இன்று, ரோபோடிக் கையாளுபவர்கள் பல தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் அவர்களால் இன்னும் இயற்கையான தலைசிறந்த படைப்பை மனித கையில் விரல்களின் வடிவத்தில் பிரதிபலிக்க முடியவில்லை. இயந்திர விரல்கள் மென்மையாக இருக்கும், ஆனால் கனமான பொருட்களை தூக்க முடியாது, அல்லது உறுதியான, ஆனால் உடையக்கூடிய பொருட்களை நசுக்குகின்றன. மாசசூசெட்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியில் உள்ள CSAIL (கணினி அறிவியல் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆய்வகம்) ஆய்வகத்தின் பொறியாளர்கள் ஒன்று மற்றும் மற்றொன்றை இணைக்கத் தொடங்கியுள்ளனர் - உறுதிப்பாடு மற்றும் துல்லியம்.
ரோபாட்டிக்ஸ் நிபுணர்கள் இயற்கையைப் பின்பற்றவில்லை. முன்மொழியப்பட்ட "சுத்தமான" பிடியானது அரை-திறந்த பூவை ஒத்திருக்கிறது, மேலும் அத்தகைய பிடியின் யோசனை "மேஜிக் பால்" அல்லது "டிராகன் எக்" என்று அழைக்கப்படும் ஓரிகமியின் சிந்தனையிலிருந்து வளர்ந்தது. கிரிப்பர் ஒரு ரப்பர் செய்யப்பட்ட பிரிக்கப்பட்ட எலும்புக்கூட்டைக் கொண்டுள்ளது, அதைத் திறந்து மடிக்கலாம். எலும்புக்கூடு ஒரு மென்மையான ஷெல் மூலம் மூடப்பட்டிருக்கும், அது காற்று வழியாக செல்ல அனுமதிக்காது. ஒரு பொருளைப் பிடிக்கும் போது, காற்றானது ஷெல்லிலிருந்து வெளியேற்றப்பட்டு, பிடியானது பொருளின் மீது மூடப்படும். உராய்வு மற்றும் வெற்றிடமானது, பிடியை விட 100 மடங்கு கனமான பொருளை உடைக்காமல் தூக்கிச் செல்வதை சாத்தியமாக்குகிறது.
வழங்கப்பட்ட கிரிப்பர் வடிவமைப்பு உருளைப் பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு உகந்ததாகும். அதே நேரத்தில், தன்னிச்சையான வடிவத்தின் பொருட்களை பாதுகாப்பாக நகர்த்துவது சாத்தியம் என்று சோதனைகள் காட்டுகின்றன. ஒரே வரம்பு என்னவென்றால், பொருள் பிடிக்கப்பட்ட இடத்தின் விட்டம் கையாளுபவரின் திறப்பு பகுதியை விட 30% சிறியதாக இருக்க வேண்டும். பிடியின் வெளியே நீளம் மற்றும் பரிமாணங்களில் சிறப்பு கட்டுப்பாடுகள் எதுவும் இல்லை (காரணத்திற்குள்).
அமேசான் போன்ற நிறுவனங்களுக்கு MIT ஆல் முன்மொழியப்பட்ட கையாளுபவர்களின் தேவை மிகவும் அதிகமாக உள்ளது. ஒழுங்கற்ற வடிவிலான பொருட்களை ரோபோக் கையாளுதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் செய்வது, மனிதர்களால் இன்னும் முதன்மையாகச் செய்யப்படும் வேலைகளில் குறிப்பிடத்தக்க அளவு சேமிக்க உதவும்.
ஆதாரம்: 3dnews.ru
