Unggal taun, rescuers neangan puluhan rébu jalma leungit di alam liar. Ti kota-kota, kakuatan téknologi urang sigana ageung pisan anu tiasa ngadamel tugas naon waé. Sigana mah nyandak belasan drones, pasang kaméra sareng imager termal ka masing-masing, pasang jaringan saraf sareng éta - éta bakal mendakan saha waé dina 15 menit. Tapi ieu teu bener pisan.
Nepi ka ayeuna, téhnologi nyanghareupan loba watesan, sarta tim nyalametkeun keur combing wewengkon badag kalayan ratusan sukarelawan.
Taun ka tukang, yayasan amal Sistema ngaluncurkeun proyék Odyssey pikeun milarian téknologi anyar pikeun milarian jalma. Ratusan insinyur sareng désainer nyandak bagian dina éta. Tapi sanajan jalma-jalma anu savvy téknologi sareng ngalaman kadang-kadang henteu sadar kumaha teu tiasa ditembus leuweung pikeun téknologi.
Dina 2013, dua katresna saeutik, Alina Ivanova jeung Ayana Vinokurova, ngiles di Désa Sinsk di Yakutia. Pasukan anu ageung dikerahkan pikeun milarian aranjeunna: aranjeunna nyayogikeun ratusan sukarelawan, tim penyelamat, panyilem, sareng drone kalayan pencitra termal. Rakaman helikopter dijantenkeun umum supados sadayana tiasa ningali rékamanna dina Internét. Tapi aya teu cukup kakuatan. Naon anu lumangsung ka katresna masih kanyahoan.
Yakutia téh badag. Upami éta nagara, éta bakal janten diantara sapuluh panggedéna dumasar daérah. Tapi kirang ti sajuta jalma hirup di wewengkon gigantic ieu. Dina taiga anu teu aya watesna sareng sepi, Nikolai Nakhodkin damel 12 taun di Service Rescue of Yakutia, 9 diantarana salaku pamimpin. Nalika kaayaan langkung parah ti kantos sareng sumber daya langka, urang kedah ngadamel cara énggal pikeun milarian jalma. Jeung salaku Nikolai nyebutkeun, gagasan teu datangna ti kahirupan alus.
Nikolay Nakhodkin
Kusabab 2010, Yakutia Rescue Service parantos nganggo drones. Ieu mangrupikeun organisasi anu misah ti Departemen Situasi Darurat Féderasi Rusia, dibiayaan ku républik sorangan. Henteu aya peraturan anu ketat pikeun alat-alat, janten Kamentrian Situasi Darurat mimiti ngagunakeun drones engké. Aya ogé grup ilmiah dina jasa, dimana insinyur sumanget ngembangkeun téknologi terapan pikeun rescuers.
"Metode pamilarian anu aya anu Kamentrian Situasi Darurat, jasa nyalametkeun, sareng sagala jinis agénsi penegak hukum teu acan robih ti saprak 30an. Tracker nuturkeun jalan satapak, anjing mantuan teu leungit, "saur Alexander Aitov, saha éta pamingpin grup ilmiah. "Lamun hiji jalma teu kapanggih, sakabeh désa, dua, tilu, naek di Yakutia. Sarerea ngahiji jeung nyisiran leuweung. Pikeun milarian jalma anu hirup, unggal jam penting, sareng waktosna gancang. Aya pernah cukup eta. Nalika tragedi kajantenan di Sinsk, seueur jalma sareng alat-alat anu kalibet, tapi tanpa hasil. Kaayaan anu sami lumangsung nalika milarian di taiga anu sepi. Pikeun kumaha waé pikeun ngabenerkeun ieu, ideu sumping sanés pikeun nganggap jalma anu leungit salaku tautan pasip, tapi ngagunakeun kahayangna sorangan pikeun nyalametkeun dirina sareng haus aktip pikeun kahirupan.
Insinyur nyalametkeun mutuskeun pikeun ngumpul lampu nyalametkeun sareng suar sora - alat anu rada ageung tapi hampang anu ngaluarkeun sora anu nyaring sareng cahayana kanggo waktos anu lami, narik perhatian siang sareng wengi. Jalma anu leungit, datang ka aranjeunna, bakal mendakan cai, biskuit sareng patandingan - sareng dina waktos anu sami paréntah calik sareng ngantosan penyelamat.
Beacons sapertos anu lokasina dina jarak tilu kilométer ti silih tur ngurilingan wewengkon pilarian perkiraan pikeun jalma leungit. Aranjeunna nyieun sora low, saolah-olah mobil keur rumbling - sabab frékuénsi luhur propagate leuwih parah di leuweung. Sering anu disalametkeun panginten aranjeunna nuturkeun sora jalan atanapi rombongan turis anu badé angkat.
Lighthouses éta incredibly basajan. Ieu sanés pertama kalina yén grup ilmiah parantos ngalaksanakeun solusi dasar tapi akalna.
"Contona, aranjeunna ngembangkeun jas ngambang pikeun penyelamat. Calana jeung jaket kasampak kawas overalls biasa, tapi dina cai aranjeunna tetep hiji jalma ngambang. Janten lengkep utilitarian, jas dua lapis. Granul busa poliuretana dijahit di jero. Aya ngembangkeun pikeun diver diving dina suhu low. Nalika hawa dikomprés ngembang dina cuaca tiis, klep jadi katutupan ku ibun, sarta jalma sesak napas. Sababaraha institutes teu bisa angka kaluar naon anu kudu dipigawé kalayan ieu - aranjeunna ngembangkeun bahan husus, dijieun pemanasan listrik, sarta ngawanohkeun sagala sorts pendekatan modern.
guys urang ngajawab masalah pikeun 500 rubles. Aranjeunna ngalirkeun hawa tiis nu asalna tina silinder nu (jeung maranéhna balik dina cai sanajan dina -57) ngaliwatan coil ngaliwatan thermos Cina. Hawa panas, jalma-jalma ka jero cai sareng tiasa damel di dinya.
Tapi beacons teuing basajan; aranjeunna kakurangan loba fungsi mangpaat. Salila operasi pilarian, rescuer nu rutin kapaksa ngajalankeun jarak jauh mariksa unggal lantera. Lamun aya sapuluh beacons, rescuer kudu leumpang 30 km ngaliwatan taiga unggal 3-4 jam.
Dina 2018, yayasan amal Sistema ngaluncurkeun proyék Odyssey, kompetisi pikeun tim anu, ngagunakeun téknologi anyar, bakal nyobian milari cara anu pang anyarna pikeun nyalametkeun jalma anu leungit di alam liar. Nikolai Nakhodkin na Alexander Aitov jeung babaturanana mutuskeun pikeun ilubiung - aranjeunna disebut tim "Nakhodka" jeung mawa alat pangbasajanna maranéhna pikeun ngaronjatkeun eta dina kompetisi jeung batur.
Numutkeun Kamentrian Dalam Negeri, ampir 2017 rébu jalma ngiles di Rusia dina 84, sareng satengahna henteu kapendak. Rata-rata, saratus urang milarian unggal jalma anu leungit. Ku alatan éta, misi kompetisi Odyssey nyaéta "nyiptakeun téknologi anu bakal ngabantosan milarian jalma anu leungit di leuweung tanpa sumber komunikasi. Ieu tiasa janten alat, sensor, drone, alat komunikasi anyar sareng naon waé anu tiasa dibayangkeun ku imajinasi anjeun.
"Salah sahiji solusi anu teu jelas - atanapi fantasi - nyaéta kapal udara anu dilengkepan sistem bioradar. Tapi tim éta henteu gaduh prototipe, sareng aranjeunna ngawatesan diri pikeun ngan ukur nunjukkeun idena, ”saur ahli kompetisi Maxim Chizhov.
Tim anu sanés mutuskeun pikeun ngagunakeun sénsor seismik - alat anu, diantara geter dina taneuh, tiasa mikawanoh léngkah-léngkah manusa sareng nunjukkeun arah ti mana aranjeunna sumping. Kalayan bantosan prototipe, aranjeunna malah tiasa mendakan tambahan anu ngalambangkeun "hiji anu leungit" (sakumaha peserta anu dipikacinta nyauran aranjeunna), tapi timna henteu jauh dina kompetisi.
Nepi ka Juni 2019, sanggeus sababaraha tés latihan di leuweung wewengkon Leningrad, Moscow jeung Kaluga, 19 tim pangalusna ngahontal semi-final. Aranjeunna dibéré tugas pikeun manggihan dua tambahan dina waktu kurang ti 2 jam dina wewengkon 4 kilométer pasagi. Nu saurang ngaléos ka leuweung, nu saurang deui ngagolér di hiji tempat. Unggal tim ngagaduhan dua usaha pikeun mendakan jalma éta.
"Di antara semi-finalis, hiji tim hayang nyieun ngagimbung drones nu kudu ngapung handapeun treetops, dikawasa ku kecerdasan jieunan, nangtukeun arah gerakan, ngalayang sabudeureun batang, dodging dahan jeung twigs. Ngagunakeun AI, éta bakal nganalisa lingkungan sareng ngaidentipikasi jalma éta.
Tapi leyuran ieu masih rada jauh ti keur dilaksanakeun dina formulir fungsi. Jigana bakal nyandak ngeunaan sataun pikeun eta jalan, sahenteuna dina kaayaan test, "saur Maxim Chizhov.
Tim ALB-search éta deukeut ka kasuksésan. Aranjeunna ngagaduhan spiker anu nyambung ka walkie-talkie, mikropon anu tiasa ngadangukeun rohangan sakurilingna, kaméra sareng komputer nganggo AI sareng jaringan saraf terlatih anu ngolah gambar tina kaméra sacara real waktos, dimana hiji jalma tiasa. ditingali.
"Operator tiasa nganalisa sanés rébuan gambar, anu sacara fisik teu mungkin, tapi puluhan atanapi malah unit, teras nyandak kaputusan: naha ngarobih rute drone, naha drone tambahan diperyogikeun pikeun pangintipan, atanapi langsung ngirim tim milarian. ”
Tapi kalolobaan tim nyanghareupan masalah anu sami - téknologi henteu diadaptasi kana kaayaan leuweung anu nyata.
Visi komputer, anu seueur diandelkeun, damel dina tés di taman sareng leuweung - tapi kabuktian henteu aya gunana di leuweung padet.
imagers termal, nu kira sapertilu ti tim ieu ngaharepkeun pikeun, ogé tétéla teu epektip. Dina usum panas - sareng ieu nalika kalolobaan jalma ngaleungit - dedaunan panas pisan dugi ka janten titik panas anu terus-terusan. Langkung gampang milarian dina waktos anu pondok dina wengi, tapi masih seueur bintik panas - tunggul dipanaskeun, sato sareng seueur deui. Kaméra tiasa ngabantosan pikeun pariksa tempat-tempat anu curiga, tapi dina wengi éta sakedik dianggo.
Sajaba ti éta, imagers termal tétéla hésé pikeun ménta. "Hanjakalna, kusabab larangan anu ditumpukeun ku EU sareng nagara-nagara sanés, gambar termal anu saé henteu sayogi di Rusia," saur Alexey Grishaev ti tim Vershina, anu ngandelkeun téknologi ieu.
"Imaji termal anu sayogi di pasar gaduh kaluaran digital kalayan frékuénsi 5-6 pigura per detik sareng kaluaran pidéo analog tambahan kalayan laju pigura anu luhur tapi kualitas gambar anu rendah. Tungtungna, kami mendakan gambar termal Cina anu saé pisan. Anjeun tiasa nyarios yén kami untung - ngan aya hiji sapertos ieu di Moskow. Tapi ditampilkeun gambar dina monitor leutik dimana nanaon ieu katingali.
Kaseueuran tim nganggo kaluaran pidéo. Tim kami tiasa nyaring modél sareng kéngingkeun gambar digital kualitas luhur tina éta dina frékuénsi 30 pigura per detik. hasilna mangrupakeun imager termal pisan serius. Panginten ngan ukur modél militér anu langkung saé. ”
Tapi sanajan masalah ieu ngan awal. Salila waktu anu singget yén UAV ngalayang ngaliwatan wewengkon pilarian, kaméra jeung imagers termal dikumpulkeun puluhan rébu gambar. Teu mungkin pikeun ngirimkeun aranjeunna ka titik dina laleur - teu aya Internét atanapi komunikasi sélulér di luhur leuweung. Ku alatan éta, drone nu balik ka titik, rekaman nu diundeur ti media na, méakkeun sahenteuna satengah jam dina hal ieu, sarta dina tungtungna aranjeunna nampi jumlah bahan misalna yén éta moal mungkin fisik pikeun nempo dina jam. Dina kaayaan ieu, tim Vershina nganggo algoritma khusus anu nyorot gambar dimana anomali termal dideteksi. Ieu ngurangan waktu ngolah data.
"Kami ningali yén henteu sadayana tim anu sumping ka tés kualifikasi ngartos naon leuweung. Éta di leuweung sinyal radio propagates béda jeung leungit cukup gancang, "Maxim Chizhov ngumumkeun dina konferensi pers. "Kami ogé ningali kejutan tim nalika sambunganna leungit dina jarak hiji satengah kilométer ti titik awal. Kanggo sababaraha, kurangna Internét di luhur leuweung mangrupikeun kejutan. Tapi ieu kanyataan. Ieu leuweung tempat jalma-jalma leungit."
Téknologi anu didasarkeun kana lampu sareng sora beacon parantos nunjukkeun sorangan. Opat tim ngahontal final, tilu di antarana ngandelkeun kaputusan ieu. Di antarana aya "Nakhodka" ti Yakutia.
"Nalika urang ningali leuweung ieu caket Moskow, urang langsung sadar yén teu aya hubunganana sareng drone di dinya. Unggal alat dipikabutuh pikeun tugas anu khusus, sareng aranjeunna saé pikeun mariksa rohangan terbuka anu ageung, ”saur Alexander Aitov.
Nepi ka semi-final, tim ngan ukur tilu jalma anu leumpang ngaliwatan leuweung sareng nempatkeun beacon di daérah panéangan. Sarta bari loba anu ngarengsekeun masalah rékayasa, Nakhodka digawé kawas rescuers. "Anjeun kedah nganggo psikologi non-agraris nalika anjeun ngan ukur nutupan daérah. Anjeun kedah kalakuanana sapertos penyelamat, nempatkeun diri anjeun dina tempat jalma anu leungit, tingali arah perkiraan dimana anjeunna tiasa angkat, jalur naon.
Tapi ku waktos ieu, mercusuar Nakhodka henteu langkung saderhana sapertos di Yakutia sababaraha taun ka pengker. Kalayan bantosan hibah Sistema, insinyur tim ngembangkeun téknologi komunikasi radio. Ayeuna, nalika jalma mendakan mercusuar, anjeunna mencét tombol, penyelamat langsung nampi sinyal sareng terang persis di mana mercusuar jalma anu leungit bakal ngantosan aranjeunna. UAV diperlukeun teu keur pilarian, tapi pikeun ngangkat hiji repeater sinyal radio kana hawa sarta ngaronjatkeun radius transmisi sinyal aktivasina ti beacons.
Dua tim deui geus ngembangkeun sakabéh sistem pilarian dumasar kana beacons sora. Salaku conto, tim MMS Rescue parantos nyiptakeun jaringan beacon portabel, dimana unggal lantera mangrupikeun pengulangan, anu ngamungkinkeun pikeun ngirimkeun sinyal ngeunaan aktivasina na sanaos henteuna komunikasi radio langsung sareng markas milarian.
"Kami ngagaduhan sakelompok peminat anu mimiti ngalaksanakeun tugas ieu," saurna. "Kami aub dina industri anu sanés - téknologi, IT, kami ngagaduhan spesialis ti luar angkasa. Urang ngumpul, stormed sarta mutuskeun pikeun nyieun kaputusan ieu. Kriteria utama nyaéta béaya rendah sareng betah dianggo. Janten jalma tanpa pelatihan tiasa nyandak sareng nerapkeunana.
Tim anu sanés, Stratonauts, tiasa mendakan tambahan anu paling gancang ngagunakeun solusi anu sami. Aranjeunna ngembangkeun aplikasi husus anu ngalacak posisi drone, lokasi beacons, sarta posisi sadaya rescuers. Drone nu nganteurkeun beacons ogé acted salaku repeater pikeun sakabéh sistem, ku kituna sinyal ti beacons moal leungit di leuweung.
"Éta henteu gampang. Hiji poé urang meunang bener baseuh. Dua urang urang indit ka leuweung ngaliwatan windfall a, sarta aranjeunna sadar yen ieu tebih ti bade piknik. Tapi kami balik capé jeung senang - sanggeus kabeh, urang manggihan jalma dina duanana usaha dina ngan 45 menit, "saur Stanislav Yurchenko ti Stratonauts.
"Kami nganggo drone pikeun mindahkeun beacon ka tengah zona pikeun mastikeun cakupan maksimal. Drone bisa mawa hiji lantera dina hiji hiber. Éta panjang - tapi langkung gancang tibatan jalma. Kami nganggo drone kompak leutik DJI Mavick - hiji lantera ukuranana. Ieu maksimum nu bisa mawa, tapi jalan kaluar dina anggaran. Tangtosna, abdi hoyong milarian solusi anu lengkep otonom. Kalayan AI, supados drone nyeken leuweung sareng nangtukeun titik pelepasan. Urang ayeuna gaduh operator, tapi saatos kilométer, upami urang henteu nganggo alat tambahan, sambunganna réngsé. Ku alatan éta, dina tahap salajengna urang bakal nyieun hiji hal.
Tapi teu hiji tim tunggal kapanggih hiji jalma immobilized, sarta paling importantly, aranjeunna pernah ilahar kaluar kumaha carana ngalakukeun eta. Téoritis, ngan tim Vershina boga kasempetan pikeun manggihan anjeunna, nu, sanajan sagala kasusah, éta bisa manggihan lalaki sarta nyieun nepi ka final ngagunakeun imager termal jeung kaméra.
"Awalna, urang boga pamanggih ngagunakeun dua drones tipe pesawat," nyebutkeun Alexey Grishaev ti Vershina, "Urang dimekarkeun aranjeunna pikeun nangtukeun komposisi atmosfir, sarta kami masih boga tugas nyieun hiji UAV sagala-cuaca. Urang mutuskeun pikeun nyobaan aranjeunna dina kompetisi ieu. Laju masing-masing ti 90 dugi ka 260 km / jam. Kecepatan tinggi sareng ciri aerodinamis unik tina UAV nyayogikeun kamampuan milarian dina kaayaan cuaca naon waé sareng ngamungkinkeun anjeun gancang nyeken daérah anu dipasihkeun.
Kauntungannana alat sapertos nyaeta aranjeunna henteu ragrag nalika mesin dipareuman, tapi terus glide sarta darat kalawan parasut a. downside nyaeta aranjeunna henteu sakumaha maneuverable sakumaha quadcopters.
Drone Vershina utama dilengkepan ku imager termal sareng kaméra resolusi luhur anu dirobih ku tim, sedengkeun drone kadua ngan ukur kaméra poto. Dina dewan UAV utama aya mikrokomputer, anu, ngagunakeun software dikembangkeun ku tim, bebas ngadeteksi anomali termal sarta ngirimkeun koordinat maranéhanana jeung gambar lengkep ti duanana kaméra. "Ku cara ieu, urang henteu kedah ningali sadaya bahan langsung, anu, pikeun masihan anjeun ide, sakitar 12 gambar per jam penerbangan."
Tapi tim nembé nyiptakeun téknologi pesawat, sareng masih seueur masalah - sistem peluncuran, parasut, sareng autopilot. "Kami sieun nyandak anjeunna pikeun uji - anjeunna tiasa murag. Abdi hoyong nyingkahan masalah téknis. Ku alatan éta, kami nyandak solusi klasik - DJI Matrice 600 Pro.
Sanaos sagala kasusah, kusabab seueur kaméra anu ditinggalkeun sareng pencitra termal, Vershina tiasa mendakan tambahan. Ieu diperlukeun loba karya, firstly kalawan imager termal, sarta kadua ku métode pilarian sorangan.
Salila tilu bulan, tim nguji téknologi anu ngamungkinkeun pencitra termal ningali taneuh antara kanopi. "Aya sababaraha tuah, sabab jalur tambahan 'lumpat ngaliwatan leuweung sapertos nu teu hiji imager termal tunggal bakal ningali nanaon. Sareng upami jalma bosen sareng calik di handapeun tangkal, mustahil pikeun mendakanana.
Ti mimiti, urang nolak pikeun sakabéhna nyisiran leuweung kalawan UAVs urang. Gantina, urang mutuskeun pikeun néangan jalma ku ngalayang ngaliwatan clearings, clearings sarta wewengkon kabuka. Kuring dugi ka situs sateuacanna pikeun ngulik daérah, sareng, nganggo sadaya peta online anu sayogi, ngagambar rute pikeun UAV ngan ukur di tempat-tempat dimana jalma sacara téoritis tiasa katingali.
Numutkeun Alexey, ngagunakeun sababaraha drones sakaligus mahal pisan (hiji pamawa sareng solusi teknis pikeun milarian dina kapal hargana langkung ti 2 juta rubles), tapi dina tungtungna bakal diperyogikeun. Anjeunna yakin ieu nawiskeun kasempetan pikeun ningali tambahan stasioner. "Tadinana urang hoyong milarian jalma anu ngagolér. Ieu seemed kami yén urang bakal manggihan hal mobile atoh. Sareng tim anu nganggo lantera ngan ukur milarian anu gerak.
Kuring naros ka Alexander Aitov ti tim Nakhodka - naha aranjeunna henteu nyangka yén sadayana parantos ngubur jalma statik sateuacanna? Barina ogé, beacons aya gunana pikeun anjeunna.
Anjeunna mikir ngeunaan eta. Ieu seemed kuring yén sakabéh tim séjén ngobrol jeung imut sarta twinkle dina panon maranéhna pikeun ngajawab masalah rékayasa. Lalaki ti MMS Rescue guyonan yén lantera anu turun tiasa langsung tumiba ka jalma anu bohong. "Stratonauts" ngaku yén ieu mangrupikeun tugas super sesah anu teu acan aya ideu. Jeung rescuer ti Nakhodka spoke, sakumaha eta seemed kuring, kalawan campuran sedih jeung harepan:
- Hiji mojang tilu-na-a-satengah taun heubeul ngiles di taiga urang. Anjeunna nyéépkeun dua belas dinten di dinya, sareng salami sapuluh dinten milarian ku seueur jalma. Nalika aranjeunna mendakan anjeunna, anjeunna ngagolér dina jukut, ampir teu katingali ti luhur. Kapanggih ngan ku nyisiran.
Lamun ditempatkeun mercusuar... umur tilu satengah taun, budakna geus rada sadar. Sareng panginten anjeunna bakal ngadeukeutan anjeunna sareng mencét tombol. Jigana sababaraha nyawa bakal geus disimpen.
- Naha anjeunna disimpen?
- Nya enya.
Dina usum gugur, opat tim anu sésana bakal angkat ka daérah Vologda, sareng tugas sateuacanna bakal langkung hese - milarian jalma dina zona kalayan radius 10 kilométer. Nyaéta, leuwih wewengkon leuwih 300 kilométer pasagi. Dina kaayaan dimana drone ngabogaan hiber satengah jam, visi ieu shattered ku treetops, sarta komunikasi ngaleungit sanggeus ngan hiji kilométer. Salaku Maxim Chizhov nyebutkeun, teu prototipe tunggal siap pikeun kaayaan kitu, sanajan anjeunna yakin yén dulur boga kasempetan. Grigory Sergeev, pupuhu tim milarian sareng nyalametkeun Lisa Alert, nambihan:
"Dinten ayeuna kami siap ngagunakeun sababaraha téknologi anu kami tingali, sareng éta bakal efektif. Jeung kuring pangjurung sadaya pamilon jeung non-pemilon - guys, nguji téhnologi! Kadieu sareng milarian sareng kami! Lajeng eta bakal euweuh rusiah pikeun saha yén leuweung téh opak kana sinyal radio, sarta imager termal teu bisa ningali ngaliwatan crowns. Impian utama kuring nyaéta mendakan langkung seueur jalma anu kirang usaha. ”
sumber: www.habr.com