saxanka saldhiga oo la cusboonaysiiyay oo ka yimid tirada Farsamada.
- Taayirrada cidhiidhiga ah ee cusub oo bixiya xakamaynta saxda ah oo kordhiya maneuverability ee moodooyinka.
- giraangiraha cusub ee wareega oo ah qaab rullaluistemadka taageerada ah.
- Fiilooyinka cusub, oo laga heli karo midabyo kala duwan, ayaa kuu oggolaanaya inaad si fiican u ilaaliso fiilooyinka.
Marka lagu daro qaybaha laftooda, waxaa jira saddex matoor oo gudaha ah - mid weyn iyo laba dhexdhexaad ah, iyo sidoo kale saddex dareemayaal: fogaan, midab iyo xoog.
Matoorada waxay si toos ah ugu xidhan yihiin xuddunta waxayna leeyihiin dareemayaal wareeg ah oo sax ah 1 darajo. Habkaan waxaa loo bixiyaa in la isku waafajiyo shaqada matoorada si ay isku mar u dhaqaaqaan xawaare joogto ah. Intaa waxaa dheer, dareemaha waxaa loo isticmaali karaa in lagu cabbiro xawaaraha iyo masaafada dhaqdhaqaaqa moodeelka.
Dareemka midabku wuxuu kala soocaa ilaa 8 midab waxaana loo isticmaali karaa dareeme iftiin ah. Waxa kale oo ay leedahay dareeme infrared ah oo lagu dhex dhisay oo akhrin kara milicsiga iftiinka, tusaale ahaan.
Dareemaha taabashada ayaa aqoonsan xaaladaha soo socda: badhanka la riixay, la riixay, si adag loo riixay. Xaaladdan oo kale, dareemaha ayaa go'aamiya xoogga cadaadiska ee Newtons ama boqolkiiba.
Dareemaha IR waxa loo isticmaalaa in lagu go'aamiyo fogaanta robotka ilaa meel gaar ah ama si looga hortago shilalka. Awood u leh cabbiridda masaafada boqolleyda, senti mitir iyo inji.
Waxaad ballaarin kartaa awoodaha saldhigga aasaasiga ah adigoo isticmaalaya qalabka kheyraadka, kaas oo ka kooban 603 qaybood. Waxaa ka mid ah: qalab weyn oo dheeri ah iyo dareeme iftiin, laba taayir oo waaweyn, qalab weyn oo bevel ah oo kuu oggolaanaya inaad dhisto qalabyo waaweyn.
Hub
Xuddunta waxay leedahay gyroscope-ku-dhisan oo go'aamin kara booska uu bannaanka ku yaallo: jihaynta, foorarsiga, duubista, go'aaminta cidhifka sare, xaaladda xuddunta oo dhacaysa, iwm. Xusuusta ku dhex jirta waxay kuu oggolaanaysaa inaad kaydiso ilaa iyo 20 barnaamij. Nambarka barnaamijka waxaa lagu soo bandhigay shaashadda 5x5 pixel, halkaas oo sawirada isticmaalaha iyo heerka hawlgalka xudunta sidoo kale lagu soo bandhigay.
Sidoo kale waxay ku taal xuddunta:
- Xidhiidhiyaha MicroUSB ee ku dallaca batteriga ama ku xidhidhiyaha PC
- Badhanka isku xidhka Bluetooth, kaas oo aad ku samayn karto xidhiidh bilaa fiilo ah oo kombuyuutar ah si aad u diyaariso xudunta.
- 6 dekedood (AF) oo loogu talagalay fulinta amarada ama helitaanka macluumaadka dareemayaasha.
- Saddex badhamada xuddunta.
- Hadafka lagu dhex dhisay
Software
LEGO Education SPIKE software wuxuu diyaar u yahay Windows, Mac OS, Android, iOS iyo Chromebook waana la soo dejisan karaa . Deegaanka software-ku wuxuu ku salaysan yahay barnaamijka carruurta ee Scratch Language. Waxay ka kooban tahay amarro kala duwan oo mid walba uu yahay qaab garaaf ah oo qaab gaar ah iyo midab leh oo leh cabbirro lagu beddeli karo gacanta, tusaale ahaan, xawaaraha iyo baaxadda dhaqdhaqaaqa, xagasha wareegga, iwm.
Isla mar ahaantaana, amarrada amarrada ee la xidhiidha qaybaha kala duwan ee xalka (matoorada, dareemayaasha, doorsoomayaasha, hawl-wadeennada, iwm.) ayaa lagu muujiyay midabyo kala duwan, taas oo kuu ogolaanaysa inaad si deg deg ah u ogaato sida loo barnaamijiyo waxaad u baahan tahay.
Codsiga laftiisa ayaa sidoo kale ka kooban qorshooyin casharro badan, iyo sidoo kale ilaa 30 tilmaamood oo kala duwan oo loogu talagalay isu-ururinta moodooyinka.
tallaabooyinka u horeeya ee
Kadib bilaabista arjiga oo aad doorato luuqad, saddex tallaabo oo bilow ah ayaa isla markiiba la bixiyaa:
1) Barmaamij ku samee xuddunta si dhoola cadeyntu ay uga muuqato shaashadda;
2) Baro shaqada matoorada iyo dareemayaasha;
3) Soo ururi qaabka "Flea" oo barnaamij u samee si aad u guurto.
Barashada SPIKE Prime waxay ku bilaabataa sharaxaadda fursadaha isku xidhka (iyada oo loo marayo microUSB ama Bluetooth) iyo sida loogu shaqeeyo shaashadda pixel.
Marka hore waxaad u baahan tahay inaad dejiso amarro taxane ah oo ay tahay in la fuliyo ka dib markaad bilowdo barnaamijka, oo sidoo kale dooro pixels gaar ah oo iftiimin doona shaashadda hub.
Tallaabada labaad waxay ku lug leedahay isu-ururinta iyo barnaamijaynta jawaabta matoorada ee calaamadaha kala duwan ee dareemayaasha. Tusaale ahaan, waxaad barnaamijin kartaa matoorka si uu u bilaabo wareegtada marka aad keento gacantaada ama shay kasta oo u dhow dareenka fogaanta.
Si arrintan loo sameeyo, waxaan abuurnaa amarro taxane ah: haddii shaygu uu ka dhow yahay n sintimitirka dareenka, ka dibna matoorku wuxuu bilaabaa inuu shaqeeyo.
Talaabada saddexaad ee ugu xiisaha badan: soo ururi boodada robotka oo u barnaamij si aad ugu booddo amarka. Si tan loo sameeyo, marka hore waxaad u baahan tahay inaad isku soo ururiso robot laftiisa qaybo iyo laba matoor.
Kadibna waxaan bilaabeynaa barmaamijyada. Si arrintan loo sameeyo, waxaan dejineynaa algorithm soo socda: marka barnaamijka la shido, "boodhku" waa inuu horay u boodaa laba jeer, markaa labada matoor waa inay sameeyaan laba wareeg oo buuxa isku mar. Waxaan dejin doonaa xawaaraha wareegga 50% si aanu robot-ku aad u boodin.
Natiijadu waa robot yar oo hore u booda marka barnaamijku bilowdo. Qurux!
Robot-kii boodada ayaa si degdeg ah u soo yaacay oo helay dhibbanihii ugu horreeyay, laakiin wax baa khaldamay.
Ka dib markii tababarkan la dhammeeyo, waxaad bilaabi kartaa mashaariic aad u adag: codsiga waxaa jira in ka badan 60 jaantusyada qaybaha kala duwan ee qaybaha (matoorada, hub, dareemayaasha, iwm.) Intaa waxaa dheer, jaantus kasta oo block ah ayaa wax yar laga beddeli karaa iyadoo la isticmaalayo xuduudaha . Sidoo kale gudaha software-ka waxaa jira karti aad ku abuurto doorsoomayaasha iyo jaantusyadaada socodka.
Macalimiinta
Waxaa ku jira set macalimiinta. Waxa ka mid ah manhajyo, hawlo xalal diyaar ah, iyo hawlo aan jawaab loo hayn oo loo baahan yahay in aad la timaaddo xal hal abuur leh. Tani waxay kuu ogolaaneysaa inaad si dhakhso ah u bilowdo inaad la shaqeyso shaqaaleysiinta oo aad dhisto barnaamijyo tababar.
Guud ahaan, 4 koorso ayaa diyaar ku ah goobta. "Inventor Squad" waa koorsada casharrada tignoolajiyada ee xoojiya fahamka ardayda ee habka fulinta hawlaha mashruuca. Laba koorso ayaa la xiriira cilmiga kumbuyuutarka. "Bilaabida Ganacsiga" waxay bixisaa barnaamijyada aasaasiga ah iyo xirfadaha algorithmic, iyo "Aaladaha waxtarka leh" waxay soo bandhigayaan mabaadi'da internetka ee Waxyaabaha. Koorsada afaraad - "Diyaar u ah tartamada" - waxaa loogu talagalay in lagu diyaariyo tartamada waxayna u baahan tahay qalab aasaasi ah iyo qalab labadaba.
Kooras kastaa wuxuu ka kooban yahay 5 ilaa 8 cashar, oo ay ku jiraan xal habaysan oo diyaarsan oo lagu fulin karo habka waxbarashada si loo xoojiyo kartida STEAM.
Is barbar dhig qaybaha kale
LEGO Education SPIKE Prime waa qayb ka mid ah khadka Robotka Waxbarashada LEGO, kaas oo ay ku jiraan diyaarinta carruurta da'doodu kala duwan tahay:
- U muuji "Barnaamijka da'da yar" ee waxbarashada dugsiga barbaarinta.
- WeDo 2.0 ee dugsiga hoose.
- Waxbarashada LEGO SPIKE Prime ee Dugsiga Dhexe.
- LEGO MINDSTORMS Waxbarashada EV3 ee ardayda dugsiga sare iyo fasalka koowaad.
Shaqada SPIKE Prime waxay la jaanqaadaysaa LEGO WeDo 2.0, kaas oo haysta taageerada xoqitaanka sanadkan. Laakiin si ka duwan WeD0 2.0, kaas oo kuu oggolaanaya inaad ku ekaato tijaabooyinka jireed, SPIKE Prime ayaa aad ugu habboon abuurista robots. Waxaa loogu talagalay in lagu baro ardayda robotics-ka fasalada 5-7.
Iyada oo la kaashanayo xalkan, ardayda dugsiyadu waxay awood u yeelan doonaan inay horumariyaan mabaadi'da algorithmization, horumariyaan xirfadaha xallinta dhibaatooyinka, oo ay u bartaan aasaaska robotics-ka qaab ciyaared. Kadib SPIKE Prime, waxaad u gudbi kartaa LEGO MINDSTORMS Education EV3, kaas oo leh awoodaha MycroPython oo ku habboon barashada robotics-ka horumarsan iyo fikradaha barnaamijyada.
PS Ma jiro robots ama huskis oo la dhaawacay intii lagu jiray qorista maqaalkan.
Source: www.habr.com