பொறியாளர்கள் காட்டில் காணாமல் போனவர்களை மீட்டு வருகின்றனர், ஆனால் காடுகள் இன்னும் கைவிடவில்லை

ஒவ்வொரு ஆண்டும், காடுகளில் காணாமல் போன பல்லாயிரக்கணக்கான மக்களை மீட்பவர்கள் தேடுகிறார்கள். நகரங்களில் இருந்து பார்த்தால், நமது தொழில்நுட்ப சக்தி எந்தப் பணியையும் சமாளிக்கும் அளவுக்கு மிகப்பெரியதாகத் தெரிகிறது. ஒரு டஜன் ட்ரோன்களை எடுத்து, ஒவ்வொன்றிலும் ஒரு கேமரா மற்றும் ஒரு தெர்மல் இமேஜரை இணைத்து, ஒரு நியூரல் நெட்வொர்க்கை இணைத்து, அவ்வளவுதான் - அது 15 நிமிடங்களில் யாரையும் கண்டுபிடித்துவிடும். ஆனால் இது முற்றிலும் உண்மை இல்லை.

இப்போது வரை, தொழில்நுட்பம் பல வரம்புகளை எதிர்கொள்கிறது, மேலும் மீட்புக் குழுக்கள் நூற்றுக்கணக்கான தன்னார்வலர்களுடன் பெரிய பகுதிகளை இணைத்து வருகின்றன.

கடந்த ஆண்டு, சிஸ்டமா தொண்டு அறக்கட்டளை மக்களைத் தேடுவதற்கான புதிய தொழில்நுட்பங்களைக் கண்டறிய ஒடிஸி திட்டத்தை அறிமுகப்படுத்தியது. இதில் நூற்றுக்கணக்கான பொறியாளர்கள் மற்றும் வடிவமைப்பாளர்கள் பங்கேற்றனர். ஆனால் தொழில்நுட்ப ஆர்வலர்கள் மற்றும் அனுபவம் வாய்ந்தவர்கள் கூட சில சமயங்களில் தொழில்நுட்பத்திற்கு காடு எவ்வளவு ஊடுருவக்கூடியது என்பதை உணரவில்லை.

2013 ஆம் ஆண்டில், யாகுடியாவில் உள்ள சின்ஸ்க் கிராமத்தில் அலினா இவனோவா மற்றும் அயனா வினோகுரோவா என்ற இரண்டு சிறுமிகள் காணாமல் போனார்கள். அவர்களைத் தேடுவதற்கு மகத்தான படைகள் அனுப்பப்பட்டன: அவர்கள் நூற்றுக்கணக்கான தன்னார்வலர்கள், மீட்புக் குழுக்கள், டைவர்ஸ் மற்றும் தெர்மல் இமேஜர்களைக் கொண்ட ட்ரோன்களைப் பெற்றனர். இணையத்தில் பதிவுகளை அனைவரும் பார்க்கும் வகையில் ஹெலிகாப்டர் காட்சிகள் பகிரங்கப்படுத்தப்பட்டன. ஆனால் போதுமான பலம் இல்லை. சிறுமிகளுக்கு என்ன நடந்தது என்பது இன்னும் தெரியவில்லை.

யாகுடியா மிகப்பெரியது. இது ஒரு மாநிலமாக இருந்தால், அது பரப்பளவில் பத்து பெரிய மாநிலங்களில் ஒன்றாக இருக்கும். ஆனால் இந்த மாபெரும் பிரதேசத்தில் ஒரு மில்லியனுக்கும் குறைவான மக்கள் வாழ்கின்றனர். அத்தகைய முடிவில்லாத, வெறிச்சோடிய டைகாவில், நிகோலாய் நகோட்கின் யாகுடியாவின் மீட்பு சேவையில் 12 ஆண்டுகள் பணியாற்றினார், அதில் 9 ஒரு தலைவராக இருந்தார். நிலைமைகள் மிகவும் கடினமாக இருக்க முடியாது மற்றும் வளங்கள் பற்றாக்குறையாக இருக்கும் போது, ​​நாம் மக்களைக் கண்டுபிடிக்க புதிய வழிகளைக் கொண்டு வர வேண்டும். நிகோலாய் சொல்வது போல், யோசனைகள் ஒரு நல்ல வாழ்க்கையிலிருந்து வருவதில்லை.

நிகோலாய் நகோட்கின்

2010 முதல், யாகுடியா மீட்பு சேவை ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இது ரஷ்ய கூட்டமைப்பின் அவசரகால சூழ்நிலைகள் அமைச்சகத்தின் ஒரு தனி அமைப்பு, குடியரசின் நிதியுதவி. உபகரணங்களுக்கு இதுபோன்ற கடுமையான விதிமுறைகள் எதுவும் இல்லை, எனவே அவசரகால சூழ்நிலைகள் அமைச்சகம் ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கியது. சேவையில் ஒரு அறிவியல் குழுவும் உள்ளது, அங்கு ஆர்வமுள்ள பொறியாளர்கள் மீட்பவர்களுக்கான பயன்பாட்டு தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்கி வருகின்றனர்.

“அவசர சூழ்நிலைகள் அமைச்சகம், மீட்பு சேவைகள் மற்றும் அனைத்து வகையான சட்ட அமலாக்க முகவர் அமைப்புகளும் 30 களில் இருந்து மாறவில்லை. டிராக்கர் பாதையைப் பின்தொடர்கிறது, நாய் தொலைந்து போகாமல் இருக்க உதவுகிறது, ”என்று விஞ்ஞானக் குழுவின் தலைவராக இருந்த அலெக்சாண்டர் ஐட்டோவ் கூறுகிறார். "ஒரு நபர் கண்டுபிடிக்கப்படவில்லை என்றால், ஒரு முழு கிராமம், இரண்டு, மூன்று, யாகுடியாவில் எழுகிறது. அனைவரும் ஒன்றிணைந்து காடுகளை சீவுகிறார்கள். உயிருள்ள ஒருவரைத் தேட, ஒவ்வொரு மணிநேரமும் முக்கியமானது, நேரம் விரைவாக ஓடிக்கொண்டிருக்கிறது. அது ஒருபோதும் போதாது. சின்ஸ்கில் சோகம் நடந்தபோது, ​​நிறைய பேர் மற்றும் உபகரணங்களில் ஈடுபட்டிருந்தனர், ஆனால் முடிவு இல்லாமல் இருந்தது. வெறிச்சோடிய டைகாவில் தேடும்போது இதே போன்ற சூழ்நிலைகள் நிகழ்கின்றன. இதை எப்படியாவது சரிசெய்வதற்காக, காணாமல் போன நபரை ஒரு செயலற்ற இணைப்பாகக் கருதாமல், தன்னைக் காப்பாற்றிக் கொள்ள தனது சொந்த விருப்பத்தையும் வாழ்க்கைக்கான அவரது தீவிர தாகத்தையும் பயன்படுத்த யோசனை வந்தது.

மீட்பு பொறியாளர்கள் மீட்பு ஒளி மற்றும் ஒலி பீக்கான்களை ஒன்றுசேர்க்க முடிவு செய்தனர் - மாறாக பெரிய ஆனால் இலகுரக சாதனங்கள் நீண்ட நேரம் உரத்த ஒலி மற்றும் பளபளப்பை வெளியிடுகின்றன, இரவும் பகலும் கவனத்தை ஈர்க்கின்றன. தொலைந்து போன ஒரு நபர், அவர்களிடம் வந்து, தண்ணீர், பிஸ்கட் மற்றும் தீப்பெட்டிகளைக் கண்டுபிடிப்பார் - அதே நேரத்தில் அமைதியாக உட்கார்ந்து, மீட்பவர்களுக்காக காத்திருக்கவும்.

இத்தகைய பீக்கான்கள் ஒன்றுக்கொன்று மூன்று கிலோமீட்டர் தொலைவில் அமைந்துள்ளன மற்றும் காணாமல் போன நபருக்கான தோராயமான தேடல் பகுதியை சுற்றி வளைக்கின்றன. ஒரு கார் சத்தமிடுவது போல அவை குறைந்த ஒலியை உருவாக்குகின்றன - ஏனென்றால் அதிக அதிர்வெண்கள் காட்டில் மிகவும் மோசமாகப் பரவுகின்றன. பெரும்பாலும் மீட்கப்பட்டவர்கள் தாங்கள் சாலையின் சத்தத்தை அல்லது சுற்றுலாப் பயணிகளின் குழுவைப் பின்தொடர்வதாக நினைத்தார்கள்.

கலங்கரை விளக்கங்கள் நம்பமுடியாத எளிமையானவை. விஞ்ஞானக் குழு அடிப்படை ஆனால் தனித்துவமான தீர்வுகளை செயல்படுத்தியது இது முதல் முறை அல்ல.

"உதாரணமாக, அவர்கள் மீட்பவர்களுக்காக மிதக்கும் உடையை உருவாக்கினர். பேன்ட் மற்றும் ஜாக்கெட் வழக்கமான ஓவர்ல்ஸ் போல தோற்றமளிக்கின்றன, ஆனால் தண்ணீரில் அவை ஒரு நபரை மிதக்க வைக்கின்றன. முற்றிலும் பயன்மிக்கதாக இருக்க, உடை இரண்டு அடுக்குகளாக இருக்கும். பாலியூரிதீன் நுரை துகள்கள் உள்ளே தைக்கப்படுகின்றன. குறைந்த வெப்பநிலையில் டைவர் டைவிங்கிற்கான வளர்ச்சி உள்ளது. அழுத்தப்பட்ட காற்று குளிரில் விரிவடையும் போது, ​​வால்வுகள் உறைபனியால் மூடப்பட்டிருக்கும், மேலும் நபர் மூச்சுத் திணறுகிறார். இதை என்ன செய்வது என்று பல நிறுவனங்களால் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை - அவர்கள் சிறப்புப் பொருட்களை உருவாக்கினர், மின்சார வெப்பத்தை உருவாக்கினர் மற்றும் அனைத்து வகையான நவீன அணுகுமுறைகளையும் அறிமுகப்படுத்தினர்.

எங்கள் தோழர்கள் 500 ரூபிள் பிரச்சினையை தீர்த்தனர். அவர்கள் சிலிண்டரிலிருந்து வரும் குளிர்ந்த காற்றை (அவை -57 இல் கூட தண்ணீருக்கு அடியில் செல்கின்றன) ஒரு சீன தெர்மோஸ் வழியாக அனுப்பப்பட்ட சுருள் வழியாக அனுப்பப்பட்டன. காற்று வெப்பமடைகிறது, மக்கள் தண்ணீருக்கு அடியில் சென்று அங்கு வேலை செய்யலாம்.

ஆனால் பீக்கான்கள் மிகவும் எளிமையானவை, அவை பல பயனுள்ள செயல்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை. தேடுதல் நடவடிக்கைகளின் போது, ​​ஒவ்வொரு கலங்கரை விளக்கத்தையும் சரிபார்க்க மீட்பவர் தொடர்ந்து நீண்ட தூரம் ஓட வேண்டியிருந்தது. பத்து பீக்கான்கள் இருந்தால், மீட்பவர் ஒவ்வொரு 30-3 மணி நேரத்திற்கும் டைகா வழியாக 4 கிமீ நடக்க வேண்டும்.

2018 ஆம் ஆண்டில், சிஸ்டமா தொண்டு நிறுவனம் ஒடிஸி திட்டத்தை அறிமுகப்படுத்தியது, இது புதிய தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, காடுகளில் காணாமல் போனவர்களை மீட்பதற்கான சமீபத்திய வழிகளைக் கண்டறிய முயற்சிக்கும் அணிகளுக்கான போட்டியாகும். நிகோலாய் நகோட்கின் மற்றும் அலெக்சாண்டர் ஐடோவ் மற்றும் அவர்களது நண்பர்கள் பங்கேற்க முடிவு செய்தனர் - அவர்கள் குழுவை "நகோட்கா" என்று அழைத்தனர் மற்றும் மற்றவர்களுடன் போட்டியில் அதை மேம்படுத்த தங்கள் எளிய சாதனத்தை கொண்டு வந்தனர்.

உள்நாட்டு விவகார அமைச்சின் கூற்றுப்படி, 2017 இல் ரஷ்யாவில் கிட்டத்தட்ட 84 ஆயிரம் பேர் காணாமல் போயுள்ளனர், அவர்களில் பாதி பேர் கண்டுபிடிக்கப்படவில்லை. காணாமல் போன ஒவ்வொருவரையும் சராசரியாக நூறு பேர் தேடினர். எனவே, ஒடிஸி போட்டியின் நோக்கம் “தொடர்பு ஆதாரம் இல்லாமல் காட்டில் காணாமல் போனவர்களைக் கண்டுபிடிக்க உதவும் தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்குவது. இவை சாதனங்கள், சென்சார்கள், ட்ரோன்கள், புதிய தகவல் தொடர்பு சாதனங்கள் மற்றும் உங்கள் கற்பனையால் செய்யக்கூடிய எதுவும் இருக்கலாம்.

"வெளிப்படையாக இல்லாத தீர்வுகளில் ஒன்று - அல்லது கற்பனையானவை - ஒரு பயோராடார் அமைப்புடன் கூடிய ஒரு விமானக் கப்பல். ஆனால் அணிக்கு ஒரு முன்மாதிரி இல்லை, மேலும் அவர்கள் தங்கள் யோசனையை வழங்குவதற்கு மட்டுமே தங்களை மட்டுப்படுத்திக் கொண்டனர்" என்று போட்டி நிபுணர் மாக்சிம் சிசோவ் கூறுகிறார்.

மற்றொரு குழு நில அதிர்வு உணரியைப் பயன்படுத்த முடிவு செய்தது - இது தரையில் உள்ள அதிர்வுகளில், மனிதனின் படிகளை அடையாளம் கண்டு, அவை வரும் திசையைக் காட்டக்கூடிய ஒரு சாதனம். முன்மாதிரியின் உதவியுடன், "இழந்தவரை" (பங்கேற்பாளர்கள் அன்பாக அழைத்தது போல) சித்தரிக்கும் கூடுதல் ஒருவரைக் கூட அவர்கள் கண்டுபிடிக்க முடிந்தது, ஆனால் அணி போட்டியில் வெகுதூரம் செல்லவில்லை.

ஜூன் 2019 க்குள், லெனின்கிராட், மாஸ்கோ மற்றும் கலுகா பிராந்தியங்களின் காடுகளில் பல பயிற்சி சோதனைகளுக்குப் பிறகு, 19 சிறந்த அணிகள் அரையிறுதிக்கு வந்தன. 2 சதுர கிலோமீட்டர் பரப்பளவில் 4 மணி நேரத்திற்குள் இரண்டு கூடுதல் பொருட்களைக் கண்டுபிடிக்கும் பணி அவர்களுக்கு வழங்கப்பட்டது. ஒன்று காடு வழியாக நகர்ந்து கொண்டிருந்தது, மற்றொன்று ஓரிடத்தில் கிடந்தது. ஒவ்வொரு குழுவும் நபரைக் கண்டுபிடிக்க இரண்டு முயற்சிகளை மேற்கொண்டன.

"அரையிறுதிப் போட்டியாளர்களில், ஒரு குழு ட்ரோன்களின் கூட்டத்தை உருவாக்க விரும்பியது, அது செயற்கை நுண்ணறிவால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இயக்கத்தின் திசையை தீர்மானித்தல், டிரங்குகளைச் சுற்றி பறப்பது, கிளைகள் மற்றும் கிளைகளைத் தட்டுவது. AI ஐப் பயன்படுத்தி, அது சுற்றுச்சூழலை பகுப்பாய்வு செய்து நபரை அடையாளம் காணும்.

ஆனால் இந்த தீர்வு இன்னும் செயல்பாட்டு வடிவத்தில் செயல்படுத்தப்படுவதில் இருந்து வெகு தொலைவில் உள்ளது. குறைந்தபட்சம் சோதனை நிலைமைகளின் கீழ் இது வேலை செய்ய ஒரு வருடம் ஆகும் என்று நான் நினைக்கிறேன்," என்கிறார் மாக்சிம் சிசோவ்.

ALB-தேடல் குழு வெற்றிக்கு அருகில் இருந்தது. வாக்கி-டாக்கியுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒலிபெருக்கி, சுற்றியுள்ள இடத்தைக் கேட்கக்கூடிய ஒரு மைக்ரோஃபோன், ஒரு கேமரா மற்றும் AI கொண்ட கணினி மற்றும் ஒரு நபர் கேமராவிலிருந்து படங்களை நிகழ்நேரத்தில் செயலாக்கும் பயிற்சி பெற்ற நரம்பியல் நெட்வொர்க் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருந்தனர். பார்க்க வேண்டும்.

"ஆபரேட்டர் ஆயிரக்கணக்கான படங்களை பகுப்பாய்வு செய்ய முடியாது, இது உடல் ரீதியாக சாத்தியமற்றது, ஆனால் டஜன் கணக்கான அல்லது அலகுகள் கூட, பின்னர் ஒரு முடிவை எடுக்க முடியும்: ட்ரோனின் வழியை மாற்ற வேண்டுமா, உளவுத்துறைக்கு கூடுதல் ட்ரோன் தேவையா, அல்லது உடனடியாக ஒரு தேடல் குழுவை அனுப்பலாமா. ”

ஆனால் பெரும்பாலான அணிகள் இதே போன்ற சிக்கல்களை எதிர்கொண்டன - தொழில்நுட்பங்கள் உண்மையான காடுகளின் நிலைமைகளுக்கு ஏற்றதாக இல்லை.

பலர் நம்பியிருக்கும் கணினி பார்வை, பூங்காக்கள் மற்றும் வனப்பகுதிகளில் சோதனைகளில் வேலை செய்தது - ஆனால் அடர்ந்த காடுகளில் பயனற்றது.

மூன்றில் ஒரு பங்கு அணிகள் எதிர்பார்த்த தெர்மல் இமேஜர்களும் பயனற்றதாக மாறியது. கோடையில் - பெரும்பாலான மக்கள் மறைந்துவிடும் போது - பசுமையாக வெப்பமடைகிறது, அது தொடர்ச்சியான சூடான இடமாக மாறும். இரவில் ஒரு குறுகிய காலத்தில் தேடுவது எளிதானது, ஆனால் இன்னும் நிறைய வெப்ப புள்ளிகள் உள்ளன - சூடான ஸ்டம்புகள், விலங்குகள் மற்றும் பல. சந்தேகத்திற்கிடமான இடங்களைச் சரிபார்க்க கேமரா உதவக்கூடும், ஆனால் இரவில் அது அதிகப் பயனில்லை.

அதற்கு மேல், தெர்மல் இமேஜர்களைப் பெறுவது கடினமாக இருந்தது. "துரதிர்ஷ்டவசமாக, ஐரோப்பிய ஒன்றியம் மற்றும் பிற நாடுகளால் எங்களுக்கு விதிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடுகள் காரணமாக, ரஷ்யாவில் நல்ல வெப்ப இமேஜர்கள் கிடைக்கவில்லை" என்று இந்த தொழில்நுட்பத்தை நம்பியிருக்கும் வெர்ஷினா குழுவைச் சேர்ந்த அலெக்ஸி க்ரிஷேவ் கூறினார்.

“சந்தையில் கிடைக்கும் தெர்மல் இமேஜர்கள் ஒரு வினாடிக்கு 5-6 பிரேம்கள் அதிர்வெண் கொண்ட டிஜிட்டல் வெளியீடு மற்றும் அதிக பிரேம் வீதம் ஆனால் குறைந்த பட தரம் கொண்ட கூடுதல் அனலாக் வீடியோ வெளியீடு. இறுதியில், ஒரு நல்ல சீன வெப்ப இமேஜரைக் கண்டோம். நாங்கள் அதிர்ஷ்டசாலிகள் என்று நீங்கள் கூறலாம் - மாஸ்கோவில் இதுபோன்ற ஒன்று மட்டுமே இருந்தது. ஆனால் அது ஒன்றும் தெரியாத சிறிய மானிட்டரில் ஒரு படத்தைக் காட்டியது.

பெரும்பாலான அணிகள் வீடியோ வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தின. எங்கள் குழு மாதிரியைச் செம்மைப்படுத்தி, அதிலிருந்து ஒரு வினாடிக்கு 30 பிரேம்கள் அதிர்வெண்ணில் உயர்தர டிஜிட்டல் படத்தைப் பெற முடிந்தது. இதன் விளைவாக மிகவும் தீவிரமான வெப்ப இமேஜர் உள்ளது. ஒருவேளை இராணுவ மாதிரிகள் மட்டுமே சிறந்தவை.

ஆனால் இந்த பிரச்சனைகள் கூட ஆரம்பம் தான். தேடுதல் பகுதியில் UAV பறந்த குறுகிய காலத்தில், கேமராக்கள் மற்றும் தெர்மல் இமேஜர்கள் பல்லாயிரக்கணக்கான படங்களை சேகரித்தன. அவற்றை பறக்கும் இடத்திற்கு அனுப்புவது சாத்தியமில்லை - காடுகளுக்கு மேலே இணையம் அல்லது செல்லுலார் தொடர்பு இல்லை. எனவே, ட்ரோன் புள்ளிக்குத் திரும்பியது, பதிவுகள் அதன் மீடியாவிலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்டன, குறைந்தபட்சம் அரை மணி நேரம் செலவழித்தன, இறுதியில் அவர்கள் இவ்வளவு பொருட்களைப் பெற்றனர், அதை மணிநேரங்களில் பார்க்க முடியாது. இந்த சூழ்நிலையில், வெர்ஷினா குழு ஒரு சிறப்பு அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்தியது, இது வெப்ப முரண்பாடுகள் கண்டறியப்பட்ட படங்களை முன்னிலைப்படுத்தியது. இது தரவு செயலாக்க நேரத்தைக் குறைத்தது.

"தகுதித் தேர்வுகளுக்கு வந்த அனைத்து அணிகளும் காடு என்றால் என்ன என்பதைப் புரிந்து கொள்ளவில்லை என்பதை நாங்கள் கண்டோம். காட்டில் ரேடியோ சிக்னல் வித்தியாசமாக பரவுகிறது மற்றும் மிக விரைவாக இழக்கப்படுகிறது," மாக்சிம் சிசோவ் ஒரு செய்தியாளர் கூட்டத்தில் அறிவித்தார். "தொடக்கப் புள்ளியிலிருந்து ஒன்றரை கிலோமீட்டர் தொலைவில் ஏற்கனவே இணைப்பு துண்டிக்கப்பட்டபோது அணிகளின் ஆச்சரியத்தையும் நாங்கள் கண்டோம். காடுகளுக்கு மேலே இணையம் இல்லாதது சிலருக்கு ஆச்சரியமாக இருந்தது. ஆனால் இதுதான் யதார்த்தம். மக்கள் தொலைந்து போகும் காடு இது.

ஒளி மற்றும் ஒலி பீக்கான்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட தொழில்நுட்பம் தன்னை நன்றாகக் காட்டியுள்ளது. நான்கு அணிகள் இறுதிப் போட்டிக்கு வந்தன, அவற்றில் மூன்று இந்த முடிவை நம்பியிருந்தன. அவர்களில் யாகுடியாவைச் சேர்ந்த "நகோட்கா".

"மாஸ்கோவிற்கு அருகில் உள்ள இந்த காட்டை நாங்கள் பார்த்தபோது, ​​​​ஆளில்லா விமானங்களுக்கும் அங்கு எந்த தொடர்பும் இல்லை என்பதை நாங்கள் உடனடியாக உணர்ந்தோம். ஒவ்வொரு கருவியும் ஒரு குறிப்பிட்ட பணிக்கு தேவைப்படுகிறது, மேலும் அவை பெரிய திறந்தவெளிகளை ஆய்வு செய்வதற்கு நல்லது" என்கிறார் அலெக்சாண்டர் ஐடோவ்.

அரையிறுதியில், அணியில் மூன்று பேர் மட்டுமே இருந்தனர், அவர்கள் காடு வழியாக நடந்து சென்று தேடல் பகுதியில் கலங்கரை விளக்கங்களை வைத்தனர். பலர் பொறியியல் சிக்கல்களைத் தீர்க்கும் போது, ​​நகோட்கா மீட்பவர்களைப் போல வேலை செய்தார். "நீங்கள் ஒரு பகுதியை உள்ளடக்கும் போது நீங்கள் விவசாயம் அல்லாத உளவியலைப் பயன்படுத்த வேண்டும். நீங்கள் ஒரு மீட்பவரைப் போல நடந்து கொள்ள வேண்டும், காணாமல் போனவரின் இடத்தில் உங்களை நிறுத்துங்கள், அவர் எங்கு செல்ல முடியும், என்ன பாதைகள் என்று தோராயமாகப் பாருங்கள்.

ஆனால் இந்த நேரத்தில் நகோட்கா கலங்கரை விளக்கங்கள் பல ஆண்டுகளுக்கு முன்பு யாகுடியாவில் இருந்ததைப் போல எளிமையாக இல்லை. சிஸ்டமா மானியங்களின் உதவியுடன், குழுவின் பொறியாளர்கள் ரேடியோ தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கினர். இப்போது, ​​​​ஒரு நபர் ஒரு கலங்கரை விளக்கத்தைக் கண்டறிந்தால், அவர் ஒரு பொத்தானை அழுத்துகிறார், மீட்பவர்கள் உடனடியாக ஒரு சிக்னலைப் பெறுகிறார்கள் மற்றும் தொலைந்த நபர் அவர்களுக்காக எந்த கலங்கரை விளக்கத்தில் காத்திருப்பார் என்பதைத் தெரிந்து கொள்ளுங்கள். UAV தேவைப்படுவது தேடலுக்கு அல்ல, ஆனால் ஒரு ரேடியோ சிக்னல் ரிப்பீட்டரை காற்றில் உயர்த்தவும், பீக்கான்களில் இருந்து செயல்படுத்தும் சிக்னலை பரப்பும் ஆரம் அதிகரிக்கவும்.

மேலும் இரண்டு குழுக்கள் ஒலி பீக்கான்களின் அடிப்படையில் முழு தேடல் அமைப்புகளையும் உருவாக்கியுள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, MMS மீட்புக் குழு போர்ட்டபிள் பீக்கான்களின் வலையமைப்பை உருவாக்கியுள்ளது, அங்கு ஒவ்வொரு கலங்கரை விளக்கமும் ஒரு ரிப்பீட்டராகும், இது தேடல் தலைமையகத்துடன் நேரடி வானொலி தொடர்பு இல்லாத நிலையில் கூட அதன் செயல்பாட்டைப் பற்றிய சமிக்ஞையை அனுப்புவதை சாத்தியமாக்குகிறது.

"முதன்முறையாக இந்தப் பணியை மேற்கொண்ட ஆர்வலர்களின் குழு எங்களிடம் உள்ளது," என்று அவர்கள் கூறுகிறார்கள். "நாங்கள் மற்ற தொழில்களில் ஈடுபட்டுள்ளோம் - தொழில்நுட்பம், தகவல் தொழில்நுட்பம், எங்களிடம் விண்வெளி துறையில் நிபுணர்கள் உள்ளனர். நாங்கள் ஒன்று கூடி, புயலடித்து, இந்த முடிவை எடுக்க முடிவு செய்தோம். முக்கிய அளவுகோல்கள் குறைந்த விலை மற்றும் பயன்பாட்டின் எளிமை. எனவே பயிற்சி இல்லாதவர்கள் அதை எடுத்து விண்ணப்பிக்கலாம்.

மற்றொரு குழு, ஸ்ட்ராடோனாட்ஸ், இதேபோன்ற தீர்வைப் பயன்படுத்தி கூடுதல் வேகத்தைக் கண்டறிய முடிந்தது. ட்ரோனின் நிலை, பீக்கான்களின் இருப்பிடம் மற்றும் அனைத்து மீட்புப் பணியாளர்களின் நிலை ஆகியவற்றைக் கண்காணிக்கும் ஒரு சிறப்பு பயன்பாட்டை அவர்கள் உருவாக்கினர். பீக்கான்களை வழங்கிய ட்ரோன் முழு அமைப்புக்கும் ரிப்பீட்டராக செயல்பட்டது, இதனால் பீக்கான்களின் சமிக்ஞை காட்டில் தொலைந்து போகாது.

"இது எளிதானது அல்ல. ஒரு நாள் நாங்கள் மிகவும் நனைந்தோம். எங்களுடைய இரண்டு பேர் காற்றின் மூலம் காட்டுக்குள் சென்றனர், இது சுற்றுலா செல்வதில் இருந்து வெகு தொலைவில் உள்ளது என்பதை அவர்கள் உணர்ந்தனர். ஆனால் நாங்கள் சோர்வாகவும் மகிழ்ச்சியாகவும் திரும்பினோம் - எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, இரண்டு முயற்சிகளிலும் நபரை வெறும் 45 நிமிடங்களில் கண்டுபிடித்தோம், ”என்கிறார் ஸ்ட்ராடோனாட்ஸைச் சேர்ந்த ஸ்டானிஸ்லாவ் யுர்சென்கோ.

"அதிகபட்ச கவரேஜை உறுதி செய்வதற்காக, மண்டலத்தின் மையத்திற்கு பீக்கான்களை நகர்த்த, ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்தினோம். ட்ரோன் ஒரு விமானத்தில் ஒரு கலங்கரை விளக்கை எடுத்துச் செல்ல முடியும். இது நீளமானது - ஆனால் ஒரு நபரை விட வேகமானது. நாங்கள் சிறிய சிறிய ட்ரோன்கள் DJI Mavick ஐப் பயன்படுத்தினோம் - ஒரு கலங்கரை விளக்கம் அதன் அளவு. இது அதிகபட்சமாக எடுத்துச் செல்லக்கூடியது, ஆனால் இது பட்ஜெட்டில் வேலை செய்கிறது. நிச்சயமாக, நான் முற்றிலும் தன்னாட்சி தீர்வைக் கண்டுபிடிக்க விரும்புகிறேன். AI உடன், ட்ரோன் காடுகளை ஸ்கேன் செய்து வெளியீட்டு புள்ளிகளைத் தீர்மானிக்கிறது. எங்களிடம் ஒரு ஆபரேட்டர் உள்ளது, ஆனால் ஒரு கிலோமீட்டருக்குப் பிறகு, கூடுதல் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தாவிட்டால், இணைப்பு முடிவடைகிறது. எனவே, அடுத்த கட்டத்தில் நாங்கள் ஏதாவது ஒன்றைக் கொண்டு வருவோம்.

ஆனால் ஒரு குழுவும் அசையாத நபரைக் கண்டுபிடிக்கவில்லை, மிக முக்கியமாக, அதை எப்படி செய்வது என்று அவர்கள் ஒருபோதும் கண்டுபிடிக்கவில்லை. கோட்பாட்டளவில், வெர்ஷினா குழுவிற்கு மட்டுமே அவரைக் கண்டுபிடிப்பதற்கான வாய்ப்பு கிடைத்தது, இது எல்லா சிரமங்களையும் மீறி, ஒரு வெப்ப இமேஜர் மற்றும் கேமராவைப் பயன்படுத்தி மனிதனைக் கண்டுபிடித்து இறுதிப் போட்டிக்கு வர முடிந்தது.

"ஆரம்பத்தில், இரண்டு விமான வகை ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்துவதற்கான யோசனை எங்களுக்கு இருந்தது," என்று வெர்ஷினாவைச் சேர்ந்த அலெக்ஸி க்ரிஷேவ் கூறுகிறார், "வளிமண்டலத்தின் கலவையை தீர்மானிக்க நாங்கள் அவற்றை உருவாக்கினோம், மேலும் அனைத்து வானிலை UAV ஐ உருவாக்கும் பணி இன்னும் எங்களிடம் உள்ளது. இந்தப் போட்டியில் அவற்றை முயற்சிக்க முடிவு செய்தோம். ஒவ்வொன்றின் வேகமும் மணிக்கு 90 முதல் 260 கி.மீ. UAV இன் அதிவேக மற்றும் தனித்துவமான காற்றியக்கவியல் பண்புகள் எந்த வானிலையிலும் தேடும் திறனை வழங்குகிறது மற்றும் கொடுக்கப்பட்ட பகுதியை விரைவாக ஸ்கேன் செய்ய உங்களை அனுமதிக்கிறது.

அத்தகைய சாதனங்களின் நன்மை என்னவென்றால், இயந்திரம் அணைக்கப்படும்போது அவை வீழ்ச்சியடையாது, ஆனால் ஒரு பாராசூட் மூலம் சறுக்கி மற்றும் தரையிறங்குவதைத் தொடரும். குவாட்காப்டர்களைப் போல அவை சூழ்ச்சி செய்யக்கூடியவை அல்ல என்பதுதான் குறை.

பிரதான வெர்ஷினா ட்ரோனில் தெர்மல் இமேஜர் மற்றும் குழுவால் மாற்றியமைக்கப்பட்ட உயர் தெளிவுத்திறன் கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இரண்டாவது ட்ரோனில் புகைப்பட கேமரா மட்டுமே உள்ளது. பிரதான யுஏவியில் ஒரு மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் உள்ளது, இது குழு உருவாக்கிய மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி, வெப்ப முரண்பாடுகளை சுயாதீனமாக கண்டறிந்து, இரண்டு கேமராக்களிலிருந்தும் விரிவான படத்துடன் அவற்றின் ஒருங்கிணைப்புகளை அனுப்புகிறது. "இந்த வழியில், நாங்கள் எல்லா விஷயங்களையும் நேரலையில் பார்க்க வேண்டியதில்லை, இது உங்களுக்கு ஒரு யோசனை கொடுக்க, ஒரு மணி நேரத்திற்கு 12 படங்கள் ஆகும்."

ஆனால் குழு சமீபத்தில் விமான தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கியது, அதில் இன்னும் பல சிக்கல்கள் இருந்தன - ஏவுதள அமைப்பு, பாராசூட், தன்னியக்க பைலட். "அவரை சோதனைக்கு அழைத்துச் செல்ல நாங்கள் பயந்தோம் - அவர் கீழே விழக்கூடும். தொழில்நுட்ப சிக்கல்களைத் தவிர்க்க விரும்பினேன். எனவே, நாங்கள் ஒரு உன்னதமான தீர்வை எடுத்தோம் - DJI Matrice 600 Pro.

எல்லா சிரமங்களும் இருந்தபோதிலும், பல கைவிடப்பட்ட கேமராக்கள் மற்றும் வெப்ப இமேஜர்கள் காரணமாக, வெர்ஷினா கூடுதல் ஒன்றைக் கண்டுபிடிக்க முடிந்தது. இதற்கு நிறைய வேலைகள் தேவைப்பட்டன, முதலில் தெர்மல் இமேஜர் மற்றும் இரண்டாவதாக தேடல் முறைகள்.

மூன்று மாதங்களுக்கு, குழு ஒரு வெப்ப இமேஜரை விதானங்களுக்கு இடையில் தரையைப் பார்க்க அனுமதிக்கும் தொழில்நுட்பத்தை சோதித்தது. "சில அதிர்ஷ்டம் இருந்தது, ஏனென்றால் ஒரு வெப்ப இமேஜர் கூட எதையும் பார்க்காத காடுகளின் வழியாக கூடுதல் பயணிகளின் பாதை ஓடியது. ஒரு நபர் சோர்வாக எங்காவது ஒரு மரத்தின் கீழ் அமர்ந்தால், அவரைக் கண்டுபிடிக்க முடியாது.
ஆரம்பத்திலிருந்தே, நாங்கள் எங்கள் UAV களுடன் காடுகளை முழுமையாக சீப்பு செய்ய மறுத்துவிட்டோம். அதற்குப் பதிலாக, வெட்டவெளிகள், துப்புரவுப் பகுதிகள் மற்றும் திறந்தவெளிப் பகுதிகளில் பறந்து அந்த நபரைத் தேட முடிவு செய்தோம். நான் அந்த பகுதியை ஆய்வு செய்வதற்காக முன்கூட்டியே தளத்திற்கு வந்தேன், மேலும் கிடைக்கக்கூடிய அனைத்து ஆன்லைன் வரைபடங்களையும் பயன்படுத்தி, ஒரு நபர் கோட்பாட்டளவில் பார்க்கக்கூடிய இடங்களில் மட்டுமே UAVக்கான வழிகளை வரைந்தேன்.

அலெக்ஸியின் கூற்றுப்படி, ஒரே நேரத்தில் பல ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் விலை உயர்ந்தது (போர்டில் தேடுவதற்கான தொழில்நுட்ப தீர்வைக் கொண்ட ஒரு கேரியர் 2 மில்லியனுக்கும் அதிகமான ரூபிள் செலவாகும்), ஆனால் இறுதியில் அது தேவைப்படும். நிலையான கூடுதல் ஒன்றைக் கண்டறிய இது ஒரு வாய்ப்பை வழங்குகிறது என்று அவர் நம்புகிறார். “நாங்கள் ஆரம்பத்தில் படுக்கையில் இருக்கும் ஒருவரைத் தேட விரும்பினோம். எப்படியும் மொபைலைக் கண்டுபிடித்து விடுவோம் என்று எங்களுக்குத் தோன்றியது. கலங்கரை விளக்கங்களைக் கொண்ட அணிகள் நகரும் ஒன்றை மட்டுமே தேடிக்கொண்டிருந்தன.

நான் நகோட்கா அணியைச் சேர்ந்த அலெக்சாண்டர் ஐடோவிடம் கேட்டேன் - எல்லோரும் ஏற்கனவே ஒரு நிலையான நபரை முன்கூட்டியே புதைத்துவிட்டார்கள் என்று அவர்கள் நினைக்கவில்லையா? எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, பீக்கான்கள் அவருக்கு பயனற்றவை.

அதைப் பற்றி யோசித்தான். இன்ஜினியரிங் பிரச்சனைகளைத் தீர்ப்பது பற்றி மற்ற அனைத்து அணிகளும் புன்னகையுடன் கண்களில் மின்னலுடன் பேசுவது போல் எனக்குத் தோன்றியது. எம்.எம்.எஸ் மீட்பு தோழர்கள், கைவிடப்பட்ட கலங்கரை விளக்கம் நேரடியாக பொய் சொல்லும் நபர் மீது விழக்கூடும் என்று கேலி செய்தனர். "ஸ்ட்ராட்டோனாட்ஸ்" இது மிகவும் கடினமான சூப்பர் டாஸ்க் என்று ஒப்புக்கொண்டது, அதற்கான யோசனைகள் எதுவும் இல்லை. நகோட்காவிலிருந்து மீட்பவர், எனக்கு தோன்றியபடி, சோகமும் நம்பிக்கையும் கலந்த ஒரு கலவையுடன் பேசினார்:

- எங்கள் டைகாவில் மூன்றரை வயது சிறுமி காணாமல் போனாள். அவள் அங்கு பன்னிரண்டு நாட்கள் கழித்தாள், பத்து நாட்களுக்கு ஒரு பெரிய எண்ணிக்கையிலான மக்களால் ஒரு தேடல் நடத்தப்பட்டது. அவர்கள் அவளைக் கண்டுபிடித்தபோது, ​​​​அவள் புல்வெளியில் படுத்திருந்தாள், மேலே இருந்து கிட்டத்தட்ட கண்ணுக்கு தெரியாதது. சீவினால் மட்டுமே கிடைக்கும்.

பீக்கான்கள் வைக்கப்பட்டிருந்தால், மூன்றரை வயதில், குழந்தை ஏற்கனவே நன்கு சுயநினைவுடன் உள்ளது. ஒருவேளை அவள் அவனை அணுகி பொத்தானை அழுத்தியிருக்கலாம். சில உயிர்கள் காப்பாற்றப்பட்டிருக்கும் என்று நினைக்கிறேன்.

- அவள் காப்பாற்றப்பட்டாளா?

- அவள் ஆம்.

இலையுதிர்காலத்தில், மீதமுள்ள நான்கு அணிகள் வோலோக்டா பகுதிக்குச் செல்லும், மேலும் அவர்களுக்கு முன் பணி மிகவும் கடினமாக இருக்கும் - 10 கிலோமீட்டர் சுற்றளவு கொண்ட ஒரு மண்டலத்தில் ஒரு நபரைக் கண்டுபிடிப்பது. அதாவது, 300 சதுர கிலோமீட்டர் பரப்பளவில். ஆளில்லா விமானம் அரை மணி நேரம் பறக்கும் சூழ்நிலையில், மரத்தின் உச்சிகளால் பார்வை சிதைந்து, ஒரு கிலோமீட்டருக்குப் பிறகு தொடர்பு மறைந்துவிடும். மாக்சிம் சிசோவ் சொல்வது போல், அத்தகைய நிலைமைகளுக்கு ஒரு முன்மாதிரி கூட தயாராக இல்லை, இருப்பினும் அனைவருக்கும் ஒரு வாய்ப்பு இருப்பதாக அவர் நம்புகிறார். லிசா எச்சரிக்கை தேடல் மற்றும் மீட்புக் குழுவின் தலைவர் கிரிகோரி செர்கீவ் மேலும் கூறுகிறார்:

"இன்று நாங்கள் பார்த்த இரண்டு தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்த தயாராக இருக்கிறோம், அது பயனுள்ளதாக இருக்கும். பங்கேற்பாளர்கள் மற்றும் பங்கேற்பாளர்கள் அல்லாத அனைவரையும் நான் கேட்டுக்கொள்கிறேன் - தோழர்களே, தொழில்நுட்பத்தை சோதிக்கவும்! எங்களுடன் வந்து தேடுங்கள்! காடு ரேடியோ சிக்னல்களுக்கு ஒளிபுகாது என்பது யாருக்கும் ரகசியமாக இருக்காது, மேலும் வெப்ப இமேஜர் கிரீடங்கள் வழியாக பார்க்க முடியாது. குறைந்த முயற்சியில் அதிகமானவர்களைக் கண்டுபிடிப்பதே எனது முக்கிய கனவு.

ஆதாரம்: www.habr.com