Bayangkeun masalah: dua jalma ngiles di leuweung. Salah sahijina masih mobile, nu sejenna perenahna di tempat sarta teu bisa gerak. Titik dimana maranéhanana panungtungan katempo geus dipikawanoh. Radius pilarian sabudeureun éta 10 kilométer. Ieu ngakibatkeun wewengkon 314 km2. Anjeun gaduh sapuluh jam pikeun milarian nganggo téknologi panganyarna.
Nalika kuring ngadéngé kaayaan pikeun kahiji kalina, kuring mikir, "pfft, tahan bir abdi." Tapi teras kuring ningali kumaha solusi canggih ngahalangan sadayana anu mungkin sareng teu mungkin dipertimbangkeun. , kumaha kira-kira 20 tim rékayasa nyobian ngabéréskeun masalah sapuluh kali langkung saderhana, tapi éta dugi ka wates kamampuanna, sareng ngan ukur opat tim anu ngatur éta. Leuweung tétéla janten wilayah pitfalls disumputkeun, dimana téknologi modern teu daya.
Lajeng éta ngan semi-final kompetisi Odyssey, diayakeun ku yayasan amal Sistema, tujuanana éta pikeun manggihan cara modernisasikeun pilarian pikeun jalma leungit di alam liar. Dina awal Oktober, final na dilaksanakeun di wewengkon Vologda. Opat tim nyanghareupan tugas anu sami. Kuring indit ka loka pikeun niténan salah sahiji poé kompetisi. Sareng waktos ieu kuring nyetir kalayan pamikiran yén masalahna teu tiasa diatasi. Tapi kuring henteu kantos ngarepkeun ningali Detektif Leres pikeun peminat éléktronika DIY.
Taun ieu salju mimiti, tapi upami anjeun cicing di Moskow sareng hudang telat, anjeun moal ningali éta. Anu henteu lebur sorangan bakal diburak-barik saratus persén ku para pagawé. Éta patut nyetir tujuh jam ti Moskow ku karéta sareng sababaraha jam deui ku mobil - sareng anjeun bakal ningali yén usum tiris parantos ngamimitian lami pisan.
Final lumangsung di distrik Syamzhensky deukeut Vologda. Deukeut leuweung sareng kampung tilu satengah imah, panitia Odyssey nyetél markas lapangan - tenda bodas ageung sareng bedil panas di jero. Tilu tim parantos ngalaksanakeun milarian dina dinten-dinten sateuacana. Teu aya anu nyarioskeun hasil; aranjeunna dina kaayaan NDA. Tapi tina ekspresi dina beungeut maranéhanana, éta sigana teu saurang ogé geus ngatur eta.
Bari tim panungtungan ieu Nyiapkeun pikeun tés, pamilon sésana némbongkeun parabot maranéhanana di jalan pikeun footage geulis ti televisi lokal, némbongkeun sarta ngajelaskeun kumaha gawéna. Tim Nakhodka ti Yakutia ngageterkeun mercusuar anu nyaring pisan dugi ka wartawan anu ngawawancara kedah ngareureuhkeun.
Aranjeunna parantos nyandak tés dinten sateuacanna sareng parantos kakeunaan cuaca anu paling awon. Salju jeung angin gusty nyegah malah peluncuran drone nu. Loba beacons teu bisa ditempatkeun sabab angkutan rusak. Sarta lamun salah sahiji alat tungtungna digawé, tétéla yén angin geus knocked handap tangkal sarta ditumbuk tombol. Sanajan kitu, tim ieu diawaskeun kalawan panasaran sabab maranéhanana searchers paling ngalaman.
- Sakabeh tim abdi hunters. Aranjeunna parantos lami ngantosan salju munggaran. Aranjeunna bakal ningali jejak sato naon waé, saolah-olah bakal nyusul éta. Kuring kedah nahan aranjeunna salaku anjing penjaga, ”saur Nikolai Nakhodkin.
Nyisir leuweung dina suku, aranjeunna sigana tiasa mendakan jejak jalma, tapi aranjeunna henteu bakal diitung salaku kameunangan - ieu mangrupikeun kompetisi téknologi. Ku alatan éta, maranéhanana ngan ngandelkeun beacons sora maranéhanana jeung kuat, sora piercing.
Hiji alat sabenerna unik. Ieu jelas yén éta dijieun ku jalma kalawan pangalaman éksténsif. Téhnisna, éta saderhana pisan - éta mangrupikeun wah pneumatik biasa kalayan modul LoRaWAN sareng jaringan MESH anu dipasang dina éta. Ieu bisa kadéngé hiji satengah kilométer jauh di leuweung. Pikeun seueur anu sanés, pangaruh ieu henteu kajantenan, sanaos tingkat polumeu kirang langkung sami pikeun sadayana. Tapi frekuensi sareng konfigurasi anu leres masihan hasil sapertos kitu. Kuring pribadi ngarékam sora dina jarak ngeunaan 1200 méter kalayan pamahaman pohara alus yén ieu bener sora sinyal.
Aranjeunna katingalina paling canggih sacara téknologi, sareng dina waktos anu sami aranjeunna gaduh solusi anu pangbasajanna, paling dipercaya sareng efektif, hayu urang nyarios, tapi kalayan watesan sorangan. Urang teu bisa make alat ieu pikeun manggihan hiji jalma anu teu sadar, nyaeta, produk ieu lumaku ngan dina rentang pisan sempit kaayaan.
- Nikita Kalinovsky, ahli téknis kompetisi
Anu terakhir tina opat tim anu damel dinten urang nyaéta MMS Rescue. Ieu mangrupikeun jalma biasa, programer, insinyur, insinyur éléktronika anu henteu kantos ngalaksanakeun panalungtikan sateuacanna.
Ide maranéhanana nyaéta paburencay saratus atawa dua beacons sora leutik leuwih leuweung kalayan bantuan sababaraha drones tipe pesawat. Aranjeunna nyambung kana hiji jaringan, dimana unggal Unit mangrupakeun repeater sinyal radio, sarta mimiti nyieun sora nyaring. Jalma anu leungit kedah ngadangukeunana, mendakanana, pencét tombol sahingga ngirimkeun sinyal ngeunaan lokasina.
Drones nuju nyandak poto dina waktos ayeuna. Leuweung usum gugur ampir tembus beurang, ku kituna tim ngaharepkeun ningali jalma anu ngagolér dina poto. Di dasarna aranjeunna ngagaduhan jaringan saraf anu dilatih dimana aranjeunna ngajalankeun sadaya gambar.
Dina semi-final MMS Rescue sumebar beacons kalawan quadcopters konvensional - ieu cukup pikeun opat kilométer pasagi. Pikeun nutupan 314 km2, anjeun peryogi tentara copters sareng, sigana, sababaraha titik peluncuran. Ku alatan éta, dina final maranéhanana teamed up kalawan tim sejen nu saméméhna geus turun ti kompetisi, sarta ngagunakeun pesawat Albatross maranéhanana.
Pilarian dijadwalkeun dimimitian jam 10 énjing. Di hareupeunana aya bustle dahsyat di camp. Wartawan jeung tamu walked sabudeureun, pamilon mawa parabot pikeun inspeksi teknis. Taktikna pikeun melak leuweung kalayan beacons sigana kaleuleuwihan nalika aranjeunna nyandak sareng ngabongkar sadaya beacon - ampir lima ratus diantarana.
- Masing-masing dumasar kana Arduino, cukup aneh. Programmer kami Boris ngadamel program anu luar biasa anu ngatur sadaya kantétan, saur Maxim, anggota MMS Rescue, "Kami ngagaduhan LoRa, dewan desain kami nyalira kalayan lampiran, mosfets, stabilizer, modul GPS, batré anu tiasa dicas deui sareng 12 V. sirineu.
Unggal mercusuar hargana sakitar 3 rébu, sanaos kanyataan yén budak lalaki ngagaduhan unggal ruble dina akunna. Aya ngan dua bulan pikeun pangwangunan jeung produksi. Kanggo sabagéan ageung anggota tim, proyék MMS Rescue sanés kagiatan utami. Ku alatan éta, maranéhna balik ti pagawean jeung nyiapkeun nepi ka telat peuting. Nalika bagian-bagianna dugi, aranjeunna sacara manual dirakit sareng nyéépkeun sadaya alat sorangan. Tapi ahli téknis kompetisi éta teu impressed:
"Kuring paling resep kaputusan maranéhanana." Kuring boga mamang hébat yén maranéhna lajeng bakal ngumpulkeun tilu ratus mercusuar nu aranjeunna dibawa ka dieu. Atanapi kumaha carana - kami bakal maksa aranjeunna ngumpul, tapi éta sanés kanyataan yén éta bakal jalan. Pilarian sorangan paling dipikaresep bakal dianggo lamun seeded kalawan kuantitas misalna, tapi kuring teu resep boh konfigurasi serelek atawa konfigurasi tina beacons sorangan.
- Téknologi Beacon ngirangan jumlah kilométer anu ditempuh ku suku. Beacons anu bakal sumebar ayeuna nyarankeun trekking salajengna ngaliwatan leuweung pikeun ngumpulkeun. Sareng ieu bakal janten jarak anu henteu ngirangan jumlah tenaga kerja manusa. Nyaéta, téknologi sorangan henteu kunanaon, tapi panginten urang kedah mikirkeun taktik kumaha paburencayna supados langkung gampang pikeun ngumpulkeun engké, saur Georgy Sergeev ti Liza Alert.
Dua ratus méter ti kemah, tim drone nyetél landasan peluncuran. Lima pesawat. Masing-masing angkat nganggo ketapel, mawa opat beacon dina kapal, ngabubarkeunana sakitar 15 menit, uih deui sareng darat nganggo parasut.
Leungit Hunters
Saatos pilarian dimimitian, camp mimiti kosong. Wartawan indit, panitia paburencay ka tenda. Kuring mutuskeun pikeun cicing sadinten sareng ningali kumaha tim bakal jalan. Sababaraha pamilon masih aub dina ngawas drones, sedengkeun nu sejenna naek kana mobil jeung drove ngaliwatan leuweung pikeun nempatkeun beacons sapanjang jalan sacara manual. Maxim tetep di camp pikeun ngawas kumaha jaringan unfolded sarta narima sinyal ti beacons. Anjeunna ngawartoskeun kuring langkung seueur ngeunaan proyék ieu.
"Ayeuna urang ningali kumaha jaringan beacon dibuka, urang ningali beacons anu muncul dina jaringan, naon anu lumangsung ka aranjeunna nalika urang nempo aranjeunna pikeun kahiji kalina, sarta naon anu lumangsung ayeuna, urang tingali koordinat maranéhanana. tabél dieusian ku data.
— Naha urang linggih sareng ngantosan sinyal?
— Sacara kasar, enya. Kami henteu kantos nyebarkeun 300 beacon sateuacana. Janten kuring ningali kumaha kuring tiasa nganggo data ti aranjeunna.
- Dina naon dasar anjeun paburencay aranjeunna?
"Kami ngagaduhan program anu nganalisa rupa bumi sareng ngitung tempat neundeun beacon. Anjeunna gaduh aturan sorangan - janten anjeunna ningali ka leuweung sareng ningali jalan. Kahiji, manehna bakal nawiskeun ngalungkeun beacons sapanjang eta, lajeng anjeunna bakal balik ka leuweung, sabab deeper, nu kurang kamungkinan yén hiji jalma aya. Ieu mangrupikeun prakték anu disuarakeun ku tim penyelamat sareng jalma-jalma anu leungit. Kuring nembe maca yén hiji budak leungit kapanggih 800 méter ti imahna. 800 méter sanés 10 km.
Ku alatan éta, urang mimiti kasampak sacaket mungkin ka zone asupna dipikaresep. Lamun hiji jalma meunang aya, teras anjeunna paling dipikaresep masih aya. Lamun henteu, mangka urang bakal beuki dilegakeun wates pilarian. Sistim nu saukur tumuwuh sabudeureun titik kamungkinan ayana manusa.
taktik ieu tétéla sabalikna ti nu dipaké ku mesin pencari ngalaman ti Nakhodka. Sabalikna, maranéhna ngitung jarak maksimum hiji jalma bisa leumpang ti titik Éntri, nempatkeun beacons sabudeureun perimeter nu, lajeng nutup ring, ngurangan radius pilarian. Dina waktos anu sami, beacons disimpen supados jalma henteu tiasa ngantunkeun cincin tanpa ngupingkeunana.
- Naon anu anjeun kembangkeun khusus pikeun final?
- Loba geus robah pikeun urang. Kami ngalaksanakeun seueur tés, ngukur anteneu anu béda dina kaayaan leuweung, sareng ngukur jarak pangiriman sinyal. Dina tés saméméhna kami ngagaduhan tilu beacon. Urang mawa eta dina suku jeung napel kana batang tangkal dina jarak pondok. Ayeuna awak diadaptasi pikeun turun tina drone.
Turun tina jangkungna 80–100 méter dina laju hiber drone 80–100 km/jam, ditambah angin. Mimitina, urang rencanana nyieun bentuk awak dina bentuk silinder jeung jangjang nempel ka luhur. Aranjeunna hoyong nempatkeun pusat gravitasi dina bentuk batré dina bagian handap awak, sareng anteneu bakal naék sacara otomatis pikeun ngahontal komunikasi anu saé antara beacon dina kaayaan leuweung.
- Tapi aranjeunna henteu ngalakukeunana?
- Sumuhun, sabab jangjang kana nu urang diselapkeun anteneu greatly interfered jeung pesawat. Ku alatan éta, urang datang ka bentuk bata. Tambih Deui, aranjeunna nyobian pikeun ngajawab masalah catu daya, sabab unggal unsur beurat, perlu pikeun cram massa minimum kana pasualan leutik bari preserving jumlah maksimum énergi ambéh mercusuar teu maot dina sajam.
software ieu ningkat. 300 beacons dina hiji jaringan bisa interupsi silih, jadi urang ngalakukeun spasi. Aya tugas kompléks badag di dinya.
Ieu diperlukeun yén 12 V sirens urang ngajerit sakumaha sakuduna, supados sistem hirup salila sahenteuna 10 jam, ku kituna Arduino teu reboot nalika LoRa dihurungkeun, ku kituna teu aya gangguan ti tweeter, sabab aya. alat dorongan anu masihan 40 V tina 12.
- Naon anu kudu dipigawé kalayan jalma bohong?
- Hanjakalna, teu aya anu masihan jawaban anu tiasa dipercaya pikeun patarosan ieu. Éta sigana langkung wijaksana pikeun milarian sareng anjing ku bau sapanjang tangkal anu murag. Tapi tétéla yén anjing manggihan leuwih saeutik jalma. Lamun hiji jalma leungit bohong wae di windfall a, téoritis anjeunna bisa difoto jeung dipikawanoh ti drone a. Kami ngapung dua pesawat kalayan sistem sapertos kitu, kami ngumpulkeun data dina hawa sareng nganalisis éta di dasarna.
— Kumaha anjeun bakal nganalisis poto? Tingali sadayana kalayan panon anjeun?
- Henteu, kami ngagaduhan jaringan saraf anu terlatih.
- Dina naon?
- Dumasar data anu urang kumpulkeun sorangan.
Nalika semifinal lolos, para ahli nyarios yén seueur padamelan anu kedah dilakukeun pikeun milarian jalma anu nganggo analisa poto. Pilihan idéal nyaéta pikeun drone nganalisa gambar sacara real waktos dina kapal nganggo jaringan saraf anu dilatih dina jumlah data anu ageung. Kanyataanana, tim kedah nyéépkeun seueur waktos pikeun ngamuat gambar kana komputer, komo deui waktos marios éta, sabab teu aya anu ngagaduhan solusi anu leres-leres dina waktos éta.
- Jaringan saraf ayeuna dipaké di sababaraha tempat, sarta aranjeunna deployed duanana dina komputer pribadi, dina papan Nvidia Jetson, sarta dina pesawat sorangan. Tapi sadayana ieu kasar pisan, jadi understudied, nyebutkeun Nikita Kalinovsky, - sakumaha prakték geus ditémbongkeun, pamakéan algoritma linier dina kaayaan ieu digawé leuwih éféktif batan jaringan neural. Hartina, ngaidentipikasi hiji jalma ku titik dina gambar ti imager termal ngagunakeun algoritma linier dumasar kana bentuk objék masihan pangaruh leuwih gede. Jaringan saraf teu kapanggih praktis nanaon.
— Kusabab aya nanaon pikeun ngajarkeun?
- Aranjeunna ngaku yen aranjeunna ngajar, tapi hasilna éta pisan kontroversial. Henteu aya anu kontroversial - ampir henteu aya. Aya kacurigaan yén aranjeunna diajarkeun salah atanapi diajarkeun hal anu salah. Upami jaringan neural diterapkeun leres dina kaayaan ieu, maka paling dipikaresep aranjeunna bakal masihan hasil anu saé, tapi anjeun kedah ngartos sadayana metodologi milarian.
- Urang nembe dibuka , nyebutkeun Grigory Sergeev, "Sedengkeun kuring di dieu di kompetisi, hal ieu kapanggih hiji jalma di wewengkon Kaluga. Nyaéta, ieu mangrupikeun aplikasi nyata téknologi modéren, éta leres-leres mangpaat pikeun milarian. Tapi penting pisan pikeun gaduh médium anu ngapung pikeun waktos anu lami sareng ngamungkinkeun anjeun ngahindarkeun kabur poto anjeun, khususna subuh sareng Panonpoé Tilelep, nalika ampir teu aya cahaya di leuweung, tapi anjeun masih tiasa ningali hiji hal. Upami élmu optik ngamungkinkeun, ieu mangrupikeun carita anu saé pisan. Salaku tambahan, sadayana ékspérimén sareng kaméra pencitraan termal. Sacara prinsip, tren anu leres sareng ideu leres - masalah harga sok janten perhatian.
Tilu dinten sateuacanna, dina dinten kahiji final, pamilarian dilaksanakeun ku tim Vershina, panginten anu paling maju sacara téknologi tina para finalis. Bari dulur ngandelkeun beacons sonic, pakarang utama tim ieu teh imager termal. Milarian modél pasar anu sanggup ngahasilkeun sahenteuna sababaraha hasil, nyaring sareng nyaluyukeunana - sadayana ieu mangrupikeun petualangan anu misah. Tungtungna, hiji hal digawé kaluar, sarta kuring ngadéngé whispers sumanget ngeunaan kumaha a Beaver sarta sababaraha Elk kapanggih di leuweung kalawan imager termal.
Abdi resep pisan kana solusi tim ieu dina hal ideologi - jalma-jalma milarian nganggo cara téknis tanpa ngalibetkeun pasukan darat. Aranjeunna kagungan imager termal tambah kaméra tilu-warna. Aranjeunna milarian ngan nganggo flyers, tapi aranjeunna mendakan jalma. Kuring moal nyebutkeun naha maranéhna manggihan hiji aranjeunna diperlukeun atanapi henteu, tapi maranéhna kapanggih duanana jalma jeung sato. Urang dibandingkeun koordinat obyék dina imager termal jeung obyék dina kaméra tilu-warna, sarta ditangtukeun yén éta persis tina dua gambar.
Kuring gaduh patarosan ngeunaan palaksanaan - sinkronisasi tina imager termal jeung kaméra dipigawé carelessly. Ideally, sistem bakal jalan mun boga pasangan stereo: hiji kaméra monochrome, hiji kaméra tilu-warna, hiji imager termal, sarta sakabeh jalan dina sistem waktu tunggal. Ieu teu kasus di dieu. Kaméra digawé dina hiji sistem, imager termal dina hiji misah, sarta aranjeunna encountered artefak kusabab ieu. Sareng upami laju flyer rada luhur, éta bakal masihan distorsi anu kuat pisan.
- Nikita Kalinovsky, ahli téknis kompetisi
Grigory Sergeev spoke paling categorically ngeunaan imagers termal. Nalika kuring naroskeun pendapat na ngeunaan ieu dina usum panas, anjeunna nyarios yén imagers termal ngan ukur implengan, sareng dina sapuluh taun pihak milarian henteu kantos mendakan saha waé anu ngagunakeunana.
- Dinten kuring ningali turunna harga sareng mecenghulna modél Cina. Tapi samentawis éta masih mahal, turunna hal sapertos kitu dua kali langkung nyeri tibatan drone éta sorangan. A imager termal nu bisa némbongkeun hal decently hargana leuwih ti 600 sarébu. The Mavic kadua waragad ngeunaan 120. Leuwih ti éta, drone a geus bisa némbongkeun hiji hal, tapi imager termal merlukeun kaayaan husus. Lamun pikeun hiji imager termal urang bisa meuli genep Mavics tanpa imager termal, sacara alami urang bakal meta salaku Mavics. Henteu aya gunana pikeun ngalamun yén urang bakal mendakan batur dina makuta - urang moal mendakan saha waé, makuta henteu transparan pikeun rumah kaca.
Bari urang nyawalakeun sadayana ieu, aya teu pira kagiatan di camp teh. Drones angkat sareng badarat, dimana waé di kajauhan leuweung éta ditumbuh ku beacon, tapi teu aya sinyal anu ditampi ti aranjeunna, sanaos satengah waktos anu dipasihkeun parantos lulus.
Dina jam kagenep, abdi noticed nu guys mimiti aktip ngobrol on walkie-talkies, Maxim diuk handap dina komputer, pisan alarmed tur serius. Kuring diusahakeun teu intrude kalawan patarosan, tapi sanggeus sababaraha menit manehna datang nepi ka kuring sarta quietly swore. Hiji sinyal datang ti mercusuar. Tapi henteu ti hiji, tapi ti sababaraha sakaligus. Saatos sababaraha waktos, sinyal SOS disada ku langkung ti satengah unit.
Dina kaayaan sapertos kitu, kuring bakal nyangka yén ieu mangrupikeun masalah parangkat lunak - kasalahan mékanis anu sami henteu tiasa lumangsung sakaligus dina seueur alat.
- Urang ngajalankeun tés dua ratus kali. Teu aya masalah. Teu bisa software.
Saatos sababaraha jam, pangkalan data ngeusi sinyal palsu sareng sakumpulan data anu teu perlu. Upami sahenteuna salah sahiji beacons diaktipkeun nalika dipencet, Max henteu terang kumaha nangtukeunana. Nanging, anjeunna calik sareng mimitian sacara manual ngalangkungan sadayana anu asalna tina alat-alat éta.
Sacara téoritis, jalma anu leres-leres leungit tiasa mendakan lantera, nyandak sareng anjeunna sareng teraskeun. Lajeng, meureun, guys bakal ngadeteksi gerakan dina salah sahiji unit. Kumaha hiji tambahan portraying hiji jalma leungit kalakuanana? Naha anjeunna bakal nyandak teuing atanapi angkat ka pangkalan tanpa alat?
Kira-kira jam genep budak-budak anu nuju damel dina drone sumping lumpat ka markas. Aranjeunna ngaunduh poto sareng mendakan jejak jalma anu jelas dina salah sahijina.
Trek ngajalankeun dina garis ipis antara tangkal jeung disumputkeun di luar photograph nu. Lalaki ningali koordinat, ngabandingkeun poto sareng peta sareng ningali yén éta ayana di ujung zona penerbanganna. Trek ka kalér, ka tempat drone teu ngapung. Poto dicandak langkung ti lima jam ka pengker. Aya dina radio naroskeun jam sabaraha. Aranjeunna ngawaler anjeunna: "Ayeuna waktos hiber urang."
Max terus ngagali kana pangkalan data sareng mendakan yén sadaya beacon mimiti bip dina waktos anu sami. Aranjeunna ngagaduhan sapertos aktivasina anu ditunda dina aranjeunna. Pikeun nyegah tombol gawéna salila hiber jeung gugur, éta dinonaktipkeun salila pangiriman. Nyaéta, mercusuar kedah hirup sareng ngamimitian sora satengah jam saatos angkat. Tapi babarengan sareng aktivasina, sinyal SOS ogé pareum pikeun sadayana.
The guys nyandak kaluar sababaraha beacons yén maranéhna teu boga waktu pikeun ngirim, ngangkat aranjeunna eta, tur mimitian ngaliwatan sagala éléktronika, nyobian pikeun manggihan naon bisa geus Isro salah. Sareng seueur anu salah. Nalika éléktronika diuji, aranjeunna henteu acan dibungkus dina perumahan anu tiasa tahan reset. Leyuran ieu kapanggih rada telat, jadi sababaraha ratus beacons anu dirakit ku leungeun dina momen panungtungan.
Dina waktos ieu, Max sacara manual ngaliwat sadaya pesen ti beacons dina pangkalan data. Aya sajam deui dugi ka réngsé milarian.
Sarerea gugupay, kuring oge. Tungtungna, Max kaluar tina tenda sareng nyarios:
— Tulis aya dina tulisan anjeun supados anjeun henteu hilap kana layar.
Ngabongkar sababaraha beacons, guys meunang hooked dina téori. Kusabab perumahan pikeun beacons telat pisan, sadaya éléktronika kedah dibungkus langkung kompak tibatan anu direncanakeun. Sarta alatan kanyataan yén waktu geus ngajalankeun kaluar, guys teu boga waktu pikeun tameng kawat.
Sababaraha menit ti harita, pangkalan data mendakan sinyal tina alat anu damel langkung lami tibatan anu sanés. Lantera ieu henteu dikirimkeun ka leuweung ku drone, budak-budak éta dibawa sorangan sareng dihijikeun kana tangkal di gigireun salah sahiji jalan. Sinyal datang ti manéhna jam satengah dua, ayeuna jam geus jam satengah dalapan. Lamun tombol sabenerna dipencet ku tambahan, mangka alatan noise sinyal ti anjeunna teu bisa dipikawanoh pikeun sababaraha jam.
Sanajan kitu, éta guys perked up, gancang nulis handap koordinat tina mercusuar jeung waktu aktivasina, sarta langsung lumpat pikeun ngarekam manggihan.
Aya loba di stake, sarta ahli teknis éta skeptis tina manggihan. Kumaha bisa aya hiji nu sabenerna digawé diantara kebat beacons rusak? Lalaki buru-buru nyobian ngajelaskeun.
- Hayu urang mundur saléngkah. Naha ngagentos kasus nyababkeun sinyal anjeun lirén damel saatos ragrag?
- Teu tangtu ku cara éta.
- Dupi éta disambungkeun jeung hull?
- Ieu alatan kanyataan yén tombol SOS digawé saméméh momen sakuduna geus digawé.
— Naha éta diaktipkeun nalika murag?
- Henteu nalika anjeun murag, tapi nalika sinyal sora pareum. Sinyal sora masihan puncak-puncak, 12 V ieu dirobah jadi 40 V, pickup ieu dibikeun ka kawat, sarta controller urang ngira yén tombol ieu dipencet. Ieu masih spekulasi, tapi pisan sarupa bebeneran.
- Aneh pisan. Anjeunna teu tiasa masihan tip sapertos kitu. Kuring kacida ragu eta. Alesan pikeun positip palsu tina sudut pandang desain sirkuit?
"Kuring bakal ngajelaskeun ayeuna, éta basajan." Saméméhna, awakna leuwih lega sarta jarak antara elemen leuwih gede. Di momen, sababaraha kawat, kaasup kawat ti tombol, ngajalankeun katuhu gigireun hal ieu.
- Ieu trafo a?
- Sumuhun. Sareng henteu ngan sareng anjeunna. Ieu raises ku 40 V, ieu paningkatan. Aya ogé anteneu 1 W caket dieu. Salila pangiriman, kami nampi pesen anu tangtu, sareng langsung kana kaayaan SOS.
- Kumaha tombol Anjeun dihijikeun ka persen?
- Éta ngan ngagantung eta dina GPIO, kalawan handap tightened.
- Anjeun ngagantung tombol langsung dina port, ditarik ka handap tur sagala sinyal nu ngaliwatan eta langsung jumps up, katuhu?
- Muhun, tétéla kawas kieu.
- Lajeng sigana leres.
"Kuring ogé parantos sadar yén kuring kedahna salah."
- Dupi anjeun nyobian wrapping kawat jeung foil?
- Urang diusahakeun. Simkuring gaduh sababaraha beacons misalna.
- Oké, anjeun ningali yén nalika sinyal ngaliwatan buzzer, sareng nalika sinyal ngalangkungan anteneu, anjeun ...
- Teu tangtu ku cara éta. Henteu nalika buzzer disada, tapi nalika waktuna pikeun ngaktipkeun lantera. Tombolna dipotong supados henteu ngahaja pencét kana dahan atanapi anu sanés nalika ngalayang dina kapal terbang. Aya waktu reureuh nu tangtu. Nalika waktuna dihurungkeun, pikeun ngaktipkeun tombol, sadayana lantera hurung, saolah-olah aranjeunna parantos mareuman kakuatanana. Teu aya telat, teu nanaon, sadaya elemen mimiti naek sareng langsung dianggo, sareng dina waktos éta tombol diaktipkeun.
- Naha teras henteu sadayana damel sapertos kitu?
- Kusabab aya kasalahan.
- Lajeng patarosan salajengna. Sabaraha produk ngagaduhan alarm palsu? Leuwih ti satengah?
- Tambih deui.
- Kumaha anjeun milih salah sahijina, anu anjeun kirimkeun salaku koordinat jalma anu leungit?
"Kaptén kami nyopir mobil ka daérah anu paling dipikaresep sareng ngadistribusikaeun lantera sacara manual. Anjeunna nyandak hiji kotak nu ngandung bets misah tina beacons, tur sabenerna disusun maranéhanana beacons nu teu boga kasalahan misalna. Kami nganalisis data anu kami kumpulkeun, ngasingkeun sadayana anu henteu ngamimitian ngagorowok SOS dina waktos éta kedah diaktipkeun, sareng angkat ka lantera anu ngamimitian ngagorowok SOS langkung lami ti 30 menit.
— Naha anjeun ngaku yén mimitina henteu aya positip palsu, teras éta tiasa muncul?
- Nya, anjeun terang, éta nangtung langkung ti 70 menit ti mimiti mercusuar dihirupkeun deui. Urang dianalisis koordinat - ieu teu tebih ti tempat, numutkeun legenda, hiji jalma mucunghul.
Satengah jam saméméh ahir pilarian, tim tungtungna narima koordinat jalma leungit. Ieu katingali kawas mujijat nyata. Aya gunung mercusuar di leuweung, leuwih ti satengahna rusak. Malah parah, satengah tina beacons ti bets anu disimpen sacara manual ogé peupeus. Sarta di wewengkon 314 kilométer pasagi, strewn kalawan mercusuar rusak, nu extras kapanggih worker a.
Kuring ngan diperlukeun pikeun pariksa ieu. Tapi tim indit ngagungkeun kamungkinan meunangna, sarta sanggeus sabelas jam dina tiis, abdi bisa ninggalkeun camp kalawan karapihan pikiran.
Tanggal 21 Oktober, sakitar saminggu saatos ujian, kuring nampi siaran pers.
Dumasar kana hasil tés ahir proyék Odyssey, anu ditujukeun pikeun ngembangkeun téknologi pikeun milari jalma anu leungit di leuweung sacara efektif, sistem beacon radio terpadu sareng kendaraan udara anu teu aya awak tim Stratonauts diakui salaku solusi téknologi pangsaéna. Sadaya kamajuan anu dipidangkeun dina final réngsé nganggo dana tina dana hibah Sistema dina jumlah 30 juta rubles.
Salian Stratonauts, dua tim deui dipikawanoh salaku ngajangjikeun - "Nakhodka" ti Yakutia jeung "Vershina" kalawan imager termal maranéhanana. "Nepi ka musim semi 2020, tim, sareng tim penyelamat, bakal teras-terasan nguji solusi téknisna, ngiringan operasi milarian di Moskow, Leningrad sareng Yakutia. Ieu bakal ngidinan aranjeunna pikeun nyaring solusi maranéhna pikeun tugas pilarian husus, "tulis panitia.
MMS Rescue teu disebutkeun dina siaran pers. Koordinat anu aranjeunna dikirimkeun tétéla lepat - tambahan henteu mendakan lantera ieu sareng henteu pencét nanaon. Masih, éta positip palsu anu sanés. Sarta saprak pamanggih seeding kontinyu leuweung teu manggihan respon ti para ahli, éta ditinggalkeun.
Tapi Stratonauts ogé gagal Cope jeung tugas di final. Éta ogé anu pangsaéna dina semi-final. Lajeng, dina wewengkon 4 kilométer pasagi, tim manggihan hiji jalma dina ngan 45 menit. Sanajan kitu, para ahli dipikawanoh kompléks téhnologis maranéhanana salaku pangalusna.
Panginten sabab solusina mangrupikeun mean emas antara anu sanés. Ieu balon pikeun komunikasi, drones pikeun surveying, beacons sora jeung sistem nu ngalacak sagala searchers sarta sakabeh elemen sacara real waktu. Sareng sahenteuna, sistem ieu tiasa dicandak sareng dilengkepan ku tim pencari nyata.
"Milarian dinten ayeuna masih Jaman Batu sareng wabah langka anu anyar," saur Georgy Sergeev, "Kacuali urang henteu nganggo obor biasa, tapi nganggo obor LED." Kami henteu acan dina tahap éta nalika lalaki saeutik ti Boston Dynamics keur leumpang ngaliwatan leuweung, sarta kami udud di tepi leuweung sarta ngantosan aranjeunna pikeun mawa kami nini leungit. Tapi upami anjeun henteu ngalih ka arah ieu, upami anjeun henteu mindahkeun sadaya pamikiran ilmiah, moal aya anu bakal kajadian. Urang kedah ngagumbirakeun masarakat - urang peryogi jalma anu mikir.
sumber: www.habr.com